JPH0716988Y2 - フイルタ−カ−トリツジの自動供給装置 - Google Patents
フイルタ−カ−トリツジの自動供給装置Info
- Publication number
- JPH0716988Y2 JPH0716988Y2 JP1987024647U JP2464787U JPH0716988Y2 JP H0716988 Y2 JPH0716988 Y2 JP H0716988Y2 JP 1987024647 U JP1987024647 U JP 1987024647U JP 2464787 U JP2464787 U JP 2464787U JP H0716988 Y2 JPH0716988 Y2 JP H0716988Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter cartridge
- cartridge
- filter
- sample
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は液体試料の自動濾過採取装置に使用されるフィ
ルターカートリッジの自動供給装置に関するものであ
る。
ルターカートリッジの自動供給装置に関するものであ
る。
（従来の技術及び考案が解決しようとする問題点） 従来、液体試料の自動濾過採取装置に対するフィルター
カートリッジの供給は、供給ホルダー内に積層された複
数のフィルターカートリッジ群の最下端のカートリッジ
を支えている掛爪をはずして、カートリッジ群全体を１
個分宛下にずらしてから最下端のカートリッジ１つを取
出す方法であった。
カートリッジの供給は、供給ホルダー内に積層された複
数のフィルターカートリッジ群の最下端のカートリッジ
を支えている掛爪をはずして、カートリッジ群全体を１
個分宛下にずらしてから最下端のカートリッジ１つを取
出す方法であった。
しかし、この方法ではカートリッジ群全体が一緒にホル
ダー内を下りるため、ホルダー内に引掛ったり、ホルダ
ー内壁に引掛ってうまく落ちないことがしばしば起り、
操作が不安定であった。
ダー内を下りるため、ホルダー内に引掛ったり、ホルダ
ー内壁に引掛ってうまく落ちないことがしばしば起り、
操作が不安定であった。
（問題点を解決するための手段） 本考案は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、その要旨とするところは、フィルターカートリ
ッジを、上下動可能の試料供給供給筒の下方にロボット
ハンドによって搬送すると共に、該試料供給筒に密着せ
しめて、該試料供給筒内に試料液または洗浄液を注入
し、濾過または洗浄操作を行なうようにした液体試料の
自動濾過採取装置において、積層したフィルターカート
リッジを、最下端のフィルターカートリッジを係合保持
する如く収納した供給ホルダーが、ロボットハンドの搬
送手段に連動して、前記積層収納したフィルターカート
リッジ全体と共にフィルターカートリッジ１個の高さ分
だけ降下し、最下端のカートリッジを架台上に解放載置
し、次いでフィルターカートリッジ１個分の高さだけ上
昇して次に最下端となるべきフィルターカートリッジを
係合保持することからなる動作を反復するように構成し
たことを特徴とするフィルターカートリッジの自動供給
装置にある。
もので、その要旨とするところは、フィルターカートリ
ッジを、上下動可能の試料供給供給筒の下方にロボット
ハンドによって搬送すると共に、該試料供給筒に密着せ
しめて、該試料供給筒内に試料液または洗浄液を注入
し、濾過または洗浄操作を行なうようにした液体試料の
自動濾過採取装置において、積層したフィルターカート
リッジを、最下端のフィルターカートリッジを係合保持
する如く収納した供給ホルダーが、ロボットハンドの搬
送手段に連動して、前記積層収納したフィルターカート
リッジ全体と共にフィルターカートリッジ１個の高さ分
だけ降下し、最下端のカートリッジを架台上に解放載置
し、次いでフィルターカートリッジ１個分の高さだけ上
昇して次に最下端となるべきフィルターカートリッジを
係合保持することからなる動作を反復するように構成し
たことを特徴とするフィルターカートリッジの自動供給
装置にある。
以下、第１図及び第２図にもとづいて本考案を詳細に説
明する。
明する。
第１図及び第２図に示す通り、本考案の自動供給装置
は、フィルターカートリッジ４を積層収納した供給ホル
ダー（供給ホルダー側壁１と該側壁の下端に固設された
基体３とからなる）全体が、供給ホルダー支持棒２によ
り上下方向に案内されて、フィルターカートリッジ１個
の高さ分だけ上下するように構成されている。５は架
台、６は横方向に進退自在に、基体３に設けられた掛爪
であり、該掛爪は最下端のフィルターカートリッジ４の
フランジ部に係合して、積層されフィルターカートリッ
ジ群を供給ホルダー内に支持収納している。
は、フィルターカートリッジ４を積層収納した供給ホル
ダー（供給ホルダー側壁１と該側壁の下端に固設された
基体３とからなる）全体が、供給ホルダー支持棒２によ
り上下方向に案内されて、フィルターカートリッジ１個
の高さ分だけ上下するように構成されている。５は架
台、６は横方向に進退自在に、基体３に設けられた掛爪
であり、該掛爪は最下端のフィルターカートリッジ４の
フランジ部に係合して、積層されフィルターカートリッ
ジ群を供給ホルダー内に支持収納している。
フィルターカートリッジ１個を取出す場合は、第１図
（ロ）の如くフィルターカートリッジ１個分の高さだけ
供給ホルダー全体が下に降りる。次いで掛爪６が引込ま
れて最下端のフィルターカートリッジ４全体が架台５上
に乗り（第１図（ハ））、次いで供給ホルダーは元に戻
