JPH07274044A - 時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法 - Google Patents

時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法

Info

Publication number
JPH07274044A
JPH07274044A JP7061405A JP6140595A JPH07274044A JP H07274044 A JPH07274044 A JP H07274044A JP 7061405 A JP7061405 A JP 7061405A JP 6140595 A JP6140595 A JP 6140595A JP H07274044 A JPH07274044 A JP H07274044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise
block
noise reduction
reduced
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7061405A
Other languages
English (en)
Inventor
Iu Shiuureon
イウ シウ−レオン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of JPH07274044A publication Critical patent/JPH07274044A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration by the use of local operators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 動きの大きい画像においても、効果的なノイ
ズ低減が可能なノイズ低減システムおよびノイズ低減方
法。 【構成】 処理されたフレームメモリ７０はノイズの低
減された画像を格納し、動き推定器２０は、処理された
フレームメモリ７０中の目標画素ブロックを識別する。
このブロックはノイズの低減されたビデオ信号の計算用
である。動き補償ノイズ低減プロセッサは、処理された
フレームメモリ７０中に格納されたノイズの低減された
画素ブロックをビデオ信号から発生される現在の画素ブ
ロックと結合し、ノイズの低減された画素から成る動き
ブロックを生成する。格納した画素および現在の画素に
与えられる相対的重みは、格納したこの画素発生用の画
素数によって定められる。ブレイクダウン検出６０は、
動きブロック中のノイズの尺度によって割られた成分に
対して達成されるノイズ低減の尺度が閾値よりも大きい
場合は、動きブロック中の画素を廃棄する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にノイズ低減に関す
るものであり、具体的にはビデオ信号におけるノイズの
低減に関する。特に、時間可変重み付け係数を用いた動
き補償ノイズフィルタリングを用い、数フレーム期間に
またがるビデオ情報を平均化することによってビデオ信
号におけるノイズを低減する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像シーケンス中でノイズ低減（ＮＲ）
をおこなうことにより、画像の質と、後に続くビデオ符
号化の性能とを両方とも向上させることができる。これ
は、画像シーケンス中にノイズが発生すると、視覚上不
快で、しかもフレーム毎の画像の相関に依存しておこな
われるあらゆる圧縮スキームの有効性が低下する原因と
なる、スプリアス（spurious）的な相関性のない画像成
分が加わってしまうからである。
【０００３】J.S. Limによって、文献"Two Dimensional
Signal and Image Processing" (Prentice Hall、 199
0、 第568頁以降)に述べられているように、経時フィル
タリング（temporal filtering）をおこなう一つの単純
な方法としてフレームの平均化による方法がある。ラン
ダムノイズにより汚染されて（contaminated）はいる
が、フレーム毎の画像情報はそれほど大きく変化してい
ない画像フレームのシーケンスを処理するには、フレー
ム平均化は非常に有効である。
【０００４】当該分野で周知のように、フレーム平均化
は多くのそれぞれ異なる方法によりおこなうことができ
る。フレーム平均化は非常に単純でしかも有効な方法で
ありうるとはいっても、この方法を成功させるためには
フレームからフレームへと信号を正確に位置合わせする
ことが不可欠である。動画やテレビなどに実際に適用す
る際には、画像はフレーム毎に変化しうる。画像の各部
分は、平行移動したり（translation）、回転移動した
りするし、そのサイズを変えながら移動することもあ
り、またそれらを組み合わせた形で変化することもあ
る。先行技術によるある種のシステムにおいては、画像
の静止領域、すなわちフレーム毎の動きを示していない
領域にしかフレーム平均化が適用できないことがある。
先行技術によるその他のシステムにおいては、あるフレ
ームから次のフレームへの画像の動きを推定し、かつ推
定したこの動きに基づき２つのフレームのそれぞれ異な
る部分を用いてフレーム平均化法を適用することによ
り、この動きを補償する試みがなされている。この動き
補償画像復元を実現するために、画像フレームの各部分
は、おおよそ動きの軌跡に沿って平均化される。
【０００５】発明者は、ノイズ低減システムの一つの例
を"Noise Reduction UsingMulti-Frame Motion Estimat
ion, with Outlier Rejection and Trajectory Correct
ion"（IEEE International Conference on Acoustics,
Speech and Signal Processing、1993年4月27日、 第V-2
05〜V-208頁）と題する論文に記載している。この論文
には、ブロックの動きベクトルを計算した後、各画素に
対する修正した軌跡をフレーム単位で生成して、複数の
連続した画像フレームのそれぞれにおいて、密接に対応
する画素値を位置づけることによって、画像のノイズを
画素単位で低減するビデオノイズ低減システムを記載し
ている。修正した軌跡上のすべての画素値を平均化する
ことにより、ノイズを低減した画像は生成できる。この
論文にはまた、ある種の条件下では元の画素値をノイズ
を低減した画素値で置き換えることを禁止するブレイク
ダウン検出および修正法も記載している。
【０００６】ノイズ低減を達成する別の方法は、T.J. D
ennisの"Nonlinear Temporal Filter For Television P
icture Noise Reduction" （IEEE Proceedings、 Vol. 1
27、Pt. G、 No. 2、 1980年4月、 第52頁以降）と題する論
文に開示されている。具体的には、625ライン5.5MHzの
白黒テレビ用の従来の再帰的フレーム間ローパスフィル
タは、フレーム差分の減衰（attenuation）が瞬時的に
は（instantaneously）フレーム差分の振幅に依存する
よう修正される。したがって、このフィルタがゼロ周波
数成分あるいはフレーム周波数成分を含まない場合に
は、このフィルタはストリーキング（streaking）など
の大きな領域に及ぶ空間干渉を減衰させる。しかしなが
ら、この方法を用いると、画像の動きを含む領域では何
らかの空間的劣化が発生する可能性がある。
【０００７】ノイズ低減を達成するさらに別の技術は、
E. Duboisらの"Noise Reduction inImage Sequences Us
ing Motion-Compensated Temporal Filtering" （IEEE
Transactions on Communications、 Vol. COM-32、 No.
