CN106794961B - 调速器以及电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种避免与振子接触的杆误复原到初始位置的电梯装置。本发明具备：与在电梯装置的升降通道内升降的升降体(300)连结的调速用吊索(1)；卷绕有调速用吊索(1)的滑轮(4)；根据滑轮(4)的旋转速度在离心力的作用下朝向圆周外部扩展的振子(5)；与振子(5)接触而进行旋转的杆(6)；以及成为杆(6)的旋转中心的轴(8)，设置有限制杆(6)在与振子(5)接触而旋转时的旋转角度的限位器(10)，在杆(6)与轴(8)之间组装有单向离合器(9)，该单向离合器(9)允许杆(6)以轴(8)为中心而向一方向的旋转，且阻止向相反方向的旋转。

Description

调速器以及电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置、尤其是涉及检测电梯装置的超速的调速器。

背景技术

电梯装置通常具备始终监视轿厢的升降速度、且在轿厢陷入规定的超速状态时使轿厢紧急停止的调速器。具体地说，调速器在轿厢的升降速度超过额定速度而达到第一超速(通常是额定速度的1.3倍)时，分别将驱动轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源切断。另外，调速器在轿厢的下降速度因某种原因超过第一超速而到达第二超速(通常为额定速度的1.4倍)时，使设于轿厢的紧急停止装置动作而使轿厢机械地紧急停止。

针对电梯的调速器，提出了如下机构，该机构具有：供与电梯轿厢连结的调速器吊索卷绕的滑轮；根据该滑轮的旋转速度，在离心力的作用下朝向圆周外部扩展的振子；以及能够与该振子卡合、并且卡合于安全开关且以轴为中心进行旋转的杆(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-158582号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年，电梯装置具有逐渐高速化的趋势，随着高速化发展，在如专利文献1那样利用基于振子、杆、安全开关的机构输出电梯轿厢的停止信号的调速器中，存在振子碰撞到的杆猛烈地旋转一圈而误复原到原来的位置等的问题。

在开关误复原的情况下，产生超速状态时被切断的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源会再次接通等的问题。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种避免与振子接触的杆误复原到初始位置的电梯装置。

解决方案

本发明的调速器具备：调速用吊索，其与在电梯装置的升降通道内升降的升降体连结；滑轮，其卷绕有所述调速用吊索；振子，其根据所述滑轮的旋转速度并在离心力的作用下朝向圆周外部扩展；杆，其与所述振子接触而进行旋转；以及轴，其成为所述杆的旋转中心，其特征在于，在所述调速器上设有限位器，该限位器限制所述杆在与所述振子接触而旋转时的旋转角度，并且，在所述杆与所述轴之间组装有单向离合器，该单向离合器允许所述杆以所述轴为中心而向一方向的旋转，且阻止所述杆向相反方向的旋转。

另外，本发明的电梯装置具备：在升降通道内升降的升降体、驱动所述升降体的驱动装置、以及检测所述升降体的超速的调速器，其特征在于，所述调速器具备：调速用吊索，其与升降体连结；滑轮，其卷绕有所述调速用吊索；振子，其根据所述滑轮的旋转速度并在离心力的作用下朝向圆周外部扩展；杆，其与所述振子接触而进行旋转；轴，其成为所述杆的旋转中心；以及限位器，其限制所述杆在与所述振子接触而旋转时的旋转角度，在所述杆与所述轴之间组装有单向离合器，该单向离合器允许所述杆以所述轴为中心而向一方向的旋转，且阻止所述杆向相反方向的旋转。

发明效果

根据本发明，能够防止与振子接触的杆误复原到初始位置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的电梯装置的简要侧视图。

图2是本发明的一实施方式的调速器的主视图。

图3是本发明的一实施方式的调速器的侧视图。

图4是示出本发明的一实施方式的调速器的杆、轴以及框架的详细结构的立体图。

图5是用于说明未应用本发明的调速器的误复原的简要动作的主视图。

图6是用于说明应用了本发明的情况下的调速器的简要动作的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的电梯装置的实施例进行说明。

