CN211653475U - 一种散货码头装船机远程操控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，包括工业电视系统；采集设备；单机的PLC控制系统；在原有PLC控制程序中更新安全防护策略；控制系统主机，设置在集控室内；监视器和单机的PLC控制系统的网络相互独立，经过不同的光纤和交换机。本实用新型通过设置带有防碰撞控制程序的工控机，通过两种操控模式，一是手动控制设备前进、后退动作和速度，二是在工控机上输入目标位置，由程序控制设备动作和速度，实现了散货装码头装船机的远程操控，避免了存在的安全隐患，改善了操作人员的作业环境，适应了港口散货装船设备的无人化、信息化、智能化的发展趋势。
Description
技术领域
本实用新型涉及散货码头装船作业技术领域，尤其涉及一种散货码头装船机远程操控系统。
背景技术
铁矿石、煤炭和粮食作为世界三大散货，在运输过程中，散货码头装船机是必不可少的环节，其体形小、结构相对简单，造价远低于卸船机。
目前散货码头装船机通常使用人工操控方式，即操作人员在机上进行人工操作和控制设备动作。人工作业的缺点一是人员劳动强度大；二是现场环境恶劣，存在职业病风险；三是司机室内条件恶劣，操作人员容易疲劳，存在一定的安全隐患，无法实现远程操控，进而无法适应港口散货装船设备的无人化、信息化、智能化的发展趋势。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种散货码头装船机远程操控系统。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，包括工业电视系统，装船机工作现场设置摄像头，摄像头信号通过光纤传输至集控室解码器，再分配至集控室内各监视器，用于显示单机的视频信息，进行单机摄像头切换、影像分屏、重点显示、调用历史影像操作；采集设备，设置在装船机工作现场，用于采集装船机单机的实时工作状态数据，为操控人员提供实时单机数据；单机的PLC控制系统，设置在装船机工作现场，通过光纤传输与变电所连接；在原有PLC控制程序中更新安全防护策略，在控制程序内设置各项安全防护参数，实时更新各项传感器数据，在数据进入警告范围时向操控人员发出声光报警，进入减速范围后设备减速，进入制动范围设备进行制动，若触发机械安全限位，单机进行紧急制动；控制系统主机，设置在集控室内，控制系统主机上连有操控设备，所述控制系统主机与所述PLC控制系统连接，操控人员根据现场采集设备反馈的单机数据和现场视频影像下达单机动作指令，与装船机PLC控制系统通过单独的光纤连接；监视器和单机的PLC控制系统的网络相互独立，经过不同的光纤和交换机。
所述采集设备包括16台摄像头，其中，在装船机溜筒前后左右四个方向安装4台摄像头，摄像头朝向始终与溜筒平行，显示溜筒工作状态，通过视频裁切技术将4个摄像头的幅画面拼接成一个完整的溜筒画面，在行走机构左右两侧前后位置各安装2个共4个摄像头，监控单机前后行走轨道，装船机悬臂皮带上方安装1台摄像头，监控悬臂皮带机，装船机俯仰机构传动装置处安装1台摄像头，驱动装置处安装1台摄像头，监控俯仰机构，装船机伸缩机构处安装1台摄像头，监控伸缩机构，装船机中部平台悬臂下方安装1台摄像头，监控悬臂的俯仰状态，装船机尾车和单机连接处安装1台摄像头，监控尾车状态，装船机顶部安装2台摄像头朝向两侧单机，监控与附近单机距离。
所述监视器包括若干显示器，所述显示器连有同一大显示屏，每台显示器上连有同一解码器，所述显示器通过解码器与所述大显示屏连接。
所述单机的PLC控制系统包括安有操控主机的操作台，所述操作台上安有显示器和急停按钮，所述显示器和急停按钮均与所述操控主机连接，所述操控主机上连有键鼠和操控手柄，所述操控主机上安有扬声器。
还包括安装在装船机下方行走机构处的若干扬声器，在单机行走时播放语音警告。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种散货码头装船机远程操控系统，通过设置带有防碰撞控制程序的工控机，通过两种操控模式，一是手动控制设备前进、后退动作和速度，二是在工控机上输入目标位置，由程序控制设备动作和速度，实现了散货装码头装船机的远程操控，避免了存在的安全隐患，改善了操作人员的作业环境，适应了港口散货装船设备的无人化、信息化、智能化的发展趋势。