7、 1984年7月、 第826以降）と題する論文に開示されて
いる。この技術では特に、動き補償技術を適用すること
によって、非線形再帰的フィルタリング法が拡張されて
いる。この論文にはさらに、NTSCコンポジットテレビ信
号に対して用いられる特定のノイズリデューサが開示さ
れている。従来の低次の非再帰的フィルタとは異なり、
Duboisの記載した非線形再帰的フィルタリング法によれ
ば、先行技術によるノイズ低減システムよりもはるかに
多くのノイズを低減できる。しかしながら、この技術を
用いた場合も、さまざまなタイプのノイズを有効に低減
するためには、回路の能力に実用上いくつかの制約が課
せられることは避けられない。
【０００８】画像のノイズ低減をおこなうさらに別の方
法はT.A. Reinenの"Noise Reduction in Heart Movies
by Motion Compensated Filtering" (SPIE vol 1606 Vi
sualCommunications and Image Processing '91: Image
Processing、 1991年7月、第755〜763頁)と題する論文に
記載されている。この論文は、動き補償経時フィルタリ
ングを用いて医用画像シーケンス中のノイズを除去する
方法を記載している。この方法によれば、空間フィルタ
を保存する（preserve）エッジをつくりだすために、動
き推定の質に自動的に適応する一次の再帰的フィルタを
用いている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術においては、次に示す問題があった。すなわ
ち、動きの大きい画像のノイズを低減しようとすると、
異なるフレーム間の画像が平均されるために、画像の解
像度が低下してしまうという問題があった。
【００１０】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、動きの大き
い画像のノイズを低減できるノイズ低減システムおよび
のノイズ低減方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による複数のビデ
オフレームを有する入力ビデオ信号中のノイズを低減す
るシステムは、ノイズの低減された画像を格納する処理
されたフレームメモリ手段と、ノイズの低減されたビデ
オ信号を計算する際に用いられる該フレームメモリ中の
複数の画像成分から成る目標ブロックを識別する動き推
定手段と、一組の時間可変重みフィルタリング係数を該
目的のブロックに対して計算することによって該ノイズ
の低減されたビデオ信号を計算し、かつ該ビデオ信号か
ら選択された現在のブロック中の複数の画像成分を該係
数により重み付けされた該目標ブロックの各画像成分と
平均化することによってノイズの低減された画像成分か
らなる動きブロックを発生させる動き補償ノイズ低減手
段と、を備えており、そのことにより上記目的が達成さ
れる。
【００１２】ある実施例では、ノイズの基準尺度により
割られた各成分に対して達成されたノイズ低減の尺度が
ある閾値未満である場合に、前記現在のブロック中の該
各成分を、前記動きブロック中の対応するノイズの低減
された成分で置き換えるブレイクダウン検出手段をさら
に備えていてもよい。
【００１３】ある実施例では、ノイズの低減された成分
によって置き換えられていない成分を識別するために現
在のブロックを検査し、かつ、該識別した成分に隣接す
るすべての画像成分が置き換えられている場合には、該
識別した成分を、前記動きブロックからの対応するノイ
ズの低減された成分で置き換えるスパークル低減手段を
さらに備えていてもよい。
【００１４】ある実施例では、前記ノイズの低減された
画像成分を展開するのに用いられた画像成分の数を表示
するカウントと画像成分との間に１対１の対応関係が成
立するようにする計数メモリ手段をさらに備えているノ
イズ低減システムであって、前記動き補償ノイズ低減手
段が該計数メモリ手段中に保持されている該カウントに
対応して、前記目標ブロックに対して前記一組の時間可
変重みフィルタリング係数を発生させてもよい。
【００１５】ある実施例では、前記現在のブロック中に
発生する変化の尺度を決定し、かつ、動き推定およびブ
レイクダウン検出に用いられる重み付け値および閾値を
計算する分類手段をさらに備えていてもよい。
【００１６】ある実施例では、前記目標ブロックを識別
する際に用いられる複数の試行速度ベクトルを前記動き
推定手段に与える手段をさらに備えていてもよい。
【００１７】ある実施例では、現在の画像に引き続いて
表示される画像を表す画像成分を保持する将来のフレー
ムメモリ手段をさらに備えているノイズ低減システムで
あって、前記動き推定手段が該将来のフレームメモリ手
段中の画像成分から成るさらに別のブロックを識別する
手段を備えており、かつ前記動き補償ノイズ低減手段
が、画像成分からなる前記現在のブロックを、画像成分
から成る前記目標ブロックおよび画像成分から成る該さ
らに別の目標ブロックの少なくとも一つと結合させるこ
とによって画像成分から成る前記動きブロックを発生さ
せる手段を備えていてもよい。
【００１８】本発明による複数のビデオフレームを有す
る入力ビデオ信号中のノイズを低減するノイズ低減方法
は、ノイズの低減された画像を処理されたフレームメモ
リ中に格納するステップと、ノイズの低減されたビデオ
信号を計算する際に用いられる該フレームメモリ中の画
素から成る目標ブロックを識別するステップと、該処理
されたフレームメモリ中に格納されたノイズの低減され
た画素から成るブロックを該ビデオ信号から発生された
画素から成る現在のブロックと結合させ、かつ一組の時
間可変重みフィルタリング係数を該目標ブロックに対し
て計算することによって該ノイズの低減されたビデオ信
号を計算し、かつ現在のブロックおよび該ブロック中の
複数の画素と、該係数により重み付けされた該ビデオ信
号の複数の画素とを平均化することによってノイズの低
減された画素からなる動きブロックを発生させるステッ
プと、を包含することにより上記目的を達成する。
【００１９】ある実施例では、前記現在のブロック中の
各成分を、ビデオ信号中のノイズの尺度により分られた
該各成分に対して達成されたノイズ低減の尺度が、ある
閾値未満である場合に、前記動きブロックからの対応す
るノイズの低減された成分で置き換えるステップをさら
に包含していてもよい。
【００２０】ある実施例では、ノイズの低減された成分
によって置き換えられていない成分を識別するために現
在のブロックを検査し、かつ、該識別した成分に隣接す
るすべての画像成分が置き換えられている場合には、該
識別した成分を前記動きブロックの対応するノイズの低
減された成分で置き換えるステップをさらに包含しても
よい。
【００２１】ある実施例では、前記現在のブロック中に
発生する変化の尺度を決定し、かつ、動き推定およびブ
レイクダウン検出に用いられる重み付け値および閾値を
計算するステップをさらに包含してもよい。
【００２２】ある実施例では、前記現在のブロック中に
発生する変化の尺度を決定する前記ステップは、さらに
該現在のブロック中のエッジを表す画像成分を識別しか
つ計数するステップをさらに包含してもよい。
【００２３】ある実施例では、前記目標ブロックを識別
する際に用いられる複数の試行速度ベクトルを前記動き
推定手段に与えるステップをさらに包含してもよい。
【００２４】本発明は、経時再帰的フィルタリングを用
いることによって、ビデオへの適用分野においてノイズ
を低減する方法および装置に関する。本発明の方法によ
れば、まず動き推定器が、現在のフレームのある画素ブ
ロックに適用されることによって、現在のフレームの上
記画素ブロックを予測するのに用いることができる、格
納されたノイズの低減されたフレームからある画素ブロ
ックを位置づける。その後、これらの画素ブロックは動
き補償ノイズ低減プロセッサにより処理される。このプ
ロセッサは、これらのブロックに対して一組の時間可変
重み付けフィルタリング係数を計算した後、上記係数に
より重み付けされたそれらのブロック中の画素を平均化
することによってノイズフィルタリング計算をおこな
う。
【００２５】本発明の別の局面によれば、ノイズ低減が
有効だったかを判別するために、ブレイクダウン検出器
は、平均化されたブロック中に含まれる画素値を処理す
ることによって、ある動きブロックを上記平均化された
ブロックで置き換えることを禁止する。ノイズ低減が有
効でないと判別された場合は、上記平均化された画素値
は廃棄される。
【００２６】
【作用】本発明によれば、入力画像はブロックごとに動
き補償されて、異なるフレームにおける対応する画素間
