JPH07172850A - ガラス成形機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 金型の押付力の制御はもとより、押付速度、
押付位置を総合的に制御することにより、精密で自由度
に富んだガラス成形を行うガラス成形機の制御装置の提
供。 【構成】 モータ１１により駆動軸１５を回転し、移動
型金型１７を固定型金型２７に押圧することによって、
加熱軟化状態にある硝材Ｗを任意の形状に成形するガラ
ス成形機１の制御装置３において、金型１７の移動位置
と速度、押付圧、温度などを設定する表示操作部３３
と、表示操作部の設定データを利用してモータの動作や
温度指令値を順次生成していく成形動作のプログラムを
記憶するプログラム記憶部３５と、金型冷却する温度制
御部３７と、モータ１１の動作を制御するサーボ制御部
３９と、押付力検出部４１と、位置検出部４３と、温度
検出部４５と、前記プログラム記憶部３５のプログラム
にしたがって表示操作部３３で設定されたガラス成形用
の動作を順次生成していくプログラム実行部４７とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硝材を加熱軟化させな
がら金型を移動加圧し、硝材を金型の型に合せて成形す
る電動式ガラス成形機の制御装置に係わり、特に金型を
移動し、硝材を加圧する際の金型の移動および加圧の制
御を行うガラス成形機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硝材を金型で成形するガラス成形
機は、油圧シリンダを用い、油圧制御弁を制御すること
によって金型の移動、加圧を制御する油圧制御方式が一
般的であったが、近年、ガラスの成形精度に対する要求
が厳しくなるとともに、電動サーボモータを使用して精
密に成形動作を制御する装置が必要とされてくるように
なってきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の油圧制御方式の場合、制御バルブの開度で圧力を制
御していたため、押付圧を精密に制御するのは著しく困
難であった。

【０００４】また、電動サーボモータで制御する方式の
場合も、通常はモータに印加するトルク指令値にリミッ
トをかけ押付力を制御するオープンループ制御方式が一
般的で、機械の剛性により送り駆動系にたわみが生じ、
指令した押付力が途中で一部吸収されてもこの検出がで
きないために、指令した押付力と実際の押付力との間に
誤差が生じ、指令通りの力で制御することは困難であっ
た。

【０００５】実際の押付力をフィードバックしクローズ
ドループで制御している事例においても、力制御のため
のフィードバック制御しか行っていないため、速度や位
置の制御が困難であり、硝材の材質、金型形状に応じた
自由な成形パターンを生成することは困難であった。

【０００６】本発明の目的は、従来の制御装置の前記欠
点を克服するために、金型の押付力の制御はもとより、
押付速度、押付位置を総合的に制御することにより、精
密で自由度に富んだガラス成形を行うガラス成形機の制
御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、モータにより駆動軸を回転し、移動金
型を固定型金型に押圧することによって、加熱軟化状態
にある硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御
装置において、金型の移動位置と速度、押付圧、温度な
どを設定する表示操作部と、表示操作部の設定データを
利用してモータの動作や温度指令値を順次生成していく
成形動作のプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
金型を加熱冷却する温度制御部と、モータの動作を制御
するサーボ制御部と、金型に加わる押付力を検出する押
付力検出部と、金型の位置を検出する位置検出部と、金
型の加熱温度を検出する温度検出部と、前記プログラム
記憶部のプログラムにしたがって表示操作部で設定され
たガラス成形用の動作を順次生成していくプログラム実
行部とを有し、プログラム実行部からの指令に応じて前
記温度制御部で金型を加熱するとともにサーボ制御部で
モータの制御を行ない、プログラム実行部から金型に印
加する押付力、押付速度及び移動限などの押付指令デー
タとともに押付力制御が指令された場合、サーボ制御部
では、前記押付力指令値と押付力検出部からのフィード
バック値との差異を求め、この値に基づいて金型の移動
速度を演算し、前記押付け速度と移動限指令値の条件下
でモータで金型を駆動することにより、クローズドルー
プ式の押付力制御モードで硝材に印加する押付力を指令
された押付力に保持し、押付力制御モードに入ったのち
指定された時間経過後、又は、指定された移動限まで達
したことを検知後、もしくは外部からの信号により押付
力制御モードを解除し、位置検出部からのフィードバッ
ク信号によるクローズドループ式の位置制御モードに切
換えることによって、表示操作部の成形パターンで指定
された動作を実現するよう構成されていることを特徴と
するものである。