附图说明
图1为本实用新型的系统示意图；
图2为本实用新型中装船机远程操控控制网络系统的示意图；
图3为本实用新型中防碰撞控制程序的工作流程图；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，包括工业电视系统，装船机工作现场设置摄像头，摄像头信号通过光纤传输至集控室解码器，再分配至集控室内各监视器，用于显示单机的视频信息，进行单机摄像头切换、影像分屏、重点显示、调用历史影像操作；采集设备，设置在装船机工作现场，用于采集装船机单机的实时工作状态数据，为操控人员提供实时单机数据；单机的PLC控制系统，设置在装船机工作现场，通过光纤传输与变电所连接；在原有PLC控制程序中更新安全防护策略，在控制程序内设置各项安全防护参数，实时更新各项传感器数据，在数据进入警告范围时向操控人员发出声光报警，进入减速范围后设备减速，进入制动范围设备进行制动，若触发机械安全限位，单机进行紧急制动；控制系统主机，设置在集控室内，控制系统主机上连有操控设备，所述控制系统主机与所述PLC控制系统连接，操控人员根据现场采集设备反馈的单机数据和现场视频影像下达单机动作指令，与装船机PLC控制系统通过单独的光纤连接；监视器和单机的PLC控制系统的网络相互独立，经过不同的光纤和交换机。
所述采集设备包括16台摄像头，其中，在装船机溜筒前后左右四个方向安装4台摄像头，摄像头朝向始终与溜筒平行，显示溜筒工作状态，通过视频裁切技术将4个摄像头的幅画面拼接成一个完整的溜筒画面，在行走机构左右两侧前后位置各安装2个共4个摄像头，监控单机前后行走轨道，装船机悬臂皮带上方安装1台摄像头，监控悬臂皮带机，装船机俯仰机构传动装置处安装1台摄像头，驱动装置处安装1台摄像头，监控俯仰机构，装船机伸缩机构处安装1台摄像头，监控伸缩机构，装船机中部平台悬臂下方安装1台摄像头，监控悬臂的俯仰状态，装船机尾车和单机连接处安装1台摄像头，监控尾车状态，装船机顶部安装2台摄像头朝向两侧单机，监控与附近单机距离。
所述监视器包括若干显示器，所述显示器连有同一大显示屏，每台显示器上连有同一解码器，所述显示器通过解码器与所述大显示屏连接。
所述单机的PLC控制系统包括安有操控主机的操作台，所述操作台上安有显示器和急停按钮，所述显示器和急停按钮均与所述操控主机连接，所述操控主机上连有键鼠和操控手柄，所述操控主机上安有扬声器。
还包括安装在装船机下方行走机构处的若干扬声器，在单机行走时播放语音警告。
本实用新型提供一种散货码头装船机远程操控系统，工作时操控人员可选择手动或者半自动工作模式，当控制模式为司机室时，操控人员在司机室操作，集控室除急停外的任何指令不参与控制，当控制模式为集控室时，操控人员在集控室操作，司机室除急停外的任何指令不参与控制，无论采取何种方式防碰撞控制程序始终处于最高级安全权限，可随时中断设备动作，半自动工作模式时，操作人员在工控机上输入单机行动目标行走距离、俯仰角度，远程控制系统将根据设备现有状态自动判断前进、后退、上升或者下降动作，根据现有位置与目标位置距离控制速度，在接近目标时自动控制速度快慢，保证设备抵达目标位置所需时间和人工操作一直，精度不小于人工操作，工控机和工业电视系统信号采用以太网通讯方式传输，与其他网络独立采用专用网络，保证数据传输及时性，操作人员根据显示器上显示的单机详细数据信息通过下达各种指令控制单机动作，指令先通过光纤传输到变电所，在变电所转接后继续通过光纤传输到位于单机的PLC控制系统，单机发生故障时扬声器发出警报声，并且在显示器醒目位置显示具体故障警报，防碰撞控制程序安装在作业区域内设备上，相互之间数据共享，并且通过设备行走、俯仰、伸缩动作机构处安装的传感器实时测量设备数据，并在控制程序内设置参数，实时更新各项安全数据，划分为警告、制动数据范围，在单机动作传感器反馈数据进入警告范围时向操控人员发出声光报警，进入减速范围后设备减速，进入制动范围设备进行制动，若触发机械安全限位，单机进行紧急制动，通过在装船机行走机构前后位置、俯仰机构上下位置和伸缩机构前后位置各安装一组机械安全限位，机械安全限位常闭点信号发送至单机PLC。机械安全限位作为单机安全的最后一道屏障，具有最高优先级，一旦触发立即停止单机的任何动作，采取紧急制动措施，实现了散货装码头装船机的远程操控，避免了存在的安全隐患，改善了操作人员的作业环境，适应了港口散货装船设备的无人化、信息化、智能化的发展趋势。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，包括
