JPH0717455U - ワーク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク検出ロッドと一体のスライド部材がフ
レーム部材により直線移動可能に支持されるワーク検出
装置において、フレーム部材が取り付けられる取付部材
の歪や変形などに拘らず良好なスライド部材の作動状態
が得られるようにする。 【構成】 下面にリミットスイッチ２６が固定されるス
イッチベース部３０と、そのスイッチベース部３０の両
端から下方へ折り曲げられて、スライド部材２０を一直
線方向の移動可能に支持する一対の縦壁部３２ａ，３２
ｂと、その縦壁部３２ａ，３２ｂの下端部から外側へ直
角に折り曲げられた一対の取付フランジ部３４ａ，３４
ｂとによって上側ケース（フレーム部材）１８を構成
し、取付フランジ部３４ａ，３４ｂによってフィンガー
プレート（取付部材）１２に固定するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はワーク検出装置に係り、特に、一直線方向の移動可能に配設されたワ ーク検出部材がワークによって一直線方向の一方へ移動させられることによりワ ークの有無を検知する形式のワーク検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（ａ）フレーム部材と、（ｂ）そのフレーム部材に設けられたガイド手段に支 持されて一直線方向の移動可能に配設されるとともに、先端部がワークと係合さ せられることにより上記一直線方向の一方へ移動させられるワーク検出部材と、 （ｃ）そのワーク検出部材を前記一直線方向の他方へ付勢する付勢手段と、（ｄ ）前記フレーム部材に設けられて前記ワーク検出部材と係合させられることによ りそのワーク検出部材の移動を検出する検出スイッチとを備え、前記フレーム部 材が所定の取付部材に取り付けられて使用されるワーク検出装置がある。実公昭 ６０−２３０７４号公報に記載のワーク検出装置はその一例で、トランスファー プレスのフィードバー或いはフィンガープレート等の所定の取付部材に取り付け られて用いられ、間欠送りされるワークが正常にフィンガーによって保持された か否かを検出するものである。かかるワーク検出装置においては、平板状を成す フレーム部材が取付部材の取付面に密着した状態で固定されるとともに、そのフ レーム部材の一直線方向の両端に略直角に曲げ起こされた一対の支持部を有し、 その支持部に形成されたガイド孔（ガイド手段）によりワーク検出部材が一直線 方向の移動可能に支持されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のワーク検出装置においては、フレーム部材が取付部材の 取付面に略全面的に密着した状態で固定されるようになっているため、取付部材 に歪や変形などが存在するとフレーム部材もそれにならって変形し、ワーク検出 部材を支持している上記ガイド孔間で軸心がずれてワーク検出部材の移動が阻害 され、ワークの検出不良を生じるという問題があった。例えば、図８は取付部材 ８０およびフレーム部材８２が凸状に湾曲した場合（実際よりも強調して図示し てある）で、両端の支持部８４が開いてガイド孔８６の中心線が一点鎖線で示す ように山形となり、ワーク検出部材の移動が阻害される。この場合、フレーム部 材の板厚を増やして強度を増大させることが考えられるが、重量の増加を伴うと ともに加工し難くなるため好ましくないし、変形した取付部材に対する取付姿勢 が不安定となる。また、検出スイッチがフレーム部材の上に取り付けられて露出 しているため、近傍の他の部材との干渉などにより損傷し易いという別の問題も 含んでいた。

【０００４】 本考案は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、 フレーム部材が取り付けられる取付部材の歪や変形などに拘らず良好なワーク検 出部材の移動状態が得られるとともに検出スイッチが損傷し難いワーク検出装置 を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するため、本考案の要旨とするところは、前記（ａ）フレー ム部材と、（ｂ）ワーク検出部材と、（ｃ）付勢手段と、（ｄ）検出スイッチと を備え、前記フレーム部材が所定の取付部材に取り付けられて使用されるワーク 検出装置において、前記フレーム部材は、（ｅ）前記検出スイッチが一方の面に 固定される平坦なスイッチベース部と、（ｆ）そのスイッチベース部の前記一直 線方向の両端部から、前記検出スイッチが固定される一方の面側へ略直角に且つ 互いに平行に設けられるとともに、前記ガイド手段がそれぞれ設けられる一対の 縦壁部と、（ｇ）それら一対の縦壁部の端部からそれぞれ略直角に外側へ延び出 すように設けられ、前記取付部材に一体的に固定される複数の取付フランジ部と を有することにある。

