JPH07174954A - 筒状成形体、筒状成形体の成形型及びその製造方法 - Google Patents
筒状成形体、筒状成形体の成形型及びその製造方法Info
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- JPH07174954A JPH07174954A JP32048193A JP32048193A JPH07174954A JP H07174954 A JPH07174954 A JP H07174954A JP 32048193 A JP32048193 A JP 32048193A JP 32048193 A JP32048193 A JP 32048193A JP H07174954 A JPH07174954 A JP H07174954A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/26—Moulds
- B29C45/2681—Moulds with rotatable mould parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 より適当な形状の内歯車を有する筒状成形体
を提供すること、及び該筒状成形体を成形する成形型、
及び該筒状成形体の製造方法を提供すること。 【構成】 樹脂材料の筒状成形体の内周面に、円周方向
に対して傾斜した螺旋状の内歯車と、この内歯車に隣接
する、該内歯車の歯幅より幅広で螺旋状の逃げ溝を形成
した筒状成形体。
を提供すること、及び該筒状成形体を成形する成形型、
及び該筒状成形体の製造方法を提供すること。 【構成】 樹脂材料の筒状成形体の内周面に、円周方向
に対して傾斜した螺旋状の内歯車と、この内歯車に隣接
する、該内歯車の歯幅より幅広で螺旋状の逃げ溝を形成
した筒状成形体。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、筒状成形体、筒状成形体の成形
型及びその製造方法に関する。
型及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】ズームレンズ鏡筒には、ズ
ーミングやフォーカシングを行なわせるために、各種の
回転筒が備えられている。本出願人が開発中のズームレ
ンズ鏡筒においては、回転時に、その内周側に位置する
第１、第２の筒状部材を光軸方向に進退させかつ該第
１、第２の筒状部材に回転を伝達する回転筒を用いてい
る。この回転筒は、その回転時に第１筒状部材を光軸方
向に進退させると共に、その回転を、内周面に形成した
内歯車により、第１筒状部材と共に光軸方向に移動する
ギヤ等を介して第２筒状部材に伝えている。
ーミングやフォーカシングを行なわせるために、各種の
回転筒が備えられている。本出願人が開発中のズームレ
ンズ鏡筒においては、回転時に、その内周側に位置する
第１、第２の筒状部材を光軸方向に進退させかつ該第
１、第２の筒状部材に回転を伝達する回転筒を用いてい
る。この回転筒は、その回転時に第１筒状部材を光軸方
向に進退させると共に、その回転を、内周面に形成した
内歯車により、第１筒状部材と共に光軸方向に移動する
ギヤ等を介して第２筒状部材に伝えている。
【０００３】ところで、回転筒の内周面全域に内歯車を
形成したのでは、該内周面に他のカム溝等を形成するこ
とができなくなる。このため、より適当な形状の内歯車
を有する回転筒の出現が切望されている。さらに、この
ような内歯車を有する回転筒を、樹脂材料により簡単に
成形することができる成形型及びその製造方法が切望さ
れている。
形成したのでは、該内周面に他のカム溝等を形成するこ
とができなくなる。このため、より適当な形状の内歯車
を有する回転筒の出現が切望されている。さらに、この
ような内歯車を有する回転筒を、樹脂材料により簡単に
成形することができる成形型及びその製造方法が切望さ
れている。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、以上の問題意識に基づき、よ
り適当な形状の内歯車を有する筒状成形体を提供するこ
とを目的とする。本発明はさらに、該筒状成形体を成形
する成形型、及び該筒状成形体の製造方法を提供するこ
とを目的とする。
り適当な形状の内歯車を有する筒状成形体を提供するこ
とを目的とする。本発明はさらに、該筒状成形体を成形
する成形型、及び該筒状成形体の製造方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、樹
脂材料の筒状成形体の内周面に、円周方向に対して傾斜
した螺旋状の内歯車と；この内歯車に隣接する、該内歯
車の歯幅より幅広で螺旋状の逃げ溝を形成したことに特
徴を有する。
脂材料の筒状成形体の内周面に、円周方向に対して傾斜
した螺旋状の内歯車と；この内歯車に隣接する、該内歯
車の歯幅より幅広で螺旋状の逃げ溝を形成したことに特
徴を有する。
【０００６】また本発明は、筒状成形体を成形する成形
型であって、該筒状成形体の外面を形成する上型、及び
内面を形成する下型を備え、かつ、該下型は、内歯車に
対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と；逃げ
溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型部とを
備えたことを特徴としている。
型であって、該筒状成形体の外面を形成する上型、及び
内面を形成する下型を備え、かつ、該下型は、内歯車に
対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と；逃げ
溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型部とを
備えたことを特徴としている。
【０００７】さらに本発明は、内周面に、内歯車と平行
な螺旋状のリード溝を有する筒状成形体を成形する成形
型であって、該筒状成形体の外面を形成する上型、及び
内面を形成する下型を備え、かつ、該下型は、内歯車に
対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と；逃げ
溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型部と；
この第２筒状型部が有する、上記リード溝に対応する螺
旋状の凸部とを備えたことを特徴としている。
な螺旋状のリード溝を有する筒状成形体を成形する成形
型であって、該筒状成形体の外面を形成する上型、及び
内面を形成する下型を備え、かつ、該下型は、内歯車に
対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と；逃げ
溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型部と；
この第２筒状型部が有する、上記リード溝に対応する螺
旋状の凸部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】また本発明は、筒状成形体の製造方法であ
って、筒状成形体の外面を形成する上型である、内歯車
に対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と、逃
げ溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型部、
及び筒状成形体の内面を形成する下型を組み合わせる第
１ステップ；上記上型と下型とで構成する空間に樹脂材
料を注入する第２ステップ；上記空間内の樹脂材料が硬
化した時点で、第２筒状型部を回転させて上型から離脱
させる第３ステップ；上記第１筒状型部を軸方向に移動
させて歯型部を内歯車から離脱させて逃げ溝に位置させ
る第４ステップ；及び、上記第１筒状型部を回転させて
上型から離脱させる第５ステップを備えたことを特徴と
している。
って、筒状成形体の外面を形成する上型である、内歯車
に対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と、逃
げ溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型部、
及び筒状成形体の内面を形成する下型を組み合わせる第
１ステップ；上記上型と下型とで構成する空間に樹脂材
料を注入する第２ステップ；上記空間内の樹脂材料が硬
化した時点で、第２筒状型部を回転させて上型から離脱
させる第３ステップ；上記第１筒状型部を軸方向に移動
させて歯型部を内歯車から離脱させて逃げ溝に位置させ
る第４ステップ；及び、上記第１筒状型部を回転させて
上型から離脱させる第５ステップを備えたことを特徴と
している。
【０００９】
【発明の実施例】以下、図示実施例について本発明を説
明する。カメラが有する本実施例のズームレンズ鏡筒
は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２によってズームレ
ンズ系が構成されており、この前群レンズＬ１でフォー
カシングがなされる。
明する。カメラが有する本実施例のズームレンズ鏡筒
は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２によってズームレ
ンズ系が構成されており、この前群レンズＬ１でフォー
カシングがなされる。
【００１０】図７、図８に示されるように、本発明を適
用したカメラのカメラボディ１０に一体化された固定鏡
筒１１には、内筒１１ａと外筒１１ｂが備えられてい
る。該内筒１１ａと外筒１１ｂの光軸方向後端部は接続
壁１１ｃで接続され、前端部は開放されていて、この開
放端から、内筒１１ａの外周に、回転筒１２が回転自在
に嵌められている。内筒１１ａには、撮影光軸Ｏと平行
な方向の直進ガイド溝１１ｅが設けられている。
用したカメラのカメラボディ１０に一体化された固定鏡
筒１１には、内筒１１ａと外筒１１ｂが備えられてい
る。該内筒１１ａと外筒１１ｂの光軸方向後端部は接続
壁１１ｃで接続され、前端部は開放されていて、この開
放端から、内筒１１ａの外周に、回転筒１２が回転自在
に嵌められている。内筒１１ａには、撮影光軸Ｏと平行
な方向の直進ガイド溝１１ｅが設けられている。
【００１１】本発明の特徴である筒状成形体即ち回転筒
１２は、合成樹脂材料からなり、図９に示されるよう
に、その外周に、円周方向の平ギヤ１２ａが一体に設け
られ、その先端外周部には細密ねじ１２ｂが一体に形成
されている。またその内面には、円周方向に傾斜した螺
旋状のリード溝１２ｃと、このリード溝１２ｃと平行
な、円周方向に対して傾斜した螺旋状の傾斜インナギヤ
（内歯車）１２ｄと、この傾斜インナギヤ１２ｄに隣接
して、該傾斜インナギヤ１２ｄの歯底円より大径で、歯
幅より幅広かつ螺旋状の逃げ溝１２ｅとが形成されてい
る。
１２は、合成樹脂材料からなり、図９に示されるよう
に、その外周に、円周方向の平ギヤ１２ａが一体に設け
られ、その先端外周部には細密ねじ１２ｂが一体に形成
されている。またその内面には、円周方向に傾斜した螺
旋状のリード溝１２ｃと、このリード溝１２ｃと平行
な、円周方向に対して傾斜した螺旋状の傾斜インナギヤ
（内歯車）１２ｄと、この傾斜インナギヤ１２ｄに隣接
して、該傾斜インナギヤ１２ｄの歯底円より大径で、歯
幅より幅広かつ螺旋状の逃げ溝１２ｅとが形成されてい
る。
【００１２】固定鏡筒１１の内筒１１ａと外筒１１ｂの
前端開放部には、外筒１１ｂの内面との嵌合部１３ａ
と、細密ねじ１２ｂに螺合するねじ部１３ｂと、内筒１
１ａの外面に当接する当接部１３ｃと、外方フランジ１
３ｅを有する支持リング１３が固定されている。この支
持リング１３は、図示しない付勢手段により、固定鏡筒
１１側に押圧されて一定位置に保持されている。１３ｄ
は、支持リング１３の外周面に形成した回動操作用のギ
ヤである。この支持リング１３により、内筒１１ａと外
筒１１ｂの開口部の強度不足を解消することができる。
前端開放部には、外筒１１ｂの内面との嵌合部１３ａ
と、細密ねじ１２ｂに螺合するねじ部１３ｂと、内筒１
１ａの外面に当接する当接部１３ｃと、外方フランジ１
３ｅを有する支持リング１３が固定されている。この支
持リング１３は、図示しない付勢手段により、固定鏡筒
１１側に押圧されて一定位置に保持されている。１３ｄ
は、支持リング１３の外周面に形成した回動操作用のギ
ヤである。この支持リング１３により、内筒１１ａと外
