JPH07177391A

JPH07177391A - 雑音除去装置

Info

Publication number: JPH07177391A
Application number: JP31950093A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Suzuki; 秀和鈴木; Tadashi Kubota; 正久保田; Kazuo Furuyasu; 和男古保
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-12-20
Filing date: 1993-12-20
Publication date: 1995-07-14
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JP2830723B2

Abstract

(57)【要約】【目的】映像信号の動き量を検出し、雑音の帰還量を
動き量で制御することによって、動画像に対する劣化を
抑えながら、静止画像、動画像の双方の雑音を効果的に
除去する雑音除去装置を提供する。【構成】適応制御手段２０において、映像信号のフレ
ーム差分データから動き量を検出し、その動き量に応じ
て、直交変換後のデータに対して非線形処理を行う非線
形処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値、及び直交逆変
換後のデータを減衰させる減衰手段１８の帰還係数のう
ち少なくとも一方を制御するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、映像信号に含まれる雑
音を効果的に除去する雑音除去装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】昨今の半導体メモリの進展に伴って、フ
レームメモリが安価で使えることもあり、映像信号の３
次元処理が盛んに行われるようになってきている。家庭
用ＶＴＲやＴＶ受像機に用いられる雑音除去装置に関し
ても、フレームメモリを用いたものが数多く考案されて
いる。その中で映像信号と不規則雑音の３次元的な統計
的性質の違いを利用した雑音除去装置として、直交変換
の一方式であるアダマール変換（ＨａｄａｍａｒｄＴ
ｒａｎｓｆｏｒｍ）を用いたフレーム巡回型の雑音除去
装置が提案されている（テレビジョン学会誌、Ｖｏｌ.
３７、Ｎｏ.１２、１９８３、ｐｐ５６−６２）。

【０００３】雑音を含まない映像信号は水平、垂直、時
間軸のいずれの方向に関しても相関が大きく、一方不規
則雑音は水平、垂直、時間軸にいずれの方向に関しても
相関が小さいという性質がある。アダマール変換を用い
た雑音除去装置は、このような映像信号と不規則雑音の
３次元相関の相違を、より有効に用いて雑音を除去しよ
うとする手法である。アダマール変換を用いたフレーム
巡回型の雑音除去装置は、Ｓ／Ｎ比の改善量が同じとい
う条件下で、アダマール変換を用いない単なるフレーム
巡回型の雑音除去装置よりは、動画部分の解像度の劣化
が少ないという利点がある。

【０００４】ここで、従来のアダマール変換を用いたフ
レーム巡回型の雑音除去装置について説明する。図２３
に従来のアダマール変換を用いた雑音除去装置の構成図
を示す。図２３において、１は第一の減算器で、入力映
像信号と入力映像信号から雑音除去した出力信号を１な
いし数フレーム遅延させた信号との減算を行い、フレー
ム差分信号を得る。２はフレームメモリで雑音が除去さ
れた出力信号を１ないし数フレーム遅延させる。３は直
列・並列変換器であり時間的に直列なデータ列を、アダ
マール変換の次数に合うように、時間的に並列なデータ
列に変換するものである。４はアダマール変換器であり
並列なデータ列に対してアダマール変換を施すものであ
る。５＿１〜５＿ｋは非線形処理部であってアダマール
変換器４でアダマール変換されたデータに対して非線形
処理を施すものである。６はアダマール逆変換器であり
非線形処理を施されたデータに対して、アダマール変換
器４での変換操作とは逆の操作、すなわちアダマール逆
変換を施すものである。７は並列・直列変換器であり、
アダマール逆変換された並列なデータ列を直列なデータ
列に変換するものである。８は第二の減算器で、入力映
像信号から並列・直列変換器７の出力を減算し、雑音が
除去された出力信号を得るものである。

【０００５】以上のように構成された雑音除去装置の動
作を以下に説明する。まず第一の減算器１で、フレーム
メモリ２によってＮ（Ｎ＝１，２，・・・）フレーム遅
延させた雑音除去された出力信号と入力信号との差分を
とる。不規則雑音及び映像信号中の動き成分は時間軸方
向に相関が小さいので、雑音及び信号の振幅に応じてフ
レーム差分信号として取り出される。直列・並列変換器
３は、第一の減算器１が出力する時間的に直列なフレー
ム差分データを水平方向ｍサンプル点、垂直方向ｎライ
ン（ｍ、ｎは自然数）の時間的に並列なデータに変換す
る。直列・並列変換器３は（ｎ−１）個のラインメモリ
と（ｍ−１）×ｎ個のラッチで構成される。今、例とし
てｍ＝４サンプル、ｎ＝２ラインとして説明する。直列
・並列変換器３で生成される時間的に並列なブロックを
行列の形で（数１）に示す。

【０００６】

【数１】

【０００７】ここで、ｘ₀₀〜ｘ₁₃で構成されるブロック
データについて説明する。ｘ₀₀を基準にすると、ｘ₀₁、
ｘ₀₂、ｘ₀₃は画面上で右へそれぞれ１サンプル、２サン
プル、３サンプル右へ位置するデータであり、ｘ₁₀を基
準にすると、ｘ₁₁、ｘ₁₂、ｘ ₁₃は画面上で右へそれぞれ
１サンプル、２サンプル、３サンプル右へ位置するデー
タである。また、ｘ₁₀〜ｘ₁₃はｘ₀₀〜ｘ₀₃に対して画面
上で１ライン下へ位置するようなデータである。

【０００８】アダマール変換器４では、水平方向４サン
プル点、垂直方向２ラインの時間的に並列なブロックデ
ータに対して（数２）で示されるアダマール変換操作を
行い、４×２＝８個の周波数成分に展開する。ただし、
ｙ_ij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）はアダマール変換後の
データである。

【０００９】

【数２】

【００１０】ここで、不規則雑音は相関が小さいので、
（数２）のｙ_ijの各周波数成分に均等に分布している。
非線形処理部５では、アダマール変換で各周波数成分に
均等に分布した雑音を抽出する。非線形処理部５の入出
力関係を図２４に示す。図２４において、横軸は入力で
縦軸は出力である。図２４からもわかるように、絶対値
がＡ以上のｙ_ijが入力されると出力はゼロである。

