JPH0717635A - 供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】円形ボウルの従来の部品供給装置に代わって直
線型の部品供給機を指向するもので、断面に比して長さ
の長い多品種の被供給部品の供給を容易にし、供給装置
の中において被供給部品の分離を行い、整列供給の効率
の増大を図る。 【構成】底部に固定された柔軟なベルト３を持ち、該ベ
ルト３の下側を走行するローラ４によって柔軟なベルト
３の波を発生するホッパを貯溜部として持つ供給装置で
あって、該ホッパは被供給部品をベルト３の波によって
間欠的に整揃コンベア１０１に補給する。該整揃コンベ
ア１０１への披供給部品の投入時に被供給部品が一列と
なって整揃コンベア１０１上を走行するごとくホッパと
整揃コンベア１０１を結合しすることによって整列の効
率を上げ、整揃コンベア１０１に設けた選別装置１３１
によって正姿勢の被供給部品のみを排出し、不正姿勢の
被供給部品を還流手段１４１によってホッパに還流させ
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は組立、加工、包装等の物
品の生産、流通、の自動化、合理化に用いられる供給機
に関するものである。物品の供給は全産業分野において
使用されるものであって、合理化、自動化には不可欠の
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来供給には振動型部品供給機を主流と
するボウル型の供給機が用いられてきたが、ボウル内に
投入ができる被供給部品の量は限定され、長時間無人で
供給を行うためには補助的にホッパを使用せねばならな
かった。この欠点を解決するために傾斜したベルトコン
ベアと水平に走行するベルトコンベアを組み合わせて、
傾斜したベルトコンベアにより被供給部品を汲み上げ水
平に走行するベルトコンベアの上に移載して該ベルトコ
ンベアの上で被供給部品を一方向に整揃するものが一部
で使用されてきた。この方式においては汲み上げられた
被供給部品が連続して塊となって水平のコンベアに乗
り、整揃をするために被供給部品を一列とする時に塊が
すべて排除されて、正姿勢の被供給部品を大量に供給す
ることが出来なかった。出願人が先に出願した昭和６１
年特許願第６２２００号記載の供給機においては塊とな
ることを防ぐために汲み上げのコンベアと水平の整揃用
コンベアの間に乗移りコンベアを配置し、汲み上げコン
ベアより早く乗移りコンベアを走行させ、乗移りコンベ
アより整揃コンベアをいっそう早く走行させることによ
り、被供給部品が塊となって整揃コンベアに乗り移るこ
とを防ぐ試みを行ったが、汲み上げコンベアから被供給
部品が塊となって連続的に送られると該被供給部品の塊
を解除することは不可能であった。縦続して接続された
ベルトコンベアにおいて下流側のベルトコンベアの速度
を上流側のベルトコンベアより高速にして被供給部品の
分離をする試み（例えば昭和５９年特許公開公報第９１
３１８号記載の組み合わせ計数装置）が行われたが連続
して塊となって移送される被供給部品を分離することは
できなかった。出願人が先に出願した平成４年特許願第
２９５５０９号補給方法及び装置に記載された補給装置
は被供給部品を間欠的に補給するのでこの特性に着目し
被供給部品を塊となることなく整揃コンベアに補給し
て、整揃し供給することを可能としたのが本発明であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は整揃コンベア
の上を被供給部品を分離して走行させ、選別装置よって
正姿勢の被供給部品を選別して排出し、不正姿勢の被供
給部品を排除して還流させることを目的とするものであ
るが、選別が行われる時に被供給部品が１個づつに分離
されていなければ、塊となった被供給部品は不正姿勢都
判断されその塊の中にある正姿勢の被供給部品も排除さ
れて正姿勢の被供給部品の供給を滅少させるだけでな
く、選別の誤動作をも引き起こすこととなるので、選別
の時には被供給部品は必ず１個づつに分離されていなけ
ればならない。計数をする時も同様である。よって解決
せねばならない課題は整揃コンベアの上に如何にして被
供給部品を分離して乗せるかにある。出願人が先に出願
した平成４年特許願第２９５５０９号補給方法及び装置