工业电视系统，装船机工作现场设置摄像头，摄像头信号通过光纤传输至集控室解码器，再分配至集控室内各监视器，用于显示单机的视频信息，进行单机摄像头切换、影像分屏、重点显示、调用历史影像操作；
采集设备，设置在装船机工作现场，用于采集装船机单机的实时工作状态数据，为操控人员提供实时单机数据；
单机的PLC控制系统，设置在装船机工作现场，通过光纤传输与变电所连接；
控制系统主机，设置在集控室内，控制系统主机上连有操控设备，所述控制系统主机与所述PLC控制系统连接，与装船机PLC控制系统通过单独的光纤连接；
监视器和单机的PLC控制系统的网络相互独立，经过不同的光纤和交换机。
2.根据权利要求1所述的一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，所述采集设备包括16台摄像头，其中，在装船机溜筒前后左右四个方向安装4台摄像头，摄像头朝向始终与溜筒平行，显示溜筒工作状态，在行走机构左右两侧前后位置各安装2个共4个摄像头，监控单机前后行走轨道，装船机悬臂皮带上方安装1台摄像头，监控悬臂皮带机，装船机俯仰机构传动装置处安装1台摄像头，驱动装置处安装1台摄像头，监控俯仰机构，装船机伸缩机构处安装1台摄像头，监控伸缩机构，装船机中部平台悬臂下方安装1台摄像头，监控悬臂的俯仰状态，装船机尾车和单机连接处安装1台摄像头，监控尾车状态，装船机顶部安装2台摄像头朝向两侧单机，监控与附近单机距离。
3.根据权利要求1所述的一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，所述监视器包括若干显示器，所述显示器连有同一大显示屏，每台显示器上连有同一解码器，所述显示器通过解码器与所述大显示屏连接。
4.根据权利要求1所述的一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，所述单机的PLC控制系统包括安有操控主机的操作台，所述操作台上安有显示器和急停按钮，所述显示器和急停按钮均与所述操控主机连接，所述操控主机上连有键鼠和操控手柄，所述操控主机上安有扬声器。
5.根据权利要求1所述的一种散货码头装船机远程操控系统，其特征在于，还包括安装在装船机下方行走机构处的若干扬声器，在单机行走时播放语音警告。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922378716.6U CN211653475U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种散货码头装船机远程操控系统 |
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| CN201922378716.6U CN211653475U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种散货码头装船机远程操控系统 |
Publications (1)
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| CN211653475U true CN211653475U (zh) | 2020-10-09 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112462627A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-09 | 中交一航局安装工程有限公司 | 一种港口控制系统仿真测试系统及测试方法 |
| CN112897116A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-04 | 中材安徽水泥有限公司 | 一种水泥装船机的远程控制系统和方法 |
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2019
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