【００１１】その後、非線形処理部５で抽出された雑音
成分を、アダマール逆変換器６において（数３）で示さ
れる演算を行い、データを再び実空間領域成分に戻す。

【００１２】

【数３】

【００１３】さらに、実空間領域に戻された雑音成分
ｘ’_ijを、並列・直列変換器７で時間的に直列なデータ
に変換した後、第二の減算器８で雑音を含んだ入力信号
から減算することで、従来のアダマール変換を用いた雑
音除去装置は、雑音除去作用を実現している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、図２４に非線
形処理部５の入出力特性を示す。図２４に示す通り、Ａ
の値は固定されており、映像信号の動き成分がＡ以下の
値のときには、非線形処理部は動き成分を抽出して帰還
するので、動画部分に残像や尾引きといった現象を引き
起こしてしまういう問題点があった。また、雑音の振幅
が大きい場合には、非線形処理部の抽出する雑音がもと
の雑音に比べて小さくなり、雑音除去効果が小さくなっ
てしまい、一方、雑音の振幅が小さい場合には、非線形
処理部は信号の動き成分を抽出し、残像や尾引きといっ
た現象が、雑音が少ない分余計に目立ってしまうという
問題点があった。

【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、映像信号の動き量に応じて帰還量を調整すること
で、動画部分に残像や尾引き等の劣化を生じない雑音除
去装置を提供することを目的とする。また、雑音の振幅
に応じて帰還量を調整することで、雑音の大きさに応じ
た雑音除去を行う雑音除去装置を提供することを目的と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の雑音除去装置は、入力映像信号に応動した
信号を遅延させる遅延手段と、前記入力映像信号と前記
遅延手段の出力信号との差分信号を得る第一の減算手段
と、前記第一の減算手段にて得られた前記差分信号に対
して直交変換を施す直交変換手段と、前記直交変換手段
の出力に対して非線形処理を施す非線形処理手段と、前
記非線形処理手段の出力に対して、前記直交変換手段に
おける直交変換に対する逆変換である直交逆変換を施す
直交逆変換手段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰さ
せる減衰手段と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出
力信号との差分信号を得る第二の減算手段と、前記第一
の減算手段の出力に基づいて前記非線形処理手段におけ
る非線形処理の閾値及び前記減衰手段での減衰量の少な
くとも一方を適応制御する適応制御手段とを有し、前記
第二の減算手段の出力信号は前記遅延手段にて遅延さ
れ、前記第二の減算手段の出力信号を雑音が除去された
信号として取り出すことを特徴とするものである。

【００１７】また同目的を達成するために、本発明の雑
音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延させ
る遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力
信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の
減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を
施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して
非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手
段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換
に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記直交変換手段の出
力に基づいて前記非線形処理手段における非線形処理の
閾値及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方を適
応制御する適応制御手段とを有し、前記第二の減算手段
の出力信号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二の減
算手段の出力信号を雑音が除去された信号として取り出
すことを特徴とするものである。

【００１８】さらに同目的を達成するために、本発明の
雑音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延さ
せる遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出
力信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一
の減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換
を施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対し
て非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理
手段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変
換に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手
段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記第一の減算手段の
出力に基づいて雑音の振幅を検出する雑音振幅検出手段
と、前記第一の減算手段の出力と前記雑音振幅検出手段
の出力に基づいて前記非線形処理手段における非線形処
理の閾値及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方
を適応制御する適応制御手段とを有し、前記第二の減算
手段の出力信号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二
の減算手段の出力信号を雑音が除去された信号として取
り出すことを特徴とするものである。

【００１９】また同目的を達成するために、本発明の雑
音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延させ
る遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力
信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の
減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を
施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して
非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手
段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換
に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記第一の減算手段の
出力に基づいて雑音の振幅を検出する雑音振幅検出手段
と、前記直交変換手段の出力と前記雑音振幅検出手段の
出力に基づいて前記非線形処理手段における非線形処理
の閾値及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方を
適応制御する適応制御手段とを有し、前記第二の減算手
段の出力信号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二の
減算手段の出力信号を雑音が除去された信号として取り
出すことを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】本発明は上記の構成によって、非線形処理手段
の非線形処理の閾値及び減衰手段の減衰量の少なくとも
一方を適応制御手段で制御することにより、動領域画像
の劣化を抑えて、動領域、静止領域の双方における雑音
を、効率良く除去するように作用する。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の雑音除
去装置の実施例について詳細に述べる。

【００２２】図１は本発明の第１の実施例における雑音
除去装置のブロック図を示すものであある。図１におい
て、１０は入力端子であり、雑音を含んだ映像信号が加
えられる。１１はフレーム遅延手段で、後述する第二の
減算手段１９に接続され、第２の減算手段１９が出力す
る入力映像信号から雑音成分を除いた出力信号をＮフレ
ーム（Ｎ＝１，２，・・・）遅延させるものである。１
２は第一の減算手段で、入力端子１０とフレーム遅延手
段１１に接続され、入力映像信号とフレーム遅延手段１
１が出力するＮフレーム分遅延された信号との差分信号
を得るためのものである。１３は直列・並列変換手段
で、第一の減算手段１２に接続され、時間的に直列なデ
ータ列を、直交変換する前段階に時間的に並列なデータ
列に変換し、後述する直交変換するための画素ブロック
のデータを生成するものである。ここで、画素ブロック
のサイズを水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン
（ｍ、ｎは自然数）とする。本実施例では例としてｍ＝
４（サンプル）、ｎ＝２（ライン）とする。ここで直列
・並列変換手段１３の構成例について説明する。図２は
直列・並列変換手段１３の構成図であり、直列・並列変
換手段１３は（ｎ−１）個のライン遅延手段１０７と、
（ｍ−１）×ｎ個の１サンプル遅延手段１０１〜１０６
から構成される。

【００２３】図１において、１４は直交変換手段であ
り、直列・並列変換手段１３に接続され、直列・並列変
換手段１３で生成された画素ブロックのデータに対し
て、直交変換を施すものである。本実施例では直交変換
手段１４での直交変換をアダマール変換とする。アダマ
ール変換は回路構成が簡単で、変換、逆変換で回路を共
通に用いることができるという利点がある。１５＿１〜
１５＿ｋはｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ）の非線形処理手段で、直
交変換手段１４に接続され、直交変換された後のデータ
に対して非線形処理を施して雑音成分を抽出するもので
ある。１６は直交逆変換手段で、非線形処理手段１５＿
１〜１５＿ｋに接続され、雑音成分として抽出されたデ
ータを直交逆変換するものである。