【０００８】

【作用】この発明のガラス成形機の制御装置を採用する
ことにより、プログラム実行部からの指令に応じて前記
温度制御部で金型を加熱するとともにサーボ制御部でモ
ータの制御を行ない、プログラム実行部から金型に印加
する押付力、押付速度及び移動限などの押付指令データ
とともに押付力制御が指令された場合、サーボ制御部で
は、前記押付力指令値と押付力検出部からのフィードバ
ック値との差異を求め、この値に基づいて金型の移動速
度を演算し、前記押付け速度と移動限指令値の条件下で
モータで金型を駆動することにより、クローズドループ
式の押付力制御モードで硝材に印加する押付力を指令さ
れた押付力に保持し、押付力制御モードに入ったのち指
定された時間経過後、又は、指定された移動限まで達し
たことを検知後、もしくは外部からの信号により押付力
制御モードを解除し、位置検出部からのフィードバック
信号によるクローズドループ式の位置制御モードに切換
えることによって、表示操作部の成形パターンで指定さ
れた動作が実現される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１０】図１を参照するに、ガラス成形機１にはこ
のガラス成形機１を制御せしめる制御装置３が接続され
ている。ガラス成形機１は枠組みされたフレーム５を備
えており、このフレーム５における下部フレーム７上に
は減速機９が設けられている。この減速機９には電動式
サーボモータ１１が連結されている。しかも電動式サー
ボモータ１１には例えばエンコーダなどの位置検出器１
３が備えられている。

【００１１】前記減速機９にはボールねじなどの駆動軸
１５の一端（下端）が連結されており、この駆動軸１５
の他端（上端）には移動型金型としての下型１７が設け
られている。この下型１７には押付力検出装置としての
荷重検出器１９と温度センサ２１が備えられている。

【００１２】前記フレーム５における上部フレーム２３
の下部には上下方向へ延伸した支持フレーム２５が垂設
されており、この支持フレーム２５の下部には前記下型
１７と対向して固定型金型としての上型２７が設けられ
ている。前記支持フレーム２５には図示省略の上下作動
装置によって上下動される加熱冷却装置２９が設けられ
ており、この加熱冷却装置２９内には加熱ヒータ３１が
備えられている。

【００１３】上記構成により、下型１７上にガラス成形
品の素材となる硝材Ｗを取付けた後、上下作動装置によ
り加熱冷却装置２９を図１に示されているように下降さ
せて下型１７、上型２７および硝材Ｗを密封させる。次
いで、加熱ヒータ３１を加熱せしめて硝材Ｗを加熱する
と同時に、電動式サーボモータ１１を駆動せしめて減速
機９、駆動軸１５を介して硝材Ｗの取付けられた下型１
７を上昇せしめることによって、下型１７と上型２７と
の協働で硝材Ｗに成形加工が行われることになる。

【００１４】前記制御装置３には、操作表示部３３、プ
ログラム記憶部３５、温度制御部３７、サーボ制御部３
９、金型の押付力検出部４１、位置検出部４３、温度検
出部４５およびプログラム実行部４７が備えられてい
る。

【００１５】前記操作表示部３３はプログラム実行部４
７に接続されている。このプログラム実行部４７にはプ
ログラム記憶部３５、温度制御部３７、サーボ制御部３
９がそれぞれ接続されている。サーボ制御部３９には押
付力検出部４１、位置検出部４３が接続されている。押
付力検出部４１は押付力検出装置としての荷重検出器１
９に接続されていると共に、位置検出部４３は電動式サ
ーボモータ１１に備えられた位置検出器１３に接続され
ている。

【００１６】また、前記温度制御部３７は加熱冷却装置
２９に接続されていると共に、温度検出部４５は温度セ
ンサ２１に接続されている。

【００１７】前記ガラス成形機１で精密な成形加工を行
うためには、図２に示されているような、金型の加熱温
度、金型の移動速度、金型を移動停止する位置、金型に
よって硝材を押圧する押付力などを指定された成形パタ
ーンに従って、制御装置３でもって、順次制御していく
ことが必要とされる。

