JPH0718697A - 穴埋め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴルフ場等の地面に形成された比較的小さい
穴を、人手に頼ることなく自動的に砂で埋めることがで
きる穴埋め装置を提供する。 【構成】 車体１の下面に地面の穴の検知器６を取り付
け、車体１上には砂ホッパー11と、この砂ホッパー11内
の砂を検知器６により検知された穴に供給する砂供給手
段12とを設ける。実施例では砂供給手段12は複数本の砂
供給ベルト13を備え、穴の位置に対応する砂供給ベルト
13のみを駆動させて砂を切出し、砂シュート14から穴に
向かって供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフ場のフェ
アウエイやラフ等に残るデボットのような穴を自動的に
埋めることができる穴埋め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場のフェアウエイやラフ等の地面
は凹凸のない状態が理想であるが、どうしてもゴルフク
ラブの打ち跡にデボットが残る。このために、従来はキ
ャディーや管理作業員等が人手による穴埋め作業を行っ
ているが、広いゴルフ場の全体について穴埋め作業を行
うためには非常に多くの人手がかかるという欠点があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、ゴルフ場やその他の地面に形成され
た比較的小さい穴を、人手に頼ることなく自動的に砂で
埋めることができる穴埋め装置を提供するためになされ
たものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の穴埋め装置は、車体の下面に地面
の穴の検知器を取り付けるとともに、車体上には砂ホッ
パーと、この砂ホッパー内の砂を検知器により検知され
た穴に供給する砂供給手段とを設けたことを特徴とする
ものである。なお、穴の検知器は車体の下面に設けられ
た無端ベルト式走行装置に取り付けることが好ましい。
また、砂供給手段は、砂ホッパーの下面に設けられた複
数本の砂供給ベルトと、検知された穴の位置に対応する
砂供給ベルトのみを駆動させる制御手段と、砂シュート
とからなるものとすることができる。

【０００５】

【作用】本発明の穴埋め装置は、穴埋めしたい地面上で
車体を低速度で走行させれば、車体の下面に設けられた
検知器が穴を検知して砂供給手段に信号を送る。すると
砂供給手段は車体上の砂ホッパーから砂を穴に向かって
自動的に供給するので、車体を低速度で走行させるだけ
で、広い面積にわたる穴埋め作業を自動的に行うことが
できる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１、図２において、１は車体、２は図
示しないエンジンによって駆動される走行用の車輪、３
はハンドル装置である。本実施例では、車体１の下面に
それ自体は駆動源を持たず車体１の走行に追従して回転
する無端ベルト式走行装置４が設けられている。この無
端ベルト式走行装置４はバネ５によって地面に向かって
弾発されており、車輪２が地面から弾んだような場合に
も、常に地面に密着できるようになっている。ただしこ
の無端ベルト式走行装置４は、車体１が目的地まで高速
走行するときは地面から持ち上げることができるように
しておくことが好ましい。

【０００７】この無端ベルト式走行装置４には、地面の
穴を検知するための検知器６が取り付けられている。検
知器の種類は特に限定されるものではないが、ここでは
平行リンク７により上下動自在に支持された垂直ロッド
８の下端に地面にそって上下するローラ９を取付けると
ともに、この垂直ロッド８の上下動を光センサ10により
感知する形式の検知器６が使用されている。なお、車体
１の幅に対して穴の大きさは小さいため、上記した検知
器６は車体１の幅方向に多数が並列に設けられており、
どの部分でも穴を検知できるようにしてある。検知器６
としては光線、超音波等により非接触で地面の穴を検知
できる形式のものを使用してもよい。また実施例のよう
に常に地面に密着する無端ベルト式走行装置４に検知器
６を取り付けることが好ましいが、車体１が無端ベルト
により走行する形式のものであれば車体１に直接検知器
６を取り付けてもよい。