【００２４】１７は並列・直列変換手段で、直交逆変換
手段１６に接続され、直交逆変換された水平方向にｍサ
ンプル、垂直方向にｎラインの時間的に並列なデータ
（画素ブロックのデータ）を、異なるブロック間で重な
りあうサンプル点同士でその平均値をとる（積分操作）
ことで、時間的に直列なデータに変換する。ここで、並
列・直列変換手段１７の構成例について説明する。図３
は並列・直列変換手段１７の構成図で、並列・直列変換
手段１７は（ｎ−１）個のライン遅延手段２０７と（ｍ
−１）×ｎ個の１サンプル遅延手段２０１〜２０６と
（ｍ×ｎ−１）個の加算手段２０８〜２１４と１／（ｍ
×ｎ）の利得を有する平均手段２１５からなる。

【００２５】図１において、１８は減衰手段で、並列・
直列変換手段１７に接続され、並列・直列変換手段１７
で積分されたデータの利得を下げるものである。１９は
第二の減算手段で、入力端子１０、減衰手段１８及びフ
レーム遅延手段１１に接続され、入力映像信号から、減
衰手段１８の出力データ、すなわち雑音成分を減算し、
入力映像信号から雑音成分を除去するものである。

【００２６】２０は適応制御手段で、直列・並列変換手
段１３、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ、減衰手段
１８に接続される。ここで、適応制御手段２０の構成例
について説明する。図４は適応制御手段２０の構成図で
あり、図４において３０１は絶対値算出手段で、直列・
並列変換手段１３に接続され、直列・並列変換されたｋ
個（ｋ＝ｍ×ｎ）の画素ブロックのデータの絶対値を算
出するものである。３０２はｋ個の絶対値の平均値算出
手段で、絶対値算出手段３０１に接続され、絶対値算出
手段３０１で算出された画素ブロックのｋ個のデータの
絶対値の平均値を算出するものである。３０３は第一の
制御手段で、平均値算出手段３０２、非線形処理手段１
５＿１〜１５＿ｋに接続され、平均値算出手段３０２が
出力する絶対値平均値をもとに、非線形処理手段１５＿
１〜１５＿ｋの非線形処理のためのいき値を制御するも
のである。３０４は第二の制御手段で平均値算出手段３
０２と減衰手段１８に接続され、平均値算出手段３０２
が出力する絶対値平均値をもとに、減衰手段１８での帰
還係数ａを制御するものである。

【００２７】２１はＹ／Ｃ切替信号線で、適応制御手段
２０の第一の制御手段３０３及び第二の制御手段３０４
に接続され、ＴＣＩ方式の場合に第一の制御手段３０３
及び第二の制御手段３０４における適応制御のパラメー
タの決定方法を、輝度（Ｙ）信号領域と色（Ｃ）信号領
域で変える制御を行うためのものである。ここでＴＣＩ
方式とは、ＨＤＴＶのＭＵＳＥ方式で用いられている時
間領域多重方式のことである。

【００２８】２２は出力端子で第二の減算手段１９に接
続され、雑音が除去された映像信号を出力する。

【００２９】以上のように構成された第一の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を説明する。入力端
子１０から雑音を含んだ映像信号が入力される。第一の
減算手段１２で、フレーム遅延手段１１が出力するＮフ
レーム（Ｎ＝１，２，・・・）遅延された信号と入力映
像信号との差分をとり、フレーム差分データを出力す
る。第一の減算手段１２では、フレーム間で相関の小さ
い不規則な雑音及び映像信号の動き成分が検出される。
雑音を含まない静止領域では、第一の減算手段１２の出
力は０である。

【００３０】第一の減算手段１２で検出された雑音及び
動き成分の時間的に直列なデータは、直列・並列変換手
段１３で、（ｎ−１）個のラインメモリと（ｍ−１）個
のラッチにより、水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎ
ラインの時間的に並列なデータに変換される。今、例と
してｍ＝４（サンプル）、ｎ＝２（ライン）として説明
する。直列・並列変換手段１３で生成される時間的に並
列なブロックを行列の形で（数４）に示す。

【００３１】

【数４】

【００３２】ここで図５を用いて、ｘ₀₀〜ｘ₀₃、ｘ₁₀〜
ｘ₁₃で構成される画素ブロックについて説明する。図５
は４×２の画素ブロックの構成図であり、ｘ₀₀を基準に
すると、ｘ₀₁、ｘ₀₂、ｘ₀₃は画面上で右へそれぞれ１サ
ンプル、２サンプル、３サンプル右へ位置するデータで
あり、ｘ₁₀を基準にすると、ｘ₁₁、ｘ₁₂、ｘ₁₃は画面上
で右へそれぞれ１サンプル、２サンプル、３サンプル右
へ位置するデータである。また、ｘ₁₀〜ｘ₁₃はｘ₀₀〜ｘ
₀₃に対して画面上で１ライン下へ位置するようなデータ
である。

【００３３】直列・並列変換された４×２の画素ブロッ
クのデータｘ_ij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）は直交変換
手段１４でアダマール変換される。アダマール変換後の
データをｙ_ij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）として、変換
式を（数５）に示す。

【００３４】

【数５】

【００３５】フレーム差分データｘ_ijにアダマール変換
を施すことで、水平方向及び垂直方向の相関が小さい不
規則な雑音成分は、例えば周波数特性の平坦な白色雑音
であるから、（数５）のｙ₀₀〜ｙ₁₃にのそれぞれにアダ
マール変換前の１／８のレベルでほぼ均等に分配され
る。一方、映像信号の動き成分は周波数特性を持ってお
り、これをアダマール変換すると、（数５）のｙ₀₀〜ｙ
₁₃の８成分のうちのある特定の成分に集中する。

【００３６】次に適応制御手段２０、非線形処理手段１
５＿１〜１５＿ｋにおける動作を図４を用いて述べる。
前述したように、適応制御手段２０は絶対値算出手段３
０１と平均値算出手段３０２と第一の制御手段３０３と
第二の制御手段３０４から構成される。まず、絶対値算
出手段３０１では、時間的に並列化された４×２の画素
ブロックのデータの絶対値を算出する。次に算出された
絶対値に対して、平均値算出手段３０２で、その平均値
を算出する。この平均値を画面上の画素ブロック部分の
動き量とみなす。

【００３７】次に第一の制御手段３０３は平均値算出手
段３０２の出力に基づいて、非線形処理手段１５＿１〜
１５＿ｋにおける、ｙ₀₀〜ｙ₁₃の８成分からなる画素ブ
ロックのデータに対する非線形処理のための閾値を生成
する。非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの入出力特性
の例を図６に示す。入力が閾値以下の場合は線形特性
で、入力が閾値以上の場合は出力を閾値に設定するとい
う、いわゆる閾値をリミタ値とするリミタ操作を行う。
ここで、平均値算出手段３０２の出力が大きいものは、
フレーム差分データを映像信号の動き成分とみなして、
非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を小さくす
ることで、動き成分の信号の帰還量を小さくして動画像
の劣化を抑える。一方、平均値算出手段３０２の出力が
小さいものは、フレーム差分データを雑音成分とみなし
て非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を大きく
して、即ち雑音の帰還量を大きくして、雑音除去効果を
大きくする。