【００１８】この制御パターンに応じた動作を一般に数
値制御装置で使用されているのと同様なプログラム言語
で記述し、これらをあらかじめプログラム記憶部３５に
記憶しておく。

【００１９】このプログラム記憶部３５に記憶されたプ
ログラムでは操作表示器３３で設定されたデータを、数
値制御装置で一般にマクロ変数と呼ばれるシステム固有
の変数番号で参照しながら温度、押付力、軸移動先など
を指示するようにプログラムしておく。この成形用プロ
グラムの一例が例えば図３に示されている。

【００２０】プログラム実行部４７では、一般に数値制
御装置で実施されているのと同様な手段によってこのプ
ログラムを順次実行していく。しかも、プログラム実行
部４７では、位置決め指令、押付力指令などに応じてサ
ーボ制御部３９に対する指令データを生成する。

【００２１】サーボ制御部３９では、この指令データに
もとづいてサーボモータ１１を制御する。サーボ制御部
３９は、プログラム実行部４７からの指令に応じて位置
制御ループモードと押付力制御モードを切り替えること
ができるように構成されている。

【００２２】図４にはサーボ制御部の切り替えを行うた
めのフローチャートが、図５と図６にはそれぞれ位置制
御モードと押付力制御モードのサーボ制御部の制御ブロ
ック図が示されている。

【００２３】図４において、ステップＳ１で押付力制御
モードにするかどうかの判断がなされて、押付力制御モ
ードでないと判断されると、ステップＳ２で位置制御ク
ローズドループ処理がなされた後ステップＳ７で速度制
御ループへの指令値が出力される。ステップＳ１で押付
力制御モードと判断されると、ステップＳ３で押付力制
御クローズドループ処理がなされ、ステップＳ４で位置
指令カウンタの更新が行われる。ステップＳ５で転移点
検出処理が、ステップＳ６で押付力制御モード終了判定
処理が行われた後、ステップＳ７で速度制御ループへの
指令値が出力される。

【００２４】したがって、通常は位置制御モードで図５
の制御ブロックに基づいて動作しており、プログラム実
行部４７から押付力制御モードへの切り替えが指令され
ると押付力制御モードの動作に切り変わり、図６の制御
ブロック図に基づき動作する。

【００２５】位置制御モードでは一般に数値制御装置で
行われているＤＤＡ（Digital Differenntial Analyze
r）などの方法によって軸移動指令データが生成され、
一定周期（サンプリング周期）毎に位置指令カウンタが
更新される（以下に述べるサーボ制御部の処理は、全て
一般にサンプリング制御方式という名前で呼ばれている
演算方式・・一定のサンプリング周期毎に演算を実行す
る方式・・・で行われている）。

【００２６】位置制御モードでは図５に示したように位
置指令カウンタと、位置検出部からのフィードバック値
を記憶するフィードバックカウンタとの差をとり、これ
を比例＋積分した値を速度指令値として速度制御ループ
に印加し、電動式サーボモータ１１が駆動される。

【００２７】一方、押付力制御モードでは、図６に示し
たようにプログラム実行部４７から指令された押付力指
令値が荷重指令カウンタにセットされる。

【００２８】荷重指令カウンタと、押付力検出部からの
フィードバック信号の差をとり、これに押付力の微分補
償要素により補償を加えた値を比例＋積分し、ゲイン要
素で増幅して速度演算値を求め、このあとプログラム実
行部４７から指令された速度指令値と速度演算値を比較
し、速度演算値の方が大きければ、プログラム実行部４
７から指令された値にクランプした値を速度制御ループ
に印加し、電動式サーボモータ１１を駆動する。このよ
うに、押付力制御モードでも指令された速度を越えるこ
となく押付力を制御することが保証される。

【００２９】速度制御ループに対する速度指令値を算出
する際は、指令された押付圧の値が小さく、かつ、硝材
Ｗが上型２７にまだ未接触状態等の状態にあり、演算さ
れた速度指令値が小さな値となって軸の移動速度が極端
に低下することを防止するために、図７に示した判定手
段により、速度指令値としてプログラム実行部４７で指
令された値を使用する手段も組み込まれている。

