JP3193833B2 - 動ベクトル処理装置 - Google Patents
動ベクトル処理装置Info
- Publication number
- JP3193833B2 JP3193833B2 JP19225394A JP19225394A JP3193833B2 JP 3193833 B2 JP3193833 B2 JP 3193833B2 JP 19225394 A JP19225394 A JP 19225394A JP 19225394 A JP19225394 A JP 19225394A JP 3193833 B2 JP3193833 B2 JP 3193833B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion vector
- motion
- vector
- block
- interest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
- H04N5/145—Movement estimation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/223—Analysis of motion using block-matching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
- H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/80—Details of filtering operations specially adapted for video compression, e.g. for pixel interpolation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
- H04N7/0135—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving interpolation processes
- H04N7/014—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving interpolation processes involving the use of motion vectors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Television Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は動ベクトル処理装置に
関し、特に動きの異なる物体の境界部に属するブロック
の動きベクトルを、内挿画像の画質を良くするように処
理する動ベクトル処理装置に関する。この発明は、動ベ
クトルを用いたフィールド内挿装置に入力する動ベクト
ルの後処理に使用すると好適である。
関し、特に動きの異なる物体の境界部に属するブロック
の動きベクトルを、内挿画像の画質を良くするように処
理する動ベクトル処理装置に関する。この発明は、動ベ
クトルを用いたフィールド内挿装置に入力する動ベクト
ルの後処理に使用すると好適である。
【０００２】
【従来の技術】テレビジョン画像を含む一般の動画像
は、毎秒一定のフレームレートで静止画像を次々と表示
することを基本原理とし、時間的に連続した信号として
は与えられていない。
は、毎秒一定のフレームレートで静止画像を次々と表示
することを基本原理とし、時間的に連続した信号として
は与えられていない。
【０００３】例えば、放送テレビジョン方式をみると、
日本では、３０フレーム／秒のフレームレートが採用さ
れ、一方、ヨーロッパ諸国では、２５フレーム／秒のフ
レームレートが採用されている。したがって、これらの
フレームレートが異なるテレビジョン方式を採用する国
の間で、放送プログラムを交換する場合には、フレーム
レートの変換技術が不可欠となる。
日本では、３０フレーム／秒のフレームレートが採用さ
れ、一方、ヨーロッパ諸国では、２５フレーム／秒のフ
レームレートが採用されている。したがって、これらの
フレームレートが異なるテレビジョン方式を採用する国
の間で、放送プログラムを交換する場合には、フレーム
レートの変換技術が不可欠となる。
【０００４】図３は該フレームレートの変換の原理図を
示す。図は、フレームレートが、２５フレーム／秒の画
像（ａ25、ｂ25、ｃ25、…）から、フレームレートが、
３０フレーム／秒の画像（ａ30、ｂ30、ｃ30、…）への
変換を示しており、今、ａ25フレームとａ30フレームと
を同期させたとすると、フレームレートの比率は、２
５：３０＝５：６であるから、６フレームおきに、両者
のフレームが同期することになる。
示す。図は、フレームレートが、２５フレーム／秒の画
像（ａ25、ｂ25、ｃ25、…）から、フレームレートが、
３０フレーム／秒の画像（ａ30、ｂ30、ｃ30、…）への
変換を示しており、今、ａ25フレームとａ30フレームと
を同期させたとすると、フレームレートの比率は、２
５：３０＝５：６であるから、６フレームおきに、両者
のフレームが同期することになる。
【０００５】同期するフレームは、元の画像のフレーム
をそのまま使用できるが、同期しないフレームは元の画
像の隣接する２フレームから、内挿により作成される。
例えば、ｂ30フレームは、隣接するａ25フレームとｂ25
フレームの内挿により作成され、ｃ30フレームは、隣接
するｂ25フレームとｃ25フレームの内挿により作成され
る。この内挿フレームすなわち内挿フィルドを生成する