【００３８】ここで、第一の制御手段３０３における入
出力関係の一例を図７に示す。図７は、平均値算出手段
３０２の出力値、即ち８画素絶対値平均値と非線形処理
手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値との関係を示した図で
ある。ここで、映像信号がＴＣＩ方式の場合、図７に示
すように、Ｙ／Ｃ切替信号２１でＹ信号領域とＣ信号領
域で、平均値算出手段３０２と非線形処理手段１５＿１
〜１５＿ｋの閾値との関係を異なるものとすることもで
きる。

【００３９】非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおい
て非線形処理された出力を、入力ｙijに対応させてｙ’
ijとする。直交逆変換手段１６ではｙ’_ijに対して（数
６）に示す４×２次のアダマール逆変換を施す。ここで
ｘ’_ijは直交逆変換手段１６の出力である。

【００４０】

【数６】

【００４１】（数６）からも分かるように、係数１／８
の有無を除けばアダマール逆変換式はアダマール変換式
と同一である。

【００４２】次に、直交逆変換手段１６でアダマール逆
変換されたデータは図３に示す並列・直列変換手段１７
で、４×２個の時間的に並列な画素ブロックのデータ
ｘ’_ij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）を時間的に直列な８
個のデータに変換し、更に異なる画素ブロックが重なり
あうサンプル点では、ブロック同士でその平均をとる。

【００４３】次いで、並列・直列変換されたデータに対
して、減衰手段１８において、適応制御手段２０が生成
する帰還係数を乗じる。適応制御手段２０と減衰手段１
８の動作を図４を用いて説明する。絶対値算出手段３０
１及び平均値算出手段３０２の動作は先程述べたものと
全く共通である。第二の制御手段３０４は、平均値算出
手段３０２の出力に応じて減衰手段１８で利得、即ち帰
還係数ａ（０≦ａ＜１）を制御する。ここで、平均値算
出手段３０２の出力、フレーム差分データを映像信号の
動き成分とみなして減衰手段１８での帰還係数ａを小さ
くして動画像の劣化を抑える。一方、平均値算出手段３
０２の出力が小さいものは、雑音成分とみなして減衰手
段１８で帰還係数ａを大きくして、雑音除去効果を大き
くする。

【００４４】第二の制御手段３０４における入出力関係
の一例を図８に示す。図８は第二の制御手段３０４の入
出力特性図で、平均値算出手段３０２の出力値と減衰手
段１８での帰還係数との関係を一例を示した図である。
ここで、図４に示すように、映像信号がＴＣＩ方式の場
合、Ｙ／Ｃ切替信号２１でＹ信号領域とＣ信号領域で、
８画素絶対値平均値と減衰手段の帰還係数閾値の関係を
異なるものとすることもできる。

【００４５】最後に、第二の減算手段１９で、減衰手段
において雑音として抽出されたデータを入力映像信号か
ら減算することで、出力端子２２に動画像の劣化の少な
い、雑音除去された映像信号を得ることができる。

【００４６】以上のように本実施例によれば、映像信号
が加えられる入力端子１０と、第二の減算手段の出力を
Ｎフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレーム遅
延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手段１１か
らの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２と、時間
的に直列なフレーム差分データを、時間的に並列な画素
ブロックのデータに変換する直列・並列変換手段１３
と、直交変換を行う直交変換手段１４と、直交変換され
たデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段１５
＿１〜１５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して直
交逆変換を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換され
たデータに対して、時間的に並列な画素ブロックのデー
タを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブロッ
ク間で重なり合うデータの平均をとる並列・直列変換手
段１７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還係
数を乗じる減衰手段１８と、入力映像信号から、抽出さ
れた雑音成分を差し引く第二の減算手段１９と、非線形
処理手段１５＿１〜１５＿ｋのいき値及び減衰手段１８
での帰還係数をフレーム差分信号に応じて制御する適応
制御手段２０とを具備して構成することにより、動画像
の劣化が少ない状態で、動領域、静止領域の双方におけ
る雑音成分を効果的に除去できる。

【００４７】なお、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
における入出力特性は図７に示すものに限ったものでは
なく、例えば直線で表される特性の傾きは１でなくても
よく、非直線で表される特性をもったものでもよい。ま
た、第一の制御手段３０３における入出力関係、第二の
制御手段３０４における入出力特性は図７及び図８に示
すものに限ったものではない。

【００４８】さらに、本実施例では画素ブロックのデー
タを、水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン
（ｍ、ｎは自然数）連続して定義したが、例えば水平方
向にｐサンプル間隔でｍサンプル、垂直方向にｑライン
間隔でｎライン（ただし、ｍ、ｎ、ｐ、ｑは自然数）と
して定義してもよい。ただし、この場合、直列並列変換
手段や並列直列変換手段に用いるライン遅延手段はｑラ
イン遅延手段を、１サンプル遅延手段はｐサンプル遅延
手段を用いればよい。

【００４９】次に第２の実施例について述べる。図９は
本発明の雑音除去装置の第２の実施例におけるブロック
図を示すものである。なお、第１の実施例の構成（図
１）と比較して、同一の構成・機能を有するものについ
ては図１と同一の符号を付し、その説明は省略する。

【００５０】４０は適応制御手段であり、直交変換手段
１４のｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ）の出力に接続され、非線形処
理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値及び減衰手段３８で
の帰還係数（減衰量）の制御を行う。適応制御手段４０
の構成を図１０を用いて説明する。

【００５１】図１０は適応制御手段４０の構成図であ
り、４０１は分散値算出手段で、直交変換手段１４に接
続され、直交変換手段１４でアダマール変換されたデー
タの分散値を算出する。４０２は第一の制御手段であ
り、分散値算出手段４０１と非線形処理手段１５＿１〜
１５＿ｋに接続され、分散値算出手段４０１で算出され
た分散値に基づいて、非線形処理手段１５＿１〜１５＿
ｋでの閾値を制御する。４０３は第二の制御手段で、分
散値算出手段４０１と減衰手段１８に接続され、分散値
算出手段４０１で算出された分散値に基づいて、減衰手
段１８での帰還係数を制御する。

