JPH0716570U - ブレーキ装置付きモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、特に、歯先の変形や摩耗等を回避
すると共に、急制動による歯欠けを防止するようにした
ブレーキ装置付きモータを提供することを目的とする。 【構成】 本考案によるブレーキ装置付きモータは、回
転軸（１）に固定されたブレーキロータ（８）の第１噛
合部（８ａ）とハウジング（３）に固定されたブレーキ
板（１０）の第２噛合部（１０ａ）とを適宜に噛み合わ
せて前記回転軸（１）の回転を停止させるブレーキ装置
（６）を備えたブレーキ装置付きモータにおいて、前記
第１噛合部（８ａ）の各歯形及び前記第２噛合部（１０
ａ）の各歯形を台形状にしたことにより、歯先の変形や
摩耗等を回避すると共に、急制動による歯欠けを防止す
ることができる構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキ装置付きモータに関し、特に、歯先の変形や摩耗等を回避 すると共に、急制動による歯欠けを防止するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から一般的に利用されていたこの種のブレーキ装置付きモータとしては、 図２で示す構成が採用されている。

【０００３】 図２において、符号１で示すものは回転軸であり、この回転軸１にはロータ２ が固定されている。このロータ２の周囲にはハウジング３に固定されたステータ ４が配設され、このステータ４には磁界を発生させるステータ巻線５が巻回され ている。前記ハウジング３の前部には、回転軸１の回転を適宜に停止させるブレ ーキ装置６が配設され、このブレーキ装置６は、ロータ２の前端面にボルト７を 介して固定されたブレーキロータ８と、ハウジング３の前端壁３ａに固定された ピン９に対して軸線方向に摺動自在に係合されたブレーキ板１０と、このブレー キ板１０をブレーキロータ８に向けて付勢するバネ１１と、ハウジング３に固定 されると共に、ブレーキ板１０を磁気結合して前記ブレーキロータ８に対する噛 合を解除するブレーキ用電磁部１２とを主として備えている。

【０００４】 前記ブレーキロータ８に環状に配設された第１噛合部８ａと、前記ブレーキ板 １０に環状に配設された第２噛合部１０ａは、かさ歯車を構成すると共に、歯同 士を対向させるように配設されている。また、前記第１噛合部８ａ及び第２噛合 部１０ａの各歯形は、図３に示すように、三角形状をなすと共に、第１噛合部８ ａの各山部８ａＡと第２噛合部１０ａの各谷部１０ａＢ、並びに第１噛合部８ａ の各谷部８ａＢと第２噛合部１０ａの各山部１０ａＡとが噛み合うような形状に なっている。なお、前記ハウジング３の後部には、回転軸１の回転速度を検出す るための周知のレゾルバ１３が格納されている。

【０００５】 次に、従来のブレーキ装置付きモータは上述のように構成され、その動作につ いて説明する。 先ず、電源を入れてステータ４を励磁させることにより、ロータ２を介して回 転軸１を回転させる。なお、回転軸１をフリー回転させるために、ブレーキ用電 磁部１２は予じめ励磁されており、その磁力により、ブレーキ板１０は、ブレー キ用電磁部１２に磁気結合され、ブレーキロータ８に対して噛合していない。そ して、回転軸１を停止させる必要が生じた場合、ブレーキ用電磁部１２への通電 を止めて、電磁部１２を非励磁状態にする。その結果、バネ１１の付勢力により 、ブレーキ板１０の第２噛合部１０ａとブレーキロータ８の第１噛合部８ａとが 噛合し、回転軸１の回転を強制的に停止させることができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来のブレーキ装置付きモータは、以上のように構成されていたため、次のよ うな課題が存在していた。 すなわち、第１及び第２噛合部８ａ及び１０ａの各歯形は、三角形状をなして いるので、第１噛合部８ａを第２噛合部１０ａとが噛合する際、回転軸１と一緒 に回転している第１噛合部８ａの歯先８ａＣが、第２噛合部１０ａの歯先１０ａ Ｃに対して回転方向に衝突する。その結果、歯先８ａＣ及び１０ａＣに摩耗や変 形等が発生すると共に、急制動やブレーキ装置６の繰り返しの使用によって、歯 欠けが発生してしまうといった問題点があった。

【０００７】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、歯先の 変形や摩耗等を回避すると共に、急制動による歯欠けを防止するようにしたブレ ーキ装置付きモータを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案によるブレーキ装置付きモータは、回転軸に固定されたロータと、ハウ ジングに固定されたステータとの協働により回転軸を回転させると共に、前記回 転軸に固定されたブレーキロータの第１噛合部と前記ハウジングに固定されたブ レーキ板の第２噛合部とを適宜に噛み合わせて前記回転軸の回転を停止させるブ レーキ装置を備えたブレーキ装置付きモータにおいて、 前記第１噛合部の各歯形及び前記第２噛合部の各歯形を台形状にした構成であ る。

