JPH07186298A - 帯状部材のセンターラインペイント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センター溝に蛇行や異物がある場合でも確実
にセンターラインをペイントできる簡単な構造のセンタ
ーラインペイント装置を安価に供する。 【構成】 コンベア５で搬送されてくる帯状部材１のセ
ンター溝２にセンターラインをペイントする装置におい
て、コンベア上方の支持部材に対し左右に摺動自在であ
るとともに上下にも揺動自在に支持された第１アーム部
材41と、第１アーム部材41に固定されたガイドピン42
と、第１アーム部材41に対し上下に揺動自在に枢着され
た第２アーム部材43と、第２アーム部材43に固定されガ
イドピン42の前方に位置するラインマーカー44とを備
え、搬送される帯状部材１のセンター溝２にガイドピン
42の先端とラインマーカー44のノズル先端とを相前後し
て上方より載置嵌合させることを特徴とする帯状部材の
センターラインペイント装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ構成部材である
トレッド部材等の帯状部材にセンターラインをペイント
する装置に関する。

【０００２】

【従来技術】押出機より押し出されてきたトレッド部材
は、中央にセンター溝が形成されているが、定長切断さ
れてドラムに巻き付けるときにセンターの位置合わせを
確実に行うために、予め目立つように白色等のセンター
ラインをペイントしておくことが行われている。

【０００３】センターラインペイント装置の例としては
同じ出願人に係る特願平４−３４８９１２号に記載され
たものがある。同例の装置は、帯状部材のセンター溝を
監視して溝内の異物（例えば焼けゴムやエア封入による
膨出部）を画像として検出する検出器を有し、画像とし
て検出した異物の大きさを演算して基準値と比較し、基
準値を越えると判断した場合左右に摺動自在に支持され
たラインマーカーを固定する固定手段を備えるものであ
る。

【０００４】上方より吊設されたラインマーカーは、そ
のノズル先端を搬送される帯状部材のセンター溝に載置
嵌合し、センター溝に沿って左右に移動しながらセンタ
ー溝内にセンターラインをペイントしていく。そしてセ
ンター溝内に異物があると、ラインマーカーのノズル先
端が異物によって跳ね上げられてセンター溝から外に飛
び出すおそれがあるので、予め異物を検出しその大きさ
を演算し基準値と比較して基準値を越えるときは、ライ
ンマーカーを固定してセンター溝からの飛び出しを防止
したものである。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしセンター溝内の異物と
センター溝自身の蛇行が同じ箇所にあると、固定された
ラインマーカーはセンター溝の蛇行に沿うことができず
結局センター溝から外れてしまうことになる。また異物
の大きさを演算して基準値と比較する等の複雑な工程お
よび高価な手段を必要とする。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とするところはセンター溝内の異物とセンター
溝自身の蛇行が同じ箇所にあっても常にセンター溝から
ラインマーカーのノズル先端が外れることがない簡単で
低コストのセンターラインペイント装置を供する点にあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、コンベアで搬送されてくる帯
状部材のセンター溝にセンターラインをペイントする装
置において、コンベア上方の支持部材に対し左右に摺動
自在であるとともに上下にも揺動自在に支持された第１
アーム部材と、前記第１アーム部材に固定されたガイド
ピンと、前記第１アーム部材に対し上下に揺動自在に枢
着された第２アーム部材と、前記第２アーム部材に固定
され前記ガイドピンの前方に位置するラインマーカーと
を備え、搬送される帯状部材のセンター溝に前記ガイド
ピンの先端と前記ラインマーカーのノズル先端とを相前
後して上方より載置嵌合させる帯状部材のセンターライ
ンペイント装置とした。

【０００８】センター溝内に異物があると、異物により
ガイドピンが上方に揺動してもラインマーカーのノズル
先端は依然センター溝内にあり、異物によりラインマー
カーが上方に揺動したときはガイドピンがセンター溝内
にあってラインマーカーをガイドしてラインマーカーが
センター溝から外れるのを防止するので、たとえセンタ
ー溝内の異物とセンター溝自身の蛇行が同じ箇所にあっ
ても相前後するガイドピンとラインマーカーのいずれか
が必ずセンター溝内にあってセンター溝の蛇行に追随し
常にラインマーカーのノズル先端をセンター溝内に位置
させることができる。また構造が簡単で低コストを実現
できる。

