JPH07164186A - 鋼材加工装置 - Google Patents
鋼材加工装置Info
- Publication number
- JPH07164186A JPH07164186A JP31019493A JP31019493A JPH07164186A JP H07164186 A JPH07164186 A JP H07164186A JP 31019493 A JP31019493 A JP 31019493A JP 31019493 A JP31019493 A JP 31019493A JP H07164186 A JPH07164186 A JP H07164186A
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- JP
- Japan
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- work
- machining
- steel material
- processing machine
- destacker
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動運転により鋼材の加工を可能にする。
【構成】 加工すべきワーク３をストックヤード２より
選択して搬送するディスタッカ１と、上記ディスタッカ
１より搬入されたワーク３を熱加工機１０へ搬入するワ
ーク搬入装置１２と、上記ワーク搬入装置１２に設けら
れ、かつ入力データを基にワーク３を熱加工機１０へ給
送する給送手段とを具備したことにより、予め加工デー
タを入力するだけで、加工するワーク３の選択から、熱
加工機１０への給送及び熱加工機１０による加工が無人
化されたシステムで自動的に行える。
選択して搬送するディスタッカ１と、上記ディスタッカ
１より搬入されたワーク３を熱加工機１０へ搬入するワ
ーク搬入装置１２と、上記ワーク搬入装置１２に設けら
れ、かつ入力データを基にワーク３を熱加工機１０へ給
送する給送手段とを具備したことにより、予め加工デー
タを入力するだけで、加工するワーク３の選択から、熱
加工機１０への給送及び熱加工機１０による加工が無人
化されたシステムで自動的に行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は型鋼などの鋼材（以下
ワークという）を加工する鋼材加工装置に関する。
ワークという）を加工する鋼材加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、例えば特公昭
６１−１５０７７７号公報に記載されたものが公知であ
る。上記従来の型鋼自動切断設備は、素材搬入部と、定
寸送り部と、切断部と、部材搬出部とを備え、これら部
分は並行する複数のラインより構成されていて、横送り
装置により一つのラインより他のラインへワークを移送
自在としたもので、長尺型鋼の連続切断や、搬入出を自
動的に行えるように構成されている。
６１−１５０７７７号公報に記載されたものが公知であ
る。上記従来の型鋼自動切断設備は、素材搬入部と、定
寸送り部と、切断部と、部材搬出部とを備え、これら部
分は並行する複数のラインより構成されていて、横送り
装置により一つのラインより他のラインへワークを移送
自在としたもので、長尺型鋼の連続切断や、搬入出を自
動的に行えるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
では、加工できるワークの種類が数種類に限定される
上、これを搬入するための素材搬入部に多くのコンベヤ
を必要として構成が複雑である不具合がある。また加工
の種類がワークの切断のみに限定されるため、ワークの
穿孔などは別工程で行わなければならず、作業能率が悪
いと共に、複雑な加工が困難であるなどの不具合もあ
る。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、多種のワークや、複雑な加工が可能な鋼材加工
装置を比較的簡単な構成で提供することを目的とするも
のである。
では、加工できるワークの種類が数種類に限定される
上、これを搬入するための素材搬入部に多くのコンベヤ
を必要として構成が複雑である不具合がある。また加工
の種類がワークの切断のみに限定されるため、ワークの
穿孔などは別工程で行わなければならず、作業能率が悪
いと共に、複雑な加工が困難であるなどの不具合もあ