实施例1

首先，基于图1来说明应用了本发明的电梯装置的简要结构。

通常，电梯装置具备：在设于建筑物1000的升降通道200内升降的升降体即电梯轿厢300；一方悬挂电梯轿厢300且另一方悬挂升降体即平衡重400的主吊索500；卷绕该主吊索500且配备于机械室100的曳引轮600；驱动该曳引轮600并具备制动装置的驱动装置(省略图示)；对电梯轿厢300的升降进行引导的导轨700；设于电梯轿厢300且在紧急时利用楔构件来把持导轨700的紧急停止装置800；驱动该紧急停止装置800并轴支承于电梯轿厢300侧的工作杆900；与该工作杆900连结且在升降通道200内的电梯轿厢升降行程整个区域内伸展的环状的调速用吊索1；以及具有卷绕了该调速用吊索1的滑轮4的调速器。需要说明的是，应用了本发明的电梯装置不局限于图1所示的结构，例如也可以采用在升降通道内设置调速器的方式。

接下来，对本实施例的电梯装置中的调速器进行说明。如图2、图3所示，本实施例中的调速器具备：配置于升降通道且与升降体连结的呈环状的调速用吊索1；卷绕有调速用吊索1的滑轮4；与滑轮4同步地旋转、且根据滑轮的旋转速度在离心力的作用下朝向圆周外部扩展的振子5；设置于振子5的上部、且通过振子5的旋转半径的扩展而与振子5接触(碰撞)地进行旋转的杆6；在杆6的旋转下经过接触而使安全开关动作的触点7；成为杆6的旋转中心的轴8；组装于杆6且限制杆6的旋转方向的单向离合器9；限制通过与振子卡合而旋转的杆6的旋转角度的限位器10；以及供轴8固定的框架11。单向离合器9是允许杆6以轴8为中心而向一方向、本方式中为绕顺时针的旋转、且阻止向相反方向的旋转的构件。需要说明的是，杆6的位置不局限于振子的上部。

另外，如图4所示，轴8具有正六边形部，通过向同样开设有正六边形的孔的框架11插入正六边形部，将轴8相对于旋转方向固定。另外，轴8利用多边形部的前端的螺纹部并借助螺母而固定于框架11，由此相对于轴向固定。

需要说明的是，轴8以及框架11的形状只要是通过轴8的旋转而能够以不同的角度固定于孔的形状，则不局限于正六边形。

在此，图5示出在杆6内未组装单向离合器9的情况下的杆6的行为。需要说明的是，在图5中，针对与本实施方式相同的构成要素对应的部位，通过对附图标记增加100来表示，并省略详细的说明。如图5所示，由于单向离合器9未组装于杆106内，因此，在杆106因振子105的碰撞进行旋转(图5(a))而接触(碰撞)到限位器110时，由于杆106未被限制旋转方向，因此，有可能被限位器110反弹(图5(b))而误复原到初始位置(图5(c))。

即，在图5所示的方式中，为了应对高速化发展的电梯装置，将限制杆106的旋转范围的限位器110设置在杆106的旋转轨道上，以防止振子105碰撞到的杆106猛烈地以轴108为中心旋转一圈而误复原到原来的位置。但是，近年来的电梯装置的升降速度处于越来越高速化的趋势，伴随于此，振子105的旋转速度也高速化，因此，振子105与杆106碰撞的力增大，其结果是，杆106的旋转速度也增大。因此，在设有这样的限位器110的情况下，最近通过实验等也确认出杆106被限位器110反弹而使杆106误复原到原来的位置的现象。

另外，基于图6来说明在杆6内组装有单向离合器的情况下的杆6的行为。另一方面，如图6所示，在单向离合器9组装于杆6内的情况下，在杆6因振子5的碰撞进行旋转(图6(a))而接触到限位器10时，通过单向离合器9来限制因振子5的碰撞而旋转的杆6的旋转方向(图6(b))，因此，能够防止因杆6与限位器10的碰撞所引起的误复原。