【０００９】

【実施例】以下図１ないし図６に図示した本発明の一実
施例について説明する。本実施例は押出機より連続して
押し出されるトレッド部材１をローラコンベア５により
搬送していく過程でセンターラインをペイントしていく
ものであり、図１はその全体の概略を示した側面図であ
る。

【００１０】図１においてトレッド部材１はローラコン
ベア５上を左から右へ搬送されており、その途中にトレ
ッド部材１の上方にリング状をした照明装置６が配置さ
れ同照明装置６が照明する場所を通過していくトレッド
部材１の表面の光学像をテレビカメラ７が真上から撮像
するようになっている。このテレビカメラ７の下流側に
センターラインペイント装置10が配置されている。

【００１１】押出機より押し出される帯状のトレッド部
材１は、図２の断面図に示すように表面の中央に一対の
突条３が平行に形成されて両突条３間にセンター溝２が
形成されている。左右の突条３どうしの間隔は約2.2 mm
程度であり、その間のセンター溝２に本センターライン
ペイント装置10は約2 mm幅のセンターラインをペイント
するものである。

【００１２】センターラインペイント装置10の構造は、
図３ないし図５に図示するようにローラコンベア５の左
右のコンベアフレーム５ａ上にそれぞれ支持フレーム11
が立設され、両支柱11間に架設された上下２本のガイド
棒12，13に摺動支持部材15が左右に摺動自在に支持され
ている。また左右支持フレーム11間には上下のガイド棒
12，13の中間に平行にねじ棒14が回動自在に架設され、
同ねじ棒14は摺動支持部材15を貫通かつ螺合していて同
ねじ棒14の回動で摺動支持部材15はガイド棒12，13に案
内されながら左右に移動することができる。

【００１３】一方の支持フレーム11側には外側に突設さ
れたブラケット16にモータ17、ロータリーエンコーダ20
等が搭載されており、モータ17の回転駆動は減速機18を
介して出力軸19に伝達され、出力軸19は前記ねじ棒14に
連結されていてモータ17が正逆転駆動することによりね
じ棒14を介して摺動支持部材15が左右に移動する。なお
出力軸19の回動はベルト伝達手段21を介してロータリー
エンコーダ20を作動させ、同ロータリーエンコーダ20の
検出信号は摺動支持部材15の移動制御に供される。

【００１４】該摺動支持部材15の下面には軸受30が下方
へ垂設され、同軸受30に回動軸31が回動自在に支持さ
れ、同回動軸31から左右一対の揺動フレーム32が下流側
に向けて突設されている。左右の揺動フレーム32は、途
中をクロスバー33、支軸34、先端をＶ型ガイド35により
連結されて一体に回動軸31を中心に上下に揺動可能であ
り、摺動支持部材15の下流側垂直面の上方に突設された
ブラケット36に上端を枢支されたエアシリンダー37が、
その下方に突出したロッド37ａの先端を前記クロスバー
33より突設された突起38に枢着していて、該エアシリン
ダー37の駆動によるロッド37ａの伸縮により揺動フレー
ム32は上下に揺動する。

【００１５】この揺動フレーム32の先端に近い支軸34に
は、基端をリニアボールベアリング40を介して第１アー
ム部材41が支持されており、同第１アーム部材41はリニ
アボールベアリング40により支軸34を左右に摺動すると
同時に支軸34を中心に上下に揺動自在である。そして揺
動フレーム32の先端のＶ型ガイド35の上に第１アーム部
材41が載置可能となっており、Ｖ型ガイド35は図３に図
示されるように上縁が滑らかなＶ字状に凹んでいて左右
に摺動自在の第１アーム部材41が載置されるとＶ型ガイ
ド35の一番低い中央位置に第１アーム部材41を移動させ
て位置決めすることができる。