る。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、多種のワークや、複雑な加工が可能な鋼材加工
装置を比較的簡単な構成で提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、加工すべきワークをストックヤードより
選択して搬送するディスタッカと、上記ディスタッカよ
り搬入されたワークを熱加工機へ搬入するワーク搬入装
置と、上記ワーク搬入装置に設けられ、かつ入力データ
を基にワークを熱加工機へ給送する給送手段とを具備し
てなる。
成するために、加工すべきワークをストックヤードより
選択して搬送するディスタッカと、上記ディスタッカよ
り搬入されたワークを熱加工機へ搬入するワーク搬入装
置と、上記ワーク搬入装置に設けられ、かつ入力データ
を基にワークを熱加工機へ給送する給送手段とを具備し
てなる。
【０００５】
【作 用】上記構成により予め加工データを入力する
だけで、加工に必要なワークをディスタッカがストック
ヤードより選択し、このワークをワーク搬入装置の給送
手段が入力データに基づいて熱加工機へ給送すると共
に、給送されたワークを熱加工機が加工するため、鋼材
の加工が無人化されたシステムで自動的に行えるように
なる。
だけで、加工に必要なワークをディスタッカがストック
ヤードより選択し、このワークをワーク搬入装置の給送
手段が入力データに基づいて熱加工機へ給送すると共
に、給送されたワークを熱加工機が加工するため、鋼材
の加工が無人化されたシステムで自動的に行えるように
なる。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は鋼材加工装置の平面図、図２は同正面
図、図３は同側面図を示す。これら図において１はスト
ックヤード２に積載された多数のワーク３の中から、予
め入力された形状や寸法に応じてワーク３を選択し、搬
送するディスタッカを示す。上記ディスタッカ１はほぼ
門形をなしていて、ワーク搬送方向Ａに並設された一対
の架台４上に敷設されたリニヤガイドウェイ５上に載設
されており、走行モータ６によってワーク搬送方向Ａへ
走行自在となっている。
述する。図１は鋼材加工装置の平面図、図２は同正面
図、図３は同側面図を示す。これら図において１はスト
ックヤード２に積載された多数のワーク３の中から、予
め入力された形状や寸法に応じてワーク３を選択し、搬
送するディスタッカを示す。上記ディスタッカ１はほぼ
門形をなしていて、ワーク搬送方向Ａに並設された一対
の架台４上に敷設されたリニヤガイドウェイ５上に載設
されており、走行モータ６によってワーク搬送方向Ａへ
走行自在となっている。
【０００７】上記ディスタッカ１には長手方向に離間し
て一対の昇降杆１ａが昇降自在に支承されており、これ
ら昇降杆１ａの下端間には横杆１ｂが横架されている。
上記横杆１ｂの下面には、マグネットハンド７ａとバキ
ュームハンド７ｂよりなる複数組のワーク保持手段７が
設けられていて、これらワーク保持手段７によりワーク
３が保持できるようになっていると共に、上記横杆１ｂ
は昇降モータ８ａ及びチェーンなどの動力伝達部材８ｂ
よりなる昇降機構８に接続されていて、昇降機構８によ
り上下動自在となっている。
て一対の昇降杆１ａが昇降自在に支承されており、これ
ら昇降杆１ａの下端間には横杆１ｂが横架されている。
上記横杆１ｂの下面には、マグネットハンド７ａとバキ
ュームハンド７ｂよりなる複数組のワーク保持手段７が
設けられていて、これらワーク保持手段７によりワーク
３が保持できるようになっていると共に、上記横杆１ｂ
は昇降モータ８ａ及びチェーンなどの動力伝達部材８ｂ
よりなる昇降機構８に接続されていて、昇降機構８によ
り上下動自在となっている。
【０００８】上下ディスタッカ１の下流側にはディスタ
ッカ１により搬入されたワーク３を加工しやすい向きに
反転するワーク反転装置９と、熱加工機１０へワーク３
を搬入するワーク搬入装置１２が設けられている。上記
ワーク搬入装置１２は、例えばローラコンベヤより構成
されていて、ディスタッカ１のワーク搬送方向Ａと直交
する方向へワーク３を搬送できるようになっており、ワ
ーク搬入装置１２は、ディスタッカ１により搬入された
ワーク３をセンタリングするセンタリング装置１２ａ
と、センタリングされたワーク３をクランプするクラン
パ１２ｂが設けられている。
ッカ１により搬入されたワーク３を加工しやすい向きに
反転するワーク反転装置９と、熱加工機１０へワーク３