り（第１図（ニ））、同時に掛爪６が水平方向に出て、
下から２段目のフィルターカートリッジ４のフランジ部
に係合して該フィルターカートリッジを支持する（第１
図（ホ））。架台５上に乗った最下端のフィルターカー
トリッジ４はロボットハンド７が掴んで濾過筒下方に搬
出される（第１図（ホ））。
（ロ）の如くフィルターカートリッジ１個分の高さだけ
供給ホルダー全体が下に降りる。次いで掛爪６が引込ま
れて最下端のフィルターカートリッジ４全体が架台５上
に乗り（第１図（ハ））、次いで供給ホルダーは元に戻
り（第１図（ニ））、同時に掛爪６が水平方向に出て、
下から２段目のフィルターカートリッジ４のフランジ部
に係合して該フィルターカートリッジを支持する（第１
図（ホ））。架台５上に乗った最下端のフィルターカー
トリッジ４はロボットハンド７が掴んで濾過筒下方に搬
出される（第１図（ホ））。
本考案のフィルターカートリッジの自動供給装置は以上
のとおりの構成であるから、自動濾過採取装置のフィル
ターカートリッジの供給を安定して行うことが可能であ
る。
のとおりの構成であるから、自動濾過採取装置のフィル
ターカートリッジの供給を安定して行うことが可能であ
る。
第１図（イ）〜（ホ）は本考案装置によるフィルターカ
ートリッジ供給状況を示す図、第２図は本考案装置の斜
視図である。 図において： １……供給ホルダー側壁、２……供給ホルダー支持棒、
３……供給ホルダー基部、４……フィルターカートリッ
ジ、５……架台、６……掛爪、７……ロボットハンド。
ートリッジ供給状況を示す図、第２図は本考案装置の斜
視図である。 図において： １……供給ホルダー側壁、２……供給ホルダー支持棒、
３……供給ホルダー基部、４……フィルターカートリッ
ジ、５……架台、６……掛爪、７……ロボットハンド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岸 聰太郎 千葉県柏市豊上町４−８ (56)参考文献 特開 昭58−44376（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−69142（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−39586（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】フィルターカートリッジを、上下動可能の
試料供給筒の下方にロボットハンドによって搬送すると
共に、該試料供給筒に密着せしめて、該試料供給筒内に
試料液または洗浄液を注入し、濾過または洗浄操作を行
なうようにした液体試料の自動濾過採取装置において、
積層したフィルターカートリッジを、最下端のフィルタ
ーカートリッジを係合保持する如く収納した供給ホルダ
ーが、ロボットハンドの搬送手段に連動して、前記積層
収納したフィルターカートリッジ全体と共にフィルター
カートリッジ１個の高さ分だけ降下し、最下端のカート
リッジを架台上に解放載置し、次いでフィルターカート
リッジ１個分の高さだけ上昇して次に最下端となるべき
フィルターカートリッジを係合保持することからなる動
作を反復するように構成したことを特徴とするフィルタ
ーカートリッジの自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987024647U JPH0716988Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | フイルタ−カ−トリツジの自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987024647U JPH0716988Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | フイルタ−カ−トリツジの自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63132339U JPS63132339U (ja) | 1988-08-30 |
| JPH0716988Y2 true JPH0716988Y2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=30824071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987024647U Expired - Lifetime JPH0716988Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | フイルタ−カ−トリツジの自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716988Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5844376A (ja) * | 1981-09-09 | 1983-03-15 | Fuji Electric Co Ltd | 放射性ガス捕集測定装置 |
| JPH0355087Y2 (ja) * | 1984-10-12 | 1991-12-06 |
-
1987
- 1987-02-21 JP JP1987024647U patent/JPH0716988Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63132339U (ja) | 1988-08-30 |
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