【００５２】４１はＹ／Ｃ切替信号線であり、適応制御
手段４０の第一の制御手段４０３及び第二の制御手段４
０４に接続され、ＴＣＩ方式の場合に第一の制御手段４
０３及び第二の制御手段４０４における適応制御のパラ
メータの決定方法を輝度（Ｙ）信号領域と色（Ｃ）信号
領域で変える制御を行うためのものである。

【００５３】以上のように構成された本実施例の雑音除
去装置について、以下その動作を第１の実施例と比較し
ながら述べる。雑音を含んだ入力映像信号を入力端子１
０に加え、第一の減算手段１２で、入力映像信号とフレ
ーム遅延手段１１の出力信号との差分をとり、直列・並
列変換手段１３で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータから
なる画素ブロックを生成し、直交変換手段１４でｍ×ｎ
次のアダマール変換を行うところまでの動作は、第１の
実施例と同一である。

【００５４】第１の実施例では、適応制御手段２０の入
力は直列・並列変換手段１３の出力に接続されていた
が、本第２の実施例では、適応変換手段４０の入力は直
交変換手段１４の出力に接続されている。本実施例の適
応制御手段４０の動作を図１０を用いて以下に説明す
る。分散値算出手段４０１によって、直交変換手段１４
でアダマール変換されたデータから、（数７）に示す式
で分散を算出する。

【００５５】

【数７】

【００５６】入力信号が映像信号の動き成分の場合に
は、アダマール変換後のデータはｋ個の成分のうちのあ
る特定の成分に集中し、ｋ個のデータ同士を比較すると
値のバラツキ度合いが大きいので分散値は大きくなる。
一方、入力信号が不規則な雑音成分の場合には、アダマ
ール変換後のデータはｋ個の成分にほぼ均等に分配され
るのでｋ個のデータ同士の値のバラツキ度合いは小さい
ので分散値は小さくなる。

【００５７】従って、分散値が大きい場合には、フレー
ム差分データを映像信号の動き成分と見なして、第一の
制御手段４０２で非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋで
の閾値を小さくすることで、動き成分の帰還量を小さく
するよう制御して、動画像の劣化が起こらないようにす
る。更に、分散値が大きい場合には第二の制御手段４０
３で減衰手段１８での帰還係数を小さくするように制御
して、動画像の劣化が起こらないようにする。

【００５８】分散値が小さい場合には、フレーム差分デ
ータを雑音と見なして、第一の制御手段４０２で非線形
処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を大きくすること
で、雑音の帰還量を大きくするように制御して、雑音成
分を有効に除去するようにする。更に、分散値が小さい
場合には第二の制御手段４０３で減衰手段３８での帰還
係数を大きくするように制御することで、雑音成分を有
効に除去するようにする。

【００５９】第２の実施例でも、第１の実施例と同様
に、ＴＣＩ方式の場合に、Ｙ／Ｃ切替信号４１を用い
て、Ｙ信号領域とＣ信号領域で、分散値と非線形処理手
段１５＿１〜１５＿ｋの閾値との関係を２種類の特性の
間で変えてもよいし、分散値と減衰手段１８での帰還係
数との関係を２種類の特性の間で変えてもよい。

【００６０】図１１に、第一の制御手段４０２の入出力
特性、即ち分散値算出手段４０１で算出された分散値と
非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値との関係の一
例を示す。また、図１２に、第二の制御手段の入出力特
性、即ち分散値算出手段４０１で算出された分散値と減
衰手段１８の帰還係数との関係の一例を図１２に示す。

【００６１】直交変換手段１６、並列・直列変換手段１
７の動作は第１の実施例と同一である。減衰手段１８の
帰還係数の制御は前述した通りである。第二の減算手
段１９の動作は第一の実施例と同一である。

【００６２】以上のように本実施例によれば、入力映像
信号が加えられる入力端子１０と、第二の減算手段の出
力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレー
ム遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手段１
１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２と、
時間的に直列なフレーム差分データを並列な画素ブロッ
クのデータに変換する直列・並列変換手段１３と、直交
変換を行う直交変換手段１４と、直交変換されたデータ
に対して非線形処理を施す非線形処理手段１５＿１〜１
５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して直交逆変換
を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換されたデータ
に対して、時間的に並列なブロックデータを時間的に直
列なデータに変換したあと複数のブロック間で重なり合
うデータの平均をとる並列・直列変換手段１７と、時間
的に直列化されたデータに対して帰還係数を乗じる減衰
手段１８と、入力映像信号から、抽出された雑音成分を
差し引く第二の減算手段１９と、非線形処理手段１５＿
１〜１５＿ｋの閾値、及び減衰手段１８での帰還係数を
直交変換後のデータに応じて制御する適応制御手段４０
とを具備することにより、動領域画像の劣化が少ない状
態で、動領域、静止領域の双方における雑音成分を効果
的に除去できる。

【００６３】なお、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
における入出力特性は図７に示すものに限ったものでは
なく、例えば直線で表される特性の傾きは１でなくても
よく、非直線で表される特性をもったものでもよい。ま
た、第一の制御手段４０２における入出力関係、第二の
制御手段４０３における入出力特性は図１１及び図１２
に示すものに限ったものではない。

【００６４】さらに、本実施例では画素ブロックのデー
タを、水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン
（ｍ、ｎは自然数）連続して定義したが、例えば水平方
向にｐサンプル間隔でｍサンプル、垂直方向にｑライン
間隔でｎライン（ただし、ｍ、ｎ、ｐ、ｑは自然数）と
して定義してもよい。ただし、この場合、直列並列変換
手段や並列直列変換手段に用いるライン遅延手段はｑラ
イン遅延手段を、１サンプル遅延手段はｐサンプル遅延
手段を用いればよい。

【００６５】次に第３の実施例について述べる。図１３
は本発明の雑音除去装置の第３の実施例におけるブロッ
ク図を示すものである。なお、第１の実施例の構成（図
１）と比較して、同一の構成・機能を有するものについ
ては図１と同一の符号を付し、その説明は省略する。

【００６６】６２は雑音振幅検出手段であり、直列・並
列変換手段１３に接続され、雑音成分の振幅を検出する
ものである。図１５に雑音振幅検出手段６２の構成を示
す。図１５において、６０１はハイパスフィルタで、フ
レーム差分信号の高域成分の雑音を抽出する。６０２は
絶対値算出手段で、ハイパスフィルタ６０１の出力の絶
対値をとる。６０３は平滑化手段で絶対値算出手段６０
２の出力波形を平滑化して、雑音成分の振幅を検出する
ものである。図１４に適応制御手段６０の構成を示す。
図１の第１の実施例では、適応制御手段１０は、直列・
並列変換手段１３の出力だけを用いて非線形処理手段１
５＿１〜１５＿ｋの閾値と減衰手段１８の帰還係数を適
応制御していた。しかし第３の実施例では、図１４に示
すように、適応制御手段６０は、直列・並列変換手段１
３の出力と雑音振幅検出手段６２の検出値とを用いて、
非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値と減衰手段１
８の帰還係数とを適応制御する。