を搬入するワーク搬入装置１２が設けられている。上記
ワーク搬入装置１２は、例えばローラコンベヤより構成
されていて、ディスタッカ１のワーク搬送方向Ａと直交
する方向へワーク３を搬送できるようになっており、ワ
ーク搬入装置１２は、ディスタッカ１により搬入された
ワーク３をセンタリングするセンタリング装置１２ａ
と、センタリングされたワーク３をクランプするクラン
パ１２ｂが設けられている。
【０００９】上記クランパ１２ａはワーク搬入装置１２
の側方に敷設されたリニヤガイドウェイ１４上に移動自
在に設けられていて、減速機付の駆動モータ１５により
リニヤガイドウェイ１４に沿って熱加工機１０側へワー
ク３を移動できるようになっている。またワーク搬入装
置１２の熱加工機１０側端部には、ワーク３の先端を検
出してＮＣ装置１６へ送るワーク検出器１７と、加工す
るワーク３を固定する固定クランパ１８が設けられてい
る。
の側方に敷設されたリニヤガイドウェイ１４上に移動自
在に設けられていて、減速機付の駆動モータ１５により
リニヤガイドウェイ１４に沿って熱加工機１０側へワー
ク３を移動できるようになっている。またワーク搬入装
置１２の熱加工機１０側端部には、ワーク３の先端を検
出してＮＣ装置１６へ送るワーク検出器１７と、加工す
るワーク３を固定する固定クランパ１８が設けられてい
る。
【００１０】一方熱加工機１０は、３次元ロボットによ
り構成されていて、プラズマやレーザ、ガスなどを使用
してワーク３を切断したり、穿孔し、もしくはマーキン
グや複雑な形状の加工などができるようになっており、
ロボットコントローラ１９により動作が制御されるよう
になっている。
り構成されていて、プラズマやレーザ、ガスなどを使用
してワーク３を切断したり、穿孔し、もしくはマーキン
グや複雑な形状の加工などができるようになっており、
ロボットコントローラ１９により動作が制御されるよう
になっている。
【００１１】またワーク搬入装置１２の下流側には加工
の完了したワーク３を搬出するワーク搬出装置２１と、
ワーク３を排出するシュータ２２が設けられている。上
記ワーク搬出装置２１には、加工の完了したワーク３の
加工寸法を検出するワーク検出器２３が設けられてい
て、このワーク検出器２３からの信号により上記シュー
タ２２がキッカ２２ａにより開閉されて、排出されるよ
うになっている。なお図中２４は残材となったワーク３
を排出するシュータで、ワーク搬入装置１２の上流側に
設置されている。
の完了したワーク３を搬出するワーク搬出装置２１と、
ワーク３を排出するシュータ２２が設けられている。上
記ワーク搬出装置２１には、加工の完了したワーク３の
加工寸法を検出するワーク検出器２３が設けられてい
て、このワーク検出器２３からの信号により上記シュー
タ２２がキッカ２２ａにより開閉されて、排出されるよ
うになっている。なお図中２４は残材となったワーク３
を排出するシュータで、ワーク搬入装置１２の上流側に
設置されている。
【００１２】次に作用を説明すると、加工するワーク３
の形状や寸法及び加工内容は予めＮＣ装置１６へデータ
として入力する。なお図４の（ａ）ないし（ｖ）に加工
できるワーク３の種類や加工内容の一例を示す。ＮＣ制
御装置１６へ必要なデータを入力して運転を開始する
と、ＮＣ装置１６からの指令を受けてディスタッカ１が
ストックヤード２に積載されたワーク３より指定された
ワーク３を選択し、ワーク保持手段７がワーク３を保持
する。なおワーク３が磁性材の場合はマグネットハンド
７ａを、非磁性材の場合はバキュームハンド７ｂを使用
する。
の形状や寸法及び加工内容は予めＮＣ装置１６へデータ
として入力する。なお図４の（ａ）ないし（ｖ）に加工
できるワーク３の種類や加工内容の一例を示す。ＮＣ制
御装置１６へ必要なデータを入力して運転を開始する
と、ＮＣ装置１６からの指令を受けてディスタッカ１が
ストックヤード２に積載されたワーク３より指定された
ワーク３を選択し、ワーク保持手段７がワーク３を保持
する。なおワーク３が磁性材の場合はマグネットハンド
７ａを、非磁性材の場合はバキュームハンド７ｂを使用
する。
【００１３】ディスタッカ１により選択されたワーク３
は、ワーク反転装置９へ搬入され、予め入力されたデー
タを基に、加工しやすい向きに反転される。そして所定
の方向に反転されたワーク３は、ワーク搬入装置１２へ
搬入されて、センタリング装置１２ａによりセンタリン
グ後、クランパ１２ｂにより後端側がクランプされる。