筒１１ｂの開口部の強度不足を解消することができる。
【００１３】固定鏡筒１１の外筒１１ｂには、平ギヤ１
２ａと噛み合うピニオン１１ｆ用の切欠１１ｄが設けら
れ、内筒１１ａには、リード溝１２ｃ及び傾斜インナギ
ヤ１２ｄ（図１、図２）を露出させる同様の切欠が設け
られている。
２ａと噛み合うピニオン１１ｆ用の切欠１１ｄが設けら
れ、内筒１１ａには、リード溝１２ｃ及び傾斜インナギ
ヤ１２ｄ（図１、図２）を露出させる同様の切欠が設け
られている。
【００１４】固定鏡筒１１の内筒１１ａの内周には、光
軸方向に直進移動する第１進退筒１４が嵌められてい
る。この第１進退筒１４の外周には、固定鏡筒１１の直
進ガイド溝１１ｅに嵌まる直進ガイド突起１４ａが一体
に設けられ、この直進ガイド突起１４ａ上に、回転筒１
２のリード溝１２ｃ（図１、図２）に嵌まるピン１４ｂ
が設けられている。またこの第１進退筒１４の内周に
は、雌ヘリコイド１４ｃと、光軸と平行な直進案内溝１
４ｄ（図１、図３）とが形成されている。以上の関係に
より、回転筒１２が回転駆動されると、直進ガイド溝１
１ｅ及びリード溝１２ｃに従い、第１進退筒１４が回転
することなく、光軸方向に進退する。
軸方向に直進移動する第１進退筒１４が嵌められてい
る。この第１進退筒１４の外周には、固定鏡筒１１の直
進ガイド溝１１ｅに嵌まる直進ガイド突起１４ａが一体
に設けられ、この直進ガイド突起１４ａ上に、回転筒１
２のリード溝１２ｃ（図１、図２）に嵌まるピン１４ｂ
が設けられている。またこの第１進退筒１４の内周に
は、雌ヘリコイド１４ｃと、光軸と平行な直進案内溝１
４ｄ（図１、図３）とが形成されている。以上の関係に
より、回転筒１２が回転駆動されると、直進ガイド溝１
１ｅ及びリード溝１２ｃに従い、第１進退筒１４が回転
することなく、光軸方向に進退する。
【００１５】第１進退筒１４の内周には、第２進退筒１
５が嵌まっている。この第２進退筒１５の外周の光軸方
向後部には、第１進退筒１４の雌ヘリコイド１４ｃに螺
合する雄ヘリコイド１５ａが形成されている。第２進退
筒１５の内周には、直進ガイド部材１６が位置してい
て、この直進ガイド部材１６の後端部には、ギヤ支持兼
直進ガイド板１７が固定ねじ１９で固定されている。第
２進退筒１５には、この直進ガイド部材１６と直進ガイ
ド板１７とに相対回転自在に挟着される内方フランジ１
５ｂ（図７、図８参照）が形成されている。また、直進
ガイド板１７の周縁部に複数個形成した直進案内キー１
７ａは、第１進退筒１４の直進案内溝１４ｄに嵌まって
いる。従って、直進ガイド部材１６と直進ガイド板１７
は、第２進退筒１５と相対回転は自在で光軸方向には一
体に移動する。すなわち、第２進退筒１５は、回転する
と、雄ヘリコイド１５ａと雌ヘリコイド１４ｃに従っ
て、回転しながら、光軸方向に移動し、一方、直進ガイ
ド部材１６と直進ガイド板１７は回転することなく、第
２進退筒１５と共に光軸方向に移動する。
５が嵌まっている。この第２進退筒１５の外周の光軸方
向後部には、第１進退筒１４の雌ヘリコイド１４ｃに螺
合する雄ヘリコイド１５ａが形成されている。第２進退
筒１５の内周には、直進ガイド部材１６が位置してい
て、この直進ガイド部材１６の後端部には、ギヤ支持兼
直進ガイド板１７が固定ねじ１９で固定されている。第
２進退筒１５には、この直進ガイド部材１６と直進ガイ
ド板１７とに相対回転自在に挟着される内方フランジ１
５ｂ（図７、図８参照）が形成されている。また、直進
ガイド板１７の周縁部に複数個形成した直進案内キー１
７ａは、第１進退筒１４の直進案内溝１４ｄに嵌まって
いる。従って、直進ガイド部材１６と直進ガイド板１７
は、第２進退筒１５と相対回転は自在で光軸方向には一
体に移動する。すなわち、第２進退筒１５は、回転する
と、雄ヘリコイド１５ａと雌ヘリコイド１４ｃに従っ
て、回転しながら、光軸方向に移動し、一方、直進ガイ
ド部材１６と直進ガイド板１７は回転することなく、第
２進退筒１５と共に光軸方向に移動する。
【００１６】図１に示されるように、直進ガイド部材１
６は、撮影光軸Ｏと平行な方向に延出する３個の直進キ
ー１６ｂ及び１６ｂ′を有している。前群直進ガイド部
材１８は、該３個の直進キー１６ｂ及び１６ｂ′と係合
する、撮影光軸Ｏと平行な方向に延出する３個の直進キ
ー１８ａを有している。前群直進ガイド部材１８には、
固定ねじ２１によりシャッタブロック２０が固定され、
該シャッタブロック２０はさらに前群レンズ支持筒２２
に固定されるもので、従って、シャッタブロック２０及
び前群レンズ支持筒２２は回転が拘束され、光軸方向移
動のみが可能である。
６は、撮影光軸Ｏと平行な方向に延出する３個の直進キ
ー１６ｂ及び１６ｂ′を有している。前群直進ガイド部
材１８は、該３個の直進キー１６ｂ及び１６ｂ′と係合
する、撮影光軸Ｏと平行な方向に延出する３個の直進キ
ー１８ａを有している。前群直進ガイド部材１８には、
固定ねじ２１によりシャッタブロック２０が固定され、
該シャッタブロック２０はさらに前群レンズ支持筒２２
に固定されるもので、従って、シャッタブロック２０及
び前群レンズ支持筒２２は回転が拘束され、光軸方向移
動のみが可能である。
【００１７】図１と図４に示されるように、シャッタブ
ロック２０は、その軸部に、雌ヘリコイド２０ａを有
し、この雌ヘリコイド２０ａに、前群レンズＬ１を固定
したレンズ支持環２３の雄ヘリコイド２３ａが螺合して
いる。このレンズ支持環２３は、その前端部に螺合され
たレンズ押え環４０とで前群レンズ枠４５を構成する。
前群レンズ支持筒２２の外周面後端部には、レンズ支持
環２３をズーミング時に光軸方向に移動させるための雄
ヘリコイド２２ａが形成されている。シャッタブロック
２０は、シャッタブレード２０ｃを有しており、該シャ
ッタブロック２０には、ＦＰＣ基板２０ｄを介して駆動
信号が与えられる。
ロック２０は、その軸部に、雌ヘリコイド２０ａを有
し、この雌ヘリコイド２０ａに、前群レンズＬ１を固定
したレンズ支持環２３の雄ヘリコイド２３ａが螺合して
いる。このレンズ支持環２３は、その前端部に螺合され
たレンズ押え環４０とで前群レンズ枠４５を構成する。
前群レンズ支持筒２２の外周面後端部には、レンズ支持
環２３をズーミング時に光軸方向に移動させるための雄
