JPH0716892A

JPH0716892A - 射出成形機

Info

Publication number: JPH0716892A
Application number: JP18946893A
Authority: JP
Inventors: Motoaki Sadahiro; 素顕貞弘; Takanori Miyahisa; 孝則宮久
Original assignee: YAMASHIRO SEIKI SEISAKUSHO KK; Sanjo Seiki Seisakusho KK
Current assignee: YAMASHIRO SEIKI SEISAKUSHO KK; Sanjo Seiki Seisakusho KK
Priority date: 1993-07-01
Filing date: 1993-07-01
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】射出成形機のスクリューヘッド先端に設けら
れた逆止弁としてのリングバルブが、貯留工程から射出
工程への移行に伴って閉弁する際に生ずる溶融樹脂のス
クリュー基部方向への逆流を防止する。【構成】スクリューヘッド８の細径部８Ａには、導磁
性材のリングバルブ５が遊嵌されている。スクリュー３
の下端部には、導磁路体３２を介して、永久磁石３１が
リングバルブ５に対面して固定されている。貯留工程か
ら射出工程への移行時に溶融樹脂流が断たれると、リン
グバルブ５が永久磁石３１に吸引されて上昇し、閉弁す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、樹脂材を加熱溶融す
る加熱外筒の内部に前記樹脂材の溶融室と貯留室を仕切
るための逆止弁を配置した構成をもつ射出成形機に関す
るものであり、特に、逆止弁の逆止作用をばね力または
磁気力によって行わせる構成をもつ射出成形機に係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の射出成形機１００の従来技術に
おける要部構成を、図９・図１０によって説明する。こ
れらの図において、全体の構成を縦方向に配置してある
が、これを横方向に配置した場合にも、同様の構成にな
っている。また、移送体２は上下に移動可能になってい
るが、図の上方向に移動する場合を後退といい、下方向
に移動する場合を前進という。

【０００３】加熱外筒１は、電熱または加熱蒸気による
加熱構造１Ａ（図示せず）によって、可塑化室４で樹脂
材２を加熱して可塑化し、可塑化した樹脂材、つまり、
可塑化樹脂材２Ａを、移送体３の推進力により逆止弁５
で仕切った貯留室７に移送するように仕組んである。

【０００４】逆止弁５は、加熱外筒１の内面に接して滑
動可能な環状体で形成してあり、図１０のように、一方
の端面５Ａを、移送体３の端部に設けた段付面３Ｂに接
することによって、可塑化樹脂材２Ａの移送に対する逆
止作用を行わせる。

【０００５】移送体３には、加熱外筒１の内面に接して
回転可能な螺旋状凸条３Ａが設けてあって、移送体３を
回転することにより可塑化樹脂材２Ａが逆止弁５の一方
の端面５Ａを押して、図９のように、端面５Ａを段付面
３Ｂから押し離すことにより逆止弁５の開通作用を行わ
せる。

【０００６】移送体３の先端部分には、くびれた細径部
分８Ａをもつ押出ヘッド８を設けるとともに、側面に細
径部分８Ａの付け根部分から先端側に向かう軸方向の流
通溝８Ｂを設けてあり、可塑化樹脂材２Ａは、逆止弁５
の開通によって形成された端面５Ａと段付面３Ｂとの間
の流路を通った後、流通溝８Ｂを通って貯留室７に移行
することになる。また、逆止弁５の他方の端面５Ｂ側
は、押出ヘッド８の細径部分の段付部分８Ｃによって脱
落しないように抜け止めしてある。

【０００７】図９の開始状態において、可塑化樹脂材２
Ａが貯留室７に貯留し終えた後も、移送体３をさらに回
転し続けることにより、可塑化樹脂材２Ａは貯留室７を
拡張しながら貯留量を増加してゆくが、貯留量の増加に
伴って、移送体３は図の上方向に後退してゆくので、移
送体３の後退量を計測することにより、所要の射出量を
貯留し終えたことを計測して、移送体３の回転を停止す
ることにより貯留行程を終了する。