【０００９】

【作用】

本考案によるブレーキ装置付きモータにおいては、ブレーキロータとブレーキ 板との噛合を解除した状態で、ステータを励磁して回転軸を回転させる。そして 、回転軸を停止させる必要性が生じた場合、ブレーキ装置を作動させてブレーキ 板をブレーキロータに向けて移動させる結果、各歯形が台形状に形成されたブレ ーキロータの第２噛合部とブレーキ板の第２噛合部との噛合によって、回転軸の 回転を強制的に停止させることができる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面と共に本考案によるブレーキ装置付きモータの好適な実施例につい て詳細に説明する。なお、ここでの説明において、従来例の説明で利用した図２ を再度援用して説明すると共に、従来例と同一又は同等部分については同一符号 を付す。

【００１１】 図２において、回転軸１に固定されたロータ２の周囲には、ハウジング３に固 定されたステータ４が配設され、このステータ４には磁界を発生させるステータ 巻線５が巻回されている。前記ハウジング３の前部には、回転軸１の回転を適宜 に停止させるブレーキ装置６が配設され、このブレーキ装置６は、ロータ２の前 端面に固定されたブレーキロータ８と、ハウジング３に固定されたピン９を介し て軸線方向に摺動自在なブレーキ板１０と、このブレーキ板１０をブレーキロー タ８に向けて付勢するバネ１１と、ブレーキ板１０を磁気結合して前記ブレーキ ロータ８に対する噛合を解除するブレーキ用電磁部１２とを主として備えている 。

【００１２】 前記ブレーキロータ８に環状に配設された第１噛合部８ａと、前記ブレーキ板 １０に環状に配設された第２噛合部１０ａは、かさ歯車を構成すると共に、歯同 士を対向させるように配設されている。また、前記第１噛合部８ａ及び第２噛合 部１０ａの各歯形は、図１に示すように、台形状に形成されている。従って、台 形状の第１噛合部８ａの各山部８ａＡと台形状の第２噛合部１０ａの各谷部１０ ａＢ並びに、台形状の第１噛合部８ａの各谷部８ａＢと台形状の第２噛合部１０ ａの各山部１０ａＡとが噛み合うような形状になっている。

【００１３】 次に、本考案のブレーキ装置付きモータは上述のように構成され、その動作に ついて説明する。 先ず、電源を入れてステータ４を励磁させることにより、ロータ２を介して回 転軸１を回転させる。なお、回転軸１をフリー回転させるために、ブレーキ用電 磁部１２は予じめ励磁されており、その磁力により、ブレーキ板１０は、ブレー キ用電磁部１２に磁気結合され、ブレーキロータ８に対して噛合していない。そ して、回転軸１を停止させる必要が生じた場合、ブレーキ用電磁部１２への通電 を止めて、電磁部１２を非励磁状態にする。その結果、バネ１１の付勢力により 、ブレーキ板１０がブレーキロータ８に向けて移動し、回転軸１と一緒に回転し ているブレーキロータ８の歯先８ａＣとばね付勢されたブレーキ板１０の歯先１ ０ａＣとが衝突しながら、回転軸１の勢いを弱めつつ、最終的に第１噛合部８と 第２噛合部１０ａとが適切に噛合して、回転軸１の回転を強制的に停止させるこ とができる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によるブレーキ装置付きモータは、以上のように構成されているため、 次のような効果を得ることができる。 すなわち、回転軸に固定されたブレーキロータの第１噛合部の各歯形及び前記 ハウジングに固定されたブレーキ板の第２噛合部の各歯形を台形状にしたことに より、第１及び第２噛合部の歯先の強度を高めることができる結果、噛合部の歯 先同士の衝突に際して、歯先の変形や摩耗等及び急制動による歯欠けを適切に防 止することができると共に、モータの寿命や性能を大幅に向上させることがでる といった優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のブレーキ装置付きモータの要部である
ブレーキ装置を示す要部拡大断面図である。

【図２】一般的なブレーキ装置付きモータを示す断面図
である。

【図３】従来のブレーキ装置の要部を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ ロータ ３ ハウジング ４ ステータ ６ ブレーキ装置 ８ ブレーキロータ ８ａ 第１噛合部 １０ ブレーキ板 １０ａ 第２噛合部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（１）に固定されたロータ（２）
   と、ハウジング（３）に固定されたステータ（４）との
   協働により回転軸（１）を回転させると共に、前記回転
   軸（１）に固定されたブレーキロータ（８）の第１噛合
   部（８ａ）と前記ハウジング（３）に固定されたブレー
   キ板（１０）の第２噛合部（１０ａ）とを適宜に噛み合
   わせて前記回転軸（１）の回転を停止させるブレーキ装
   置（６）を備えたブレーキ装置付きモータにおいて、 前記第１噛合部（８ａ）の各歯形及び前記第２噛合部
   （１０ａ）の各歯形を台形状にしたことを特徴とするブ
   レーキ装置付きモータ。