JPH07165075A - 軌道車両停止位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 地上側だけに細工をしたシンプルな構成で高
精度な定位置停止制御ができるようにする。 【構成】 軌道車両停止位置制御装置は、車両２が軌道
上を目標停止定位置に近づくと、軌道上の車両停止ゾー
ンの手前に設けられた停止位置直前導通回路が車両の車
輪を導通部材として導通回路を構成し、車両がさらに進
んで目標停止ゾーン１１に進入すると非導通部材によっ
て停止位置直前導通回路が不導通となる。そこで停止位
置信号制御部は停止位置直前導通回路からの導通信号、
不導通信号を受けて、車両が停止ゾーンに進入したと判
断し、停止位置信号点灯信号を出力し、停止位置信号灯
を点灯させることによって運転士に停止定位置であるこ
とを知らせ、車両を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機関車、電気車など
の軌道車両の定位置停止を制御する軌道車両停止位置制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機関車、電気車などの軌道車両が
軌道上を定速走行し、減速を行ない、目標停止定位置に
停止させるための軌道車両停止位置制御装置として、図
４に示す構成のものが知られている。この従来の軌道車
両停止位置制御装置は、軌道１上を走行する車両２側に
マグネット素子３を搭載し、軌道１側の目標停止定位置
にコンタクト素子４を設置しておき、車両２が目標停止
定位置に近づいて来てマグネット素子３がコンタクト素
子４のセンシング範囲に入ると、コンタクト素子４がそ
れを検出し、停止位置信号灯５を点灯させて停止位置で
あることを運転士に知らせ、定位置停止を行なわせるよ
うにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の軌道車両停止位置制御装置では、コンタクト素子
がマグネット素子を検出する精度は標準的には±数１０
ｍｍであるが、センサの種類により、また外環境に左右
されて検出精度が大きく変化し、精度の高い停止位置制
御を行なうことが難しい問題点があった。

【０００４】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、外環境に影響されず、安定して精度
の良い定位置停止制御が可能な軌道車両停止位置制御装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の軌道車両停止
位置制御装置は、軌道上の車両停止ゾーンの手前に設け
られ、その上に車両が存在するときに車輪を導通部材と
して導通回路を構成する停止位置直前導通回路と、軌道
上の車両停止ゾーンの前方に設けられ、その上に車両が
存在するときに車輪を導通部材として導通回路を構成す
る停止位置直後導通回路と、軌道上の車両停止ゾーンに
設けられ、当該軌道の車両停止ゾーンの前後の電気的導
通を分断する非導通部材と、停止位置直前導通回路が導
通信号を出力した後にその出力を停止したときに車両が
車両停止ゾーンに進入したと判断し、停止位置信号点灯
信号を出力し、停止位置直後導通回路が導通信号を出力
したときに停止位置信号点灯信号の出力を停止する停止
位置信号制御部とを備えたものである。

【０００６】

【作用】この発明の軌道車両停止位置制御装置では、車
両が軌道上を目標停止定位置に近づくと、軌道上の車両
停止ゾーンの手前に設けられた停止位置直前導通回路が
車両の車輪を導通部材として導通回路を構成し、車両が
さらに進んで目標停止ゾーンに進入すると非導通部材に
よって停止位置直前導通回路が不導通となる。

【０００７】そこで停止位置信号制御部は停止位置直前
導通回路からの導通信号、不導通信号を受けて、車両が
停止ゾーンに進入したと判断し、停止位置信号点灯信号
を出力し、停止位置信号灯を点灯させることによって運
転士に停止定位置であることを知らせ、車両を停止させ
る。

【０００８】また車両が停止ゾーンからさらに進んで軌
道上の車両停止ゾーンの前方に設けられた停止位置直後
導通回路を導通させると、停止位置信号制御部はその導
通信号を受けて停止位置信号点灯信号の出力を停止し、
停止ゾーンを通過したことを運転士に知らせる制御を行
なう。

【０００９】こうして、車両側の車輪を導通部材として
利用した左右の軌道間の導通、不導通を検知するシンプ
ルな方式にして停止定位置での車両停止制御を高精度に
行なう。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。まず図１に基づいてこの実施例の軌道車両停止位
置制御装置の構成について説明すると、左右の軌道１０
Ｌ，１０Ｒは通常、電気的導通部材である鉄鋼材で形成
されているが、駅ホームの車両停止ゾーン１１が電気的
非導通部材で構成され、この車両停止ゾーン１１の直前
エリアＡ、直後エリアＢにおいて、片側の軌道、例えば
左軌道１０Ｌに電源１２，１３それぞれが接続され、右
軌道１０Ｒに導通検知信号線１４，１５が接続され、車
両の車輪１６がＡまたはＢエリアに進入して来たときに
電源１２または１３から左軌道１０Ｌに供給される電流
１７が左車輪１６Ｌ−車軸１８−右車輪１６Ｒと通り、
さらに導通検知信号線１４または１５を通って地上制御
装置１９に導通検知信号として入力されるようになって
いる。