【００６７】６１はＹ／Ｃ切替信号線で、図１の第１の
実施例におけるＹ／Ｃ切替信号線２１と同一のものであ
る。

【００６８】以上のように構成された雑音除去装置に関
して以下にその動作を述べる。雑音を含む入力映像信号
を入力端子１０に加え、第一の減算手段１２で、入力映
像信号とフレーム遅延手段１３の出力信号との差分をと
り、直列・並列変換手段１３で時間的に並列なｍ×ｎ個
のデータからなる画素ブロックを生成し、直交変換手段
１４でｍ×ｎ次のアダマール変換を行うところまでの動
作は第１の実施例と同一である。

【００６９】本第３の実施例では、雑音振幅検出手段６
２によって、フレーム差分信号に含まれる雑音成分の振
幅を検出し、この検出値をも適応制御手段６０における
適応制御のパラメータとして用いるということが特徴で
ある。ここで雑音振幅検出手段と適応制御手段６０の動
作を図１４、図１５、図１６を用いて詳しく説明する。

【００７０】図１６（ａ）にハイパスフィルタ６０１の
入力波形、図１６（ｂ）にハイパスフィルタ６０１の出
力波形、図１６（ｃ）に絶対値算出手段６０２の出力波
形、図１６（ｄ）に平滑化手段６０３の出力波形を示
す。ハイパスフィルタ６０１では、フレーム差分信号に
含まれる高域成分の雑音成分を抽出する（図１６
（ｂ））。

【００７１】図１６（ａ）に示すように、フレーム差分
信号に含まれる、雑音ではない信号成分Ｓは一般的に、
時間的に緩慢な変化をし、雑音成分Ｎは時間的に急激な
変化をするので、ハイパスフィルタにより雑音成分だけ
を取り出すことが可能である。絶対値算出手段６０２で
は、ハイパスフィルタ６０１で抽出された雑音成分の絶
対値をとる（図１６（ｃ））。次いで絶対値算出手段６
０２の出力を平滑化手段に通すと図１６（ｄ）に示すよ
うな波形が得らる。そこで、図１６（ｄ）に示す波高値
ｈを雑音成分の振幅とする。平滑化手段６０３として
は、例えば周波数的に直流成分に近い通過帯域をもった
ローパスフィルタを用いれば良い。

【００７２】適応制御手段６０においては、絶対値算出
手段５０１でフレーム差の絶対値をとって、平均値算出
手段５０２でｍ×ｎブロックデータの平均をとるという
ところまでは第１の実施例と同一の動作である。この第
３の実施例の特徴は、第一の制御手段５０３が、平均値
算出手段５０２の出力と雑音振幅検出手段６２の出力と
を用いて、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値を
決定するということ、及び第二の制御手段５０４が、平
均値算出手段５０４の出力と、雑音振幅検出手段６２の
出力手段とから、減衰手段１８の帰還係数を決定すると
いうことである。

【００７３】図１７に、第一の制御手段５０３の入出力
特性の一例を示す。雑音振幅検出手段６２の検出値ｈが
大きい時には閾値を大きくして雑音除去効果を大きく
し、検出値ｈが小さい時にはいき値を小さくして、雑音
除去効果を小さくする。また図１８に第二の制御手段５
０４の入出力特性の一例を示す。雑音振幅検出手段６２
の検出値ｈが大きい場合には、帰還係数を大きくして、
雑音除去効果を大きくし、検出値ｈが小さい場合には、
帰還係数を小さくして、雑音除去効果を小さくする。

【００７４】第３の実施例でも、第１の実施例と同様に
ＴＣＩ方式の場合に、Ｙ／Ｃ切替信号６１を用いて、Ｙ
信号領域とＣ信号領域で、画素ブロックのデータの絶対
値平均値と非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値と
の関係を２種類の特性の間で変えてもよいし、上記絶対
値平均値と減衰手段１８での帰還係数との関係を２種類
の特性の間で変えてもよい。

【００７５】直交逆変換手段１６、並列・直列変換手段
１７の動作は第１の実施例と同一である。減衰手段１８
の帰還係数の制御は前述した通りである。第二の減算手
段１９の動作は第１の実施例と同一である。

【００７６】以上のように本実施例によれば、入力映像
信号が加えられる入力端子５０と、第二の減算手段１９
の出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフ
レーム遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手
段１１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２
と、時間的に直列なフレーム差分データを並列な画素ブ
ロックのデータに変換する直列・並列変換手段１３と、
直交変換を行う直交変換手段１４と、直交変換されたデ
ータに対して非線形処理を施す非線形処理手段１５＿１
〜１５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して直交逆
変換を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換されたデ
ータに対して、時間的に並列な画素ブロックのデータを
時間的に直列なデータに変換したあと複数の画素ブロッ
ク間で重なり合うデータの平均をとる並列・直列変換手
段１７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還係
数を乗じる減衰手段１８と、入力映像信号から、抽出さ
れた雑音成分を差し引く第二の減算手段５９と、フレー
ム差分信号に含まれる雑音成分の振幅を検出する雑音振
幅検出手段６２と、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
の閾値及び減衰手段１８での帰還係数を、雑音振幅検出
手段６２での検出値とフレーム差分信号とに応じて制御
する適応制御手段６０とを具備することにより、動領域
画像の劣化が少ない状態で、動領域、静止領域の双方に
おける雑音を効果的に除去できる。

【００７７】なお、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
における入出力特性は図７に示すものに限ったものでは
なく、例えば直線で表される特性の傾きは１でなくても
よく、非直線で表される特性をもったものでもよい。ま
た、第一の制御手段５０３における入出力関係、第二の
制御手段５０４における入出力特性は図１７及び図１８
に示すものに限ったものではない。

【００７８】さらに、本実施例では画素ブロックのデー
タを、水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン
（ｍ、ｎは自然数）連続して定義したが、例えば水平方
向にｐサンプル間隔でｍサンプル、垂直方向にｑライン
間隔でｎライン（ただし、ｍ、ｎ、ｐ、ｑは自然数）と
して定義してもよい。ただし、この場合、直列並列変換
手段や並列直列変換手段に用いるライン遅延手段はｑラ
イン遅延手段を、１サンプル遅延手段はｐサンプル遅延
手段を用いればよい。