に記載された補給装置は被供給部品をほぼ一定量づつ間
欠的に補給することができる特徴を利用し、一度補給さ
れた被供給部品を一列にして整揃コンベア上を走行さ
せ、該被供給部品が補給される位置から走り去った後に
次の被供給部品が補給されるようにして課題を解決する
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１図は本発明の構成を
示す俯瞰説明図である。第２図及び第３図は汲みみ上げ
を行う機能と被供給部品の一時的貯蔵ができる特許願第
２９５５０９号補給方法及び装置に記載された補給装置
に乗り移り板を取りつけた説明図で、第２図に横から見
た図、第３図に上方から見た図を示す。第２図及び第３
図において所定の間隔を持って平行に設置された２本の
基材１は後端を下に前端を上方に向けて図示しない部材
により固定される。２本の基材１の直近の内側にそれぞ
れ従動プーリ２２が従動プーリ軸２４を介して基材１の
後端に回転自在に取りつけられ、プーリ２３は図示しな
いモータなどの動力源に接続されるプーリ軸２１を介し
て基材１の前部に回転自在に取りつけられる。該プーリ
軸２１と従動プーリ２２にチェーン２が巻き掛けられる
２組のチェーンが平行して同一の速度で基材１の直近の
内側を走行することとなる。該２組のチェーン２の間に
基板７がその表面が基材１の上面と同一の平面をなす如
くに設置される。該２本のチェーン２に各々支持部材４
３、４４が取りつけられ、１組の支持部材４３に自由ロ
ーラ４が軸４１を介して回転自在に取りつけられ、他の
１組の支持部材４４には自由ローラ４０が軸４２を介し
て回転自在に取りつけられる。自由ローラ、支持部材で
構成される波起こし機構は第２図と第３図においては煩
雑を避け理解を容易にするために基材１の上下に各１組
だけが記載されているが被供給部品の補給の速度により
２組以上、適数組の波起こし機構をチェーン２に装着す
る。基板基材１の外側に側壁６が設置され、該側壁６の
後端は基材１の後端の上方において後壁８により結合さ
れる。基材１の前端に設けた長穴５２の中を滑動自在に
動く滑動軸５１に滑動部材５を取りつける。該滑動部材
５と自由ローラ４及び４０は常に基材１に対して直角を
保って移動する。基板７の上面には帯状体３が前後に滑
動自在に敷設され、基板７の上方にある自由ローラ４の
上面を該帯状体３は包絡し、帯状体３の後端は後壁８に
固定され、前端は滑動部材５に固定される。該帯状体３
の幅は自由ローラ４の長さより大きく、両側の側壁６の
内側いっぱいになる幅である。基材１の先端にほぼ三角
の形の乗移り板１１０を被供給部品が滑り落ちることが
できる傾斜を持って取りつける。よって、補給装置は２
枚の側壁６と後壁８とで囲まれ、帯状体３を底面とする
被供給部品の貯蔵部を持ち、滑動部材５の方向に開口を
持つこととなる。第１図において補給装置の開口出口に
整揃ベルトに向かって傾斜した乗移り板１１０を取りつ
ける。該乗移り板の表面は被供給部品の進行方向に沿っ
て溝を設けるなど被供給部品が直進する処理を行う。乗
移り板１１０の下方に補給装置から被供給部品の排出さ
れる方向と鋭角に逆の方向へ走行する整揃コンベアを設
ける。該整揃コンベアの整揃ベルト１０１の直近上方に
ガイド壁１２１、１２２、１２３を図示しない部材によ
り固定する。ガイド壁１２３には被供給部品の整揃のた
めの整揃機構１３１が設けられる。該整揃機構１３１は
被供給部品の形状、特性により突起、ワイパなどの機械
的整揃機構、または光学的センサと空気噴流を組み合わ
せたような整揃手段が用いられる。該整揃機構１３１の
前方に整揃コンベアと補給装置の間に傾斜した板、ベル
トコンベアなどで構成される帰還手段１４１を設け、該
帰還手段１４１に接する補給装置の側壁６の６２の部分
に帰還する披供給部品が通過できる開口をを設ける。該
帰還手段１４１には帰還する被供給部品が逸脱しないよ
うに周囲に側壁を設けるが、該側壁を利用して帰還手段
の上に被供給部品を貯溜させることは本発明の主旨を変
えるものではない。本発明を横から見ると、補給装置の
出口の下側に整揃コンベアの走路１０４があり、整揃コ
ンベアの選別部位より低い位置に帰還手段１４１が設け
られ、該帰還手段１４１の出口は補給装置の後部の上方
になる。よって帰還手段にベルトコンベアなどを使用し
て還流する被供給部品を持ち上げることは本発明の主旨
を変えるものではない。