際、元の画像の動きを補正することが必要になる。
をそのまま使用できるが、同期しないフレームは元の画
像の隣接する２フレームから、内挿により作成される。
例えば、ｂ30フレームは、隣接するａ25フレームとｂ25
フレームの内挿により作成され、ｃ30フレームは、隣接
するｂ25フレームとｃ25フレームの内挿により作成され
る。この内挿フレームすなわち内挿フィルドを生成する
際、元の画像の動きを補正することが必要になる。
【０００６】この動き補正をしてフィールド内挿を行う
際の種々の動き推定においては、従来、画像中の動きの
一様性を仮定し、１フィールドの画像を多数のブロック
に分けて、ブロック毎に動き推定を行うようにしてい
る。具体的には、隣合う２枚のフィールド同士でブロッ
ク毎に動きを検出し、そのベクトルに基づき、内挿フィ
ールドを前記２枚のフィールドを参照して作成する。
際の種々の動き推定においては、従来、画像中の動きの
一様性を仮定し、１フィールドの画像を多数のブロック
に分けて、ブロック毎に動き推定を行うようにしてい
る。具体的には、隣合う２枚のフィールド同士でブロッ
ク毎に動きを検出し、そのベクトルに基づき、内挿フィ
ールドを前記２枚のフィールドを参照して作成する。
【０００７】なお、前記した動きベクトルを用いたフィ
ールド内挿方法に関しては、本出願人の特許である、特
公平３−２５１１９号公報「動き量を用いた動画像フレ
ームレート変換方式」等に詳細に説明されている。
ールド内挿方法に関しては、本出願人の特許である、特
公平３−２５１１９号公報「動き量を用いた動画像フレ
ームレート変換方式」等に詳細に説明されている。
【０００８】上記の動きベクトルを用いたフィールド内
挿方式においては、例えば図４に示されている動きの異
なる物体Ａ、Ｂの境界部に属するブロックｂ1 、ｂ2 、
ｂ3、…では、動ベクトルが正しく求まらない可能性が
強くなる。これに対する対策として、注目ブロックとそ
の周辺ブロックの各々の動きベクトルを求め、該動きベ
クトルのｘ、ｙ各成分につき中央値を選択し、それを前
記注目ブロックの動きベクトルに置き換えるメディアン
フィルタ処理が考案されている。
挿方式においては、例えば図４に示されている動きの異
なる物体Ａ、Ｂの境界部に属するブロックｂ1 、ｂ2 、
ｂ3、…では、動ベクトルが正しく求まらない可能性が
強くなる。これに対する対策として、注目ブロックとそ
の周辺ブロックの各々の動きベクトルを求め、該動きベ
クトルのｘ、ｙ各成分につき中央値を選択し、それを前
記注目ブロックの動きベクトルに置き換えるメディアン
フィルタ処理が考案されている。
【０００９】このメディアンフィルタ処理の概要を、図
５のブロック図により説明する。図の１１は複数の入力
ベクトルを格納するメモリ、１２は該入力ベクトルの大
きさを比較し、真ん中の大きさのベクトルに対する番号
データをメモリ１１に出力する順序フィルタである。メ
モリ１１は順序フィルタ１２から番号データを受け取る
と、該番号データに対応するベクトルを注目ブロックの
動ベクトルと置換して出力する。
５のブロック図により説明する。図の１１は複数の入力
ベクトルを格納するメモリ、１２は該入力ベクトルの大
きさを比較し、真ん中の大きさのベクトルに対する番号
データをメモリ１１に出力する順序フィルタである。メ
モリ１１は順序フィルタ１２から番号データを受け取る
と、該番号データに対応するベクトルを注目ブロックの
動ベクトルと置換して出力する。
【００１０】例えば図４のブロックｂ1 を注目ブロック
とした場合、該注目ブロックｂ1 とその周辺の８個のブ
ロックの計９個のブロックの各動きベクトルが入力ベク
トルとして、メモリ１１と順序フィルタ１２に入力す
る。メモリ１１は入力してきたベクトルを格納し、一方
順序フィルタ１２は該９個のベクトルの中央の大きさの
ベクトルが何番目に入ってきたものであるかを検出す
る。そして、その番号データをメモリ１１に出力する。
例えば、前記９個の動きベクトルが、−４、−４、−
４、−５、３、１、２、２、２の順で順序フィルタ１２
に入力してきたとすると、真ん中の大きさのベクトルは
１であるので、順序フィルタ１２は番号データとして、
“６番”を出力する。この“６番”がメモリ１１に送ら
れると、メモリ１１は６番目の入力ベクトルを出力動ベ
クトルとして出力する。
とした場合、該注目ブロックｂ1 とその周辺の８個のブ
ロックの計９個のブロックの各動きベクトルが入力ベク
トルとして、メモリ１１と順序フィルタ１２に入力す
る。メモリ１１は入力してきたベクトルを格納し、一方
順序フィルタ１２は該９個のベクトルの中央の大きさの
ベクトルが何番目に入ってきたものであるかを検出す
る。そして、その番号データをメモリ１１に出力する。
例えば、前記９個の動きベクトルが、−４、−４、−
４、−５、３、１、２、２、２の順で順序フィルタ１２
に入力してきたとすると、真ん中の大きさのベクトルは
１であるので、順序フィルタ１２は番号データとして、
“６番”を出力する。この“６番”がメモリ１１に送ら
れると、メモリ１１は６番目の入力ベクトルを出力動ベ
クトルとして出力する。
【００１１】上記の説明では、説明を簡単にするため
に、メモリ１１および順序フィルタ１２に入力する信号
を単にベクトルとしたが、実際には、入力ベクトルの
ｘ、ｙ成分のそれぞれが前記入力する信号となり、メデ
ィアンフィルタ処理は該入力ベクトルのｘ、ｙ成分のそ
れぞれに対して動作することになる。
に、メモリ１１および順序フィルタ１２に入力する信号
を単にベクトルとしたが、実際には、入力ベクトルの
ｘ、ｙ成分のそれぞれが前記入力する信号となり、メデ
ィアンフィルタ処理は該入力ベクトルのｘ、ｙ成分のそ