在想要有意识地将杆6复原到初始位置的情况下，利用图4所示的轴的构造。如图4所示，虽然将轴8的正六边形部插入到框架11的正六边形状的孔进行固定，但通过随时将轴8从框架11卸下并使其旋转，从而以不同的角度固定于框架11。根据该构造，在将杆6返回到初始位置之后的位置固定轴8之后使杆6旋转，由此能够将杆6复原到初始位置。

在如检测速度调整时那样，需要多次复原到初始位置进行动作确认的情况下，以不将轴8的螺纹部借助螺母而固定于轴向的状态进行动作确认。由于轴8被框架11的六边形的孔限制向轴的旋转方向的旋转，因此，在动作确认时的振子与杆的接触中轴不旋转，从而能够以杆6不误复原的状态进行动作确认。在将杆复原的情况下实施上述的方法，但由于轴8不沿轴向固定于框架11，因此，能够简单地复原到初始位置。由此，检测速度调整等耗费的时间不会增加，就能够实施动作确认。

在动作确认完成后，利用螺母紧固螺纹部而将轴固定于框架，由此，能够防止因产品搬运时等的振动而导致轴8从框架11脱落。

这样，在本实施方式中，通过向杆6内组装单向离合器9来限制杆6的旋转方向。另外，采用在将杆6返回到初始位置时使轴简单地旋转、固定的构造。通过这样的结构，能够防止在电梯装置的升降体的超速检测后进行动作的杆6误复原到原来的位置，能够提高电梯装置的可靠性。另外，由于采用能够简单地将杆6返回到初始位置的轴构造，因此，在如检测速度调整时那样需要多次复原到初始位置并进行动作确认的情况下，也能够抑制作业时间的增加。

附图标记说明：

1 调速用吊索；

4 滑轮；

5 振子；

6 杆；

7 触点；

8 轴；

9 单向离合器；

10 限位器；

11 框架；

100 机械室；

200 升降通道；

300 升降体；

400 平衡重；

500 主吊索

600 曳引轮；

700 导轨；

800 紧急停止装置；

900 工作杆；

1000 建筑物。

Claims (3)

1.一种调速器，其具备：

调速用吊索，其与在电梯装置的升降通道内升降的升降体连结；

滑轮，其卷绕有所述调速用吊索；

振子，其根据所述滑轮的旋转速度并在离心力的作用下朝向圆周外部扩展；

杆，其与所述振子接触而进行旋转；以及

轴，其成为所述杆的旋转中心，

其特征在于，

在所述调速器上设有限位器，该限位器限制所述杆在与所述振子接触而旋转时的旋转角度，并且，在所述杆与所述轴之间，向所述杆内组装有单向离合器，该单向离合器允许所述杆以所述轴为中心而向一方向的旋转，且阻止所述杆向相反方向的旋转。

2.根据权利要求1所述的调速器，其特征在于，

所述轴的整体形状或一部分形状呈在以轴为中心进行旋转时成为相同形状的多边形，在形成调速器主体的框架上具备与所述轴的多边形对应的孔，通过将呈多边形的所述轴插入到所述孔而进行固定，从而固定所述轴的旋转。

3.一种电梯装置，其具备：在升降通道内升降的升降体、驱动所述升降体的驱动装置、以及检测所述升降体的超速的调速器，

其特征在于，

所述调速器具备：

调速用吊索，其与升降体连结；

滑轮，其卷绕有所述调速用吊索；

振子，其根据所述滑轮的旋转速度并在离心力的作用下朝向圆周外部扩展；

杆，其与所述振子接触而进行旋转；

轴，其成为所述杆的旋转中心；以及

限位器，其限制所述杆在与所述振子接触而旋转时的旋转角度，

在所述杆与所述轴之间，向所述杆内组装有单向离合器，该单向离合器允许所述杆以所述轴为中心而向一方向的旋转，且阻止所述杆向相反方向的旋转。