JPH07177395A - リモコン雲台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の光学的測定の際に不要な照明光源を消
灯し、測定処理を容易にする。 【構成】 被検眼Ｅの前方には光軸O1に沿って被検眼Ｅ
側から順次に、対物レンズ１、光分割部材２、絞り３、
二次元光センサ４が配置され、また対物レンズ１の周囲
にはリング状光源５が配置されている。更に、光軸O1と
直交し光分割部材２を通る光軸O2上には、光源６、アラ
イメント視標７、レンズ８、光分割部材２、レンズ９、
テレビカメラ１０が順次に配され、テレビカメラ１０の
出力はテレビモニタ１１に接続されている。角膜径の測
定に際しては、リング状光源５、光源６を消灯する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビルの屋上や火山活動
を監視するために火山等の遠隔地に設置されているリモ
コン雲台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラ又はＦＰＵ受信機等を搭載
した雲台は、主にビルの屋上や火山等の遠隔地に設置さ
れている。図２はこの場合の従来の雲台のブロック回路
構成図である。雲台操作器１の出力端子はモデム２に接
続され、公衆回線又は専用回線を経て、モデム３、雲台
制御部４内の通信回路５、ＣＰＵ６へと順次に接続され
ている。ＣＰＵ６はＲＯＭ７、ＲＡＭ８、Ｉ／Ｏ回路９
にそれぞれ接続されており、Ｉ／Ｏ回路９は更に駆動部
１０に接続されている。

【０００３】雲台操作器１が操作されると、それに対応
する信号が雲台操作器１よりモデム２、モデム３を経由
して雲台１１へ送信され、雲台制御部４内の通信回路５
で受信される。受信された信号はＣＰＵ６で解読され、
ＣＰＵ６はＲＯＭ７に書込まれた雲台制御プログラムに
従って動作指令をＩ／Ｏ回路９を経由して駆動部１０へ
出力し、その出力に従い駆動部１０が雲台１１を動作す
る。この場合に、雲台操作器１と雲台制御部４で双方向
にデータ通信が行われ、遠隔的に雲台操作が可能であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例では、ＲＯＭ７は雲台１１に搭載されており、搭載
された状態では書き換えが不可能なため、雲台制御プロ
グラムを変更する必要が生じた場合に、作業者は雲台１
１が設置されている遠隔地まで出向き、ＲＯＭ７を交換
しなければならず、迅速な雲台制御プログラムの変更が
できない。

【０００５】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
データ通信により雲台設置場所まで作業者が出向かず
に、雲台制御プログラムを変更可能な機能を有するリモ
コン雲台を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るリモコン雲台は、テレビカメラを搭載し
通信回線を介して遠隔制御が可能なリモコン雲台装置に
おいて、一時的に情報を記憶可能な第１の記憶回路と、
雲台制御プログラムを記憶し電気的に消去可能な第２の
記憶回路と、固定されたプログラムを収納した第３の記
憶回路とを設け、前記テレビカメラを操作する場合に前
記通信回線により送られてきた操作指令に基づいて第１
の記憶回路により前記第２の記憶回路内の雲台制御プロ
グラムに従って操作を行い、前記第２の記憶回路内の雲
台制御プログラムを書き換える場合に、前記第３の記憶
回路内の書き換えプログラムにより前記通信回線により
送られてきた雲台制御プログラムに書き換えるようにし
たことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上述の構成を有するリモコン雲台は、雲台の制
御は第１の記憶回路により第２の記憶回路内の雲台制御
プログラムに従って行い、雲台制御プログラムを変更す
る必要が生じた場合には、記憶内容が固定の第３の記憶
回路に書き込まれた書き換えプログラムを利用して、デ
ータ通信により消去可能な第２の記憶回路の内容を変更
する。