【０００５】

【作用】第４図は本発明の動作を説明する俯観図で図中
に矢印を以て被供給部品の動きを示してある。補給装置
の駆動プーリ２２と２４図示しない電動機により駆動す
し、整揃ベルトコンベアのベルト１０１を図示しない別
の電動機により駆動する。補給装置の駆動プーリ２２と
２４が回転するのでそれに巻き掛けられた２本のチェー
ン２が同期して動き、該チェーン２に支持部材４３と４
４を介して取りつけられた自由ローラ４と４０はチェー
ン２と共に移動する。自由ローラ４は基板７の後端から
全端に向かって基板７の上方、柔軟な帯状体３の下側を
移動するので、帯状体３は局部的に押し上げられ後端か
ら前端に向かって波が進行する。被供給部品は帯状体３
の上に投入される。部分的に山積された被供給部品は帯
状体３の発生する波によって上に持ち上げられ前後に振
り落とされて堆積する状態が平均化される。自由ローラ
４によって発生する波の前面の被供給部品の量が定量ま
たは定量以下の時には、該被供給部品は波によって押さ
れて乗移り板１１０に送られる。基板７の先端に達した
自由ローラ４は長穴５２の中を自在に滑動する滑動部材
５を前方に押して該滑動部材５と基板７の前端の間を通
って基材１の下側に回り込んで基材１の後端へ移動し、
基材１の後端において基材１の上側に帰還する。乗移り
板１１０に乗った被供給部品は該乗移り板１１０の上を
乗移り板１１０の表面に設けた溝に沿って滑り落ち整揃
ベルト１０１の上に落下する。第４図の１５１で示され
る位置にある被供給部品は乗移り板１１０の上を滑り落
ちる距離が長く整揃ベルト１０１に達するのに長い時間
を要する。１５５の位置にある被供給部品は乗移り板１
１０の上を滑り落ちる距離が短く、整揃ベルト１０１に
落下するまでの時間は短くなる。１５３の位置の部品は
この中間となる。被供袷部品１５１、１５３、１５５は
補給装置の波が同時に送り出したものであるから被供給
部品１５５が最も早く整揃ベルト１０１の上に落下し、
次に被供給部品１５３が落下し、被供給部品１５５が最
も遅れて整揃ベルト１０１の上に落下することとなる。
１５５から落下した被供給部品は１５６の経路を、１５
３から落下した被供給部品は１５４の経路を、１５１か
ら落下した被供給部品は１５２の経路をたどってガイド
壁１２１に沿って下流側に走行する。乗移り板１１０か
ら整揃ベルト１０１に落下した被供給部品が整揃ベルト
１０１によって落下位置から運び去られた後に、補給装
置から次の波による被供給部品が乗移り板１１０へ押し
出されるように補給装置の波の発生の頻度を調整すれ
ば、常に整揃ベルト１０１の上を被供給部品は１５６、
１５４、１５２の順に走行することとなる。ガイド壁１
２１の下流に設けたガイド壁１２２によって被供給部品
の走行できる走路の幅が狭められ被供給部品は１個だけ
が通過できるので、２個または２個以上並進する被供給
部品は帰還手段１４１落下して１個だけに分離される。
よって被供給部品が相互に重なり合ったり絡んだりする
ことなく、ガイド壁１２２に沿って１列で走行し整揃機
構１３１に達し、被供給部品の姿勢の正否が選別され、
被供給部品が正姿勢であればガイド壁１２３で構成され
る出口走路１０２から排出される。被供給部品が不正姿
勢であれば整揃ベルト１０１の上から帰還手段１４１へ
排除され補給装置へ還流される。