【０００８】貯留行程が終了した後、移送体３を下方向
に前進させると、可塑化樹脂材２Ａの高粘度の流体抵抗
によって逆止弁５が図の上方向に後退し、図１０のよう
に、端面５Ａが段付面３Ｂに押圧して流路が閉じるの
で、移送体３を前進し続けることにより、貯留した可塑
化樹脂材２Ａを貯留室７の先端側に設けた射出穴９から
成形用金型１１の成形空間１２に射出して、目的の成形
物を成形することにより射出行程を終了する。

【０００９】射出行程を終了した状態では、図９の状態
における貯留室７に可塑化樹脂材２Ａが充満した状態に
なるので、以後、同様の貯留行程と射出行程とを繰り返
すことにより成形作業を行い得るようになっている。

【００１０】上記のような逆止弁５を設けた射出成形機
１００が、本願出願人の出願にもとづく特公昭６３−５
６８４９などにより開示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】一般の成形物では、上
記の従来技術のような逆止弁５で十分な精度の成形物を
成形し得るが、さらに高い寸法精度を要する成形物、バ
リの少ない成形物、微小な成形物などを成形する場合に
は、射出量が、僅かではあるが逆止弁の開閉動作に伴う
逆流分だけ変動して、成形物の均整度が得られにくいと
いう不都合がある。

【００１２】このため、こうした不都合がなく、均整度
のある高精度の成形物が得られる射出成形機の提供が望
まれているという課題がある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】種々の試験結果によれ
ば、上記の射出量の変動は逆止弁５が開通状態から逆止
状態に移行する際の移行動作が、可塑化樹脂材２Ａの流
体抵抗のみに依存しているためであることが分かった。

【００１４】そこで、この発明では、逆止弁５の押圧構
造、つまり、上記の従来技術の場合における逆止弁５の
端面５Ａを移送体３の段付面３Ｂに押圧する構造を、ば
ね力または磁気力によって押圧するように構成するとと
もに、貯留行程時の移送体３による可塑化樹脂材２Ａの
移送圧力によって逆止弁５を段付面３Ａから押し離すよ
うに構成することにより、上記の課題を解決し得るよう
にしたものである。

【００１５】

【作用】この発明によれば、逆止弁５の端面５Ａを、ば
ね力または磁気力によって、常時、移送体３の段付面３
Ｂに押圧しようとする押圧力が働いており、この押圧力
に抗して可塑化樹脂材２Ａを移送しているため、貯留行
程を終了する際に、移送体３の回転を停止すると、直ち
に、ばね力または磁気力により定まる所定の押圧力によ
り、逆止弁５が押圧方向に移動して逆止作用を行うた
め、移送体３が後退から前進に変更する間の過渡的な可
塑化樹脂材２Ａの流体抵抗に左右されることなく、常に
所定の速度で逆止作用を行うため、均整度のある高精度
の射出成形を行い得るように作用する。

【００１６】

【実施例】以下、図１〜図８により実施例を説明する。
これらの図において、図９・図１０の符号と同一符号で
示す部分は図９・図１０において説明した同一符号の部
分と同一の機能をもつ部分である。

【００１７】また、各実施例を概略構成別に仕分ける
と、図１・図２の第１実施例は「ばね力」の引き合いに
より逆止作用を行う構成、図３・図４の第２実施例は
「磁気力」の引き合いにより逆止作用を行う構成、図５
・図６の第３実施例は「ばね力」の反発により逆止作用
を行う構成、また、図７・図８の第４実施例は「磁気
力」の反発により逆止作用を行う構成になっている。

【００１８】〔第１実施例〕以下、第１実施例を説明す
る。図１において、ばね２１は、図の上下方向の引っ張
りに対して対抗力をもつ抗張性のつる巻ばねであり、両
端部分に巻き直径のみを小さくした小径部分２１Ａ・２
１Ｂを設けてある。

【００１９】押出ヘッド８は、段付面３Ｂの摩耗に対す
る交換を可能にするために、一端側に設けたねじ部分８
Ｄにより移送体３にねじ込み固定するとともに、ばね２
１の小径部分２１Ａを入れ込んで嵌着する環状溝８Ｅを
形成するための段付部分を設けてある。