【０００６】

【作用および考案の効果】

このようなワーク検出装置においては、検出スイッチやワーク検出部材が配設 されるフレーム部材が一直線方向において略ハット形状を成し、一直線方向の両 端部に設けられた取付フランジ部のみが所定の取付部材に一体的に固定されると ともに、取付部材から離間した部分でスイッチベース部を介して両縦壁部が連結 されているため、取付部材に歪や変形が存在する場合でも、その変形等に起因し て一対の縦壁部が変位することが抑制され、取付部材の変形等は取付フランジ部 と縦壁部との間で略吸収される。これにより、縦壁部に設けられたガイド手段に よって一直線方向へ案内されるワーク検出部材の作動不良が防止され、取付部材 の変形等に拘らず常にワークを良好に検出できるようになる。

【０００７】 また、フレーム部材はハット形状を成すように形成され、且つそのハット形状 の開口側で取付部材に固定されるため、取付部材への取付状態においては取付部 材と共に矩形の枠体を構成することになり、優れた機械的強度が得られる。この ため、素材の板厚を比較的薄くしても充分な強度が得られ、全体を軽量に構成す ることが可能になる。更に、検出スイッチはスイッチベース部と取付部材との間 に配設されるため、他部材との干渉などによる損傷が防止され、装置の耐久性が 向上する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１、図２、および図３は、本考案の一実施例であるワーク検出装置１０の平 面図、正面図、および左側面図である。ワーク検出装置１０は、図中に一点鎖線 で示すトランスファープレスのフィンガープレート１２の取付面１４上に一対の ボルト１６により締結固定されて用いられるものである。フレーム部材に相当す る上側ケース１８には、フィンガープレート１２のワーク２４に対する接近方向 と平行な一直線方向、すなわち図１における左右方向の移動可能にスライド部材 ２０が配設されているとともに、そのスライド部材２０の一端にワーク検出ロッ ド２２が一体的に取り付けられており、ワーク検出ロッド２２が図２において左 方より相対的に接近するワーク２４によって上側ケース１８側に押され、それに 伴ってスライド部材２０が右方へ移動したことを、上側ケース１８内でリミット スイッチ２６により検出し、外部へ信号を出力するようになっている。本実施例 ではフィンガープレート１２が取付部材に相当する。また、スライド部材２０お よびワーク検出ロッド２２によりワーク検出部材が構成されている。なお、トラ ンスファープレスのフィードバー２８上に直接ワーク検出装置１０を固設するこ ともできる。

【０００９】 図１におけるIV−IV断面およびＶ−Ｖ断面をそれぞれ図４および図５に示すと ともに、一部を切り欠いた平面図を図６に示す。上側ケース１８は、板厚３．２ mm程度の鋼板がプレスにより曲げ加工および部分的な絞り加工が施されることに より、前記一直線方向と平行な図４の断面においてハット形状を成しており、取 付面１４と平行なスイッチベース部３０、そのスイッチベース部３０の図におけ る左右の両端から取付面１４に向かって直角に且つ互いに平行に曲げられた一対 の縦壁部３２ａおよび３２ｂ、および、その縦壁部３２ａ，３２ｂの取付面１４ 側の下端部からそれぞれ直角に外側へ曲げられた一対の取付フランジ部３４ａお よび３４ｂを備えている。取付フランジ部３４ａ，３４ｂには、前記ボルト１６ が挿し通される挿通孔５４が、ワーク検出装置１０の幅方向における略中心線上 にそれぞれ形成されている。