【００１６】このように摺動かつ揺動する第１アーム部
材41に棒状のガイドピン42が固着され先端を突出させて
いる。第１アーム部材41の先端部を左右両側から挟むよ
うにして一対の第２アーム部材43が枢軸41ａにより枢支
されてさらに下流側に突設されており、同第２アーム部
材43の先端に棒状のラインマーカー44がある角度をもっ
て固定されている。

【００１７】すなわち第１アーム部材41に対して揺動可
能な一対の第２アーム部材43は、間に第１アーム部材41
に固定されたガイドピン42を位置させ、先端にラインマ
ーカー44を固定していて、左右位置を同じくしてガイド
ピン42とラインマーカー44とが相前後して位置してい
る。そしてガイドピン42は揺動フレーム32に対して揺動
し、ラインマーカー44は揺動する第１アーム部材41に対
して揺動可能であり、ガイドピン42とラインマーカー44
とは左右方向の移動に関しては第１アーム部材41の揺動
フレーム32に対する摺動で一緒に移動する。

【００１８】ガイドピン42は棒状をして先端が針のよう
に細いピンとなっており、一方ラインマーカー44は筒状
をなし先端がノズル44ａを構成していて、図示されない
が管がラインマーカー44の基端側に接続されて白色（他
の色でもよい）のインクが供給されるようになってお
り、ノズル44ａがトレッド部材１の表面をなぞることに
よりインクが滲出して白色のラインをペイントすること
ができる。

【００１９】本実施例のセンターラインペイント装置10
は以上のような構造をしており、以下その作業工程を説
明する。押出機より押し出されローラコンベア５により
搬送されてきたトレッド部材１は、まず照明装置６によ
り照明されてテレビカメラ７によってセンター溝２を含
む中央部付近の光学像を撮像され、センター溝２の位置
が検出される。

【００２０】このセンター溝２の位置検出結果に基づき
モータ17が駆動制御されて摺動支持部材15が左右に移動
され、ガイドピン42およびラインマーカー44の左右位置
がセンター溝２に合致するよう制御される。なお図４に
仮想線で示すように揺動フレーム32が上方に位置すると
きは第１アーム部材41がＶ型ガイド35に載っていて揺動
フレーム32に対してガイドピン42およびラインマーカー
44は左右位置決めされているので、センター溝２に合致
させることができる。

【００２１】次に左右位置決めされたガイドピン42およ
びラインマーカー44を支持する揺動フレーム32をエアシ
リンダー37の駆動で下方へ揺動し、ガイドピン42および
ラインマーカー44の先端をトレッド部材１のセンター溝
２内に載置する。このときガイドピン42の先端がセンタ
ー溝２に接した後もいくらか揺動フレーム32を下方へ揺
動することで、ガイドピン42と一体の第１アーム部材41
を揺動フレーム32に対して揺動してＶ型ガイド35から離
して第１アーム部材41が左右に自由に摺動できるように
する。

【００２２】図３および図４はこの状態を示している。
上記のようにガイドピン42はその先端をセンター溝２内
に載置され、ラインマーカー44も第２アーム部材43を第
１アーム部材41に対して上方に揺動する形で先端のノズ
ル44ａをセンター溝２内に載置して、ガイドピン42とラ
インマーカー44とは斜めにほぼ平行に相前後して位置し
ている。

【００２３】かかる状態でローラコンベア５によりトレ
ッド部材１が搬送されると、センター溝２に先端を嵌合
して載置されたガイドピン42とラインマーカー44とは左
右に自由に移動するころができるので、左右の突条３に
案内されて脱線することなくセンター溝２に沿って移動
し、ラインマーカー44のノズル44ａから滲出するインク
によりセンター溝２にセンターラインを引いていくこと
ができる。センター溝２が蛇行していてもラインマーカ
ー44は蛇行に追随してセンター溝２にセンターラインを
引くことができる。