れぞれに対して動作することになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、動きベ
クトルの各成分にメディアンフィルタを適用すると、次
のような問題が生ずる。すなわち、メディアンフィルタ
は、元来、画像のノイズ除去等を目的として、画素値を
対象として開発されたものであり、周辺の画素値と大き
く異なる画素値、すなわちノイズを、その周辺の画素値
の中央値で置き換えることにより、ノイズの除去を行う
ものである。
クトルの各成分にメディアンフィルタを適用すると、次
のような問題が生ずる。すなわち、メディアンフィルタ
は、元来、画像のノイズ除去等を目的として、画素値を
対象として開発されたものであり、周辺の画素値と大き
く異なる画素値、すなわちノイズを、その周辺の画素値
の中央値で置き換えることにより、ノイズの除去を行う
ものである。
【００１３】画素値の場合、中央値で置き換えると良い
ノイズ除去の結果が得られるが、補正する対象が動きベ
クトルになると、単純に注目ブロックの動きベクトル
を、該注目ブロックの動きベクトルを含めた周辺ブロッ
クの複数ブロックの中央値で置き換えても、内挿フィー
ルド上の該注目ブロックが見た目の上で良好な画質にな
る保証はない。
ノイズ除去の結果が得られるが、補正する対象が動きベ
クトルになると、単純に注目ブロックの動きベクトル
を、該注目ブロックの動きベクトルを含めた周辺ブロッ
クの複数ブロックの中央値で置き換えても、内挿フィー
ルド上の該注目ブロックが見た目の上で良好な画質にな
る保証はない。
【００１４】この発明の目的は、前記した従来技術の問
題に鑑みてなされたものであり、動きの境界部に属する
ブロックの動きベクトルを、内挿フィールドの見た目の
画質をできるだけ良くするように改善した動ベクトル処
理装置を提供することにある。
題に鑑みてなされたものであり、動きの境界部に属する
ブロックの動きベクトルを、内挿フィールドの見た目の
画質をできるだけ良くするように改善した動ベクトル処
理装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、前もって得られたフィールド
内挿のための動ベクトルを後処理する動ベクトル処理装
置において、動きの境界部に属する注目ブロックとその
周辺の複数のブロックの各動ベクトルの大きさを求める
手段と、前記動ベクトルの大きさの順位が大きい方から
見て中位より小の動ベクトルを、前記注目ブロックの動
ベクトルに置き換える手段とを具備した点に特徴があ
る。
めに、請求項１の発明は、前もって得られたフィールド
内挿のための動ベクトルを後処理する動ベクトル処理装
置において、動きの境界部に属する注目ブロックとその
周辺の複数のブロックの各動ベクトルの大きさを求める
手段と、前記動ベクトルの大きさの順位が大きい方から
見て中位より小の動ベクトルを、前記注目ブロックの動
ベクトルに置き換える手段とを具備した点に特徴があ
る。
【００１６】また、請求項２の発明は、動きの境界部に
属する注目ブロックとその周辺の複数のブロックの各動
ベクトルのｘ、ｙ成分の絶対値を求める手段と、該絶対
値が大きい方から見て中位より小の動ベクトルのｘ、ｙ
成分を、注目ブロックの動ベクトルのｘ、ｙ成分に置き
換える手段とを具備した点に特徴がある。
属する注目ブロックとその周辺の複数のブロックの各動
ベクトルのｘ、ｙ成分の絶対値を求める手段と、該絶対
値が大きい方から見て中位より小の動ベクトルのｘ、ｙ
成分を、注目ブロックの動ベクトルのｘ、ｙ成分に置き
換える手段とを具備した点に特徴がある。
【００１７】
【作用】この発明によれば、注目ブロックとその周辺の
複数のブロックの各動ベクトルの大きさ、またはそれら
のｘ、ｙ成分の絶対値が求められる。そして、該大きさ
あるいは絶対値の中位以下のベクトル値あるいはｘ、ｙ
成分が、注目ブロックのベクトル値あるいはｘ、ｙ成分
に置き換えられる。この結果、動きの混在部に属するブ
ロックの動ベクトルとして、小さい動きを有する領域の
動ベクトルを割り当てることができるようになる。
複数のブロックの各動ベクトルの大きさ、またはそれら
のｘ、ｙ成分の絶対値が求められる。そして、該大きさ
あるいは絶対値の中位以下のベクトル値あるいはｘ、ｙ
成分が、注目ブロックのベクトル値あるいはｘ、ｙ成分
に置き換えられる。この結果、動きの混在部に属するブ
ロックの動ベクトルとして、小さい動きを有する領域の
動ベクトルを割り当てることができるようになる。
【００１８】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。まず、本発明の原理を説明する。本発明は、人
間の視覚の性質を利用している。動きの異なる複数の物
体が画面上に存在する時、人の目は、画面上で相対的に
動きの小さい物体に注目するという性質がある。例え
ば、カメラが飛球（例えば、図４の物体Ａ）を追ってい
る時、ボールは画面の中では比較的動きが遅く、見てい
る人はボールに注目するが、動きが早い背景（例えば、
図４の物体Ｂ）には大した注意を払わない。動き推定部
（図１、図２参照）では、図４に示したような、動きが
混在するブロックｂ1、ｂ2 、ｂ3 、…に対して、動き
が一様なブロックに比べて、その動きベクトルを誤推定
する可能性が高くなる。したがって、フィールド内挿に
その動きベクトルを利用する際には、求めた動きベクト
ルの後処理をして、該動きが混在するブロックのベクト
ルが正しくなるように補正することが必要となる。
明する。まず、本発明の原理を説明する。本発明は、人
間の視覚の性質を利用している。動きの異なる複数の物
体が画面上に存在する時、人の目は、画面上で相対的に