【００２０】逆止弁５は、端面５Ａ側に、ばね２１の小
径部分２１Ｂを入れ込んで嵌着する環状溝５Ｃを設けて
あり、ばね２１を図の上下方向に引き伸ばしながら小径
部分２１Ａ・２１Ｂの直径を無理に広げて各環状溝８Ｅ
・５Ｃに嵌着することにより、端面５Ａを段付面３Ｂに
押圧するように組み付けてある。

【００２１】そして、貯留行程の開始前には、図１のよ
うに、端面５Ａが段付面３Ｂに押圧された逆止状態にな
っているが、貯留行程を開始すると、螺旋突条３Ａによ
る可塑化樹脂材２Ａの移送圧力が逆止弁５が押し動かし
て、図２のように、端面５Ａと段付面３Ｂの間を開き、
他方の端面５Ｂを段付部分８Ｃ側に押圧した状態で停止
する。

【００２２】したがって、可塑化樹脂材２Ａが、可塑化
室４から端面５Ａと段付面３Ｂの間の流路を経て、流通
溝８Ｂを通り、貯留室７側に移送し得るように開通作用
を行うことになる。

【００２３】貯留行程を終えて、移送体１の回転を停止
すると、可塑化樹脂材２Ａを移送する圧力が無くなるの
で、ばね２１が、ばね力によって逆止弁５を急速に引き
戻すため、端面５Ａを段付面３Ｂに押圧して図１と同様
の状態に戻り、可塑化樹脂材２Ａの流通に対して逆止作
用を行うことになる。

【００２４】〔第２実施例〕以下、第２実施例を説明す
る。第２実施例は第１実施例におけるばね２１の部分を
永久磁石３１に変更して構成したものであり、図３・図
４において、図１・図２の符号と同一符号で示す部分は
図２・図３において説明した同一符号の部分と同一の機
能をもつ部分である。

【００２５】図３において、永久磁石３１は、磁極を図
の上下方向にして配置してあり、また、磁極の一方Ｎを
導磁性材による深皿状の導磁路体３２に接触させてお
き、磁路間隙３２Ａを設けて配置することにより、磁路
開放端の面を段付面３Ｂとして形成してある。

【００２６】押出ヘッド８は、永久磁石３１と導磁路体
３２とを固定するために、一端側に設けたねじ部分８Ｄ
により移送体３にねじ込み固定するが、磁路を逆止弁５
に集中するために、非磁性材で形成してある。

【００２７】逆止弁５は、段付面３Ｂの磁路開放端に生
じた磁気力により端面５Ａを段付面３Ｂに対して吸引押
圧するために、導磁性材で形成してあり、貯留行程の開
始前は、図３のように、端面５Ａが段付面３Ｂに吸引押
圧されて逆止状態になっている。

【００２８】そして、貯留行程を開始すると、図４のよ
うに逆止弁５の開通作用を行い、貯留行程を終えると、
図３のように逆止弁５の逆止作用を行うまでの動作は、
第１実施例におけるばね２１のばね力を永久磁石３１の
磁気力に変えただけで、実質的には、第１実施例の場合
と同様の動作を行い得ることになる。

【００２９】なお、永久磁石３１は、高温の可塑化樹脂
材２Ａの通路に配置しているので、高温でも保磁力の高
いフェライト磁石または希土類磁石にする必要があるこ
とは言うまでもない。

【００３０】〔第３実施例〕以下、第３実施例を説明す
る。図５において、逆止弁５は、短柱状体にして側面に
軸方向の流通溝５Ｃを設けて形成するとともに、ばね２
２により一方の端面５Ａを移送体３に設けた段付面３Ｂ
に押圧するようにしてある。