【００７９】次に第４の実施例について述べる。図１９
は本発明の雑音除去装置の第４の実施例におけるブロッ
ク図を示すものである。なお、第１の実施例の構成（図
１）と比較して、同一の構成・機能を有するものについ
ては図１と同一の符号を付し、その説明は省略する。

【００８０】６２は雑音振幅検出手段で、直列・並列変
換手段１３に接続され、雑音成分の振幅を検出するもの
である。雑音振幅検出手段６２の内部構成は第３の実施
例の図１５と同一である。８０は適応制御手段であり、
直交変換手段１４の出力に接続される。図２０に第４の
実施例における適応制御手段８０の構成を示す。図２０
において、４０１は分散値算出手段であり、図１０のも
のと同一である。７０２は第一の制御手段で、分散値算
出手段４０１の出力と雑音振幅検出手段６２の検出値か
ら、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を制御
するものである。７０３は第二の制御手段で、分散値７
０２の出力と雑音振幅検出手段６２の出力とを用いて、
減衰手段１８での帰還係数を制御するものである。

【００８１】８１はＹ／Ｃ切替信号線で、図９の第２の
実施例におけるＹ／Ｃ切替信号線６１と同一のものであ
る。

【００８２】以上のように構成された雑音除去装置に関
して以下にその動作を述べる。雑音を含む入力映像信号
を入力端子１０に加え、第一の減算手段１２で、入力映
像信号とフレーム遅延手段１１の出力信号との差分をと
り、直列・並列変換手段１３で時間的に並列なｍ×ｎ個
のブロックデータを生成し、直交変換手段１４でｍ×ｎ
次のアダマール変換を行うところまでの動作は第２の実
施例と同一である。

【００８３】また、雑音振幅検出手段６２の動作は第３
の実施例で述べたものと同一である。本第４の実施例で
は、適応制御手段８０が、雑音振幅検出手段６２の出力
と直交変換手段１４の出力とを用いて、非線形処理手段
１５＿１〜１５＿ｋの閾値と減衰手段１８の帰還係数を
制御しているのが特徴である。

【００８４】以下、適応制御手段８０の動作を詳しく述
べる。図２０において、分散値算出手段が直交変換手段
１４の出力の分散値を算出するところまでは第２の実施
例の適応制御手段４０の動作と同一である。第４の実施
例では、第一の制御手段７０２及び第二の制御手段７０
３の入出力特性は、雑音振幅検出手段６２の検出値ｈと
分散値算出手段７０１との出力で決定されるのが特徴で
ある。図２１に第一の制御手段７０２の入出力特性の一
例を、図２２に第二の制御手段７０３の入出力特性の一
例を示す。

【００８５】雑音振幅検出手段６２の検出値ｈが大きい
場合には、帰還係数を大きくして、雑音除去効果を大き
くし、検出値ｈが小さい場合には、帰還係数を小さくし
て、雑音除去効果を小さくする。

【００８６】第４の実施例でも、第１の実施例と同様
に、ＴＣＩ方式の場合に、Ｙ／Ｃ切替信号８１を用い
て、Ｙ信号領域とＣ信号領域で、分散値と非線形処理手
段１５＿１〜１５＿ｋの閾値との関係を２種類の特性の
間で変えてもよいし、分散値と減衰手段１８での帰還係
数との関係を２種類の特性の間で変えてもよい。

【００８７】直交変換手段１４、並列・直列変換手段１
７の動作は第１の実施例と同一である。減衰手段１８の
帰還係数の制御は前述した通りである。第二の減算手
段１９の動作は第一の実施例と同一である。

【００８８】以上のように本実施例によれば、入力映像
信号が加えられる入力端子１０と、第二の減算手段１９
の出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフ
レーム遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手
段１１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２
と、時間的に直列なフレーム差分データを並列な画素ブ
ロックのデータに変換する直列・並列変換手段１３と、
直交変換を行う直交変換手段１４と、直交変換されたデ
ータに対して非線形処理を施す非線形処理手段１５＿１
〜１５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して直交逆
変換を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換されたデ
ータに対して、時間的に並列な画素ブロックのデータを
時間的に直列なデータに変換したあと複数のブロック間
で重なり合うデータの平均をとる並列・直列変換手段１
７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還係数を
乗じる減衰手段１８と、入力映像信号から、抽出された
雑音成分を差し引く第二の減算手段１９と、フレーム差
分信号に含まれる雑音成分の振幅を検出する雑音振幅検
出手段６２と、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾
値及び減衰手段１８での帰還係数を、雑音振幅検出手段
６２での検出値と直交変換手段１４の出力とに応じて制
御する適応制御手段８０を設けることにより、動領域画
像の劣化が少ない状態で、動領域、静止領域の双方にお
ける雑音を効果的に除去できる。

【００８９】なお、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
における入出力特性は図７に示すものに限ったものでは
なく、例えば直線で表される特性の傾きは１でなくても
よく、非直線で表される特性をもったものでもよい。ま
た、第一の制御手段７０２における入出力関係、第二の
制御手段７０３における入出力特性は図２１及び図２２
に示すものに限ったものではない。

【００９０】さらに、本実施例では画素ブロックのデー
タを、水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン
（ｍ、ｎは自然数）連続して定義したが、例えば水平方
向にｐサンプル間隔でｍサンプル、垂直方向にｑライン
間隔でｎライン（ただし、ｍ、ｎ、ｐ、ｑは自然数）と
して定義してもよい。ただし、この場合、直列並列変換
手段や並列直列変換手段に用いるライン遅延手段はｑラ
イン遅延手段を、１サンプル遅延手段はｐサンプル遅延
手段を用いればよい。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の雑音除去
装置によれば、非線形処理の閾値、帰還係数といった雑
音成分抽出のためのパラメータを、雑音成分の値に応じ
て適応制御するので、動領域画像の劣化が少ない状態
で、動領域、静止領域の双方における雑音成分を効果的
に除去できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の雑音除去装置の第１の実施例における
ブロック図