【０００８】

【実施例】本発明を図１に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は実施例のブロック回路構成図であ
り、雲台操作器２１の出力はモデム２２に接続され、公
衆回線又は専用回線を経てモデム２３、雲台制御部２４
内の通信回路２５、ＣＰＵ２６へと接続されている。Ｃ
ＰＵ２６は記憶内容が固定された記憶回路であるＲＯＭ
２７、記憶内容を電気的に消去可能な記憶回路であるＥ
ＥＰＲＯＭ２８、一般的に記憶可能な記憶回路であるＲ
ＡＭ２９、Ｉ／Ｏ回路３０にそれぞれ接続されており、
Ｉ／Ｏ回路３０は更に駆動部３１に接続されている。そ
して、雲台制御部２４、駆動部３１は雲台３２内に内蔵
されている。また、ＥＥＰＲＯＭ２８には雲台制御プロ
グラムが記憶され、ＲＯＭ２７にはＥＥＰＲＯＭ２８の
記憶内容を変更にするためのモニタプログラムが記憶さ
れている。

【０００９】雲台操作器２１が操作されると、それに対
応した信号が出力され、信号はモデム２２で変調され通
信回線に入力する。モデム２３で復調された信号は、雲
台制御部２４に入力され通信回路２５で受信される。受
信された信号はＣＰＵ２６で解読され、ＣＰＵ２６は信
号に対応した動作指令を、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶され
ている雲台制御プログラムに従ってＩ／Ｏ回路３０を経
由して駆動部３１へ出力し、その出力により駆動部３１
が雲台３２を動作する。また、雲台制御状態はＣＰＵ２
６から出力され、通信回路２５、モデム２３、モデム２
２を経て雲台操作器２１にフィードバックされる。

【００１０】雲台制御プログラムに変更の必要が生じた
場合には、雲台操作器２１の代りにプログラム開発装置
３３をモデム２２に接続する。プログラム開発装置３３
の出力はモデム２２、モデム２３、通信回路２５を経て
ＣＰＵ２６に入力し、信号はＣＰＵ２６からＲＯＭ２７
へ送られる。ＲＯＭ２７には外部とのデータ通信、ＥＥ
ＰＲＯＭ２８の消去、書込処理を行うモニタプログラム
が書き込まれているので、ＲＯＭ２７はこのモニタプロ
グラムを利用し、ＥＥＰＲＯＭ２８の雲台制御プログラ
ムを消去し、新たに変更すべき雲台制御プログラムをＥ
ＥＰＲＯＭ２８に書き込む。このようにして、ＥＥＰＲ
ＯＭ２８内の雲台制御プログラムを遠隔的に書き換える
ことができる。

【００１１】また、制御プログラムの変更に際してもＲ
ＯＭ２７を交換する必要がなくなるため、雲台３２の蓋
の開閉時におけるビスの取り外し、防水用のシールの貼
付、ビスの締付け等の作業を省略できる。また、生産時
においても標準の雲台制御プログラムを搭載したものか
ら、客先による特別注文に対応した雲台制御プログラム
への変更が容易に行えるため、生産コストが低減する。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るリモコ
ン雲台は、雲台制御プログラムを書き込むための消去可
能な第２の記憶回路と、モニタプログラムを書き込んだ
第３の記憶回路を設けることにより、雲台が遠隔地や危
険な場所に設置された場合においても、雲台に作業者が
出向くことなく、安全かつ迅速に雲台制御プログラムを
書き換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のブロック回路構成図である。

【図２】従来例のブロック回路構成図である。

【符号の説明】

２１ 雲台操作器 ２２、２３ モデム ２６ ＣＰＵ ２７ ＲＯＭ ２８ ＥＥＰＲＯＭ ２９ ＲＡＭ ３２ 雲台 ３３ プログラム開発装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラを搭載し通信回線を介して
   遠隔制御が可能なリモコン雲台装置において、一時的に
   情報を記憶可能な第１の記憶回路と、雲台制御プログラ
   ムを記憶し電気的に消去可能な第２の記憶回路と、固定
   されたプログラムを収納した第３の記憶回路とを設け、
   前記テレビカメラを操作する場合に前記通信回線により
   送られてきた操作指令に基づいて第１の記憶回路により
   前記第２の記憶回路内の雲台制御プログラムに従って操
   作を行い、前記第２の記憶回路内の雲台制御プログラム
   を書き換える場合に、前記第３の記憶回路内の書き換え
   プログラムにより前記通信回線により送られてきた雲台
   制御プログラムに書き換えるようにしたことを特徴とす
   るリモコン雲台。