において平均値が算出され、この平均値をノイズの低減
された画素の値として用いる。その結果、動きの大きい
画像においても、効果的なノイズ低減が実現される。
【００２７】また、本発明によれば、ノイズの低減され
た画素の周囲の画素が、ノイズが低減されているかを判
定し、周囲の画素すべてのノイズが低減されている場合
だけ、その画素をノイズの低減された画素と置き換え
る。その結果、スパークルを防止することができる。
【００２８】
【実施例】図１は、ノイズ低減システムのある実施態様
を示すブロック図である。このノイズ低減システムへの
入力信号は、現在のフレーム（ｋ）および、現在のフレ
ームから１フレーム間隔後に表示されることになる直後
のフレーム、すなわちk+1からなる。ノイズの低減され
た直前のフレーム（k-1）もまた、処理されたフレーム
メモリ70を介して供給される。
【００２９】一次の再帰的フィルタを用い、かつ動きブ
ロックに基づいた動き推定をおこなう実施例に基づき、
本発明を以下に説明する。しかしながら本発明は、二次
以上の高次の再帰的フィルタを用い、かつ他のタイプの
動き推定をおこなうことによって実施することも十分可
能であると考えられる。例えば、既に引用した文献に発
明者が開示した画素に基づいた動き推定、あるいは動き
ベクトルフィールドから発生される動き推定値を用いて
も満足のいく成果は得られると考えられる。
【００３０】本発明の実施態様においては、フレームｋ
およびフレームk+1はそれぞれ別のフレームメモリに格
納される（この図ではまとめてメモリ15として示してい
る）。フレームｋからは現在のブロックのみが、分類器
30に与えられる。３つのフレームのすべてが、ブロック
に基づいた動き推定器20、動き補償ノイズ低減プロセッ
サ50、およびブレイクダウン検出器60に与えられる。動
き推定器20には、現在のフレーム（ｋ）内の例えば４×
４の画素から成る連続的なブロックが供給される。これ
らのブロックは、動きブロックとして用いられることに
なる。以下に記載する処理工程は、１つの動きブロック
に関するものである。これらの工程は、フレームｋ内の
各動きブロックに対して反復される。その結果、ノイズ
の低減されたフレームｋがフレームk-1になり、フレー
ムk+1がフレームｋになり、また新しいフレームがフレ
ームk+1として供給されるというようにフレームの位置
が前進していく。
【００３１】本発明の実施態様においては、計数メモリ
40はノイズの低減された画素値の計算に用いられる値を
格納する。このメモリは、ノイズの低減された画素値の
計算をおこなう際に、前方予測Ｆの動き補償画素値に付
けられる重み量を決定する。その計数値は、処理された
フレームメモリ70中に対応するノイズの低減された画素
を生成するように組み合わされた画素の数を表す。
【００３２】本発明の実施態様においては、現在のフレ
ームからの画素を、直後のフレームからの画素だけと平
均してもよいし、また、メモリ70に格納されている直前
のフレームからの画素と、直後のフレームからの画素と
の組み合わせと平均してもよい。計数値は、メモリ70か
ら得られるこれらの画素だけの重みを変化させる。
【００３３】処理されたフレームメモリ70は、ノイズの
低減された直前のフレームを格納する。このメモリに入
力される画素値は、ブレイクダウン検出器60の出力によ
り供給される。メモリ70に格納されている画素値は、動
き推定器20に供給されてさらに処理を進めるのに用いら
れる。
【００３４】分類器30は、エッジ検出法を用いて現在の
ブロックに発生する変化の尺度（measure）を決定す
る。要するに、分類器30は現在のブロック中の各画素を
検査し、その画素と、ブロック中でそれに隣接する複数
の画素との間の大きさの差分を決定する。この差分があ
る基準レベルを越えている場合、その画素はエッジ画素
としてマークされる。そのブロック全体を処理した後
で、分類器30は、そのブロック中のエッジの数に基づい
てそのブロックに関する重みファクタ値ｗおよびしきい
値ｔを修正する。本発明の実施態様においてはエッジ検
出法を用いてブロック中の変化の尺度を決定している
が、他の方法、例えばブロック中の画素の空間的フィル
タリングをおこないブロックのＡＣエネルギーのレベル
を決定する方法なども用いることができると考えられ
る。
【００３５】この重み付け値ｗおよびしきい値ｔは、分
類器30によって動き推定器20およびブレイクダウン検出
器60に送られる。重み付け値ｗおよびしきい値ｔは、一
般に処理されている画像のタイプに依存する。これらの
値は以下のようにして計算することができる。まず操作
者によりｗおよびｔに初期値が与えられる。これらの初
期値は、図３および図６に関して後に述べるように、値
ｗおよびｔをある予想した画素値の範囲に適用し、かつ
望ましい出力値が得られるまでこれらの値ｗおよびｔを
修正することによって決定することができる。
【００３６】ノイズ低減システムの動作中は、ｗおよび
ｔの値は現在のブロック中の変化の量に基づいて修正さ
れる。現在のブロックが大きな変化量を呈している場合
は、ｗの値は比較的小さく、ｔの値は比較的大きい。こ
れに対して、現在のブロックがほんのわずかな変化量し
か呈していない場合は、ｗの値は比較的大きく、ｔの値
は比較的小さい。
【００３７】多数の試行速度ベクトルを用いることによ
って、動き推定器20は、現在のブロックに対する最良の
動き推定値が（現在の試行動きベクトルにより決定され
たものとして直前のフレーム（k-1）からの対応するブ
ロックを修正した結果）前方向であるか、（現在の試行
動きベクトルにより決定されたものとして直後のフレー
ム（k+1）からの対応するブロックを修正した結果）後
方向であるか、あるいは（現在の試行動きベクトルによ
り決定されたものとして直前および直後のフレームから
の対応するブロックを修正した結果）両方向であるかを
決定する。
【００３８】その後、この予測モードはノイズ低減プロ
セッサ50に送られる。プロセッサ50はこの情報および適
切なフレームk-1、ｋおよびk+1からの適切な画素を用い
て、現在のフレームに関し平均化された画素値を計算す
る。
【００３９】平均化された画素値ブロックは、その後ノ
イズ低減ブレイクダウン検出器60により処理される。ブ
レイクダウン検出器60は、ノイズの低減された画素値
と、しきい値係数ｔにより置き換えるべき画素値との間
の差分が全画像フレーム中の平均差分よりも大きい場合
には、現在のフレーム（ｋ）中のそれぞれの画素を、計
算されノイズの低減された画素で置き換えることを禁止
する。この状態が検出された場合には、動き推定器およ
び動き補償ノイズ低減プロセッサが、画像中に有効な画
像情報ではなくノイズを不適切に認識したことが表示さ
れていると仮定される。
【００４０】本発明は画像ブロックの逐次処理の面から
記載しているが、画像ブロックを並列処理することによ
っても同様の結果は得られると考えられる。例えば、複
数の画像ブロックに対する動き推定を並列的に進め、あ
る与えられたブロックに対して動き推定値を発生させる
ために用いられる処理工程をいくつかの試行動きベクト
ルに対して並列的におこなうことは可能である。
【００４１】図２は、動き推定器20が各ブロック中の各
速度ベクトルに対する計算を反復することによって動作
する手順を示している。本発明の実施態様においては、
ステップ210において試行速度ベクトル（ｄｘ、ｄｙ）
が動き推定器20により速度ベクトルメモリ22から再現さ
れ、さらに処理される。試行動きベクトルはメモリ22に
より供給されるものとして示しているが、これらのベク
トルは他の手段によっても供給することができると考え
られる。例えば、これらの動きベクトルは予めプログラ
ムされたアルゴリズムによって発生させることもできる
し、また、画像中のブロックの位置および周囲のブロッ
クに対して発生された動きベクトルに基づき、各ブロッ
クについて計算することもできる。
【００４２】速度ベクトル（ｄｘ、ｄｙ）が処理された
後、ステップ212での動き推定手順を経て、ステップ216
で別の速度ベクトルがメモリ22から得られる。この動作
は、メモリ22中の最後の速度ベクトルが処理されるまで
継続される。本発明の実施態様においては、メモリ22
は、例えば、1/2の画素位置から1/2画素位置ずつ進んで
整数Ｎの画素位置にいたる、現在のブロックのあらゆる
可能な変位を表す速度ベクトルを保持することができ
る。あるいは、メモリ22は、とりうるブロックの動きの
組を効率よくカバーできる統計的により確からしい動き
ベクトルを少ししかもたなくてもよい。ステップ214に
おいて最後の動きベクトルが処理された後、動き推定器
20はステップ220において現在のフレーム中の別のブロ