【００３０】図７において、ステップＳ１０で押付力検
出部から入力された実際の押付力と、押付力指令値にシ
ステムのパラメータに記憶された特定の比率（％値）を
掛けた値とを比較し、前者が後者より小さければ（実際
の押付力がまだ指令された押付力の指定された割合値よ
り小さいときは）、ステップＳ１２でプログラム実行部
４７から指令された速度指令値を、速度制御ループに対
する指令値として使用し、これによって上型１７が硝材
Ｗに接触するまで低速度で移動し成形時間が増大するこ
とを防止している。

【００３１】ステップＳ１０で前者が後者より小さくな
い場合には、ステップＳ１１に進み、速度演算結果が指
令速度より大きければステップＳ１２に進み、指令速度
を速度制御ループへ出力する。また、ステップＳ１１で
速度演算結果が指令速度より小さければ、ステップＳ１
３に進み、速度演算結果を速度制御ループへ出力する。

【００３２】図４に示したように、押付力制御モードで
も位置制御モードで使用する位置指令カウンタの更新が
行われている。位置制御モードと異なり、押付力制御モ
ードでは軸移動指令データの生成が行われないため、今
回のサンプリング時の位置検出部の信号の値と、前回の
サンプリング時の位置検出部の信号の値の差分をとり、
この差分を１サンプリング間の位置変化量として位置指
令カウンタに加算し更新している。これによって押付力
制御モードから位置制御モードに切り替えたときの位置
指令カウンタの継続性が保証される。

【００３３】このあと転移温度の検出処理を行い、転移
点に達したことを検出すると、このとき温度検出部から
入力された金型の温度を転移温度として記憶し出力す
る。

【００３４】転移温度とは、図８に示したガラスの温度
−体積変化曲線で、液相−固相の変わり目の点を指して
おり、成形上重要なデータとなっている。

【００３５】押付制御モードで硝材Ｗを加熱しながら押
圧している際、押付力は一定であるにも関わらず、金型
の位置が静定状態から移動状態に変化すれば、このとき
の温度が転移温度とみなすことができる。図４の転移点
検出処理部（ステップＳ５）ではこうした処理が行われ
ている。

【００３６】図４ではこのあと引き続き押付制御モード
の終了のチェックを行っている（ステップＳ６）。

【００３７】押付力制御モードが終了したかどうかは、
プログラム実行部４７から指令された実行時間のタイマ
値をサンプリング周期毎に減算し、このタイマ値がカウ
ントアップするか、あるいはプログラム実行部４７から
指令された目標位置と、位置検出部から入力されるフィ
ードバックカウンタ値とを比較し指定された目標位置ま
で到達したことを検出するか、あるいはシーケンスコン
トローラなどを介して入力される外部からの押付力制御
モード解除信号がオンしたことによって判定され、これ
らのいずれかの条件が成立すると、押付力制御モード状
態を解除し、次ぎのサンプリング時点から位置制御モー
ドでの処理が実行される。

【００３８】このように、表示操作部３３で設定された
データを利用して電動式サーボモータ１１の動作や温度
を制御する成形用プログラムを作成してプログラム記憶
部３５に記憶し、プログラム実行部４７でこのプログラ
ムを実行し、サーボ制御部３９と温度制御部３７に指令
データを与え、サーボ制御部３９ではこの指令をもとに
位置制御モードと押付力制御モードを切り替え、押付力
制御モードでは押付力検出部４５から入力される信号を
もとにクローズドループ方式で制御を行い、かつ、押付
力のみならず金型（下型１７）の移動速度も含めた制御
を行うことによって、硝材Ｗ、金型形状に応じた自由度
に富んだ成形動作が可能となる。

【００３９】前記図３で示した具体的なプログラムの例
において、一般に数値制御装置で使用されているシーケ
ンス番号（Ｎコード）、準備機能と呼ばれるコード（Ｇ
コード）、軸移動指令値、送り速度（Ｆコード）などを
用いて前記成形パターンに応じた動作が記述されてい
る。