動きの小さい物体に注目するという性質がある。例え
ば、カメラが飛球（例えば、図４の物体Ａ）を追ってい
る時、ボールは画面の中では比較的動きが遅く、見てい
る人はボールに注目するが、動きが早い背景（例えば、
図４の物体Ｂ）には大した注意を払わない。動き推定部
（図１、図２参照）では、図４に示したような、動きが
混在するブロックｂ1、ｂ2 、ｂ3 、…に対して、動き
が一様なブロックに比べて、その動きベクトルを誤推定
する可能性が高くなる。したがって、フィールド内挿に
その動きベクトルを利用する際には、求めた動きベクト
ルの後処理をして、該動きが混在するブロックのベクト
ルが正しくなるように補正することが必要となる。
【００１９】この後処理の一つの方法として、前記動き
が混在するブロック（例えば、前記ブロックｂ1 等）と
その周辺のブロックのベクトルのｘ、ｙ成分の各々に、
前記メディアンフィルタを適用することが考えられる。
しかしながら、この方法は、前記したように、単純にベ
クトルの中央値を取るものであり、人間の視覚では動き
の遅い物体に注目が集まるという事実を考慮に入れてい
ない。内挿フィールドで劣化を起こすのが動きの遅い物
体の像であるほど、人間の目には大きな劣化として認識
されることが知られているが、この単純なベクトルメデ
ィアンフィルタでは、動きの遅い、注目され易い物体が
劣化する可能性が高くなる。
が混在するブロック（例えば、前記ブロックｂ1 等）と
その周辺のブロックのベクトルのｘ、ｙ成分の各々に、
前記メディアンフィルタを適用することが考えられる。
しかしながら、この方法は、前記したように、単純にベ
クトルの中央値を取るものであり、人間の視覚では動き
の遅い物体に注目が集まるという事実を考慮に入れてい
ない。内挿フィールドで劣化を起こすのが動きの遅い物
体の像であるほど、人間の目には大きな劣化として認識
されることが知られているが、この単純なベクトルメデ
ィアンフィルタでは、動きの遅い、注目され易い物体が
劣化する可能性が高くなる。
【００２０】本来、動きの混在するブロックの動ベクト
ルをいずれかの動ベクトルで置き換える時、混在する動
きの属する物体（上記の例では、ボールと背景）のどち
らかは、内挿フィールド上のそのブロック内では劣化す
ることとなる。すなわち、ボールか背景のどちらかの境
界の画像は劣化することになる。
ルをいずれかの動ベクトルで置き換える時、混在する動
きの属する物体（上記の例では、ボールと背景）のどち
らかは、内挿フィールド上のそのブロック内では劣化す
ることとなる。すなわち、ボールか背景のどちらかの境
界の画像は劣化することになる。
【００２１】本発明では、この劣化するブロックを、な
るべく見る人に目立たないものにするようにしたもので
あり、具体的には、動きベクトルの大きさが比較的小さ
いものを当該ブロックに割り当てるようにすることによ
り、動きの遅い物体の像の劣化を抑え、内挿画像の劣化
をなるべく目立たなくなるようにしたのが本発明の原理
である。
るべく見る人に目立たないものにするようにしたもので
あり、具体的には、動きベクトルの大きさが比較的小さ
いものを当該ブロックに割り当てるようにすることによ
り、動きの遅い物体の像の劣化を抑え、内挿画像の劣化
をなるべく目立たなくなるようにしたのが本発明の原理
である。
【００２２】次に、本発明の一実施例を、図１を参照し
て説明する。図１において、１は動きベクトルを生成す
る動き推定部、２は該動き推定部１から出力された動き
ベクトルを順次記憶するメモリ、３は動き推定部１から
出力された動きベクトルの大きさを算出する大きさ算出
回路、４は例えば９個のベクトルから小さい方から３番
目を抽出し、そのベクトルが何番目であるかを示す番号
データを出力する順序フィルタである。前記メモリ２、
大きさ算出回路３および順序フィルタ４は、動ベクトル
処理装置を構成している。ここに、前記大きさ算出回路
３は、ベクトルのｘ、ｙ成分を（ｖx,ｖy ）とすると
き、（ｖx 2 ＋ｖy 2 ）1/2 の演算をする。次に、本実
施例の動作を説明する。
て説明する。図１において、１は動きベクトルを生成す
る動き推定部、２は該動き推定部１から出力された動き
ベクトルを順次記憶するメモリ、３は動き推定部１から
出力された動きベクトルの大きさを算出する大きさ算出
回路、４は例えば９個のベクトルから小さい方から３番
目を抽出し、そのベクトルが何番目であるかを示す番号
データを出力する順序フィルタである。前記メモリ２、
大きさ算出回路３および順序フィルタ４は、動ベクトル
処理装置を構成している。ここに、前記大きさ算出回路
３は、ベクトルのｘ、ｙ成分を（ｖx,ｖy ）とすると
き、（ｖx 2 ＋ｖy 2 ）1/2 の演算をする。次に、本実
施例の動作を説明する。
【００２３】公知の動き推定部１から注目ブロックとそ
の周辺のブロックに対する動きベクトル（ｖx,ｖy ）
（例えば、合計で９個のベクトル）が出力されると、該
動きベクトルはメモリ２に順次格納される。これと並行
して、該動きベクトル（ｖx,ｖy ）は、順次、大きさ算
出回路３に入力され、前記の演算により、各動きベクト
ルの大きさが求められ、この大きさは順序フィルタ４に
送られる。順序フィルタ４は、入力してきた大きさのう
ち中位以下の大きさである例えば３番目の大きさが何番
目に動き推定部１から出力されたものであるかを求め、
求めた番号データをメモリ２に出力する。メモリ２は、
順序フィルタ４から指示された番号に対応する動きベク
トルを出力する。
の周辺のブロックに対する動きベクトル（ｖx,ｖy ）
（例えば、合計で９個のベクトル）が出力されると、該
動きベクトルはメモリ２に順次格納される。これと並行
して、該動きベクトル（ｖx,ｖy ）は、順次、大きさ算