ックを処理し始める。本発明の実施態様においては、ス
テップ218において現在のフレーム中のすべてのブロッ
クが処理された後、ステップ222においてそれらの処理
されたブロックは動き補償ノイズ低減プロセッサ50に渡
される。あるいは、各ブロックを順次プロセッサ50に渡
していくことも可能である。
【００４３】図３は、図２に示した本実施例によるブロ
ックに基づいた動き推定器212の工程系統図である。自
乗誤差の和（Sum of Squared Error: SSE）は、ステッ
プ310においてはSSE0計算器により直前および直後のフ
レームについて計算され、ステップ312においてはSSE1
計算器により計算される。後に述べるように、各計算器
は、それぞれ異なるフレームメモリk-1およびk+1（図示
せず）のいずれか一つに結合されている。これらのメモ
リは、現在のフレームに対してノイズの低減されたデー
タを生成するのに用いられるビデオ情報のフレームを保
持している。各計算器は、それぞれが結合されているフ
レームメモリに対してアドレス値を供給し、かつ、アド
レスされた場所に格納されているデータ値をそのフレー
ムメモリから受け取る。自乗誤差の和の計算器はそれぞ
れ、各フレームk-1およびk+1における目標のブロック
が、現在の速度ベクトルに沿って現在の動きブロックか
ら何画素位置だけ変位しているかに基づき、それぞれの
計算器が連結されているフレームメモリからどの画素を
得るべきかを決定する。この画素変位は受け取った速度
ベクトルに基づいている。
【００４４】与えられた速度ベクトルにより規定される
軌跡に沿ったフレームｌ（すなわち、k+1またはk-1）中
の画素値のブロックに対する自乗誤差の和の値は、以下
の数１により表される。
【００４５】
【数１】
【００４６】ここで、Ｉl（ｐij）は画素位置ｐijにお
ける変位したフレームｌ（すなわち、フレームk-1また
はフレームk+1）の強度（intensity）であり、Ｍは動き
ブロックにおける一組の画素位置である。ｐij（ｌ）は
速度ベクトルｖに沿って定められたフレームｌ中の画素
位置であって、この画素位置は、現在のフレームｋから
の対応する画素値ｐij（ｋ）に関して、以下の数２によ
って表される。
【００４７】
【数２】
【００４８】各自乗誤差の和計算器は、速度ベクトルｖ
（ここで、ｖ＝（ｄｘ、ｄｙ）である）に基づき、それ
ぞれの計算器が連結されているフレームメモリに対して
SSE値を算出する。ファクタｆ（Ｆ、Ｂ）は、前方予測
および後方予測の動き補償画素値ＦおよびＢの関数であ
る。この関数の単純なかたちとしては、ｆ（Ｆ、Ｂ）＝
ｌ−ｋで表すことができる。しかしながら、動きのタイ
プに応じて変化する重み付けファクタをｌにかけて得ら
れる関数などの他の関数を用いることもできると考えら
れる。このタイプの関数を用いれば、並進的動きおよび
既知の非並進的動きの両方とも正確に扱える。この重み
付けファクタはまた、選択したブロックに対し、動きベ
クトルを直接取り囲む複数の動きベクトルの相対値（re
lative value）に基づいて変化させてもよいと考えられ
る。
【００４９】SSE0およびSSE1は加算器により加えられ
る。加算器により算出された和は、その後、SSE両方向
計算器314に送られる。この計算器314は、分類器30から
の重み付けファクタｗを用いて、両方向予測のSSE値を
決定する。本発明の実施態様においては、この両方向の
予測、つまりSSE両方向は、次の数３により与えられ
る。
【００５０】
【数３】
【００５１】値ｗは、図１に示した分類プロセッサ30に
より決定される。一般に、この値は少量の変化を呈する
ブロックに対しては大きく、大量の変化を呈するブロッ
クに対しては小さい。
【００５２】次に、SSE0、SSE1およびSSE両方向の値に
基づいて、最良の予測モードが決定される。ステップ31
6において、SSE両方向の値はSSE0の値およびSSE1の値と
比較される。SSE両方向の値がSSE0の値以下であり、か
つSSE1の値以下である場合には、ステップ318において
予測モードは両方向に設定される。SSE両方向の値が、S
SE0の値かSSE1の値かのいずれかより大きい値である場
合には、ステップ320においてSSE0の値がSSE1の値と比
較される。SSE0の値がSSE1の値以下である場合には、ス
テップ322において予測モードは前方向に設定される。S
SE0の値がSSE1の値よりも大きい場合には、ステップ324
において予測モードは後方向に設定される。ステップ32
6においては、予測モードと関連して用いられる自乗誤
差の和の値、すなわち両方向モードにおいてはSSE両方
向に等しく、前方向モードにおいてはSSE0に等しく、か
つ後方向モードにおいてはSSE1に等しいCOSTが、これま
でに遭遇した最小のコストを表すMINCOST未満であるか
どうかが決定される。もしそうなら、ステップ328にお
いて、変数MINCOST、MINVX、MINVYおよびMINMODEには、
それぞれの現在の値COST、VX、VYおよびMODEが入れられ
る。その後、次の速度ベクトルがステップ330において
処理される。予測モードが決定され、かつすべてのブロ
ックにおけるすべての速度ベクトルが処理された後、動
き補償ノイズ低減プロセッサ50に制御が移る。
【００５３】図４は、ノイズ低減プロセッサ50が各ブロ
ック中の各画素に対してその計算を反復する手順を示し
ている。ステップ410において、ステップ412で処理され
るために、現在のブロック中の現在の画素ｐ（ｉ、ｊ）
がプロセッサ50に送られる。その画素ｐ（ｉ、ｊ）が処
理された後、ステップ414では現在のブロック中の他の
画素が処理されるべきかを判定する。もし処理されるべ
きなら、ステップ416において次の画素が取り出され、
既に述べたように制御はステップ410に戻る。この動作
は、現在のブロック中のすべての画素が処理されるまで
継続される。ステップ414で現在のブロックには処理す
べき他の画素がないと決定されると、ステップ420で現
在のフレーム中の次のブロックが取り出され、かつ制御
がステップ410に移る。ステップ418において現在のフレ
ームには取り出すべき他のブロックがないと決定される
と、ステップ422において、図６とともに後述するブレ
イクダウン検出器60に制御が移る。
【００５４】図５は、図４のステップ412において用い
るのに適した本実施例によるブロックに基づいた動き補
償ノイズ低減プロセッサの工程系統図である。図１に示
したように、計数メモリ40はノイズ低減プロセッサ50に
結合されている。前方予測および後方予測の動き補償画
素値ＦおよびＢは、まず計算器510により算出される。
あるいは、ＦおよびＢの値を動き推定器20から渡すこと
もできる。その後ステップ512において、動き推定器20
および計数メモリ40から渡された情報を用いてモードが
決定される。ステップ514においてモードが前方予測と
決定されると、ステップ518においてノイズの低減され
た画素値が以下の数４により設定され、かつステップ52
6において計数が１だけ増分される。
【００５５】
【数４】
【００５６】数４において元の画素値ORIGが、前方予測
Ｆの動き補償画素値と、計数メモリに格納されている値
−１、つまりCOUNT−1との積に加えられる。この和は、
計数メモリに格納されている値COUNTにより割られ、ノ
イズの低減された画素値NRと等しい値に設定される。モ
ードが後方予測である場合には、ノイズの低減された画
素値は数５により設定され、かつ計数はステップ516に
おいて２に等しく設定される。計数メモリは固定された
ワード長を有するので、最大計数値を制限するのが望ま
しい。本発明の実施態様においては、計数メモリ40は８
ビットワードで構成されている。したがって、最大計数
値は255である。算出された計数値が255よりも大きい場
合には、これらの値はメモリ40に格納される前に255に
設定される。他のワードサイズも用いることができると
考えられる。例えば、４ビットのワードサイズを用いた
場合には、最大計数値は15になる。
【００５７】
【数５】
【００５８】数５において元の画素値ORIGが、後方予測
の動き補償画素値Ｂに加えられる。この和は、２で割ら
れ、ノイズの低減された画素値NRと等しい値に設定され
る。モードが両方向であり、かつステップ520により決
定されるように計数が２に等しい場合には、ステップ52
4においてノイズの低減された画素値は数６により設定
され、かつ計数はステップ526において１だけ増やされ
る。
【００５９】
【数６】
【００６０】数６において元の画素値ORIGが、前方予測
および後方予測の動き補償画素値ＦおよびＢに、それぞ