【０００８】一方、車体１上には砂ホッパー11と、砂ホ
ッパー11内の砂を検知器６により検知された穴に供給す
る砂供給手段12とが設けられている。実施例の砂供給手
段12は、図３に示すように砂ホッパー11の下面に設けら
れた複数本の砂供給ベルト13と、その制御手段と、砂供
給ベルト13により砂ホッパー11の下端から供給された砂
を穴に向かって落下させる砂シュート14とから構成され
ている。

【０００９】上記した複数本の砂供給ベルト13は、検知
器６と同様に車体１の幅方向に多数本が並列に設けられ
ており、その１本ずつを独立して動かすことができるよ
うにそれぞれ電磁クラッチを備えている。そして制御手
段は穴を検知した検知器６に対応する位置の砂供給ベル
ト13のみを数秒間駆動し、砂ホッパー11の下端から砂を
切り出すようにする。そしてその砂は砂シュート14によ
って車体１の下面の穴に供給される。なお、砂シュート
14の位置は検知器６よりも後方であるが、これは検知器
６が穴を検知してから砂が落下してくるまでに、車体１
が前進することを考慮したものである。そして供給され
た砂は車体１の後端のブラシ15により平らに均される。
なおブラシ15は回転式のものであっても、回転しない形
式のものであってもよい。

【００１０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の穴埋め
装置を使用する際には作業員は単に車体１を低速度で走
行させるだけでよく、検知器６が穴を自動的に検知し、
制御手段はその穴に対応する位置の砂供給ベルト13のみ
を数秒間駆動して砂ホッパー11の下端から砂を切り出
し、砂シュート14によって砂を穴に供給し、ブラシ15が
これを平らに均すことができる。このような一連の動作
を全て自動的に行えるので、従来は多くの人手を要して
いたゴルフ場の穴埋め作業を少人数で容易に行なうこと
ができる利点がある。また地面に多少のうねりがあって
も、実施例のような無端ベルト式走行装置４に検知器６
を取り付けるようにすれば、穴のみを確実に検出できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す一部切欠正面図である。

【図２】本発明の実施例の作動状況を示す一部切欠正面
図である。

【図３】砂供給手段の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 車体 ４ 無端ベルト式走行装置 ６ 地面の穴の検知器 11 砂ホッパー 12 砂供給手段 13 砂供給ベルト 14 砂シュート

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１、図２において、１は車体、２は図
示しないエンジンによって駆動される走行用の車輪、３
はハンドル装置である。本実施例では、車体１の下面に
それ自体は駆動源を持たず車体１の走行に追従して回転
する無端ベルト式走行装置４が設けられている。この無
端ベルト式走行装置４はバネ５によって地面に向かって
弾発されており、車輪２が地面から弾んだような場合に
も、常に地面に密着できるようになっている。ただしこ
の無端ベルト式走行装置４は、車体１が目的地まで高速
走行するときは地面から持ち上げることができるように
しておくことが好ましい。なお、この無端ベルト式走行
装置４は、車体１のハンドル装置３と連動させ、車体１
が曲がるときにはそれと同じ方向に曲がれるようにして
おくことが好ましい。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体(1) の下面に地面の穴の検知器(6)
   を取り付けるとともに、車体(1) 上には砂ホッパー(11)
   と、この砂ホッパー(11)内の砂を検知器(6) により検知
   された穴に供給する砂供給手段(12)とを設けたことを特
   徴とする穴埋め装置。
2. 【請求項２】 穴の検知器(6) を車体(1) の下面に設け
   られた無端ベルト式走行装置(4) に取り付けたことを特
   徴とする請求項１記載の穴埋め装置。
3. 【請求項３】 砂供給手段(12)が、砂ホッパー(11)の下
   面に設けられた複数本の砂供給ベルト(13)と、検知され
   た穴の位置に対応する砂供給ベルト(13)のみを駆動させ
   る制御手段と、砂シュート(14)とからなる請求項１記載
   の穴埋め装置。