出回路３に入力され、前記の演算により、各動きベクト
ルの大きさが求められ、この大きさは順序フィルタ４に
送られる。順序フィルタ４は、入力してきた大きさのう
ち中位以下の大きさである例えば３番目の大きさが何番
目に動き推定部１から出力されたものであるかを求め、
求めた番号データをメモリ２に出力する。メモリ２は、
順序フィルタ４から指示された番号に対応する動きベク
トルを出力する。
【００２４】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、９個のベクトルのうちの３番目の大きさのベ
クトル、すなわち比較的低速で移動するブロックのベク
トルを、動きの混在部に属するブロックの動ベクトルと
して選択できるので、内挿画像の見た目の画質の劣化を
極力防止できるという効果がある。
によれば、９個のベクトルのうちの３番目の大きさのベ
クトル、すなわち比較的低速で移動するブロックのベク
トルを、動きの混在部に属するブロックの動ベクトルと
して選択できるので、内挿画像の見た目の画質の劣化を
極力防止できるという効果がある。
【００２５】図２は、本発明の第２実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、５は絶対値演算回路を
示し、６は前記メモリ２、順序フィルタ４および絶対値
演算回路５からなる第１のベクトル処理装置と同じ構成
の第２のベクトル処理装置を示す。
ブロック図である。図において、５は絶対値演算回路を
示し、６は前記メモリ２、順序フィルタ４および絶対値
演算回路５からなる第１のベクトル処理装置と同じ構成
の第２のベクトル処理装置を示す。
【００２６】本実施例では、動き推定部１から注目ブロ
ックとその周辺のブロックに対する動きベクトル（ｖx,
ｖy ）（例えば、合計で９個のベクトル）が出力される
と、該動きベクトルのｘ成分ｖx とｙ成分ｖy はそれぞ
れ第１、第２のベクトル処理装置に入力する。該動きベ
クトルのｘ成分ｖx とｙ成分ｖy はそれぞれ第１、第２
のベクトル処理装置のメモリ２に格納されると共に、絶
対値演算回路５で｜ｖx ｜および｜ｖy ｜が求められ、
順序フィルタ４において、第１実施例と同様に小さい方
から３番目のベクトルが何番目に入力したベクトルであ
るかが求められ、それを示す番号データがメモリ２に出
力される。第１、第２のベクトル処理装置のメモリ２
は、それぞれ順序フィルタ４から指示された番号のベク
トルを出力動ベクトルｖx 、ｖy として出力する。
ックとその周辺のブロックに対する動きベクトル（ｖx,
ｖy ）（例えば、合計で９個のベクトル）が出力される
と、該動きベクトルのｘ成分ｖx とｙ成分ｖy はそれぞ
れ第１、第２のベクトル処理装置に入力する。該動きベ
クトルのｘ成分ｖx とｙ成分ｖy はそれぞれ第１、第２
のベクトル処理装置のメモリ２に格納されると共に、絶
対値演算回路５で｜ｖx ｜および｜ｖy ｜が求められ、
順序フィルタ４において、第１実施例と同様に小さい方
から３番目のベクトルが何番目に入力したベクトルであ
るかが求められ、それを示す番号データがメモリ２に出
力される。第１、第２のベクトル処理装置のメモリ２
は、それぞれ順序フィルタ４から指示された番号のベク
トルを出力動ベクトルｖx 、ｖy として出力する。
【００２７】本実施例においても、第１実施例と同様
に、内挿画像の見た目の画質の劣化を極力防止できると
いう効果がある。
に、内挿画像の見た目の画質の劣化を極力防止できると
いう効果がある。
【００２８】なお、前記の実施例では、画像の全部のブ
ロックにつき後処理されるが、動きが混在するブロック
でない注目ブロックに対しては、該注目ブロックとその
周辺のブロックのベクトルはほぼ同じ大きさとなるか
ら、該注目ブロックのベクトルを、前記中位以下の大き
さのベクトルで置換しても、何らの悪影響を及ぼされる
ことはない。
ロックにつき後処理されるが、動きが混在するブロック
でない注目ブロックに対しては、該注目ブロックとその
周辺のブロックのベクトルはほぼ同じ大きさとなるか
ら、該注目ブロックのベクトルを、前記中位以下の大き
さのベクトルで置換しても、何らの悪影響を及ぼされる
ことはない。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、動きの混在部に属するブロックの動ベクトル
として、小さい動きを有する領域の動ベクトルを割り当
てることができる。この結果、動き補正による内挿フィ
ールドの見た目の画質の劣化を容易に防止できるという
効果がある。
によれば、動きの混在部に属するブロックの動ベクトル
として、小さい動きを有する領域の動ベクトルを割り当
てることができる。この結果、動き補正による内挿フィ
ールドの見た目の画質の劣化を容易に防止できるという
効果がある。
【図１】 本発明の一実施例の概略の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 本発明の第２実施例の概略の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 フレームレートの変換の原理を示す図であ
る。
る。
【図４】 動きの混在部に属するブロックと、混在部に
属さないブロックの具体例を示す図である。
属さないブロックの具体例を示す図である。
【図５】 従来のベクトルメディアンフィルタの概略の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１…動き推定部、２…メモリ、３…大きさ算出回路、４
…順序フィルタ、５…絶対値演算回路、６…第２の動ベ
クトル処理装置。