【００１１】前述の車両停止ゾーン１１の長さは特に限
定されないが、車両の最前列の車輪１６の位置検出によ
って停止位置制御を行なう場合には左右の車輪１６Ｌ，
１６Ｒが軌道１０Ｌ，１０Ｒと接触する幅、数１０ｍｍ
〜数１００ｍｍ程度とし、またこの実施例のように先頭
台車の位置検出によって停止位置制御を行なう場合に
は、先頭台車の前側の車輪から後側の車輪までの長さと
ほぼ同じとする。

【００１２】そして地上制御装置１９は車両運行のため
に各種の制御、例えば駅案内放送、ポイント切替制御、
信号切替制御、列車自動停止制御などの一般的な制御と
共に、この発明に関連する機能として停止定位置制御の
ための停止位置信号灯２０の切替制御を行なうものと
し、図２に示すように、導通検知線１４の導通信号が入
力されるＡエリア存在検知部２１、導通検知線１５の導
通信号が入力されるＢエリア存在検知部２２、これらの
Ａエリア存在検知部２１、Ｂエリア存在検知部２２への
入力信号状態に応じて車両の停止位置判定を行なう停止
位置判定部２３、この停止位置判定部２３の判定結果に
応じて停止位置信号灯２０の点灯、消灯制御を行なう信
号制御部２４から構成されている。

【００１３】次に、上記構成の軌道車両停止位置制御装
置の動作について説明する。左軌道１０Ｌには目標停止
ゾーン１１の直前、直後それぞれのエリアＡ，Ｂにおい
て電源１２，１３それぞれから電流１７が供給されてい
る。しかしながら、車両２がこのＡエリア，Ｂエリアそ
れぞれに進入して来なければ、左軌道１０Ｌと右軌道１
０Ｒとの間で電流１７が導通せず、右軌道１０Ｒのエリ
アＡ，Ｂそれぞれに接続されている導通検知信号線１
４，１５から導通信号が地上制御装置１９に入力される
ことはない。したがって、地上制御装置１９の停止位置
判定部２３は停止位置判定を行なわず、信号制御部２４
は停止位置信号灯２０を消灯状態に維持する。

【００１４】いま車両２の先頭台車がエリアＡに進入し
て来た場合には、図１および図３（ａ）に示すように、
電源１２から左軌道１０Ｌに供給される電流１７が左車
輪１６Ｌ−車軸１８−右車輪１６Ｒ−右軌道１０Ｒの導
通回路を通って導通検知信号線１４に流れ、地上制御装
置１９のＡエリア存在検知部２１に導通信号が入力され
る。

【００１５】このとき、Ｂエリアには車輪１６が進入し
ていないので、Ｂエリア存在検知部２２に導通信号が入
力されず、停止位置判定部２３は車両２がＡエリア、つ
まり停止ゾーン１１の直前に進入して来たと判定する。
また車両２がまだ停止ゾーン１１に進入していないの
で、停止位置信号灯２０を消灯状態に維持する必要があ
り、信号制御部２４は点灯信号を出力しない。

【００１６】車両２がさらに進行してその先頭台車全体
が停止ゾーン１１に進入すれば、図３（ｂ）に示すよう
にＡエリアでは車輪を導通部材とする導通回路が閉塞さ
れなくなるので、導通検知信号線１４からＡエリア存在
検知部２１には導通信号が入力されなくなる。このと
き、車両２の先頭台車は停止ゾーン１１に存在するので
Ｂエリアもまだ不導通状態であって、導通検知信号線１
５からＢエリア存在検知部２２に導通信号が入力されな
い。

【００１７】したがって、停止位置判定部２３は停止ゾ
ーン直前エリアＡの導通信号線１４からの信号が導通状
態から不導通状態に切り替わり、かつＢエリアの導通信
号線１５からの信号が不導通状態であるときに、車両２
が目標停止定位置に存在していると判定し、信号制御部
２４に点灯指令信号を出力し、信号制御部２４は停止位
置信号灯２０を点灯させて停止指令を運転士に与え、車
両２を停止させる。