ヘリコイド２２ａが形成されている。シャッタブロック
２０は、シャッタブレード２０ｃを有しており、該シャ
ッタブロック２０には、ＦＰＣ基板２０ｄを介して駆動
信号が与えられる。
【００１８】一方、前群直進ガイド部材１８には、後群
レンズＬ２を光軸方向に直進移動させるための後群ガイ
ド面１８ｂが形成されている。後群レンズＬ２は、後群
レンズ枠２４に固定されており、この後群レンズ枠２４
に、この後群ガイド面１８ｂに係合する直進キー２４ａ
が設けられている。そして、この直進キー２４ａ上に、
カムピン２４ｂが突出形成されている。
レンズＬ２を光軸方向に直進移動させるための後群ガイ
ド面１８ｂが形成されている。後群レンズＬ２は、後群
レンズ枠２４に固定されており、この後群レンズ枠２４
に、この後群ガイド面１８ｂに係合する直進キー２４ａ
が設けられている。そして、この直進キー２４ａ上に、
カムピン２４ｂが突出形成されている。
【００１９】第２進退筒１５には、その内周面に、前群
レンズ支持筒２２の雄ヘリコイド２２ａを螺合させる雌
ヘリコイド１５ｃと、後群レンズ枠２４のカムピン２４
ｂを嵌入させるカム溝１５ｄとが形成されている。カム
溝１５ｄは、雌ヘリコイド１５ｃの一部を切除する形
で、該ヘリコイドと同一の周方向位置において混在して
いる。組立時には、前群レンズ支持筒２２の後端部の開
放溝２２ｂに後群レンズ枠２４のカムピン２４ｂを嵌
め、この状態で、カムピン２４ｂはカム溝１５ｄに、雄
ヘリコイド２２ａは雌ヘリコイド１５ｃに、それぞれ係
合させる。この係合状態では、第２進退筒１５が回転す
ることにより、雌ヘリコイド１５ｃと雄ヘリコイド２２
ａの螺合関係、及び直進ガイド部材１６の直進キー１６
ｂと前群直進ガイド部材１８の直進キー１８ａとの直進
ガイド関係により、前群レンズ支持筒２２（前群レンズ
Ｌ１）が光軸方向に直進移動し、また、カム溝１５ｄと
カムピン２４ｂの係合関係、及び後群レンズ枠２４の直
進キー２４ａと前群直進ガイド部材１８の後群ガイド面
１８ｂとの直進ガイド関係により、後群レンズ枠２４
（後群レンズＬ２）が光軸方向に所定の軌跡で移動し、
ズーミングがなされる。
レンズ支持筒２２の雄ヘリコイド２２ａを螺合させる雌
ヘリコイド１５ｃと、後群レンズ枠２４のカムピン２４
ｂを嵌入させるカム溝１５ｄとが形成されている。カム
溝１５ｄは、雌ヘリコイド１５ｃの一部を切除する形
で、該ヘリコイドと同一の周方向位置において混在して
いる。組立時には、前群レンズ支持筒２２の後端部の開
放溝２２ｂに後群レンズ枠２４のカムピン２４ｂを嵌
め、この状態で、カムピン２４ｂはカム溝１５ｄに、雄
ヘリコイド２２ａは雌ヘリコイド１５ｃに、それぞれ係
合させる。この係合状態では、第２進退筒１５が回転す
ることにより、雌ヘリコイド１５ｃと雄ヘリコイド２２
ａの螺合関係、及び直進ガイド部材１６の直進キー１６
ｂと前群直進ガイド部材１８の直進キー１８ａとの直進
ガイド関係により、前群レンズ支持筒２２（前群レンズ
Ｌ１）が光軸方向に直進移動し、また、カム溝１５ｄと
カムピン２４ｂの係合関係、及び後群レンズ枠２４の直
進キー２４ａと前群直進ガイド部材１８の後群ガイド面
１８ｂとの直進ガイド関係により、後群レンズ枠２４
（後群レンズＬ２）が光軸方向に所定の軌跡で移動し、
ズーミングがなされる。
【００２０】以上の説明により、回転筒１２が回転駆動
されると、第１進退筒１４が光軸方向に直進移動し、第
１進退筒１４に対して第２進退筒１５が回転すると、第
２進退筒１５が回転しながら光軸方向に移動し、前群レ
ンズＬ１、後群レンズＬ２が空気間隔を変えながら、直
進移動してズーミングがなされることが分かる。
されると、第１進退筒１４が光軸方向に直進移動し、第
１進退筒１４に対して第２進退筒１５が回転すると、第
２進退筒１５が回転しながら光軸方向に移動し、前群レ
ンズＬ１、後群レンズＬ２が空気間隔を変えながら、直
進移動してズーミングがなされることが分かる。
【００２１】次に、第２進退筒１５に回転を与える駆動
機構について説明する。この回転駆動機構は、基本的
に、回転筒１２の回転を第２進退筒１５に伝達するもの
である。第１進退筒１４の後端部には、一対のギヤ支持
プレート２６と２７が固定ねじ２９により固定されてい
る。ギヤ支持プレート２６には、回転筒１２の傾斜イン
ナギヤ１２ｄに噛み合うピニオン３０（図５、図６参
照）が回転自在に支持されている。また第１進退筒１４
の後端部の周方向に形成した複数の直進案内キー１４ａ
のうち２箇所の直進案内キー１４の間には、ピニオン３
０を収納するピニオン収納空間１４ｅを有する直進案内
突起１４ａ′（図３）が形成されている。このピニオン
収納空間１４ｅに収納されたピニオン３０は、その歯面
一部が第１進退筒１４の外面から突出する。回転筒１２
の傾斜インナギヤ１２ｄ（図２）は、リード溝１２ｃと
平行であるから、回転筒１２の回転により第１進退筒１
４が光軸方向に移動しても、ピニオン３０と傾斜インナ
ギヤ１２ｄの噛合関係は維持される。ギヤ支持プレート
２６と２７の間には、このピニオン３０の回転を受ける
ギヤ列３１が支持されており、その最終ギヤ３１ａの軸
部には、前方に延びる回転伝達シャフト３２が一体に固
着されている。この回転伝達シャフト３２は、非円形の
一様断面をしている。
機構について説明する。この回転駆動機構は、基本的
に、回転筒１２の回転を第２進退筒１５に伝達するもの
である。第１進退筒１４の後端部には、一対のギヤ支持
プレート２６と２７が固定ねじ２９により固定されてい
る。ギヤ支持プレート２６には、回転筒１２の傾斜イン
ナギヤ１２ｄに噛み合うピニオン３０（図５、図６参
照）が回転自在に支持されている。また第１進退筒１４
の後端部の周方向に形成した複数の直進案内キー１４ａ
のうち２箇所の直進案内キー１４の間には、ピニオン３
０を収納するピニオン収納空間１４ｅを有する直進案内
突起１４ａ′（図３）が形成されている。このピニオン
収納空間１４ｅに収納されたピニオン３０は、その歯面
一部が第１進退筒１４の外面から突出する。回転筒１２
の傾斜インナギヤ１２ｄ（図２）は、リード溝１２ｃと
平行であるから、回転筒１２の回転により第１進退筒１
４が光軸方向に移動しても、ピニオン３０と傾斜インナ
ギヤ１２ｄの噛合関係は維持される。ギヤ支持プレート