…順序フィルタ、５…絶対値演算回路、６…第２の動ベ
クトル処理装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−153167（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/01
Claims (2)
- 【請求項１】 前もって得られたフィールド内挿のため
の動ベクトルを後処理する動ベクトル処理装置におい
て、動きの境界部に属する 注目ブロックとその周辺の複数の
ブロックの各動ベクトルの大きさを求める手段と、 前記動ベクトルの大きさの順位が大きい方から見て中位
より小の動ベクトルを、前記注目ブロックの動ベクトル
に置き換える手段とを具備したことを特徴とする動ベク
トル処理装置。 - 【請求項２】 前もって得られたフィールド内挿のため
の動ベクトルを後処理する動ベクトル処理装置におい
て、動きの境界部に属する 注目ブロックとその周辺の複数の
ブロックの各動ベクトルのｘ、ｙ成分の絶対値を求める
手段と、 前記動ベクトルの絶対値の大きさの順位が大きい方から
見て中位より小の動ベクトルのｘ、ｙ成分を、前記注目
ブロックの動ベクトルのｘ、ｙ成分に置き換える手段と
を具備したことを特徴とする動ベクトル処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19225394A JP3193833B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 動ベクトル処理装置 |
| US08/498,400 US5699499A (en) | 1994-07-25 | 1995-07-05 | Post-processor of motion vectors for field interpolation |
| GB9515114A GB2291758B (en) | 1994-07-25 | 1995-07-24 | Motion vector post-processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19225394A JP3193833B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 動ベクトル処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837648A JPH0837648A (ja) | 1996-02-06 |
| JP3193833B2 true JP3193833B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=16288219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19225394A Expired - Fee Related JP3193833B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 動ベクトル処理装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5699499A (ja) |
| JP (1) | JP3193833B2 (ja) |
| GB (1) | GB2291758B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1097641A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Sanyo Electric Co Ltd | ランダムドットの動画像の生成方法および生成装置 |
| US5936639A (en) * | 1997-02-27 | 1999-08-10 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. | System for determining motion control of particles |
| US6310588B1 (en) * | 1997-07-24 | 2001-10-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image display apparatus and image evaluation apparatus |
| WO2000019713A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-06 | Micronas Munich Gmbh | Schaltung zur wandlung einer bildrate |
| US6753865B1 (en) | 1999-06-30 | 2004-06-22 | Realnetworks, Inc. | System and method for generating video frames and post filtering |
| US6735338B1 (en) | 1999-06-30 | 2004-05-11 | Realnetworks, Inc. | System and method for generating video frames and detecting text |
| US6731818B1 (en) | 1999-06-30 | 2004-05-04 | Realnetworks, Inc. | System and method for generating video frames |