【００１８】ここで車両が停止ゾーン１１をオーバーラ
ンして図３（ｃ）に示すように停止位置直後エリアＢに
進入してしまった場合、車両２の先頭台車の車輪を導通
部材としてＢエリアの電源１３から電流左軌道１０Ｌ−
左車輪１６Ｌ−車軸１８−右車輪１６Ｒ−右軌道１０Ｒ
と通り、導通信号線１５を通して地上制御装置１９のＢ
エリア存在検知部２２に入力される。

【００１９】そこで停止位置判定部２３は車両２が停止
ゾーン１１をオーバーランしたことを検知し、いったん
点灯していた停止位置信号灯２０をすぐに消灯させ、運
転士に停止位置ではないことを知らせる。

【００２０】こうして、この実施例の軌道車両停止位置
制御装置では、車両側にはなんら手を加えないで地上側
の装置だけで車両の定位置停止制御を実現することがで
き、しかも停止ゾーン１１の直前、直後のエリアＡ，Ｂ
に車両が進入して来たときにその車輪１６を導通部材と
して利用して電気的導通を行なわせ、導通、不導通の信
号の組合せによって車両２の停止位置を判定するように
したものであるので、外環境に影響されずに安定した動
作が実現できる。また停止ゾーン１１の長さを適切に選
択することによって停止精度も高くすることができ、信
頼性の高い定位置停止制御が実現できる。

【００２１】なお、上記実施例では停止ゾーンを先頭車
両の先頭台車の前後幅としたが、特にこれに限定される
ことはなく、電源１２，１３の容量を１車輪分の導通が
検知できる程度とすることにより、あるいは地上制御装
置１９側のＡエリア存在検知部２１、Ｂエリア存在検知
部２２の導通検知ゲインを１車両分程度に調整すること
によって、停止ゾーン１１の長さを１車輪の接触長さ、
約数１０ｍｍ〜数１００ｍｍ程度と短くすることがで
き、このようにすれば高い精度の停止位置制御が可能と
なる。

【００２２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車両が
軌道上を目標停止定位置に近づくと、軌道上の車両停止
ゾーンの手前に設けられた停止位置直前導通回路が車両
の車輪を導通部材として導通回路を構成し、車両がさら
に進んで目標停止ゾーンに進入すると非導通部材によっ
て停止位置直前導通回路が不導通とし、停止位置信号制
御部が停止位置直前導通回路から導通信号に続いて不導
通信号を受けたときに車両が停止ゾーンに進入したと判
断し、停止位置信号点灯信号を出力して停止位置信号灯
を点灯させるようにしているので、運転士は停止位置信
号灯が点灯するのを見て車両を停止させることによって
目標停止位置で正確に停止することができ、車両側には
なにも設けず、地上側に必要な装置を設けるだけで、車
両側の車輪を導通部材として利用した左右の軌道間の導
通、不導通を検知するシンプルな方式にして停止定位置
での車両停止制御を高精度に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示す分解斜視図。

【図２】上記実施例における地上制御装置の機能ブロッ
ク図。

【図３】上記実施例の動作の説明図。

【図４】従来例の動作の説明図。

【符号の説明】 ２ 車両 １０Ｌ 左軌道 １０Ｒ 右軌道 １１ 停止ゾーン １２ 電源 １３ 電源 １４ 導通検知信号線 １５ 導通検知信号線 １６ 車輪 １６Ｌ 左車輪 １６Ｒ 右車輪 １７ 電流 １８ 車軸 １９ 地上制御装置 ２０ 停止位置信号灯 ２１ Ａエリア存在検知部 ２２ Ｂエリア存在検知部 ２３ 停止位置判定部 ２４ 信号制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇谷 勉 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 古屋敷 光吉 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道上の車両停止ゾーンの手前に設けら
   れ、その上に車両が存在するときに車輪を導通部材とし
   て導通回路を構成する停止位置直前導通回路と、 前記軌道上の車両停止ゾーンの前方に設けられ、その上
   に車両が存在するときに車輪を導通部材として導通回路
   を構成する停止位置直後導通回路と、 前記軌道上の車両停止ゾーンに設けられ、当該軌道の車
   両停止ゾーンの前後の電気的導通を分断する非導通部材
   と、 前記停止位置直前導通回路が導通信号を出力した後にそ
   の出力を停止したときに車両が車両停止ゾーンに進入し
   たと判断し、停止位置信号点灯信号を出力し、前記停止
   位置直後導通回路が導通信号を出力したときに前記停止
   位置信号点灯信号の出力を停止する停止位置信号制御部
   とを備えて成る軌道車両停止位置制御装置。