れ加えられる。この和は、３で割られ、ノイズの低減さ
れた画素値NRと等しい値に設定される。モードが両方向
であり、かつ計数が２に等しくない場合には、ステップ
522において値は数７により設定され、かつ計数はステ
ップ526において１だけ増分される。
【００６１】
【数７】
【００６２】数７において元の画素値ORIGが、後方予測
の動き補償画素値Ｂに加えられ、２で割られる。この値
はその後、前方予測の動き補償画素値Ｆと計数メモリに
格納されている値COUNTとの積に加えられる。この和
は、計数メモリに格納されている値＋１、つまりCOUNT
＋１で割られ、ノイズの低減された画素値NRと等しい値
に設定される。ステップ528において計数メモリ40を設
定し、かつステップ530において残りの画素を処理した
後、ノイズの低減された画素値はブレイクダウン検出器
60により受け取られる。
【００６３】図６は、図１に示した本実施例によるブレ
イクダウン検出器60の工程系統図である。ノイズ低減プ
ロセッサ50により発生された画素値および元の（ノイズ
の低減されていない）フレームからの画素値は、ステッ
プ610において自乗差分計算器により受け取られる。元
の画素値とノイズの低減された画素値との間の差分は、
加算器により決定される。この加算器の出力はその後自
乗される。自乗関数により与えられる出力値sseがステ
ップ614に与えられる。さらに、平均自乗差分(median o
f squared difference)計算器612により与えられる値、
med sseもまた、ステップ614に与えられる。平均値計算
器612は、自乗差分計算器610により与えられるすべての
自乗差分値の平均値を決定する。本発明の実施態様にお
いては、画像フレームの全体についてこの平均値が計算
される。しかしながら、この平均値の計算には他の方法
も用いることができると考えられる。例えば、計算は画
素を含むブロックに限定してもよいし、その画素を取り
囲む所定の数のブロックに限定してもよいし、また、既
知の画素値のある領域を占める画素ブロック、例えば画
像の空白領域に発生するブロックに限定してもよい。
【００６４】次に、図６に示すように、平均自乗差分計
算器612により与えられた出力値med sseとブレイクダウ
ン閾値ｔとの積がステップ614において計算される。こ
の乗算の結果が自乗差分計算器610の出力値sseよりも大
きい場合には、ステップ616においてノイズの低減され
た画素値はGOODであるとマークされ、ノイズの低減され
た画素値として用いられる。そうでない場合には、ノイ
ズの低減された画素値はステップ618においてBADである
とマークされ、かつ周囲の画素はステップ620において
検査される。ステップ620はスパークルの低減に用いら
れる。スパークルは、ある画素のノイズが低減されてお
らず、かつその近傍のすべての画素のノイズが低減され
ている場合に発生する。周囲の画素がすべてGOODである
と分類されている場合、すなわち周囲の画素それぞれに
ついてノイズの低減された画素値が最終画素値として用
いられた場合、問題の画素に対するノイズの低減された
画素値はステップ626において最終画素値として用いら
れる。ステップ626の後、ブレイダウン検出器60により
次の画素が選択されて処理される。
【００６５】これがスパークルを低減する方法である。
周囲の画素の少なくとも一つがGOODでないと分類された
場合、ステップ622においてノイズの低減されている画
素値ではなく、元の画素値が問題の画素に対する最終画
素値として用いられる。また、このシナリオでは、計数
は２にリセットされ、かつステップ624においてノイズ
の低減された画素値が廃棄される場合には、計数メモリ
が設定される。ブレイクダウン検出器60により与えられ
る出力画素値は、その後フレームメモリ中に格納され
る。
【００６６】上に述べたような方法でビデオ情報の多数
のフレームを処理することによって、動きのある大きな
成分を有する画像の場合も、画像の解像度を犠牲にする
ことなく、ノイズを実質的に低減することができる。
【００６７】以上、本発明を好ましい実施態様の面から
記載してきたが、添付の請求項の精神およびその範囲を
越えることのない修正を加えた上で、おおよそ上に記し
たように本発明を実施することも可能であると考えられ
る。
【００６８】
【発明の効果】本発明によれば、入力画像はブロックご
とに動き補償されて、異なるフレームにおける対応する
画素間において平均値が算出され、この平均値をノイズ
の低減された画素の値として用いる。また、本発明によ
れば、ノイズの低減された画素の周囲の画素が、ノイズ
が低減されているかを判定し、周囲の画素すべてのノイ
ズが低減されている場合だけ、その画素をノイズの低減
された画素と置き換える。 このことにより、少なくと
も次の効果が得られる。
【００６９】（１）動きの大きい画像においても、効果
的なノイズ低減が実現される。
【００７０】（２）スパークルを防止することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるノイズ低減システムの機能を示す
ブロック図である。
【図２】各ブロックのなかの各速度ベクトルについて繰
り返される、図１に示す動き推定器の動作を示す工程系
統図である。
【図３】図１に示すシステムと共に用いるのに適した、
ブロックに基づいた動き推定器の工程系統図である。
【図４】各ブロックのなかの各画素について繰り返され
る、図１に示す動き補償ノイズ低減プロセッサの動作を
示す工程系統図である。
【図５】図１に示すシステムと共に用いるのに適した、
ブロックに基づいた動き補償ノイズ低減プロセッサの工
程系統図である。
【図６】図１に示すシステムと共に用いるのに適した、
ブレイクダウン検出用回路の工程系統図である。
【符号の説明】
１５ フレームメモリ ２０ 動き推定器 ２２ 試行速度ベクトル ３０ 分類器 ４０ 計数メモリ ５０ 動き補償によるノイズ低減 ６０ ブレイクダウン検出器 ７０ 処理されたフレームメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 11/04 Ｂ 9185−5Ｃ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のビデオフレームを有する入力ビデ
    オ信号中のノイズを低減するシステムであって、 ノイズの低減された画像を格納する処理されたフレーム
    メモリ手段と、 ノイズの低減されたビデオ信号を計算する際に用いられ
    る該フレームメモリ中の複数の画像成分から成る目標ブ
    ロックを識別する動き推定手段と、 一組の時間可変重みフィルタリング係数を該目的のブロ
    ックに対して計算することによって該ノイズの低減され
    たビデオ信号を計算し、かつ該ビデオ信号から選択され
    た現在のブロック中の複数の画像成分を該係数により重
    み付けされた該目標ブロックの各画像成分と平均化する
    ことによってノイズの低減された画像成分からなる動き
    ブロックを発生させる動き補償ノイズ低減手段と、を備
    えているノイズ低減システム。
  2. 【請求項２】 ノイズの基準尺度により割られた各成分
    に対して達成されたノイズ低減の尺度がある閾値未満で
    ある場合に、前記現在のブロック中の該各成分を、前記
    動きブロック中の対応するノイズの低減された成分で置
    き換えるブレイクダウン検出手段をさらに備えている請
    求項１に記載のノイズ低減システム。
  3. 【請求項３】 ノイズの低減された成分によって置き換
    えられていない成分を識別するために現在のブロックを
    検査し、かつ、該識別した成分に隣接するすべての画像
    成分が置き換えられている場合には、該識別した成分
    を、前記動きブロックからの対応するノイズの低減され
    た成分で置き換えるスパークル低減手段をさらに備えて
    いる請求項２に記載のノイズ低減システム。
  4. 【請求項４】 前記ノイズの低減された画像成分を展開
    するのに用いられた画像成分の数を表示するカウントと
    画像成分との間に１対１の対応関係が成立するようにす
    る計数メモリ手段をさらに備えているノイズ低減システ
    ムであって、 前記動き補償ノイズ低減手段が該計数メモリ手段中に保
    持されている該カウントに対応して、前記目標ブロック
    に対して前記一組の時間可変重みフィルタリング係数を
    発生させる請求項１に記載のノイズ低減システム。
  5. 【請求項５】 前記現在のブロック中に発生する変化の
    尺度を決定し、かつ、動き推定およびブレイクダウン検