| US6760378B1 (en) | 1999-06-30 | 2004-07-06 | Realnetworks, Inc. | System and method for generating video frames and correcting motion |
| US20020027610A1 (en) * | 2000-03-27 | 2002-03-07 | Hong Jiang | Method and apparatus for de-interlacing video images |
| US6823170B1 (en) * | 2000-07-26 | 2004-11-23 | Ericsson Inc. | Satellite communications system using multiple earth stations |
| US6765964B1 (en) | 2000-12-06 | 2004-07-20 | Realnetworks, Inc. | System and method for intracoding video data |
| JP4198608B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2008-12-17 | 株式会社東芝 | 補間画像生成方法および装置 |
| US7668366B2 (en) * | 2005-08-09 | 2010-02-23 | Seiko Epson Corporation | Mosaic image data processing |
| KR100855976B1 (ko) * | 2007-02-02 | 2008-09-02 | 삼성전자주식회사 | 배경과 이동 객체를 분리하여 움직임을 추정하는 프레임보간 장치 및 프레임 보간 방법 |
| US20090316042A1 (en) * | 2008-06-19 | 2009-12-24 | Chin-Chuan Liang | Video processing methods and related devices for determining target motion vector |
| JP5253077B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2013-07-31 | キヤノン株式会社 | 映像処理装置およびその方法 |
| TWI384865B (zh) * | 2009-03-18 | 2013-02-01 | Mstar Semiconductor Inc | 影像處理之方法及電路 |
| US9654792B2 (en) | 2009-07-03 | 2017-05-16 | Intel Corporation | Methods and systems for motion vector derivation at a video decoder |
| CN103397288A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-11-20 | 安徽鑫科新材料股份有限公司 | 一种加工率控制锌白铜力学性能的加工工艺 |
| CN103628008B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-04-06 | 安徽鑫科新材料股份有限公司 | 一种提高锌白铜带材无铅焊锡性能的生产工艺 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07105949B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1995-11-13 | 松下電器産業株式会社 | 画像の動きベクトル検出装置および揺れ補正装置 |
| DE69029999T2 (de) * | 1990-07-20 | 1997-08-14 | Philips Electronics Nv | Vorrichtung zur Verarbeitung von Bewegungsvektoren |
| SE469866B (sv) * | 1991-04-12 | 1993-09-27 | Dv Sweden Ab | Metod för estimering av rörelseinnehåll i videosignaler |
| US5500904A (en) * | 1992-04-22 | 1996-03-19 | Texas Instruments Incorporated | System and method for indicating a change between images |
| DE69315626T2 (de) * | 1992-05-15 | 1998-05-28 | Koninkl Philips Electronics Nv | Anordnung zum Interpolieren eines bewegungsausgeglichenen Bildsignals |
| KR0149517B1 (ko) * | 1992-07-18 | 1998-10-15 | 강진구 | 에지 검출과 노이즈 제거를 위한 다단식 비선형 필터 |
| EP0624032B1 (en) * | 1993-05-07 | 2000-07-26 | Lg Electronics Inc. | Video format conversion apparatus and method |