その後クランパ１２ａが熱加工機１０方向へ移動してワ
ーク３を前進させると共に、ワーク３の先端をワーク検
出器１７が検出したら、ＮＣ装置１６からの指令により
ワーク３が一定距離前進されて固定クランプ１８により
固定され、熱加工機１０によりワーク３の端部が端切り
される。これによって不揃いだったワーク３の先端が整
えられると同時に、このときの先端位置がワーク給送時
の原点位置としてＮＣ装置１６に記憶される。その後こ
の原点位置を基準にワーク３がワーク搬入装置１２によ
り熱加工機１０へ給送され、予め入力されたデータを基
に、ワーク３の切断や穴明け、マーキング、その他の加
工が３次元ロボットよりなる熱加工機１０により行われ
る。
は、ワーク反転装置９へ搬入され、予め入力されたデー
タを基に、加工しやすい向きに反転される。そして所定
の方向に反転されたワーク３は、ワーク搬入装置１２へ
搬入されて、センタリング装置１２ａによりセンタリン
グ後、クランパ１２ｂにより後端側がクランプされる。
その後クランパ１２ａが熱加工機１０方向へ移動してワ
ーク３を前進させると共に、ワーク３の先端をワーク検
出器１７が検出したら、ＮＣ装置１６からの指令により
ワーク３が一定距離前進されて固定クランプ１８により
固定され、熱加工機１０によりワーク３の端部が端切り
される。これによって不揃いだったワーク３の先端が整
えられると同時に、このときの先端位置がワーク給送時
の原点位置としてＮＣ装置１６に記憶される。その後こ
の原点位置を基準にワーク３がワーク搬入装置１２によ
り熱加工機１０へ給送され、予め入力されたデータを基
に、ワーク３の切断や穴明け、マーキング、その他の加
工が３次元ロボットよりなる熱加工機１０により行われ
る。
【００１４】一方加工が完了し、所定の長さに切断され
たワーク３は製品としてワーク搬出装置２１により熱加
工機１０より搬出され、切断長さがワーク検出器２３に
より検出される。そしてワーク検出器２３により切断長
さが確認されると、ワーク検出器２３からの信号により
キッカ２２ａがシュータ２２を開放し、搬出されたワー
ク３をシュータ２２を介して排出する。また残材のう
ち、次の加工に必要な長さを有するものは、再び熱加工
機１０により同様に加工されると共に、長さが不足する
ものや、次の加工に使用しないワーク３はクランパ１２
ｂによりワーク搬入装置１２の上流側へ搬送され、シュ
ート２４を介して排出される。以下上記動作を繰返すこ
とにより、ストックヤード２に積載されたワーク３を、
全自動で所定の製品に仕上げることができるようにな
る。
たワーク３は製品としてワーク搬出装置２１により熱加
工機１０より搬出され、切断長さがワーク検出器２３に
より検出される。そしてワーク検出器２３により切断長
さが確認されると、ワーク検出器２３からの信号により
キッカ２２ａがシュータ２２を開放し、搬出されたワー
ク３をシュータ２２を介して排出する。また残材のう
ち、次の加工に必要な長さを有するものは、再び熱加工
機１０により同様に加工されると共に、長さが不足する
ものや、次の加工に使用しないワーク３はクランパ１２
ｂによりワーク搬入装置１２の上流側へ搬送され、シュ
ート２４を介して排出される。以下上記動作を繰返すこ
とにより、ストックヤード２に積載されたワーク３を、
全自動で所定の製品に仕上げることができるようにな
る。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、ストッ
クヤードに積載されたワークより加工に必要なワークを
選択して、ワーク搬入装置により熱加工機によりワーク
の加工を行うようにしたもので、予め加工に必要なデー
タを入力しておくことにより、ワークの加工が全て自動
的に行える。また加工できるワークの種類に制限を受け
ることが少ないと共に、切断や穴明け、マーキングは勿
論、複雑な形状の加工も可能なため、汎用性が高いと共
に、多品種少量生産の場合でも無人化運転が可能なた
め、省力化を図ることもできる。さらに、ディスタッカ
やワーク搬入装置、３次元ロボットよりなる熱加工機な
どで構成できるため、従来の装置に比べて構造が簡単で
安価に提供できると共に、少ないスペースにも容易に設
置できるため、省スペース化も図れるようになる。
クヤードに積載されたワークより加工に必要なワークを
選択して、ワーク搬入装置により熱加工機によりワーク
の加工を行うようにしたもので、予め加工に必要なデー
タを入力しておくことにより、ワークの加工が全て自動