【０００６】

【実施例】第５図は補給装置と整揃ベルトをほぼ１直線
に配置し、不正姿勢の被供給部品を還流させるために還
流コンベアを用いた事例であり第６図にその作用を示
す。補給装置の出口滑動部材５の外側に乗り移り板１１
１を設ける。該乗り移り板１１１は還流コンベア側１４
２の長さがその反対側の長さに比して等しいか短く作成
された矩形または台形の形状を持つ。該乗り移り板１１
１の下に鈍角に補給装置と交叉して整揃ベルト１０１を
設置し、該整揃ベルトの上方直近にガイド壁１２４、１
２５、１２３を図示しない部材により固定して設置す
る。該ガイド壁１２３には電子的センサと空気噴流など
の組み合わせによる選別手段、幅寄せなどによる機械的
な選別手段による整揃機構１３１を設置する。該整揃機
構１３１に対向して整揃ベルト１０１と補給装置に交叉
する如くに還流コンベア１４２を設置する。第６図は第
５図に示した装置の動作を説明する図である。自由ロー
ラ４が駆動されて帯状体３の波が発生しているので、帯
状体３の上に投入された被供給部品はほぼ定量づつ乗り
移り板１１１に送り出される。乗り移り板１１１から波
によって１回に押し出された被供給部品は整揃ベルトの
走路１０４の上に落下し該整揃ベルトによって整揃機構
１３１へと運ばれる。第６図において整揃ベルトの走路
１０４へ乗移り板１１１から落下する被供給部品１６５
は落下後直線的に１６６の経路をたどって整揃機構１３
１へ運ばれ、被供給部品１６１は整揃ベルトの走路１０
４へ落下後１６２の経路をたどってガイド壁１２４と１
２５に沿って整揃機構１３１へ運ばれるので該被供給部
品はガイド壁１２４と１２５によって整揃ベルト１０１
の上を斜行し、整揃ベルト１０１によって運ばれる速度
が低下するので落下してから整揃機構１３１へ達する時
間が長くなり、１６３に示された被供給部品は整揃ベル
トの走路１０４へ落下後１６４の経路に示すように直線
的に進行してガイド壁１２５に当たった後ガイド壁１２
５に沿って整揃ベルト１０１の上を斜行し整揃機構１３
１に達するので１６１の被供給部品より早く１６５の被
供給部品より遅く整揃機構１３１に達する。よって乗移
り板１１１から落下した１波により押し出された被供給
部品は１列となって整揃機構１３１に達する。１回の波
によって押し出された被供給部品が一列となって整揃ベ
ルト１０１によって落下位置から運び去られた後に次の
波による被供給部品が整揃ベルト１０１に落下するよう
に補給装置の波の発生回数を整揃ベルト１０１の速度と
関連して調整する。被供給部品が整揃機構１３１に達す
る前の走路の幅はガイド壁により被供給部品が１個だけ
通過できる幅に製作してあるので２個以上並進する被供
給部品は還流コンベア１４２へ落下するので整揃機構１
３１に達する被供給部品は塊となることなく１個に分離
されて順次に送られる。整揃機構１３１に達した被供給
部品は姿勢を選別され、正姿勢の被供給部品１７１はガ
イド壁１２３に誘導されて排出口１０２から排出され、
不正姿勢の被供給部品は還流コンベア１４２に落下し壁
１５１と１５２によって経路１７２に示すように補給装
置に還流される。この方法においては大量の被供給部品
を還流コンベアの上に貯蔵し、適量の被供給部品を補給
装置に貯溜することによって補給装置から整揃コンベア
への補給量を均一化して、整揃の効率を増大することが
できる。