【図２】直列・並列変換手段の一例を示すブロック図

【図３】並列・直列変換手段の一例を示すブロック図

【図４】第１の実施例に係る適応制御手段のブロック図

【図５】画面上での画素ブロックのデータの概念を表す
図

【図６】非線形処理手段の入出力特性を示す図

【図７】第１の実施例の平均値算出手段出力と閾値との
関係を表す図

【図８】第１の実施例の平均値算出手段出力と帰還係数
との関係を表す図

【図９】本発明の雑音除去装置の第２の実施例における
ブロック図

【図１０】第２の実施例に係る適応制御手段のブロック
図

【図１１】第２の実施例の分散値算出手段出力と閾値と
の関係を表す図

【図１２】第２の実施例の分散値算出手段出力と帰還係
数との関係を表す図

【図１３】本発明の雑音除去装置の第３の実施例におけ
るブロック図

【図１４】第３の実施例に係る適応制御手段のブロック
図

【図１５】第３及び第４の実施例に係る雑音振幅検出手
段のブロック図

【図１６】雑音振幅検出手段の各部位での信号波形図

【図１７】第３の実施例の平均値算出手段出力と閾値と
の関係を表す図

【図１８】第３の実施例の平均値算出手段出力と帰還係
数との関係を表す図

【図１９】本発明の雑音除去装置の第４の実施例におけ
るブロック図

【図２０】第４の実施例に係る適応制御手段のブロック
図

【図２１】第４の実施例の分散値算出手段出力と閾値と
の関係を表す図

【図２２】第４の実施例の分散値算出手段出力と帰還係
数との関係を表す図

【図２３】従来の雑音除去装置の構成を示すブロック図

【図２４】従来例の非線形処理部の入出力特性を示す図

【符号の説明】

１０入力端子１１フレーム遅延手段１２第一の減算手段１３直列・並列変換手段１４直交変換手段１５＿１〜１５＿ｋ非線形処理手段１６直交逆変換手段１７並列・直列変換手段１８減衰手段１９第二の減算手段２０適応制御手段２１Ｙ／Ｃ切替信号２２出力端子４０適応制御手段４１Ｙ／Ｃ切替信号６０適応制御手段６１Ｙ／Ｃ切替信号８０適応制御手段８１Ｙ／Ｃ切替信号１０１〜１０６１サンプル遅延手段１０７ライン遅延手段２０１〜２０６１サンプル遅延手段２０７ライン遅延手段２０８〜２１４加算手段２１５平均手段３０１絶対値算出手段３０２平均値算出手段３０３第一の制御手段３０４第二の制御手段４０１分散値算出手段４０２第一の制御手段４０３第二の制御手段５０１絶対値算出手段５０２平均値算出手段５０３第一の制御手段５０４第二の制御手段６０１ハイパスフィルタ６０２絶対値算出手段６０３平滑化手段７０１分散値算出手段７０２第一の制御手段７０３第二の制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 7/32 Ｈ０４Ｎ 7/137 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記第一の減算手段の
出力に基づいて前記非線形処理手段における非線形処理
の閾値及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方を
適応制御する適応制御手段とを有し、前記第二の減算手
段の出力信号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二の
減算手段の出力信号を雑音が除去された信号として取り
出すことを特徴とする雑音除去装置。
【請求項２】適応制御手段は、水平方向ｍサンプル点、
垂直方向ｎライン（ｍ，ｎは自然数）からなる画素ブロ
ックのデータの絶対値を求めその平均値を算出する絶対
値・平均値算出手段と、前記絶対値・平均値算出手段の
出力に基づいて非線形処理手段における非線形処理の閾
値を制御する第一の制御手段と、前記絶対値・平均値算
出手段の出力に基づいて減衰手段の減衰量を制御する第
二の制御手段とを有する請求項１記載の雑音除去装置。
【請求項３】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記直交変換手段の出
力に基づいて前記非線形処理手段における非線形処理の
閾値及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方を適
応制御する適応制御手段とを有し、前記第二の減算手段
の出力信号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二の減
算手段の出力信号を雑音が除去された信号として取り出
すことを特徴とする雑音除去装置。
【請求項４】適応制御手段は、直交変換の出力の分散を
算出する分散値算出手段と、前記分散値算出手段の出力
に基づいて、非線形処理手段における非線形処理の閾値
を制御する第一の制御手段と、前記分散値算出手段の出
力に基づいて、減衰手段の減衰量を制御する第二の制御
手段とを有する請求項３記載の雑音除去装置。
【請求項５】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記第一の減算手段の
出力に基づいて雑音の振幅を検出する雑音振幅検出手段
と、前記第一の減算手段の出力と前記雑音振幅検出手段
の出力に基づいて前記非線形処理手段における非線形処
理の閾値及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方
を適応制御する適応制御手段とを有し、前記第二の減算
手段の出力信号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二
の減算手段の出力信号を雑音が除去された信号として取
り出すことを特徴とする雑音除去装置。
【請求項６】適応制御手段は、水平方向ｍサンプル点、
垂直方向ｎライン（ｍ，ｎは自然数）からなる画素ブロ
ックのデータの絶対値を求め、その平均値を算出する絶
対値・平均値算出手段と、前記絶対値・平均値算出手段
と前記雑音振幅検出手段の出力に基づいて前記非線形処
理手段の非線形処理の閾値を制御する第一の制御手段
と、前記絶対値・平均値算出手段の出力と前記雑音振幅
検出手段の出力に基づいて前記減衰手段の減衰量を制御
する第二の制御手段とを有する請求項５記載の雑音除去
装置。
【請求項７】入力映像信号に応動した信号を遅延させる
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記第一の減算手段の
出力から雑音の振幅を検出する雑音振幅検出手段と、前
記直交変換手段の出力と前記雑音振幅検出手段の出力に
基づいて前記非線形処理手段における非線形処理の閾値
及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方を適応制
御する適応制御手段とを有し、前記第二の減算手段の出
力信号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二の減算手
段の出力信号を雑音が除去された信号として取り出すこ
とを特徴とする雑音除去装置。
【請求項８】適応制御手段は、直交変換後のデータの分
散を算出する分散値算出手段と、前記分散値算出手段の
出力と前記雑音振幅検出手段の出力に基づいて、前記非
線形処理手段の非線形処理の閾値を制御する第一の制御
手段と、前記分散値算出手段の出力と前記雑音振幅検出
手段の出力に基づいて、前記減衰手段の減衰量を制御す
る第二の制御手段を有する請求項７記載の雑音除去装
置。
【請求項９】雑音振幅検出手段は、第一の減算手段の出
力の高域成分の雑音を取り出すハイパスフィルタと、前
記ハイパスフィルタの出力の絶対値をとる絶対値算出手
段と、前記絶対値算出手段の出力を平滑化する平滑化手
段を有する請求項５または請求項７記載の雑音除去装
置。
【請求項１０】適応制御手段での処理は、輝度信号では
非線形処理手段の閾値及び減衰手段の減衰量を小さく
し、色信号では非線形処理手段の閾値及び減衰手段の減
衰量を大きくすることを特徴とする請求項１、請求項
３、請求項５、請求項７のいずれかに記載の雑音除去装
置。