２６と２７の間には、このピニオン３０の回転を受ける
ギヤ列３１が支持されており、その最終ギヤ３１ａの軸
部には、前方に延びる回転伝達シャフト３２が一体に固
着されている。この回転伝達シャフト３２は、非円形の
一様断面をしている。
【００２２】一方、直進ガイド部材１６の後端面に固定
された直進ガイド板１７には、この回転伝達シャフト３
２に対する軸方向の相対移動は自在で一体に回転する取
出ピニオン３３が軸方向移動を規制した状態で支持され
ている。つまり、取出ピニオン３３は、常時直進ガイド
板１７（及び第２進退筒１５）と光軸方向に一緒に移動
する。そしてこの取出ピニオン３３は、第２進退筒１５
の内面に形成した周方向インナギヤ１５ｅと噛み合って
いる。従って、回転筒１２の回転は、第１進退筒１４が
光軸方向のどの位置にあっても、傾斜インナギヤ１２
ｄ、ピニオン３０、ギヤ列３１、回転伝達シャフト３
２、取出ピニオン３３及び周方向インナギヤ１５ｅを介
して第２進退筒１５に伝達されることとなる。
された直進ガイド板１７には、この回転伝達シャフト３
２に対する軸方向の相対移動は自在で一体に回転する取
出ピニオン３３が軸方向移動を規制した状態で支持され
ている。つまり、取出ピニオン３３は、常時直進ガイド
板１７（及び第２進退筒１５）と光軸方向に一緒に移動
する。そしてこの取出ピニオン３３は、第２進退筒１５
の内面に形成した周方向インナギヤ１５ｅと噛み合って
いる。従って、回転筒１２の回転は、第１進退筒１４が
光軸方向のどの位置にあっても、傾斜インナギヤ１２
ｄ、ピニオン３０、ギヤ列３１、回転伝達シャフト３
２、取出ピニオン３３及び周方向インナギヤ１５ｅを介
して第２進退筒１５に伝達されることとなる。
【００２３】上記構成からなる本ズームレンズ鏡筒は、
上述の通り、回転筒１２が正逆に回転駆動されると、第
１進退筒１４が光軸方向に直進移動すると共に、第２進
退筒１５が回転する。第２進退筒１５は回転すると、光
軸方向に移動し、前群レンズＬ１、後群レンズＬ２が空
気間隔を変えながら、直進移動してズーミングがなされ
る。このように、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を、
図７の収納状態から図８のテレ端位置まで移動させるこ
とができ、しかも収納状態において、第１進退筒１４及
び第２進退筒１５が本体外郭（カメラボディ１０）、及
びレンズカバー筒４１から突出しないので、収納長が極
めて短くされる。
上述の通り、回転筒１２が正逆に回転駆動されると、第
１進退筒１４が光軸方向に直進移動すると共に、第２進
退筒１５が回転する。第２進退筒１５は回転すると、光
軸方向に移動し、前群レンズＬ１、後群レンズＬ２が空
気間隔を変えながら、直進移動してズーミングがなされ
る。このように、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を、
図７の収納状態から図８のテレ端位置まで移動させるこ
とができ、しかも収納状態において、第１進退筒１４及
び第２進退筒１５が本体外郭（カメラボディ１０）、及
びレンズカバー筒４１から突出しないので、収納長が極
めて短くされる。
【００２４】次に、図９〜図１５により、本発明の特徴
である上記回転筒（筒状成形体）１２を成形する成形型
及びその製造方法について説明する。図９に示す回転筒
１２は、図１０に示す成形型３５を用いて製造される。
この成形型３５は、回転筒１２の外面を成形する上型４
０、及び内面を成形する下型４１を備えている。この下
型４１は、回転筒１２の傾斜インナギヤ（内歯車）１２
ｄに対応する螺旋状の歯型部３６ａを有する第１筒状型
部３６と、逃げ溝１２ｅに対応する螺旋状の平面部３７
ａを有する第２筒状型部３７とを有している。この第２
筒状型部３７はさらに、リード溝１２ｃに対応する螺旋
状の凸部３７ｂを有している。
である上記回転筒（筒状成形体）１２を成形する成形型
及びその製造方法について説明する。図９に示す回転筒
１２は、図１０に示す成形型３５を用いて製造される。
この成形型３５は、回転筒１２の外面を成形する上型４
０、及び内面を成形する下型４１を備えている。この下
型４１は、回転筒１２の傾斜インナギヤ（内歯車）１２
ｄに対応する螺旋状の歯型部３６ａを有する第１筒状型
部３６と、逃げ溝１２ｅに対応する螺旋状の平面部３７
ａを有する第２筒状型部３７とを有している。この第２
筒状型部３７はさらに、リード溝１２ｃに対応する螺旋
状の凸部３７ｂを有している。
【００２５】第１筒状型部３６は、第２筒状型部３７よ
り小径に構成した小径筒部３６ｂと、この小径筒部３６
ｂより大径で螺旋状に形成した螺旋状大径部３６ｃを有
している。この螺旋状大径部３６ｃの外周縁に、上記歯
型部３６ａが形成されている。第２筒状型部３７は、そ
の中央部分に嵌合孔３７ｃを有し、この嵌合孔３７ｃに
第１筒状型部３６を摺動可能に嵌合している。第２筒状
型部３７は、平面部３７ａの凸部３７ｂと凸部３７ｂの
間に、係合溝部３７ｄを有している。この係合溝部３７
ｄは、螺旋状大径部３６ｃと同じ巻き方向の螺旋状に形
成されている。第２筒状型部３７は、この係合溝部３７
ｄに螺旋状大径部３６ｃを係合させた状態で図１０の矢
印Ａ方向に回転したとき、係合溝部３７ｄから螺旋状大
径部３６ｃ（歯型部３６ａ）を次第に離脱させて、傾斜
インナギヤ１２ｄと噛み合う歯型部３６ａを回転筒１２
内方にそのまま残して回転筒１２から離脱する。また上
型４０は、図示はしないが、完成した回転筒１２の取り
出しのため、適宜の部分で例えば２つの割り型に分割さ
れるように構成されている。
り小径に構成した小径筒部３６ｂと、この小径筒部３６
ｂより大径で螺旋状に形成した螺旋状大径部３６ｃを有
している。この螺旋状大径部３６ｃの外周縁に、上記歯
型部３６ａが形成されている。第２筒状型部３７は、そ
の中央部分に嵌合孔３７ｃを有し、この嵌合孔３７ｃに
第１筒状型部３６を摺動可能に嵌合している。第２筒状
型部３７は、平面部３７ａの凸部３７ｂと凸部３７ｂの
間に、係合溝部３７ｄを有している。この係合溝部３７
ｄは、螺旋状大径部３６ｃと同じ巻き方向の螺旋状に形
成されている。第２筒状型部３７は、この係合溝部３７
ｄに螺旋状大径部３６ｃを係合させた状態で図１０の矢