的に行える。また加工できるワークの種類に制限を受け
ることが少ないと共に、切断や穴明け、マーキングは勿
論、複雑な形状の加工も可能なため、汎用性が高いと共
に、多品種少量生産の場合でも無人化運転が可能なた
め、省力化を図ることもできる。さらに、ディスタッカ
やワーク搬入装置、３次元ロボットよりなる熱加工機な
どで構成できるため、従来の装置に比べて構造が簡単で
安価に提供できると共に、少ないスペースにも容易に設
置できるため、省スペース化も図れるようになる。
【図１】この発明の一実施例になる鋼材加工装置の平面
図である。
図である。
【図２】この発明の一実施例になる鋼材加工装置の正面
図である。
図である。
【図３】この発明の一実施例になる鋼材加工装置の側面
図である。
図である。
【図４】（ａ）ないし（ｖ）は加工可能なワークの例を
示す説明図である。
示す説明図である。
１…ディスタッカ、２…ストックヤード、３…ワーク、
９…反転装置、１０…熱加工機、１２…ワーク搬入装
置、１２ａ…センタリング装置。
９…反転装置、１０…熱加工機、１２…ワーク搬入装
置、１２ａ…センタリング装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 加工すべきワーク３をストックヤード２
より選択して搬送するディスタッカ１と、上記ディスタ
ッカ１より搬入されたワーク３を熱加工機１０へ搬入す
るワーク搬入装置１２と、上記ワーク搬入装置１２に設
けられ、かつ入力データを基にワーク３を熱加工機１０
へ給送する給送手段とを具備してなる鋼材加工装置。 - 【請求項２】 ディスタッカ１とワーク搬入装置１２の
間に、ワーク３を加工しやすい位置に反転する反転装置
９を設置してなる請求項１記載の鋼材加工装置。 - 【請求項３】 ワーク搬入装置１２に、搬入されたワー
ク３をセンタリングするセンタリング装置１２ａを設け
てなる請求項１記載の鋼材加工装置。 - 【請求項４】 熱加工機１０を３次元ロボットにより構
成してなる請求項１記載の鋼材加工装置。 - 【請求項５】 熱加工機１０の下流側に、加工の完了し
たワーク３を搬出するワーク搬出装置２２を設けてなる
請求項１記載の鋼材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31019493A JPH07164186A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 鋼材加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31019493A JPH07164186A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 鋼材加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164186A true JPH07164186A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18002308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31019493A Pending JPH07164186A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 鋼材加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07164186A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081531A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 浙江双鸟锚链股份有限公司 | 钢材加工流水线 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP31019493A patent/JPH07164186A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081531A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 浙江双鸟锚链股份有限公司 | 钢材加工流水线 |
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