【０００７】第７図は補給装置と整揃コンベアを平行に
配置し設置場所の節約を図ったものである。補給装置の
開口部の滑動部材５の前方の下側に補給装置と直角また
は直角に近い角度で整揃ベルト１０１に向かって下り坂
となるようにシュート１１２を設け、該シュート１１２
の下側に整揃ベルト１０１を配置する。該整揃ベルト１
０１の直近上方にはガイド壁１２５、１２２、１２３が
図示しない部材を介して固定され、該ガイド壁１２２の
下流側には整揃機構１３１がガイド壁１２２に取り付け
られる。被供給部品がシュート１１２から落下する部位
から整揃部１３１に向かってガイド壁１２５は整揃コン
ベアの上の走路の幅を狭める如くに設置され、ガイド壁
１２５からガイド壁１２２平行するところは急に曲がる
こととなる。ガイド壁１２２により整揃ベルト１０１の
走路の幅は被供給部品が１個だけ通過できる幅に設定さ
れる。該ガイド壁１２２と整揃機構１３１の前面の補給
装置との間に還流部材１４５を設置する。補給装置の外
壁６１の部分には還流部材の上を滑り落ちてくる被供給
部品を取り込むための開口を設ける。補給装置に投入さ
れた被供給部品は、波起こし機構４によって発生する柔
軟な帯状体３の波によって被供給部品１８１は横一列と
なってシュート１１２に落下する。落下した該被供給部
品１８２はシュート１１２の上を縦一列となって整揃ベ
ルト１０１の上に順次に落下する。よって、整揃ベルト
１０１の上に落下した被供給部品１８３はほぼ一列とな
って順次に走行し、ガイド壁１２５により整揃ベルト１
０１の一方の側に寄せられ、ガイド壁１２２により完全
に一列とされる。この時に並進していた被供給部品は整
揃コンベアの走路から脱落して還流部材１４５の上を滑
り１７３のように補給装置に還流する。一列となって走
行する被供給部品１８４は整揃機構１３１に達して姿勢
の正否が判断され、不正姿勢の被供給部品１７２は還流
部材１４５を介して補給装置に還流される。正姿勢の被
供給部品１７１はガイド壁１２３に導かれて排出され
る。シュート１１２は小型のベルトコンベアとしても本
発明の主旨を変えるものではない。

【０００８】

【発明の効果】本発明により従来円形のボウルフィーダ
では整列供給が困難であった長い被供給部品、特に多品
種の長い被供給部品の供給について強力な手段を得るこ
とができた。今後予想される多品種の製品の整列供給に
良い結果をもたらし、自動化、合理化に寄与するところ
大であると思推する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の俯瞰図

【記号の説明】

３：帯状体、４：自由ローラ、５：滑動部材、６：側
壁、６１：側壁、６２：開口のある側壁、６３：乗移り
板の側壁、７：基板、８：後壁、１０１：整揃ベルト、
１０２：出口走路、１０３：走路、１１０：乗移り板、
１２１：ガイド壁、１２２：ガイド壁、１２３：ガイド
壁、１３１：整揃機構、１４１：帰還手段、

【図２】 補給装置の横から見た図

【記号の説明】

１：基材、２：チェーン、２１：プーリ軸、、２２：従
動プーリ、２３：プーリ、２４：従動プーリ軸、３：帯
状体、４：自由ローラ、４０：自由ローラ、４１：軸、
４２：軸、４３：支持部材、４４：支持部材、５：滑動
部材、５１：滑動軸、５２：長穴、６：側壁、７：基
板、８：後壁 １１０：乗移り板

【図３】 補給装置の上から見た図

【記号の説明】

１：基材、２：チェーン、２１：プーリ軸、、２２：従
動プーリ、２３：プーリ、２４：従動プーリ軸、３：帯
状体、４：自由ローラ、４０：自由ローラ、４１：軸、
４２：軸、４３：支持部材、４４：支持部材、５：滑動
部材、５１：滑動軸、６：側壁、７：基板、８：後壁 １１０：乗移り板