印Ａ方向に回転したとき、係合溝部３７ｄから螺旋状大
径部３６ｃ（歯型部３６ａ）を次第に離脱させて、傾斜
インナギヤ１２ｄと噛み合う歯型部３６ａを回転筒１２
内方にそのまま残して回転筒１２から離脱する。また上
型４０は、図示はしないが、完成した回転筒１２の取り
出しのため、適宜の部分で例えば２つの割り型に分割さ
れるように構成されている。
【００２６】上記構成の成形型３５を用いて回転筒１２
を製造する場合の工程を説明する。先ず、上型４０と第
１筒状型部３６と第２筒状型部３７とを所定の状態に組
み合わせ、合成樹脂材料（樹脂材料）を注入して回転筒
１２を成形するための空間を構成する。そしてこの状態
において、該空間に合成樹脂材料を注入し、合成樹脂材
料が硬化した後、第２筒状型部３７を図１０の矢印Ａ方
向に回転させて上型４０から次第に離脱させる（図１１
〜図１２）。このとき、第２筒状型部３７は、回転しな
がらその嵌合孔３７ｃから小径筒部３６ｂを離脱させ、
傾斜インナギヤ１２ｄと噛み合う歯型部３６ａを回転筒
１２内方にそのまま残して、回転筒１２から離反する。
を製造する場合の工程を説明する。先ず、上型４０と第
１筒状型部３６と第２筒状型部３７とを所定の状態に組
み合わせ、合成樹脂材料（樹脂材料）を注入して回転筒
１２を成形するための空間を構成する。そしてこの状態
において、該空間に合成樹脂材料を注入し、合成樹脂材
料が硬化した後、第２筒状型部３７を図１０の矢印Ａ方
向に回転させて上型４０から次第に離脱させる（図１１
〜図１２）。このとき、第２筒状型部３７は、回転しな
がらその嵌合孔３７ｃから小径筒部３６ｂを離脱させ、
傾斜インナギヤ１２ｄと噛み合う歯型部３６ａを回転筒
１２内方にそのまま残して、回転筒１２から離反する。
【００２７】この後、図１３に示すように、第１筒状型
部３６を、上型４０から離反する方向に移動させて、歯
型部３６ａを傾斜インナギヤ１２ｄから離脱させて逃げ
溝１２ｅ上に位置させる。この状態から今度は、第１筒
状型部３６を、第２筒状型部３７と同じ方向に回転させ
る。すると、歯型部３６ａを有する螺旋状大径部３６ｃ
が、逃げ溝１２ｅの螺旋に沿って回転筒１２の内方から
離脱する。これにより、上型４０内に完成した回転筒１
２が残るが、この上型４０を適宜分割させることにより
該回転筒１２を取り出すことができる。
部３６を、上型４０から離反する方向に移動させて、歯
型部３６ａを傾斜インナギヤ１２ｄから離脱させて逃げ
溝１２ｅ上に位置させる。この状態から今度は、第１筒
状型部３６を、第２筒状型部３７と同じ方向に回転させ
る。すると、歯型部３６ａを有する螺旋状大径部３６ｃ
が、逃げ溝１２ｅの螺旋に沿って回転筒１２の内方から
離脱する。これにより、上型４０内に完成した回転筒１
２が残るが、この上型４０を適宜分割させることにより
該回転筒１２を取り出すことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、内歯車を
内周全面に有しない、他のカム溝等を形成することがで
きる筒状成形体を提供することができる。また筒状成形
体は逃げ溝を有するから、内歯車の成形時に該内歯車か
ら成形型を離脱させるときに該逃げ溝を有効に用いるこ
とができる。
内周全面に有しない、他のカム溝等を形成することがで
きる筒状成形体を提供することができる。また筒状成形
体は逃げ溝を有するから、内歯車の成形時に該内歯車か
ら成形型を離脱させるときに該逃げ溝を有効に用いるこ
とができる。
【００２９】また本発明に係る筒状成形体の成形型によ
れば、筒状成形体の外面を形成する上型、及び内面を形
成する下型を備え、かつ該下型は、内歯車に対応する螺
旋状の歯型部を有する第１筒状型部と、逃げ溝に対応す
る螺旋状の平面部を有する第２筒状型部とを備えている
から、円周方向に対して傾斜した螺旋状の内歯車と、こ
の内歯車に隣接する逃げ溝を有する筒状成形体を、容易
に成形することができる。
れば、筒状成形体の外面を形成する上型、及び内面を形
成する下型を備え、かつ該下型は、内歯車に対応する螺
旋状の歯型部を有する第１筒状型部と、逃げ溝に対応す
る螺旋状の平面部を有する第２筒状型部とを備えている
から、円周方向に対して傾斜した螺旋状の内歯車と、こ
の内歯車に隣接する逃げ溝を有する筒状成形体を、容易
に成形することができる。
【００３０】さらに本発明に係る、内歯車と平行な螺旋
状のリード溝を有する筒状成形体の成形型によれば、筒
状成形体の外面を形成する上型、及び内面を形成する下
型を備え、かつ該下型は、内歯車に対応する螺旋状の歯
型部を有する第１筒状型部と、逃げ溝に対応する螺旋状
の平面部を有する第２筒状型部と、この第２筒状型部が
有する、リード溝に対応する螺旋状の凸部とを備えてい
るから、円周方向に対して傾斜した螺旋状の内歯車と、
この内歯車に隣接する逃げ溝と、内歯車と平行な螺旋状
のリード溝を有する筒状成形体を、容易に成形すること
ができる。
状のリード溝を有する筒状成形体の成形型によれば、筒
状成形体の外面を形成する上型、及び内面を形成する下
型を備え、かつ該下型は、内歯車に対応する螺旋状の歯
型部を有する第１筒状型部と、逃げ溝に対応する螺旋状
の平面部を有する第２筒状型部と、この第２筒状型部が
有する、リード溝に対応する螺旋状の凸部とを備えてい
るから、円周方向に対して傾斜した螺旋状の内歯車と、
この内歯車に隣接する逃げ溝と、内歯車と平行な螺旋状
のリード溝を有する筒状成形体を、容易に成形すること
ができる。
【００３１】また本発明に係る筒状成形体の製造方法に
よれば、筒状成形体の外面を形成する上型である、内歯
車に対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と、
逃げ溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型
部、及び筒状成形体の内面を形成する下型を組み合わせ
る第１ステップ；上型と下型とで構成する空間に樹脂材
料を注入する第２ステップ；空間内の樹脂材料が硬化し
た時点で、第２筒状型部を回転させて上型から離脱させ
る第３ステップ；第１筒状型部を軸方向に移動させて歯
型部を内歯車から離脱させて逃げ溝に位置させる第４ス
テップ；及び、第１筒状型部を回転させて上型から離脱