【００１０】 一対の縦壁部３２ａ，３２ｂには、前記一直線方向と平行で互いに同心となる 位置にガイド孔３６ａおよび３６ｂがそれぞれ形成されており、前記スライド部 材２０は、それらガイド孔３６ａ，３６ｂ内にその両端部がそれぞれ挿通させら れることにより、一直線方向の移動可能に支持されている。スライド部材２０に は図５における上側にその軸心と平行に一面取り加工が施されているとともに、 その横断面形状に対応して上記ガイド孔３６ａ，３６ｂが部分円形状に形成され ており、スライド部材２０の軸心まわりの回動が阻止されている。上記ガイド孔 ３６ａ，３６ｂはガイド手段に相当する。

【００１１】 スライド部材２０の上記縦壁部３２ａ側すなわち先端側の軸中心部分には、大 径頭部２０ａの先端から軸心方向の中央付近まで達する嵌合穴３８が設けられて おり、前記ワーク検出ロッド２２が所定の深さ寸法まで挿入されている。そして 、大径頭部２０ａに軸心と直交して螺合された止めボルト４０によってそのワー ク検出ロッド２２が外周側から押圧されることにより、ワーク検出ロッド２２と スライド部材２０とが相対移動不能に固定されている。ワーク検出ロッド２２の 先端部、すなわち図２における左端部は、上記一直線方向に対して直角な下向き に折り曲げられており、ワーク２４の端面が当接させられるようになっている。 ワーク検出ロッド２２のスライド部材２０に対する挿入寸法、換言すれば先端部 のワーク２４側への突き出し位置は、ワーク２４の検出条件に応じて適宜定めら れる。

【００１２】 一方、スライド部材２０の前記縦壁部３２ｂ側、すなわち後端側の部分には、 その外周まわりにおいて、中央寄りの段部端面２０ｂと縦壁部３２ｂの内壁面と の間に圧縮コイルスプリング４２が配設されており、スライド部材２０が図５に おける左方へ移動してワーク検出ロッド２２がワーク２４側へ突き出すように付 勢されている。また、縦壁部３２ｂから外側へ突き出したスライド部材２０の後 端部には、軸心と直交して挿通孔４４が形成されているとともに、その挿通孔４ ４内にスプリングピン４６が挿入されており、そのスプリングピン４６のスライ ド部材２０から突出した両端部が縦壁部３２ｂに当接することにより、スライド 部材２０の付勢方向側の移動端が規定されている。このため、スライド部材２０ は、上記圧縮コイルスプリング４２の付勢力により常には図に示す原位置に位置 させられるとともに、圧縮コイルスプリング４２の付勢力に抗してその原位置か ら右方へ移動させられ得る。本実施例では上記圧縮コイルスプリング４２が付勢 手段に相当する。また、図６から明らかなように、スライド部材２０の軸心方向 の中央部は局部的に小径に形成されており、先端側との間の段部にはテーパ状の カム部２０ｃが設けられている。

【００１３】 図２からも判るように、取付面１４に対向するスイッチベース部３０の下面に は、前記リミットスイッチ２６および下側ケース４８が、それらを上下方向に貫 通して配設された固定ビス５０およびナット５２の螺合により固定されている。 このとき、取付面１４に最も近い固定ビス５０の先端は、取付面１４との間に所 定の隙間を有している。すなわち、この所定の隙間が得られるように前記縦壁部 ３２ａ，３２ｂの寸法が設定されているのである。

【００１４】 リミットスイッチ２６は、所謂マイクロスイッチと称される小型軽量のもので あり、図６に示すように、レバー５６およびその先端に設けられたカムローラ５ ８を備えている。レバー５６は、スイッチ本体内に設けられた付勢機構によって 常には図の右まわりに回動するように付勢されつつその方向の回動端に位置させ られており、その付勢力に抗してカムローラ５８がスイッチ本体側へ押し下げら れ得るようになっている。そして、このカムローラ５８がスライド部材２０の図 ６における右方への移動に伴って前記カム部２０ｃと係合させられ、レバー５６ が左まわりに回動させられると、スイッチ本体内でスイッチング動作を行い、リ ード線ケーブル６０を介して検出信号を出力するようになっている。このリミッ トスイッチ２６は検出スイッチに相当する。