【００３１】押出ヘッド８は、段付面３Ｂの摩耗に対す
る交換を可能にするために、一端側に設けたねじ部分８
Ｄにより移送体３にねじ込み固定するとともに、外周面
を加熱外筒１の内面に接する大きさにし、段付面３Ｂに
可塑化樹脂材２Ａを導くための流路として軸心方向を通
る縦穴と、軸方向を横断して貫通する横穴とを連続形に
したＴ字形流路８Ｉを設けてある。さらに、逆止弁５を
収納するための弁室として、段付面３Ｂに連続する袋穴
部分８Ｅを設けるとともに、逆止弁５を脱落しないよう
に保持するために、袋穴部分８Ｅの途中から分割し、押
出ヘッド８の先頭部を兼ねた蓋体８Ｆを設けてねじ部分
８Ｈにによりねじ込み固定するとともに、蓋体８Ｆに軸
方向を横断して貫通する横穴８Ｇを袋穴部分８Ｅと連続
形にして可塑化樹脂材２Ａの流路を形成してある。

【００３２】ばね２２は、図の上下方向の圧縮に対して
対抗力をもつ抗圧性のつる巻ばねであり、ある程度の量
だけ圧縮した状態にして、逆止弁５の他方の端面５Ｂに
設けた凹穴５Ｄと袋穴８Ｅの端面部分８Ｊに設けた凹穴
８Ｇとの間に、収納してある。

【００３３】そして、貯留行程の開始前には、図５のよ
うに、端面５Ａが段付面３Ｂに押圧された逆止状態にな
っているが、貯留行程を開始すると、螺旋突条３Ａによ
る可塑化樹脂材２Ａの移送圧力が逆止弁５が押し動かし
て、図６のように、端面５Ａと段付面３Ｂの間を開き、
他方の端面５Ｂを袋穴８Ｅの端面部分８Ｊに押圧した状
態で停止する。

【００３４】したがって、可塑化樹脂材２Ａが、可塑化
室４からＴ字形流路８Ｉを通り、端面５Ａと段付面３Ｂ
の間の流路を経て、流通溝５Ｃから横穴８Ｅを通り、貯
留室７側に移送し得るように開通作用を行うことにな
る。

【００３５】貯留行程を終えて、移送体１の回転を停止
すると、可塑化樹脂材２Ａを移送する圧力が無くなるの
で、ばね２２が、ばね力によって逆止弁５を急速に上方
に引き戻すため、端面５Ａを段付面３Ｂに押圧して図５
と同様の状態に戻り、可塑化樹脂材２Ａの流通に対して
逆止作用を行うことになる。

【００３６】〔第４実施例〕以下、第４実施例を説明す
る。第４実施例は第３実施例におけるばね２２の部分を
永久磁石３２と永久磁石３３とに変更して構成したもの
であって、図７・図８において、図５・図６の符号と同
一符号で示す部分は図５・図６において説明した同一符
号の部分と同一の機能をもつ部分である。

【００３７】図７において、永久磁石３２と永久磁石３
３とは、同一磁極側を対向状態にして図の上下方向に配
置してあり、また、永久磁石３２は非磁性材のねじ３２
Ａによって凹穴５Ｄ内に固定し、永久磁性３３は非磁性
材のねじ３３Ａによって凹穴８Ｇ内に固定してある。

【００３８】また、逆止弁５と蓋体８Ｆとは非磁性材で
形成してあり、磁路を阻害しないようにしてあるのた
め、永久磁石３２と永久磁石３３とが反発し合うように
磁気力が働いており、この磁気力が第３実施例における
ばね２２のばね力と同様の方向に働くので、端面５Ａを
段付面３Ｂに押圧するために、貯留行程の開始前は、図
７のように、端面５Ａが段付面３Ｂに押圧された逆止状
態になっている。

【００３９】したがって、貯留行程の開始すると図８の
ように逆止弁５の開通作用を行い、貯留行程を終えると
図８のように逆止弁５の逆止作用を行うまでの動作は、
第３実施例におけるばね２２のばね力を永久磁石３２と
永久磁石３３とによる磁気力に変更しただけで、実質的
には、第３実施例の場合と同様の動作を行い得ることに
なる。

【００４０】なお、永久磁石３２・３３は、第２実施例
の場合と同様の理由のほか、反磁場に対しても保磁力が
高くなければならないので、フェライト磁石または希土
類磁石にする必要がある。