させる第５ステップを備えているから、円周方向に対し
て傾斜した螺旋状の内歯車と、この内歯車に隣接する逃
げ溝を有する筒状成形体を、容易に成形することができ
る。
よれば、筒状成形体の外面を形成する上型である、内歯
車に対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と、
逃げ溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型
部、及び筒状成形体の内面を形成する下型を組み合わせ
る第１ステップ；上型と下型とで構成する空間に樹脂材
料を注入する第２ステップ；空間内の樹脂材料が硬化し
た時点で、第２筒状型部を回転させて上型から離脱させ
る第３ステップ；第１筒状型部を軸方向に移動させて歯
型部を内歯車から離脱させて逃げ溝に位置させる第４ス
テップ；及び、第１筒状型部を回転させて上型から離脱
させる第５ステップを備えているから、円周方向に対し
て傾斜した螺旋状の内歯車と、この内歯車に隣接する逃
げ溝を有する筒状成形体を、容易に成形することができ
る。
【図１】ズームレンズ鏡筒の実施例を示す、大略の分解
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒の後方部分の拡大斜視図で
ある。
ある。
【図３】同ズームレンズ鏡筒の中間部分の拡大斜視図で
ある。
ある。
【図４】同ズームレンズ鏡筒の前方部分の拡大斜視図で
ある。
ある。
【図５】同ズームレンズ鏡筒の動力伝達系の支持機構を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図６】同動力伝達系のギヤのみの関係を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】ズームレンズ鏡筒の収納状態の縦断上半図であ
る。
る。
【図８】同ズームレンズ鏡筒の最長繰出状態の縦断上半
図である。
図である。
【図９】本発明に係る筒状成形体である回転筒を示す斜
視図である。
視図である。
【図１０】同筒状成形体を成形型により成形するときの
製造工程を示す斜視図である。
製造工程を示す斜視図である。
【図１１】同筒状成形体を成形型により成形するときの
製造工程を示す斜視図である。
製造工程を示す斜視図である。
【図１２】同筒状成形体を成形型により成形するときの
製造工程を示す斜視図である。
製造工程を示す斜視図である。
【図１３】同筒状成形体を成形型により成形するときの
製造工程を示す斜視図である。
製造工程を示す斜視図である。
【図１４】同筒状成形体を成形型により成形するときの
製造工程を示す斜視図である。
製造工程を示す斜視図である。
【図１５】同筒状成形体を成形型により成形するときの
製造工程を示す斜視図である。
製造工程を示す斜視図である。
１２ 回転筒（筒状成形体） １２ｃ リード溝 １２ｄ 傾斜インナギヤ（内歯車） １２ｅ 逃げ溝 ３５ 成形型 ４０ 上型 ３６ 第１筒状型部 ３６ａ 歯型部 ３６ｂ 小径筒部 ３６ｃ 螺旋状大径部 ３７ 第２筒状型部 ３７ａ 平面部 ３７ｂ 凸部 ３７ｃ 嵌合孔 ３７ｄ 係合溝部
Claims (5)
- 【請求項１】 樹脂材料の筒状成形体の内周面に、 円周方向に対して傾斜した螺旋状の内歯車と；この内歯
車に隣接する、該内歯車の歯幅より幅広で螺旋状の逃げ
溝と；を形成したことを特徴とする筒状成形体。 - 【請求項２】 請求項１記載の筒状成形体を成形する成
形型であって、 該筒状成形体の外面を形成する上型、及び内面を形成す
る下型を備え、 かつ、該下型は、 内歯車に対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部
と；逃げ溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状
型部と；を備えたことを特徴とする筒状成形体の成形
型。 - 【請求項３】 請求項１において、上記内周面にさら
に、内歯車と平行な螺旋状のリード溝が形成されている
筒状成形体。 - 【請求項４】 請求項３記載の筒状成形体を成形する成
形型であって、 該筒状成形体の外面を形成する上型、及び内面を形成す
る下型を備え、 かつ、該下型は、 内歯車に対応する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部
と；逃げ溝に対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状
型部と；この第２筒状型部が有する、上記リード溝に対
応する螺旋状の凸部と；を備えたことを特徴とする筒状
成形体の成形型。 - 【請求項５】 請求項１記載の筒状成形体の製造方法で
あって、 筒状成形体の外面を形成する上型である、内歯車に対応
する螺旋状の歯型部を有する第１筒状型部と、逃げ溝に
対応する螺旋状の平面部を有する第２筒状型部、及び筒
状成形体の内面を形成する下型を組み合わせる第１ステ
ップ；上記上型と下型とで構成する空間に樹脂材料を注
入する第２ステップ；上記空間内の樹脂材料が硬化した
時点で、第２筒状型部を回転させて上型から離脱させる
第３ステップ；上記第１筒状型部を軸方向に移動させて
歯型部を内歯車から離脱させて逃げ溝に位置させる第４
ステップ；及び、 上記第１筒状型部を回転させて上型から離脱させる第５
ステップ；を備えたことを特徴とする筒状成形体の製造
方法。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32048193A JP3340543B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 筒状成形体、筒状成形体の成形型及びその製造方法 |
| US08/358,812 US5689379A (en) | 1993-12-20 | 1994-12-19 | Inner gear, cylindrical product with inner gear, mold for inner gear, mold for cylindrical product with inner gear, method of manufacturing inner gear, and method of manufacturing cylindrical product with inner gear |