【図４】 図１の動作の説明図

【記号の説明】

３：帯状体、４：自由ローラ、５：滑動部材、６：側
壁、６１：側壁、６２：開口のある側壁、６３：乗移り
板の側壁、７：基板、８：後壁、１０１：整揃ベルト、
１０２：出口走路、１０３：走路、１１０：乗移り板、
１２１：ガイド壁、１２２：ガイド壁、１２３：ガイド
壁、１３１：整揃機構、１４１：帰還手段、 １５１：補給装置から排出される最外側の被供給部品、 １５２：最外側の被供給部品、 １５３：補給装置から排出される中心部の被供給部品、 １５４：中心部の被供給部品、 １５５：補給装置から排出される最も内側の被供給部
品、 １５６：最も内側の被供給部品、１７１：正姿勢の排出
被供給部品、 １７２：不正姿勢の還流される被供給部品

【図５】 直線的に配置された時の説明図

【記号の説明】

３：帯状体、４：自由ローラ、５：滑動部材、６：側
壁、８：後壁、１０１：整揃ベルト、１０２：出口走
路、１０４：走路、１１１：乗移り板、１２３：ガイド
壁、１２４：ガイド壁、１２５：ガイド壁、１３１：整
揃機構、１４２：還流コンベア、１４３：還流コンベア
出口、１３５：誘導壁、１３６：誘導壁

【図６】 図５の動作の説明図

【記号の説明】

３：帯状体、４：自由ローラ、５：滑動部材、６：側
壁、８：後壁、１０１：整揃ベルト、１０２：出口走
路、１０４：走路、１１１：乗移り板、１２３：ガイド
壁、１２４：ガイド壁、１２５：ガイド壁、１３１：整
揃機構、１４２：還流コンベア、１４３：還流コンベア
出口、１３５：誘導壁、１３６：誘導壁 １６１：補給装置から排出される最外側の被供給部品、 １６２：最外側の被供給部品、 １６３：補給装置から排出される中心部の被供給部品、 １６４：中心部の被供給部品、 １６５：補給装置から排出される最も内側の被供給部
品、 １６６：最も内側の被供給部品、１７１：正姿勢の排出
被供給部品、 １７２：不正姿勢の還流される被供給部品

【図７】 並列に配置された時の説明図

【記号の説明】

３：帯状体、４：自由ローラ、５：滑動部材、６：側
壁、６１：開口のある側壁、８：後壁、１０１：整揃ベ
ルト、１０２：出口走路、１１２：シュート、１２２：
ガイド壁、１２３：ガイド壁、１２５：ガイド壁、１３
１：整揃機構、１４５：還流部材、１７１：正姿勢の排
出被供給部品、１７２：不正姿勢の還流される被供給部
品、１７３：並進して排除された被供給部品、１８１：
補給装置から横１列に排出される被供給部品、１８２：
縦１列に滑る被供給部品、１８３：整揃ベルトを斜行す
る被供給部品、１８４：１列となった被供給部品、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チェーンにより基板の上面を走行する自由
   ローラと支持部材で構成される適数組の波起こし機構と
   該波起こし機構と基板の上面を包絡し後端を固定された
   柔軟な帯状体とを持つ補給装置と、該補給装置の出口に
   接続された乗移り板と、ガイドを持つ整揃コンベアと、
   該整揃コンベアの上に設置された整揃手段と、排除され
   た被供給部品を補給装置に還流する還流手段とで構成さ
   れ、波状の運動により被供給部品をほぼ一定量づつ間欠
   的に整揃コンベアへ補給する柔軟な帯状体と該帯状体の
   波を発生する波起こし機構と被供給部品を一列にして整
   揃コンベア上を走行させ被供給部品を整揃するガイドと
   を持つ整揃コンベアを持つことを特徴とする供給装置。