【００４１】上記の各実施例による構成を要約すると、
樹脂材２を加熱する加熱外筒１の内部に樹脂材２の可塑
化室４と貯留室７を仕切るための逆止弁５を配置すると
ともに、可塑化室４に配置した移送体３を回転しながら
後退することにより、逆止弁５に抗して移送体３の螺旋
状凸条３Ａによる推進力により所定量の可塑化した樹脂
材、つまり、可塑化樹脂材２Ａを貯留室７に移送した後
に、移送体３の回転を停止して移送体３を後退した量だ
け前進することにより貯留した可塑化樹脂材２Ａを貯留
室７の先端側に設けた射出穴９から射出する構成をもつ
射出成形機１００において、

【００４２】逆止弁５の逆止面、つまり、端面５Ａを、
第１実施例・第３実施例におけるようなばね２１とばね
２２によるばね力、または、第２実施例・第４実施例に
おけるような永久磁石３１と永久磁石３２・３３による
磁気力によって、移送体３に設けた段付面３Ａに押圧す
ることにより逆止作用を行うとともに、上記の移送にも
とづく溶融樹脂材２Ａの圧力により開通作用を行うよう
にした逆止弁構成を設けた構成になっているものであ
る。

【００４３】そして、上記の構成をもつ射出成形機１０
０の実施態様として、第１実施例・第２実施例において
は、逆止弁５を加熱外筒１の内面に接して滑動するとと
もに移送体３の前進と後退との両方向に移動可能な環状
体によって構成し、この環状体の一方の端面５Ａを上記
の逆止面として、移送体３の端部側に設けた段付面３Ｂ
に押圧するようにした逆止弁構成を設けた構成とし、

【００４４】また、第３実施例・第４実施例において
は、移送体１の先端側に溶融樹脂材２Ａの通路をもつ弁
室、つまり、袋穴８Ｅを配置し、逆止弁１を弁室８Ｅの
内部を移動可能な短柱状体によって形成し、短柱状体８
Ｅの端面５Ａを上記の逆止面として、弁室８Ｅの端部側
に設けた段付面３Ｂに押圧するようにした逆止弁構成を
設けた構成としたものである。

【００４５】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。

【００４６】（１）第１実施例・第３実施例において、
ばね２１またはばね２２を、板ばねなどの他の形態によ
るばねに変更して構成する。

【００４７】（２）第２実施例において、逆止弁５の端
面５Ａ側にも、永久磁石３１の磁極と異なる磁極が対向
するように配置した永久磁石を固定して、永久磁石間の
引き合う磁気力が生ずるように構成する。

【００４８】（３）上記（１）の構成において、導磁路
体３２を設けず、また、逆止弁５を非磁性材にして構成
する。

【００４９】（４）第４実施例において、逆止弁５と蓋
体８Ｆとを導磁性材に変更するとともに、所要の導磁路
用間隙を設けて構成する。

【００５０】（５）第２実施例・第４実施例において、
各磁石を、磁極の配置が磁石の周辺に沿って複数の対極
を配置したものに変更するとともに、磁極の対向状態が
所要の状態に保持し得るように、所要の部分の回転を止
めるためのキー溝またはスプライン溝などを設けて構成
する。

【００５１】（６）第２実施例または上記（２）の構成
において、永久磁石３１を電磁石に変更して構成すると
ともに、電磁石に与える励磁用電流を、移送体３の図示
していない他端側に設けたスリップリングを介して中心
部に絶縁して通した導線により与えるように構成する。（７）第４実施例の構成において、永久磁石３２・３３
を電磁石に変更して構成する。この構成において、逆止
弁５を可動磁心とし、袋穴８Ｅの周囲に界磁コイルを埋
設して励磁電流を上記（５）と同様にして与える。

【００５２】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、逆止
弁５の逆止面に相当する端面５Ａをばね力または磁気力
によって定まる所定の押圧力により移送体３の段付面３
Ｂに押圧するようにし、貯留行程において可塑化樹脂材
２Ａにより逆止弁５に開通作用を行わせているため、貯
留行程を終えて、移送体３の回転を停止すると、直ちに
急速に、ばね力または磁気力によって定まる所定の速度
で、端面５Ａを段付面３Ｂに押圧するように押し戻して
逆止作用を行うので、逆止動作が一定の速度に規定し得
ることになり、可塑化樹脂材２Ａの貯留量を常に精確な
量にして、均整度のよい高精度の射出成形物が得られる
射出成形機を提供し得るなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の要部構成断面図