【００４０】このプログラムではこのほか数値制御装置
でマクロ命令と呼ばれる命令を用いて、表示操作画面で
設定されたデータを参照できるようにしている。

【００４１】例えば、図３でシーケンス番号Ｎ１０のブ
ロックでは、Ｇ０１Ｚ［Ｖ６８１０］Ｆ［Ｖ６８２０］
なる形の指令値がプログラムされているが、これは図２
の成形パターンでZ1=34.00mmの位置まで送り速度V1=180
mm/minで移動する部分に対応している。

【００４２】Ｖ６８１０，Ｖ６８２０の変数番号は数値
制御装置で一般にマクロシステム変数番号と呼ばれてい
るものに相当し、この例では図２で最初の移動動作（Ｚ
１への移動データ）を設定するための軸の移動先と送り
速度の設定データに対応している。図３のシーケンス番
号Ｎ０２０のブロックでは条件を指定するマクロ制御命
令（ＩＦ命令）によって図１の温度設定値Ｔ１に達した
かどうかの判定を行っている。ここではマクロ変数Ｖ５
０２を参照しているが、この変数は温度制御部３７から
入力される条件判定信号に対応しており、指定温度Ｔ１
に達したのちオン（１）となる。ここではこの信号がオ
ンとなるまでウェイトし、この信号がオンとなってから
Ｎ０３０のブロックに進んでいる。

【００４３】Ｎ０３０のブロックでは図２で押付力Ｐ１
まで硝材Ｗを加圧する部分に相当する指令がプログラム
されている。ここではＧ１００というＧコードが使用さ
れているが、この指令では押付力制御モードに切り替え
ることを指示しており、このときの軸の移動限（Ｚ）と
してＶ６８１１、送り速度（Ｆ）としてＶ６８１２、押
付力（Ｉ）としてＶ６８００の値が使用されている。

【００４４】これらの変数番号は図２でそれぞれ移動先
Z2=46.70、送り速度V2=5.0mm/min、押付力P1=30Kg と設
定されているデータに対応している。

【００４５】この指令では最初、電動式サーボモータ１
１による押付け力と硝材Ｗの反力がバランスした位置で
停止する（図２の点参照）。この間、温度制御部３７
で硝材Ｗの加熱が続けられ、転移温度に達すると再度軸
はＺ２点に向けて移動を開始する（図２の点参照）。

【００４６】この間、転移点の温度が検出され外部へ出
力される。Ｚ２点に達すると、押付力制御モードから位
置制御モードに復帰し、Ｚ２点の位置を保持する。シー
ケンス番号Ｎ０７０のブロックで、Ｚ２点に到達したこ
とが温度制御部３７に伝えられ、これによって温度Ｔ４
までの降温が開始される（図２のの点参照）。温度制
御部３７では、Ｔ４の値として、先に出力された転移点
の温度を使用することも可能である。シーケンス番号Ｎ
０８０のブロックでＴ４までの降温をウェイトし、この
あとシーケンス番号Ｎ０９０のブロックで最終の押付け
を行う（図２の参照）。

【００４７】なお、この間の押付け時間は１０秒に設定
されている（P10.00）。１０秒間、押付けを行ったの
ち、再度位置制御モードに戻り、シーケンス番号Ｎ１０
０のブロックで速度Ｖ４で原点に復帰し、１サイクルの
成形動作を終了する（図２の参照）。

【００４８】以上の実施例で述べた方法により、本制御
装置でガラス成形機で必要とされる各種の成形パターン
の動作を実現することができる。

【００４９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００５０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、金型の押付力の制御
はもとより、押付速度、押付位置を総合的に制御するこ
とにより、従来単純な成形パターンで行うことしかでき
なかったガラスの成形動作を精度よく、かつ高い自由度
で実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施するガラス成形機と制御装置の
構成ブロックを示した図である。