| GB9425753A GB2285599B (en) | 1993-12-20 | 1994-12-20 | Cylindrical product with inner gear, method of manufacturing and molds therefor |
| FR9415331A FR2715705B1 (fr) | 1993-12-20 | 1994-12-20 | Produit cylindrique moulé avec engrenage intérieur moulé et procédé de fabrication pour former un tel produit. |
| GB9713563A GB2311749B (en) | 1993-12-20 | 1994-12-20 | Inner gear formed by injection molding and a mold therefor |
| GB9713564A GB2311750B (en) | 1993-12-20 | 1994-12-20 | Injection molding inner gear mold |
| DE4445432A DE4445432B4 (de) | 1993-12-20 | 1994-12-20 | Zylindrisches Formteil sowie Form und Verfahren zum Herstellen eines solchen Formteils |
| GB9713567A GB2311751B (en) | 1993-12-20 | 1994-12-20 | Inner gear formed by a mold for injection molding |
| FR9508101A FR2720675B1 (fr) | 1993-12-20 | 1995-07-05 | Moule de moulage par injection d'un produit cylindrique avec engrenage intérieur. |
| FR9508102A FR2720463B1 (fr) | 1993-12-20 | 1995-07-05 | Engrenage intérieur pour produit cylindrique, notamment barillet d'objectif zoom. |
| US08/865,350 US5788911A (en) | 1993-12-20 | 1997-05-29 | Method of manufacturing inner gear and method of manufacturing cylindrical product |
| US08/878,109 US5963380A (en) | 1993-12-20 | 1997-06-18 | Mold for inner gear and mold for cylindrical product with inner gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32048193A JP3340543B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 筒状成形体、筒状成形体の成形型及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174954A true JPH07174954A (ja) | 1995-07-14 |
| JP3340543B2 JP3340543B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=18121933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32048193A Expired - Fee Related JP3340543B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 筒状成形体、筒状成形体の成形型及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340543B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6954588B2 (en) | 2002-10-28 | 2005-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera |
| JP2013545049A (ja) * | 2010-11-22 | 2013-12-19 | スティヒティング・カトリーケ・ユニフェルジテイト・モア・パティキュラー・ザ・ラットバウト・ユニヴァーシティ | 動力装置システム、動力装置、およびそれらを備えるロボットアーム装置 |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP32048193A patent/JP3340543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6954588B2 (en) | 2002-10-28 | 2005-10-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera |
| JP2013545049A (ja) * | 2010-11-22 | 2013-12-19 | スティヒティング・カトリーケ・ユニフェルジテイト・モア・パティキュラー・ザ・ラットバウト・ユニヴァーシティ | 動力装置システム、動力装置、およびそれらを備えるロボットアーム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3340543B2 (ja) | 2002-11-05 |
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