【００１５】 前記下側ケース４８は、上側ケース１８よりも薄い板厚２．０mm程度の鋼板が Ｌ字形に曲げ加工されたもので、その縦壁部４８ａは、上側ケース１８の図６に おける上側の端部に略密着した状態で組み付けられており、そちら側の開口部分 を全面的に覆蓋している。これにより、上記カム部２０ｃ、レバー５６およびカ ムローラ５８等から構成されたスライド部材２０の移動検出機構部に対する水， 油，ゴミ等の付着が防止されている。

【００１６】 ここで、本実施例のワーク検出装置１０においては、リミットスイッチ２６や スライド部材２０が配設される上側ケース１８がハット形状を成し、スライド部 材２０の移動方向である一直線方向の両端部に設けられた取付フランジ部３４ａ ，３４ｂのみがフィンガープレート１２の取付面１４に密着した状態で一体的に 固定されるとともに、取付面１４から離間した部分でスイッチベース部３０を介 して一対の縦壁部３２ａ，３２ｂが連結されているため、フィンガープレート１ ２に歪や変形が存在する場合でも、その変形等に起因して一対の縦壁部３２ａ， ３２ｂが変位することが抑制され、フィンガープレート１２の変形は取付フラン ジ部３４ａ，３４ｂと縦壁部３２ａ，３２ｂとの間で略吸収される。これにより 、縦壁部３２ａ，３２ｂに設けられたガイド孔３６ａ，３６ｂによって一直線方 向へ案内されるスライド部材２０の作動不良が防止され、フィンガープレート１ ２の変形等に拘らず常にワーク２４を良好に検出できるようになる。図７は、フ ィンガープレート１２の変形時においても一対のガイド孔３６ａ，３６ｂが略同 心に維持されている状態を示す図である。

【００１７】 また、上側ケース１８はハット形状を成すように形成され、且つそのハット形 状の開口側でフィンガープレート１２に固定されるため、フィンガープレート１ ２への取付状態においてはフィンガープレート１２と共に矩形の枠体を構成する ことになり、優れた機械的強度が得られる。このため、素材の板厚を従来の装置 におけるフレーム部材より薄くしても充分な強度が得られ、全体を軽量に構成す ることが可能になる。

【００１８】 更に、スライド部材２０のカム部２０ｃやリミットスイッチ２６がスイッチベ ース部３０の下側に配設されているため、ワーク２４や他部材との干渉などによ る損傷が防止され、装置の耐久性が向上する。特に、本実施例では、リミットス イッチ２６の下面からスライド部材２０のカム部２０ｃ等の移動検出機構部にか けてそれらが露出状態とならないように覆蓋する下側ケース４８を備えているた め、外部からの水や油、或いはホコリやゴミ等の侵入が効果的に防止され、一層 優れた耐久性や信頼性が得られる。

【００１９】 また、上記上側ケース１８および下側ケース４８はプレス加工によって容易に 成形できるため、加工コストが低減され、装置が簡単且つ安価に製造される。

【００２０】 以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本考案は他の態 様で実施することもできる。

【００２１】 例えば、前述の実施例における縦壁部３２ａ，３２ｂは、取付フランジ部３４ ａ，３４ｂが設けられた部分とガイド孔３６ａ，３６ｂが設けられた部分とが比 較的近接して連続した状態のものであったが、それらの間に取付面１４側の端部 からスリットを設けて縦壁部を分割した状態に形成し、ガイド孔３６ａ，３６ｂ 側に対する取付フランジ部３４ａ，３４ｂでの変位の影響を略完全に遮断するよ うに構成することも可能である。

【００２２】 また、前述の実施例ではスイッチベース部３０の一直線方向の両端部のみから 一対の縦壁部３２ａ，３２ｂが設けられていたが、縦壁部が周方向に連続したも のを絞り加工等により形成してフレーム部材を構成することもできる。