【００２４】センター溝２に異物が存在する場合につい
て図６（ａ），（ｂ）にしたがって考察してみると、ト
レッド部材１の搬送によりまず始めにガイドピン42が異
物50に乗り上げるが、この時ラインマーカー44はセンタ
ー溝２内にあって左右の移動が規制されているのでライ
ンマーカー44とともに左右移動するガイドピン42も異物
50により跳ね上げられたとしてもセンター溝２から外れ
ることはない。次いでラインマーカー44が異物50に乗り
上げるときには先のガイドピン42はセンター溝２内にあ
って左右の移動を規制されていて、ラインマーカー44が
センター溝２から外れてセンターラインを引くことはな
い。

【００２５】このように前後するガイドピン42とライン
マーカー44とはセンター溝２に異物50があっても互いに
ガイドし合ってお互いがセンター溝２から外れるのを防
止し合い確実にセンター溝２にセンターラインをペイン
トすることができる。

【００２６】仮にセンター溝２が蛇行したところに異物
があったとしても、ガイドピン42が異物に乗り上げたと
きはラインマーカー44が蛇行したセンター溝２に追随し
て左右に移動し、次いでラインマーカー44が異物に乗り
上げたときはガイドピン42が蛇行したセンター溝２に追
随してラインマーカー44を左右に移動させて、常にライ
ンマーカー44をセンター溝２から外に出さないように作
用しセンター溝２内にのみセンターラインをペイントす
ることができる。

【００２７】以上のように本実施例のセンターラインペ
イント装置10は、センター溝内の異物をカメラでとらえ
大きさを演算し基準値と比較する等の複雑な構成を必要
とせずコストのかからない簡単な構造で確実にセンター
溝にセンターラインをペイントすることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、相前後するガイドピンとライ
ンマーカーが一緒に左右に移動し、常にどちらかがセン
ター溝内にあってセンター溝に追随するので、センター
溝内の異物とセンター溝自身の蛇行が同じ箇所にあって
も相前後するガイドピンとラインマーカーのいずれかが
必ずセンター溝内にあってセンター溝の蛇行に追随し常
にラインマーカーのノズル先端をセンター溝内に位置さ
せ確実にセンター溝にセンターラインをペイントするこ
とができる。また構造が簡単で低コストを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のセンターラインペイン
ト装置を適用した全体構成図である。

【図２】トレッド部材の断面図である。

【図３】同センターラインペイント装置の正面図であ
る。

【図４】同センターラインペイント装置の一部省略した
側面図である。

【図５】図４におけるＶ矢視図である。

【図６】ガイドピンとラインマーカーの動きを説明する
ための説明図ある。

【符号の説明】

１…トレッド部材、２…センター溝、３…突条、５…ロ
ーラコンベア、６…照明装置、７…テレビカメラ、10…
センターラインペイント装置、11…支持フレーム、12，
13…ガイド棒、14…ねじ棒、15…摺動支持部材、16…ブ
ラケッット、17…モータ、18…減速機、19…出力軸、20
…ロータリーエンコーダ、21…ベルト伝達手段、30…軸
受、31…回転軸、32…揺動フレーム、33…クロスバー、
34…支軸、35…Ｖ型ガイド、36…ブラケット、37…エア
シリンダー、38…突起、40…リニアボールベアリング、
41…第１アーム部材、42…ガイドピン、43…第２アーム
部材、44…ラインマーカー、50…異物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアで搬送されてくる帯状部材のセ
   ンター溝にセンターラインをペイントする装置におい
   て、 コンベア上方の支持部材に対し左右に摺動自在であると
   ともに上下にも揺動自在に支持された第１アーム部材
   と、 前記第１アーム部材に固定されたガイドピンと、 前記第１アーム部材に対し上下に揺動自在に枢着された
   第２アーム部材と、 前記第２アーム部材に固定され前記ガイドピンの前方に
   位置するラインマーカーとを備え、 搬送される帯状部材のセンター溝に前記ガイドピンの先
   端と前記ラインマーカーのノズル先端とを相前後して上
   方より載置嵌合させることを特徴とする帯状部材のセン
   ターラインペイント装置。