JP2510826B2 - 穴埋め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフ場のフェ
アウエイやラフ等に残るデボットのような穴を自動的に
埋めることができる穴埋め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場のフェアウエイやラフ等の地面
は凹凸のない状態が理想であるが、どうしてもゴルフク
ラブの打ち跡にデボットが残る。このために、従来はキ
ャディーや管理作業員等が人手による穴埋め作業を行っ
ているが、広いゴルフ場の全体について穴埋め作業を行
うためには非常に多くの人手がかかるという欠点があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、ゴルフ場やその他の地面に形成され
た比較的小さい穴を、人手に頼ることなく自動的に砂で
埋めることができる穴埋め装置を提供するためになされ
たものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の穴埋め装置は、車体の下面に、車
体が走行したときに地面と接触しつつ上下動して地面の
穴を検出する穴の検知器を取り付けるとともに、車体上
には砂ホッパーと、この砂ホッパー内の砂を前記の検知
器により検知された穴に対して前記検知器よりも後方に
設けられた砂シュートから走行中に供給する砂供給手段
とを設けたことを特徴とするものである。なお、穴の検
知器は車体の下面に設けられた無端ベルト式走行装置に
取り付けることが好ましい。また、砂供給手段は、砂ホ
ッパーの下面に設けられた複数本の砂供給ベルトと、検
知された穴の位置に対応する砂供給ベルトのみを駆動さ
せる制御手段と、砂シュートとからなるものとすること
ができる。

【０００５】

【作用】本発明の穴埋め装置は、穴埋めしたい地面上で
車体を低速度で走行させれば、車体の下面に設けられた
検知器が地面と接触しつつ上下動して地面の穴を検知し
て砂供給手段に信号を送る。すると砂供給手段は車体の
検知器よりも後方に設けられた砂ホッパーから砂を検出
された穴に向かって自動的に供給するので、車体を低速
度で走行させるだけで、広い面積にわたる穴埋め作業を
自動的に行うことができる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１、図２において、１は車体、２は図
示しないエンジンによって駆動される走行用の車輪、３
はハンドル装置である。本実施例では、車体１の下面に
それ自体は駆動源を持たず車体１の走行に追従して回転
する無端ベルト式走行装置４が設けられている。この無
端ベルト式走行装置４はバネ５によって地面に向かって
弾発されており、車輪２が地面から弾んだような場合に
も、常に地面に密着できるようになっている。ただしこ
の無端ベルト式走行装置４は、車体１が目的地まで高速
走行するときは地面から持ち上げることができるように
しておくことが好ましい。なお、この無端ベルト式走行
装置４は、車体１のハンドル装置３と連動させ、車体１
が曲がるときにはそれと同じ方向に曲がれるようにして
おくことが好ましい。

【０００７】この無端ベルト式走行装置４には、地面の
穴を検知するための検知器６が取り付けられている。検
知器６は地面と接触しつつ上下動して地面の穴を検出す
るものであり、ここでは平行リンク７により上下動自在
に支持された垂直ロッド８の下端に地面にそって上下す
るローラ９を取付けるとともに、この垂直ロッド８の上
下動を光センサ10により感知する形式の検知器６が使用
されている。なお、車体１の幅に対して穴の大きさは小
さいため、上記した検知器６は車体１の幅方向に多数が
並列に設けられており、どの部分でも穴を検知できるよ
うにしてある。また実施例のように常に地面に密着する
無端ベルト式走行装置４に検知器６を取り付けることが
好ましいが、車体１が無端ベルトにより走行する形式の
ものであれば車体１に直接検知器６を取り付けてもよ
い。

【０００８】一方、車体１上には砂ホッパー11と、砂ホ
ッパー11内の砂を検知器６により検知された穴に供給す
る砂供給手段12とが設けられている。実施例の砂供給手
段12は、図３に示すように砂ホッパー11の下面に設けら
れた複数本の砂供給ベルト13と、その制御手段と、砂供
給ベルト13により砂ホッパー11の下端から供給された砂
を穴に向かって落下させる砂シュート14とから構成され
ている。

【０００９】上記した複数本の砂供給ベルト13は、検知
器６と同様に車体１の幅方向に多数本が並列に設けられ
ており、その１本ずつを独立して動かすことができるよ
うにそれぞれ電磁クラッチを備えている。そして制御手
段は穴を検知した検知器６に対応する位置の砂供給ベル
ト13のみを数秒間駆動し、砂ホッパー11の下端から砂を
切り出すようにする。そしてその砂は砂シュート14によ
って車体１の下面の穴に供給される。なお、砂シュート
14の位置は検知器６よりも後方であるが、これは検知器
６が穴を検知してから砂が落下してくるまでに、車体１
が前進することを考慮したものである。そして供給され
た砂は車体１の後端のブラシ15により平らに均される。
なおブラシ15は回転式のものであっても、回転しない形
式のものであってもよい。

【００１０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の穴埋め
装置を使用する際には作業員は単に車体１を低速度で走
行させるだけでよく、検知器６が地面と接触しつつ上下
動して地面の穴を自動的に検知し、制御手段はその穴に
対応する位置の砂供給ベルト13のみを数秒間駆動して砂
ホッパー11の下端から砂を切り出し、砂シュート14によ
って砂を穴に供給し、ブラシ15がこれを平らに均すこと
ができる。このような一連の動作を車体１を低速走行さ
せながら全て自動的に行えるので、従来は多くの人手を
要していたゴルフ場の穴埋め作業を少人数で容易に行な
うことができる利点がある。また地面に多少のうねりが
あっても、実施例のような無端ベルト式走行装置４に検
知器６を取り付けるようにすれば、穴のみを確実に検出
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す一部切欠正面図である。

【図２】本発明の実施例の作動状況を示す一部切欠正面
図である。

【図３】砂供給手段の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ 車体 ４ 無端ベルト式走行装置 ６ 地面の穴の検知器 11 砂ホッパー 12 砂供給手段 13 砂供給ベルト 14 砂シュート

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体(1) の下面に、車体(1) が走行した
   ときに地面と接触しつつ上下動して地面の穴を検出する
   穴の検知器(6) を取り付けるとともに、車体(1) 上には
   砂ホッパー(11)と、この砂ホッパー(11)内の砂を前記の
   検知器(6)により検知された穴に対して前記検知器(6)
   よりも後方に設けられた砂シュート(14)から走行中に供
   給する砂供給手段(12)とを設けたことを特徴とする穴埋
   め装置。
2. 【請求項２】 穴の検知器(6) を車体(1) の下面に設け
   られた無端ベルト式走行装置(4) に取り付けたことを特
   徴とする請求項１記載の穴埋め装置。
3. 【請求項３】 砂供給手段(12)が、砂ホッパー(11)の下
   面に設けられた複数本の砂供給ベルト(13)と、検知され
   た穴の位置に対応する砂供給ベルト(13)のみを駆動させ
   る制御手段と、砂シュート(14)とからなる請求項１記載
   の穴埋め装置。