【００２３】 また、前述の実施例では、一対の側壁部３２ａ，３２ｂに対して一対の取付フ ランジ部３４ａ，３４ｂがそれぞれ設けられていたが、取付フランジ部が３つ以 上設けられても差し支えなく、その個数や形状は適宜変更され得る。

【００２４】 また、前記実施例では、ワーク検出部材に相当するスライド部材２０とワーク 検出ロッド２２とが別体に構成されていたが、それらを一体に構成することも可 能である。

【００２５】 また、前述の実施例では、縦壁部３２ａ，３２ｂに形成されたガイド孔３６ａ ，３６ｂにスライド部材２０が直接摺接してそのスライド部材２０が直線移動可 能に支持されていたが、ガイド孔を大きめに形成するとともに中間にブッシュを 介挿してガイド手段を構成しても良い。なお、このガイド手段は、ワーク検出部 材を一直線方向の移動可能に支持するようになっておれば良く、ワーク検出部材 の構成によっては、必ずしも同軸線上に設けられる必要はない。

【００２６】 また、前述の実施例では、付勢手段として圧縮コイルスプリング４２が用いら れていたが、他のばね部材やエア圧等を利用した付勢手段が用いられても良い。

【００２７】 また、前述の実施例では、検出スイッチとしてレバー５６およびカムローラ５ ８を有するマイクロスイッチタイプのリミットスイッチ２６が用いられていたが 、光電式の近接スイッチや、電磁式のリードスイッチなどの他の形式の検出スイ ッチを用いることも可能である。

【００２８】 また、前記実施例では、ワーク検出装置１０がトランスファープレスのフィン ガープレート１２に取り付けられて使用される場合について説明したが、その他 のワーク搬送装置、或いはワーク検出位置等に前記実施例のワーク検出装置１０ を配設することも勿論可能である。

【００２９】 その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基づいて種々の変更，改 良を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるワーク検出装置を示す
平面図である。

【図２】図１のワーク検出装置の正面図である。

【図３】図１のワーク検出装置の左側面図である。

【図４】図１におけるIV−IV断面図である。

【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図１のワーク検出装置の一部を切り欠いて示す
平面図である。

【図７】図１のワーク検出装置の取付状態において取付
部材が変形したときのフレーム部材の状態を説明する断
面図である。

【図８】従来のワーク検出装置の取付状態において取付
部材が変形したときのフレーム部材の状態を説明する断
面図である。

【符号の説明】

１０：ワーク検出装置 １２：フィンガープレート（取付部材） １８：上側ケース（フレーム部材） ２０：スライド部材（ワーク検出部材） ２２：ワーク検出ロッド（ワーク検出部材） ２４：ワーク ２６：リミットスイッチ（検出スイッチ） ３０：スイッチベース部 ３２ａ，３２ｂ：縦壁部 ３４ａ，３４ｂ：取付フランジ部 ３６ａ，３６ｂ：ガイド孔（ガイド手段） ４２：圧縮コイルスプリング（付勢手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム部材と、該フレーム部材に設け
   られたガイド手段に支持されて一直線方向の移動可能に
   配設されるとともに、先端部がワークと係合させられる
   ことにより該一直線方向の一方へ移動させられるワーク
   検出部材と、該ワーク検出部材を前記一直線方向の他方
   へ付勢する付勢手段と、前記フレーム部材に設けられて
   前記ワーク検出部材と係合させられることにより該ワー
   ク検出部材の移動を検出する検出スイッチとを備え、前
   記フレーム部材が所定の取付部材に取り付けられて使用
   されるワーク検出装置において、 前記フレーム部材は、 前記検出スイッチが一方の面に固定される平坦なスイッ
   チベース部と、 該スイッチベース部の前記一直線方向の両端部から、前
   記検出スイッチが固定される一方の面側へ略直角に且つ
   互いに平行に設けられるとともに、前記ガイド手段がそ
   れぞれ設けられる一対の縦壁部と、 該一対の縦壁部の端部からそれぞれ略直角に外側へ延び
   出すように設けられ、前記取付部材に一体的に固定され
   る複数の取付フランジ部とを有することを特徴とするワ
   ーク検出装置。