    出に用いられる重み付け値および閾値を計算する分類手
    段をさらに備えている請求項１に記載のノイズ低減シス
    テム。
  6. 【請求項６】 前記目標ブロックを識別する際に用いら
    れる複数の試行速度ベクトルを前記動き推定手段に与え
    る手段をさらに備えている請求項１に記載のノイズ低減
    システム。
  7. 【請求項７】 現在の画像に引き続いて表示される画像
    を表す画像成分を保持する将来のフレームメモリ手段を
    さらに備えているノイズ低減システムであって、 前記動き推定手段が該将来のフレームメモリ手段中の画
    像成分から成るさらに別のブロックを識別する手段を備
    えており、かつ前記動き補償ノイズ低減手段が、画像成
    分からなる前記現在のブロックを、画像成分から成る前
    記目標ブロックおよび画像成分から成る該さらに別の目
    標ブロックの少なくとも一つと結合させることによって
    画像成分から成る前記動きブロックを発生させる手段を
    備えている請求項１に記載のノイズ低減システム。
  8. 【請求項８】 複数のビデオフレームを有する入力ビデ
    オ信号中のノイズを低減するノイズ低減方法であって、 ノイズの低減された画像を処理されたフレームメモリ中
    に格納するステップと、 ノイズの低減されたビデオ信号を計算する際に用いられ
    る該フレームメモリ中の画素から成る目標ブロックを識
    別するステップと、 該処理されたフレームメモリ中に格納されたノイズの低
    減された画素から成るブロックを該ビデオ信号から発生
    された画素から成る現在のブロックと結合させ、かつ一
    組の時間可変重みフィルタリング係数を該目標ブロック
    に対して計算することによって該ノイズの低減されたビ
    デオ信号を計算し、かつ現在のブロックおよび該ブロッ
    ク中の複数の画素と、該係数により重み付けされた該ビ
    デオ信号の複数の画素とを平均化することによってノイ
    ズの低減された画素からなる動きブロックを発生させる
    ステップと、 を包含するノイズ低減方法。
  9. 【請求項９】 前記現在のブロック中の各成分を、ビデ
    オ信号中のノイズの尺度により分られた該各成分に対し
    て達成されたノイズ低減の尺度が、ある閾値未満である
    場合に、前記動きブロックからの対応するノイズの低減
    された成分で置き換えるステップをさらに包含する請求
    項８に記載のノイズ低減方法。
  10. 【請求項１０】 ノイズの低減された成分によって置き
    換えられていない成分を識別するために現在のブロック
    を検査し、かつ、該識別した成分に隣接するすべての画
    像成分が置き換えられている場合には、該識別した成分
    を前記動きブロックの対応するノイズの低減された成分
    で置き換えるステップをさらに包含する請求項９に記載
    のノイズ低減方法。
  11. 【請求項１１】 前記現在のブロック中に発生する変化
    の尺度を決定し、かつ、動き推定およびブレイクダウン
    検出に用いられる重み付け値および閾値を計算するステ
    ップをさらに包含する請求項８に記載のノイズ低減方
    法。
  12. 【請求項１２】 前記現在のブロック中に発生する変化
    の尺度を決定する前記ステップは、さらに該現在のブロ
    ック中のエッジを表す画像成分を識別しかつ計数するス
    テップをさらに包含する請求項１１に記載のノイズ低減
    方法。
  13. 【請求項１３】 前記目標ブロックを識別する際に用い
    られる複数の試行速度ベクトルを前記動き推定手段に与
    えるステップをさらに包含する請求項８に記載のノイズ
    低減方法。
JP7061405A 1994-03-22 1995-03-20 時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法 Withdrawn JPH07274044A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/215,683 1994-03-22
US08/215,683 US5442407A (en) 1994-03-22 1994-03-22 Video signal noise reduction system using time-varying filter coefficients

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07274044A true JPH07274044A (ja) 1995-10-20

Family

ID=22803944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7061405A Withdrawn JPH07274044A (ja) 1994-03-22 1995-03-20 時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5442407A (ja)
EP (1) EP0674434B1 (ja)
JP (1) JPH07274044A (ja)
DE (1) DE69509577T2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007194979A (ja) * 2006-01-20 2007-08-02 Hitachi Ltd 映像ノイズ削減処理装置及び映像処理装置
JP2011078136A (ja) * 2011-01-11 2011-04-14 Hitachi Ltd 映像ノイズ削減処理装置及び映像処理装置
JP2012514419A (ja) * 2008-12-30 2012-06-21 インテル・コーポレーション ビデオに含まれるノイズを低減する方法および装置
JP2013157837A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Nk Works Kk 画像処理プログラムおよび画像処理装置

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6529637B1 (en) * 1989-05-22 2003-03-04 Pixel Instruments Corporation Spatial scan replication circuit
US7382929B2 (en) 1989-05-22 2008-06-03 Pixel Instruments Corporation Spatial scan replication circuit
JPH07135663A (ja) * 1993-09-17 1995-05-23 Oki Electric Ind Co Ltd 動きベクトル検出方法および動きベクトル検出装置
DE4417628C1 (de) * 1994-05-19 1995-09-28 Siemens Ag Verfahren zur adaptiven Rauschverminderung für digitale Bildsequenzen
US5654759A (en) * 1995-02-15 1997-08-05 Hitachi America Ltd. Methods and apparatus for reducing blockiness in decoded video
DE69611113T3 (de) * 1995-03-06 2007-03-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Vorrichtung zur Videorauschreduktion
US6957350B1 (en) 1996-01-30 2005-10-18 Dolby Laboratories Licensing Corporation Encrypted and watermarked temporal and resolution layering in advanced television
FR2751825A1 (fr) * 1996-07-24 1998-01-30 Philips Electronics Nv Procede de filtrage temporel du bruit dans une image d'une sequence d'images numerisees et dispositif mettant en oeuvre ce procede