| US5473384A (en) * | 1993-12-16 | 1995-12-05 | At&T Corp. | Method of and system for enhancing distorted graphical information |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP19225394A patent/JP3193833B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-05 US US08/498,400 patent/US5699499A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-24 GB GB9515114A patent/GB2291758B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9515114D0 (en) | 1995-09-20 |
| GB2291758A (en) | 1996-01-31 |
| JPH0837648A (ja) | 1996-02-06 |
| US5699499A (en) | 1997-12-16 |
| GB2291758B (en) | 1996-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3193833B2 (ja) | 動ベクトル処理装置 | |
| US5784115A (en) | System and method for motion compensated de-interlacing of video frames | |
| US7728909B2 (en) | Method and system for estimating motion and compensating for perceived motion blur in digital video | |
| US6211913B1 (en) | Apparatus and method for removing blank areas from real-time stabilized images by inserting background information | |
| EP0677958A2 (en) | Motion adaptive scan conversion using directional edge interpolation | |
| JPH07274044A (ja) | 時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法 | |
| US9204086B2 (en) | Method and apparatus for transmitting and using picture descriptive information in a frame rate conversion processor | |
| JP2005318621A (ja) | ビデオシーケンスでのティッカー処理 | |
| US20060061690A1 (en) | Unit for and method of sharpness enchancement | |
| JP2009532984A (ja) | 補償アーチファクトに対する保護を有する動き補償フレームレート変換 | |
| JP2004080252A (ja) | 映像表示装置及びその方法 | |
| JP2006504175A (ja) | フォールバックを用いる画像処理装置 | |
| JP2005160071A (ja) | ノイズ減衰装置及び順次走査変換装置 | |
| US9215353B2 (en) | Image processing device, image processing method, image display device, and image display method | |
| CN111539895B (zh) | 一种视频去噪方法、装置、移动终端和存储介质 | |
| CN108270945A (zh) | 一种运动补偿去噪方法及装置 | |
| JP2005517251A (ja) | ピクセル群の動きベクトルを推定する方法及びユニット | |
| US10264212B1 (en) | Low-complexity deinterlacing with motion detection and overlay compensation | |
| Noland | High Frame Rate Television: Sampling Theory, the Human Visual System, and Why the Nyquist–Shannon Theorem Does Not Apply | |
| JPH11275584A (ja) | 画像信号のブロック歪み低減回路 | |
| KR20060029283A (ko) | 모션-보상된 영상 신호 보간 | |
| WO2010103593A1 (ja) | 画像表示方法及び画像表示装置 | |
| JP3172039B2 (ja) | 画像の動き推定装置 | |
| JP2898798B2 (ja) | 勾配法による動きベクトル検出装置 | |
| KR100772405B1 (ko) | 전역 움직임 추정에 근거한 적응성 잡음 감쇄 방법 및 영상처리 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100525 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |