KR0135078Y1 - 머시닝센터의 테이블 회전감지장치 - Google Patents

Abstract

도그(dog)의 구조를 개선하고 이와 대응되는 리미트스위치의 센싱구조를 개선하여 테이블의 회전을 감지하는 리미트스위치를 테이블 프레임의 외부로 노출되도록 하여 근접센서의 미세조정과 조립성을 손쉽게 할 수 있도록 하는 머시닝센터의 테이블 회전감지장치를 제공하는 것이다.

종래의 테이블 회전감지장치에 의하면 스위치브래킷을 통해 설치된 리미트스위치가 테이블 프레임의 내부에 설치되어 있기 때문에 리미트스위치의 조정이 매우 어렵다.

본 고안은 테이블의 정역회전위치를 감지하는 장치에 있어서, 터닝샤프트에 고정되는 도그의 일측을 편심된 직육면체를 갖게 하고, 테이블 프레임에 하우징 삽입홀을 천공하여 하우징을 고정수단으로 고정하고, 하우징에 형성된 단턱삽입홀에 로드와 로드를 복귀시키는 스프링을 설치하며, 상기 스프링의 반발력을 유지시키는 스프링 캡을 고정수단으로 하우징에 고정하고, 상기 테이블 프레임의 외측에 스위치브래킷을 고정수단으로 설치하고 이에 리미트스위치를 설치하여 리미트스위치의 단부에 설치된 구동롤러가 상기 로드의 선단에 접촉되어 위치되도록 한 것이다.

Description

머시닝센터의 테이블 회전감지장치

제1도는 종래 머시닝센터 테이블의 회전부를 예시한 단면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 본 고안의 머시닝센터 테이블의 회전부를 예시한 단면도.

제4도는 제3도의 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 도그 12 : 삽입홀

14 : 하우징 14a : 단턱삽입홀

16 : 로드 16a : 단턱

18 : 스프링 20 : 스프링 캡

22 : 스위치브래킷 24,24-1 : 리미트스위치

26,26-1 : 구동롤러 50 : 테이블

52 : 터닝샤프트 54 : 테이블 프레임

56 : 피니언 58 : 실린더

60 : 실린더 로드 66 : 랙

80 : 스톱퍼 1 80-1 : 스톱퍼 2

본 고안은 머시닝센터의 테이블 회전장치에 관한 것으로, 특히 도그(dog)의 구조를 개선하고 이와 대응되는 리미트스위치의 센싱구조를 개선하여 테이블의 회전을 감지하는 리미트스위치를 테이블 프레임의 외부로 노출되도록 하여 근접센서의 미세조정과 조립성을 손쉽게 할 수 있도록 하는 머시닝센터의 테이블 회전감지장치에 관한 것이다.

제1도 및 제2도는 종래 머시닝센터의 테이블 회전장치를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 테이블(50)을 회전시키는 터닝샤프트(52)가 테이블 프레임(54)에 회전가능하게 고정되고, 터닝샤프트(52)의 상부가 볼트의 고정수단으로 설치되어 있다. 그리고 상기 터닝샤프트(52)의 중간부에 피니언(56)이 축설되어 있다.

한편 상기 터닝샤프트(52)의 직교방향으로 테이블 프레임(54)에 볼트 등의 고정수단으로 실린더(58)가 설치되어 있으며, 실린더 로드(60)의 단부에 볼트(62)로 고정된 연결 바(64)에 랙(66)이 볼트(67)로 고정되어 상기 피니언(56)과 이물림되어 있다. 따라서 상기 실린더(58)의 전후동작에 따라 로드(60)가 동작하여 이와 연동되는 랙(66)의 동작으로 피니언(56)을 회전시킴에 따라 상기 터닝샤프트(52)가 180°정역회전하여 테이블(50)을 회전시켜 위치이동시키게 되는 것이다.

한편 상기 테이블(50)의 정역회전을 제어하기 위한 회전감지장치는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 터닝샤프트(52)에 고정된 도그(dog)(68)가 설치되고, 도그(68)의 터치를 위해 외측모서리부에 핀(70)을 볼트(72)로 고정시키고, 이를 터치하여 센싱하는 리미트스위치 1, 2(74)(74-1)를 테이블 프레임(54)의 내측에 볼트(76)로 고정된 스위치브래킷(78)을 통해 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 회전감지장치에 따르면 제2도에 도시된 바와 같이 실린더(58)의 로드(60)가 전진동작을 하여 이와 연동되는 랙(66)의 동작에 따라 피니언(56)을 회전시켜 터닝샤프트(52)가 회전하게 된다. 이같은 터닝샤프트(52)의 회전에 따라 도그(68)도 함께 회전하여 도그(68)에 설치된 핀(70)이 리미트스위치 1(74)에 접촉됨과 동시에 도그(68)가 스톱퍼 1(80)에 의해 구속되어 터닝샤프트(52)의 정회전이 정지된다. 이에 따라 상기 리미트스위치 1(74)의 센싱신호에 의해 테이블(50)의 정회전위치를 감지하게 되는 것이며, 상기 실린더(58)의 역동작(즉 로드(60)의 후진동작)에 따라 터닝샤프트(52)가 반대로 회전하여 반대측 리미트스위치 2(74-1)에 도그(68)의 핀(70)이 접촉되고, 이와 동시에 도그(68)가 스톱퍼 2(80-1)에 의해 구속되어 터닝샤프트(52)의 역회전이 정지된다. 이에 따라 상기 리미트스위치 2(74-1)의 센싱신호에 의해 테이블(50)의 역회전위치를 감지하게 되는 것이다.

상기와 같이 구성되고 동작되는 회전감지장치에 의하면 상기 스위치브래킷(78)을 통해 설치된 리미트스위치 1, 2(74)(74-1)가 테이블 프레임(54)의 내부에 설치되어 있기 때문에 리미트스위치 1, 2(74)(74-1)의 조정이 매우 어렵다. 즉, 리미트스위치 1, 2(74)(74-1)의 미세조정을 위해서는 리미트스위치 1, 2(74)(74-1)의 부근에 있는 부품들의 간섭을 없애기 위해 분해시켜야 하기 때문에 리미트스위치 1, 2(74)(74-1)의 조정에 따른 작업시간이 많이 소요되는 것이다. 또한 상기 리미트스위치 1, 2(74)(74-1)의 조립구조에 의해 조립에 따른 생산성을 크게 저하시키는 문제점을 갖고 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 도그와 리미트스위치의 형상 및 구조개선에 의해 리미트스위치를 테이블 프레임의 외측으로 설치할 수 있도록 하여 리미트스위치의 미세조정을 매우 간단히 수행할 수 있도록 함과 아울러 머시닝센터의 조립작업시 리미트스위치의 위치선정을 손쉽게 하고, 조립생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 머시닝센터의 테이블 회전감지장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 구현하기 위한 본 고안은 테이블의 정역회전위치를 감지하는 장치에 있어서, 터닝샤프트에 고정되는 도그의 일측을 편심된 직육면체를 갖게 하고, 테이블 프레임에 하우징 삽입홀을 천공하여 하우징을 고정수단으로 고정하고, 하우징에 형성된 단턱삽입홀에 로드와 로드를 복귀시키는 스프링을 설치하며, 상기 스프링의 반발력을 유지시키는 스프링 캡을 고정수단으로 하우징에 고정하고, 상기 테이블 프레임의 외측에 스위치브래킷을 고정수단으로 설치하고 이에 리미트스위치를 설치하여 리미트스위치의 단부에 설치된 구동롤러가 상기 로드의 선단에 접촉되어 위치되도록 한 것이다.

이하에서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

제3도는 본 고안의 머시닝센터 테이블의 회전부를 예시한 단면도이고, 제4도는 제3도의 B-B선 단면도를 도시한 것으로, 본 고안의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 표기하고, 이에 대한 설명은 종래의 설명으로 대신하여 생략한다.

제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이 터닝샤프트(52)에 고정되는 도그(10)의 일측을 편심된 직육면체로 형성하고, 테이블 프레임(54)에 하우징 삽입홀(12)을 천공하여 단턱삽입홀(14a)을 갖는 하우징(14)을 볼트 등의 고정수단으로 테이블 프레임(54)에 고정 설치하고, 상기 단턱삽입홀(14a)을 통해 단턱(16a)을 갖는 로드(16)와, 이 로드(16)를 복귀시키는 스프링(18)을 설치하고, 상기 스프링(18)의 반발력이 유지될 수 있도록 스프링 캡(20)을 볼트 등의 고정수단으로 하우징(14)에 설치된다.

한편 상기 테이블 프레임(54)의 외측으로 스위치브래킷(22)을 복수의 볼트 등의 고정수단으로 설치하고, 이 스위치브래킷(22)을 통해 복수의 리미트스위치 1, 2(24)(24-1)를 각각 설치하여 리미트스위치 1, 2(24)(24-1)에 설치된 구동롤러(26)(26-1)가 상기 로드(16)의 선단에 위치되도록 구성한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 회전감지장치에 따르면 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이 실린더(58)의 로드(60)가 전진동작을 하여 이와 연동되는 랙(66)의 동작에 따라 피니언(56)을 회전시켜 터닝샤프트(52)가 회전하게 된다. 이같은 터닝샤프트(52)의 회전에 따라 도그(10)도 함께 회전하여 편심된 도그(10)에 로드(16)가 접촉되면서 푸시되어 스프링(18)을 압축시키고, 또 로드(16)가 구동롤러(26)를 푸시시켜 리미트스위치 1(24)을 센싱시킴과 동시에 상기 도그(10)가 스톱퍼 1(80)에 의해 구속되어 터닝샤프트(52)의 정회전이 정지된다. 이에 따라 상기 리미트스위치 1(24)의 센싱신호에 의해 테이블(50)의 정회전위치를 감지하게 되는 것이며, 상기 실린더(58)의 역동작(즉 로드(60)의 후진동작)에 따라 터닝샤프트(52)가 반대로 회전하여 반대측 리미트스위치 2(24-1)를 도그(10)의 동작에 의해 센싱시킴과 동시에 도그(10)가 스톱퍼 2(80-1)에 의해 구속되어 터닝샤프트(52)의 역회전이 정지된다. 이에 따라 상기 리미트스위치 2(24-1)의 센싱신호에 의해 테이블(50)의 역회전위치를 감지하게 되는 것이다.

상기와 같이 구성되고 동작되는 회전감지장치에 의하면 상기 스위치브래킷(22)을 통해 설치된 리미트스위치 1, 2(24)(24-1)가 테이블 프레임(54)의 외부에 설치되어 있기 때문에 리미트스위치 1, 2(24)(24-1)의 조정이 매우 쉬울 뿐더러 조립작업을 간단히 수행할 수 있어 조립생산성을 향상시킬 수 있다.

상기에서 리미트스위치 1, 2(24)(24-1)의 미세조정을 위해 스위치브래킷(22)에 장공(도시안됨)을 형성하여 볼트로 고정하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 머시닝센터의 테이블 회전감지장치에 의하면 도그와 리미트스위치의 형상 및 구조개선에 의해 리미트스위치를 테이블 프레임의 외측으로 설치함으로써 리미트스위치의 위치선정을 용이하게 할 수 있고, 아울러 조립성의 개선과 함께 미세조정이 용이한 이점을 갖게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 테이블(50)의 정역회전위치를 감지하는 장치에 있어서; 터닝샤프트(52)에 고정되는 도그(10)의 일측을 편심된 직육면체를 갖게 하고, 테이블 프레임(54)에 하우징 삽입홀(12)을 천공하여 하우징(14)을 고정수단으로 고정하고, 상기 하우징(14)에 형성된 단턱삽입홀(14a)에 로드(16)와 이 로드(16)를 복귀시키는 스프링(18)을 설치하며, 상기 스프링(18)의 반발력을 유지시키는 스프링 캡(20)을 고정수단으로 하우징(14)에 고정하고, 상기 테이블 프레임(54)의 외측에 스위치브래킷(22)을 고정수단으로 설치하고, 이에 상기 로드(16)의 선단과 접촉되는 구동롤러(26)(26-1)를 갖는 각각의 리미트스위치(24)(24-1)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 테이블 회전감지장치.
2. 제1항에 있어서; 상기 리미트스위치 1, 2(24)(24-1)의 미세조정을 위해 스위치브래킷(22)에 장공을 형성하여 볼트로 고정한 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 테이블 회전감지장치.