EP0868815A2 (en) * 1996-10-24 1998-10-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Noise filtering
JP2923875B2 (ja) * 1997-01-14 1999-07-26 日本電気株式会社 動画像符号化装置
US5959693A (en) * 1997-05-07 1999-09-28 General Instrument Corporation Pixel adaptive noise reduction filter for digital video
US6067125A (en) * 1997-05-15 2000-05-23 Minerva Systems Structure and method for film grain noise reduction
US6335990B1 (en) 1997-07-03 2002-01-01 Cisco Technology, Inc. System and method for spatial temporal-filtering for improving compressed digital video
US6535254B1 (en) * 1997-10-31 2003-03-18 Pinnacle Systems Inc. Method and device for noise reduction
EP0957367A1 (en) * 1998-04-14 1999-11-17 THOMSON multimedia Method for estimating the noise level in a video sequence
JP4147647B2 (ja) 1998-11-09 2008-09-10 ソニー株式会社 データ処理装置およびデータ処理方法、並びに記録媒体
US7145607B1 (en) * 1999-11-11 2006-12-05 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte. Ltd. Spatio-temporal video noise reduction system
US6502063B1 (en) 1999-12-09 2002-12-31 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for recursive filtering of parallel intermittent streams of unequally reliable time discrete data
US6868190B1 (en) * 2000-10-19 2005-03-15 Eastman Kodak Company Methods for automatically and semi-automatically transforming digital image data to provide a desired image look
EP1209624A1 (en) * 2000-11-27 2002-05-29 Sony International (Europe) GmbH Method for compressed imaging artefact reduction
US7092016B2 (en) * 2001-02-09 2006-08-15 Eastman Kodak Company Method and system for motion image digital processing
US6718069B2 (en) * 2001-02-22 2004-04-06 Varian Medical Systems, Inc. Method and system for reducing correlated noise in image data
DE10109585A1 (de) * 2001-02-28 2002-09-05 Philips Corp Intellectual Pty Einrichtung zur Rauschreduktion in Bildsignalen
US8374237B2 (en) 2001-03-02 2013-02-12 Dolby Laboratories Licensing Corporation High precision encoding and decoding of video images
US20020126079A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Willis Donald Henry Reducing sparkle artifacts with low brightness slew rate limiting
US7071909B2 (en) * 2001-03-09 2006-07-04 Thomson Licensing Reducing sparkle artifacts with low brightness processing
US7119774B2 (en) * 2001-03-09 2006-10-10 Thomson Licensing Reducing sparkle artifacts with low brightness filtering
JP2003003979A (ja) * 2001-06-25 2003-01-08 Toshiba Kyaria Kk 流体機械
US8111754B1 (en) 2001-07-11 2012-02-07 Dolby Laboratories Licensing Corporation Interpolation of video compression frames
US7266150B2 (en) 2001-07-11 2007-09-04 Dolby Laboratories, Inc. Interpolation of video compression frames
US6816552B2 (en) 2001-07-11 2004-11-09 Dolby Laboratories Licensing Corporation Interpolation of video compression frames
US20030112863A1 (en) 2001-07-12 2003-06-19 Demos Gary A. Method and system for improving compressed image chroma information
KR100924906B1 (ko) * 2001-11-07 2009-11-03 엔엑스피 비 브이 폐쇄 영역들을 검출하기 위한 폐쇄 검출기 및 방법, 모션 추정기 및 이미지 처리 장치
US20030156121A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Willis Donald Henry Compensation for adjacent pixel interdependence
WO2004002135A1 (ja) * 2002-06-25 2003-12-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 動き検出装置及びそれを用いたノイズリダクション装置
KR100456102B1 (ko) * 2002-09-17 2004-11-08 (주)펜타마이크로 시간 필터링을 이용한 영상잡음 제거시 움직임 검출 장치및 그 방법
US7489829B2 (en) * 2003-03-11 2009-02-10 Sightic Vista Ltd. Adaptive low-light image processing
US7558435B2 (en) * 2003-03-24 2009-07-07 Sony Corporation Signal processing apparatus, method of processing a signal, recording medium, and program
US7388603B2 (en) * 2003-06-10 2008-06-17 Raytheon Company Method and imaging system with intelligent frame integration
MXPA06000323A (es) * 2003-07-09 2006-05-31 Thomson Licensing Codificador de video con reduccion de ruido de baja complejidad.
FR2860940A1 (fr) 2003-10-14 2005-04-15 Nextream France Dispositif et procede de reduction de bruit d'un signal video
US7589326B2 (en) * 2003-10-15 2009-09-15 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Systems and methods for image acquisition
US7095028B2 (en) * 2003-10-15 2006-08-22 Varian Medical Systems Multi-slice flat panel computed tomography
JP4733127B2 (ja) * 2004-07-30 2011-07-27 アルゴリス インコーポレイテッド 適応性３ｄノイズ減少装置及び方法
US7330218B2 (en) 2004-09-02 2008-02-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Adaptive bidirectional filtering for video noise reduction
KR100721543B1 (ko) * 2005-10-11 2007-05-23 (주) 넥스트칩 통계적 정보를 이용하여 노이즈를 제거하는 영상 처리 방법및 시스템
US7589796B2 (en) * 2006-02-06 2009-09-15 Vixs Systems Inc. Video display device, video encoder, and methods for use therewith
US7667776B2 (en) * 2006-02-06 2010-02-23 Vixs Systems, Inc. Video display device, video encoder, noise level estimation module and methods for use therewith
GB2443668A (en) * 2006-11-10 2008-05-14 Tandberg Television Asa Motion-compensated temporal recursive filter
CN100459660C (zh) * 2006-12-14 2009-02-04 北京中星微电子有限公司 一种去除图像噪声的方法和装置
JP4321626B2 (ja) 2007-05-23 2009-08-26 ソニー株式会社 画像処理方法および画像処理装置
WO2009098546A1 (en) * 2008-02-06 2009-08-13 Zoran (France) Video enhancement using recursive bandlets
US8130278B2 (en) * 2008-08-01 2012-03-06 Omnivision Technologies, Inc. Method for forming an improved image using images with different resolutions
CN102113326A (zh) 2008-08-04 2011-06-29 杜比实验室特许公司 重叠块差异估计和补偿体系结构
US8497914B2 (en) * 2009-08-10 2013-07-30 Wisconsin Alumni Research Foundation Vision system and method for motion adaptive integration of image frames
WO2014160297A2 (en) * 2013-03-14 2014-10-02 Drs Rsta, Inc. Method and system for adaptive pixel replacement
US9165345B2 (en) 2013-03-14 2015-10-20 Drs Network & Imaging Systems, Llc Method and system for noise reduction in video systems
US9355435B2 (en) * 2013-03-14 2016-05-31 Drs Network & Imaging Systems, Llc Method and system for adaptive pixel replacement
US10013078B2 (en) * 2014-04-11 2018-07-03 Pixart Imaging Inc. Optical navigation device and failure identification method thereof
US10559073B2 (en) * 2016-03-23 2020-02-11 Intel Corporation Motion adaptive stream processing for temporal noise reduction

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2387557A1 (fr) * 1977-04-14 1978-11-10 Telediffusion Fse Systemes de reduction de visibilite du bruit sur des images de television
JPS592227B2 (ja) * 1978-08-21 1984-01-17 株式会社日立製作所 雑音除去方式
US4737850A (en) * 1985-07-03 1988-04-12 Rca Corporation Apparatus for noise reducing composite video signal
US4658285A (en) * 1985-09-30 1987-04-14 Rca Corporation Video signal noise reduction apparatus
JPS6327108A (ja) * 1986-07-21 1988-02-04 Victor Co Of Japan Ltd 映像信号のノイズ低減回路
EP0294961B1 (en) * 1987-06-09 1994-10-12 Sony Corporation Motion vector selection in television images
JPH07101924B2 (ja) * 1987-10-26 1995-11-01 パイオニア株式会社 映像信号のノイズ除去装置
JPH0411466A (ja) * 1990-04-28 1992-01-16 Sony Corp ノイズリデューサ
JP3263960B2 (ja) * 1991-10-22 2002-03-11 ソニー株式会社 動きベクトル符号器および復号器
US5208673A (en) * 1991-11-05 1993-05-04 Matsushita Electric Corporation Of America Noise reduction in frame transmitted video signals
KR960015396B1 (ko) * 1992-02-28 1996-11-11 삼성전자 주식회사 고정비트율 압축부호화방법
US5247363A (en) * 1992-03-02 1993-09-21 Rca Thomson Licensing Corporation Error concealment apparatus for hdtv receivers
JP3245977B2 (ja) * 1992-06-30 2002-01-15 ソニー株式会社 ディジタル画像信号の伝送装置
EP0578311B1 (en) * 1992-07-10 1998-12-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray examination apparatus with means for noise reduction
US5329317A (en) * 1992-09-30 1994-07-12 Matsushita Electric Corporation Of America Adaptive field/frame filter for interlaced video signals

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007194979A (ja) * 2006-01-20 2007-08-02 Hitachi Ltd 映像ノイズ削減処理装置及び映像処理装置
JP4679372B2 (ja) * 2006-01-20 2011-04-27 株式会社日立製作所 映像ノイズ削減処理装置及び映像表示装置
JP2012514419A (ja) * 2008-12-30 2012-06-21 インテル・コーポレーション ビデオに含まれるノイズを低減する方法および装置
US8903191B2 (en) 2008-12-30 2014-12-02 Intel Corporation Method and apparatus for noise reduction in video
JP2011078136A (ja) * 2011-01-11 2011-04-14 Hitachi Ltd 映像ノイズ削減処理装置及び映像処理装置
JP2013157837A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Nk Works Kk 画像処理プログラムおよび画像処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0674434A3 (en) 1995-11-22
EP0674434B1 (en) 1999-05-12
EP0674434A2 (en) 1995-09-27
US5442407A (en) 1995-08-15
DE69509577T2 (de) 1999-10-07
DE69509577D1 (de) 1999-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07274044A (ja) 時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法
EP0614312B1 (en) Noise reduction system using multi-frame motion estimation, outlier rejection and trajectory correction
US7570309B2 (en) Methods for adaptive noise reduction based on global motion estimation
KR970009469B1 (ko) 더블스무딩(Double Smoothing) 기능을 갖는 비월/순차주사변환장치 및 그 방법
Lee et al. Noise-adaptive spatio-temporal filter for real-time noise removal in low light level images
US7702178B2 (en) Method and apparatus for providing noise reduction
EP0649250A2 (en) Video signal processing
KR20150114286A (ko) 영상 잡음 제거 장치 및 방법
WO2002001855A2 (en) Apparatus and method for adaptively reducing noise in a noisy input image signal
JP2002535896A (ja) 鮮明度を向上させる方法および装置
JP3193833B2 (ja) 動ベクトル処理装置
WO2004002135A1 (ja) 動き検出装置及びそれを用いたノイズリダクション装置
EP1159711B1 (en) Process, device and use for evaluating coded images
Hassouni et al. HOS-based image sequence noise removal
US8090210B2 (en) Recursive 3D super precision method for smoothly changing area
JP3326827B2 (ja) ノイズ除去回路
Tigga et al. Image deblurring with impulse noise using alternating direction method of multipliers and Lucy-Richardson method
EP0588934B1 (en) Apparatus and method for smoothing images
KR100772405B1 (ko) 전역 움직임 추정에 근거한 적응성 잡음 감쇄 방법 및 영상처리 시스템
Tenze et al. Design and real-time implementation of a low-cost noise reduction system for video applications
WO2006117844A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び情報端末装置
JPH07336563A (ja) 画像フィルタリング方法及び画像フィルタリング装置
JP3143627B2 (ja) エッジ保存雑音低減方式
JPH07154651A (ja) 画像処理装置
Kokaram et al. Detection and interpolation of replacement noise in motion picture sequences using 3D autoregressive modelling

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020604