【図２】ガラス成形機の制御パターンの一例図である。

【図３】図２に示した制御パターン例に対応した成形用
プログラムの一例図である。

【図４】サーボ制御モードの切り替え処理に関するフロ
ーチャートである。

【図５】位置制御モードのブロック図である。

【図６】押付力制御モードのブロック図である。

【図７】速度指令値演算結果の判定処理のフローチャー
トである。

【図８】ガラスの温度−体積変化の関係を示した図であ
る。

【符号の説明】

１ ガラス成形機 ３ 制御装置 １１ 電動式サーボモータ（モータ） １３ 位置検出器 １７ 下型 １９ 荷重検出器（押付力検出装置） ２１ 温度センサ ２７ 上型 ３１ 加熱ヒータ ３３ 操作表示部 ３５ プログラム記憶部 ３７ 温度制御部 ３９ サーボ制御部 ４１ 押付力検出部 ４３ 位置検出部 ４５ 温度検出部 ４７ プログラム実行部 Ｗ 硝材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより駆動軸を回転し、移動型金
   型を固定型金型に押圧することによって、加熱軟化状態
   にある硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御
   装置において、金型の移動位置と速度、押付圧、温度な
   どを設定する表示操作部と、表示操作部の設定データを
   利用してモータの動作や温度指令値を順次生成していく
   成形動作のプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
   金型を加熱冷却する温度制御部と、モータの動作を制御
   するサーボ制御部と、金型に加わる押付力を検出する押
   付力検出部と、金型の位置を検出する位置検出部と、金
   型の加熱温度を検出する温度検出部と、前記プログラム
   記憶部のプログラムにしたがって表示操作部で設定され
   たガラス成形用の動作を順次生成していくプログラム実
   行部とを有し、プログラム実行部からの指令に応じて前
   記温度制御部で金型を加熱するとともにサーボ制御部で
   モータの制御を行ない、プログラム実行部から金型に印
   加する押付力、押付速度及び移動限などの押付指令デー
   タとともに押付力制御が指令された場合、サーボ制御部
   では、前記押付力指令値と押付力検出部からのフィード
   バック値との差異を求め、この値に基づいて金型の移動
   速度を演算し、前記押付け速度と移動限指令値の条件下
   でモータで金型を駆動することにより、クローズドルー
   プ式の押付力制御モードで硝材に印加する押付力を指令
   された押付力に保持し、押付力制御モードに入ったのち
   指定された時間経過後、又は、指定された移動限まで達
   したことを検知後、もしくは外部からの信号により押付
   力制御モードを解除し、位置検出部からのフィードバッ
   ク信号によるクローズドループ式の位置制御モードに切
   換えることによって、表示操作部の成形パターンで指定
   された動作を実現するよう構成されていることを特徴と
   するガラス成形機の制御装置。
2. 【請求項２】 押付力制御モードで金型の移動速度を演
   算する際、演算された移動速度の値と押付指令部に与え
   られた押付速度指令値とを比較し、前記演算された移動
   速度の値が押付速度指令値を越える場合は、押付速度指
   令値を金型の移動速度指令値として用いることにより、
   指令された速度を越えることなく押付力の制御が可能な
   ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   ガラス成形機の制御装置。
3. 【請求項３】 金型の移動速度を演算する際に押付力検
   出部からの押付力フィードバック信号を微分補償要素に
   よって微分し補償する手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１記載のガラス成形機の制御装置。
4. 【請求項４】 押付力制御モード時、移動型金型が硝材
   に接触したかどうかを押付力検出部からの検出信号によ
   って検出し、この信号値が押付力指令値に対してある特
   定の割合に達するまでは、押付指令部で指令された押付
   指令速度を金型の移動速度指令値とすることにより、押
   付力指令値が小さな時にも金型が硝材に接触するまでの
   移動速度が低下することを防止できるよう構成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のガラス成形機の制御
   装置。
5. 【請求項５】 押付力制御モードで硝材を加圧制御時、
   硝材を加熱軟化して転移点に達し、金型の位置を検出す
   る位置検出部からの位置検出フィードバック値が静定状
   態から特定の値だけ変化したとき、このときの加熱温度
   を硝材の転移点として記憶し、データを出力する手段を
   備えていることを特徴とする請求項１記載のガラス成形
   機の制御装置。
6. 【請求項６】 押付力検出部からの信号値が、押付力指
   令値に対してある特定の割合に達するまでの比率をパラ
   メータによって切換可能となるよう構成されていること
   を特徴とする請求項４記載のガラス成形機の制御装置。