【図２】この発明の第１実施例の要部構成断面図

【図３】この発明の第２実施例の要部構成断面図

【図４】この発明の第２実施例の要部構成断面図

【図５】この発明の第３実施例の要部構成断面図

【図６】この発明の第３実施例の要部構成断面図

【図７】この発明の第４実施例の要部構成断面図

【図８】この発明の第４実施例の要部構成断面図

【図９】従来技術の要部構成断面図

【図１０】従来技術の要部構成断面図

【符号の説明】

１加熱外筒２Ａ可塑化樹脂材３移送体３Ｂ段付面５逆止弁５Ａ、５Ｂ端面７貯留室８押出ヘッド８Ａ細径部分８Ｂ流通溝８Ｅ環状溝２１、２２ばね３１、３３永久磁石３２導磁路体

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】貯留行程を終えて、移送体３の回転を停
止すると、可塑化樹脂材２Ａを移送する圧力が無くなる
ので、ばね２１が、ばね力によって逆止弁５を急速に引
き戻すため、端面５Ａを段付面３Ｂに押圧して図１と同
様の状態に戻り、可塑化樹脂材２Ａの流通に対して逆止
作用を行うことになる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】貯留行程を終えて、移送体３の回転を停
止すると、可塑化樹脂材２Ａを移送する圧力が無くなる
ので、ばね２２が、ばね力によって逆止弁５を急速に上
方に引き戻すため、端面５Ａを段付面３Ｂに押圧して図
５と同様の状態に戻り、可塑化樹脂材２Ａの流通に対し
て逆止作用を行うことになる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】逆止弁５の逆止面、つまり、端面５Ａ
を、第１実施例・第３実施例におけるようなばね２１と
ばね２２によるばね力、または、第２実施例・第４実施
例におけるような永久磁石３１と永久磁石３２・３３に
よる磁気力によって、移送体３に設けた段付面３Ｂに押
圧することにより逆止作用を行うとともに、上記の移送
にもとづく溶融樹脂材２Ａの圧力により開通作用を行う
ようにした逆止弁構成を設けた構成になっているもので
ある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】樹脂材を加熱する加熱外筒の内部に前記
樹脂材の可塑化室と貯留室を仕切るための逆止弁を配置
するとともに、前記可塑化室に配置した移送体を回転し
ながら後退することにより、前記逆止弁に抗して前記移
送体の螺旋状凸条による推進力により所定量の可塑化し
た前記樹脂材（以下、可塑化樹脂材という）を前記貯留
室に移送した後に、前記回転を停止して前記移送体を前
記後退した量だけ前進することにより前記貯留した前進
可塑化樹脂材を前記貯留室の先端側に設けた射出穴から
射出する構成をもつ射出成形機であって、前記逆止弁の逆止面を、ばね力または磁気力によって、
前記移送体に設けた段付面に押圧することにより逆止作
用を行うとともに、前記移送にもとづく前記溶融樹脂材
の圧力により開通作用を行うようにした逆止弁構成を具
備することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】請求項１の射出成形機であって、前記逆止弁を前記加熱外筒の内面に接して滑動するとと
もに前記前進と前記後退との両方向に移動可能な環状体
によって構成し、前記環状体の端面を前記逆止面とし
て、前記移送体の端部側に設けた前記段付面に押圧する
ようにした前記逆止弁構成を具備することを特徴とする
射出成形機。
【請求項３】請求項１の射出成形機であって、前記移送体の先端側に前記溶融樹脂材の通路をもつ弁室
を配置し、前記逆止弁を前記弁室の内部を移動可能な短
柱状体によって形成し、前記短柱状体の端面を前記逆止
面として、前記弁室の端部側に設けた前記段付面に押圧
するようにした前記逆止弁構成を具備することを特徴と
する射出成形機。