KR100632077B1 - 범용 엔시공작기계의 공작물 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나의 가공라인상에 일렬 배열된 다수의 범용 NC공작기계들로 공작물를 이송시키기 위한 공작물 이송장치에 있어서, 제 1실린더의 동력으로 작동하는 제 1, 2그리퍼들로 공작물을 클램핑하는 클램프유닛과, 상기 클램프유닛의 하단에 설치되며 제 2실린더의 동력으로 승, 하강하며 상기 클램프유닛을 승, 하강시키게 되는 승강유닛으로 구성된 적어도 하나 이상의 클램핑장치들과, 상기 클램핑장치들을 지지하며 구동부의 동력으로 전, 후 방향으로 일정피치만큼 왕복 이동하며 상기 클램핑장치들을 전, 후 왕복 이동시키는 TR바를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 범용 NC공작기계의 공작물 이송장치를 제안한다.
범용 NC공작기계, 공작물 이송장치, TR바, 클램프유닛, 승강유닛, 클램핑장치

Description

범용 엔시공작기계의 공작물 이송장치{device of transfer work for numerical control}
도 1은 종래 전용 NC공작기계의 공작물 이송장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 다수의 범용 NC공작기계들이 설치된 가공라인과, 상기 NC 공작기계들에 설치되어 지는 공작물 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 도 2의 정면을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 공작물 이송장치의 구성을 측면에서 일부 절개하여 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 제 1실시 예에 의한 공작물 이송장치의 구성을 이루는 클램핑장치의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 6은 도 5에서 도시하고 있는 클램핑장치중 클램프유닛의 구성을 위에서 일부 절개하여 도시한 도면.
도 7은 도 5에서 도시하고 있는 공작물 이송장치의 구성인 클램프장치중 승강유닛의 구성을 도시한 도면.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명에 따른 범용 NC 공작기계의 공작물 이송장치의 작동상태를 순차적으로 도시한 도면들.
도 9는 본 발명의 제 2실시 예에 의한 공작물 이송장치의 구성을 이루는 클램핑장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 10은 도 9에서 도시한 클램핑장치의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 11은 도 10에서 도시하고 있는 클램핑장치의 구성인 클램프유닛의 구성을 위에서 일부 절개하여 도시한 도면.
도 12는 도 10에서 도시하고 있는 클램프유닛의 작동상태를 도시한 도면.
도 13은 도 9에서 도시한 클램핑장치의 구성인 승강유닛의 구성을 위에서 일부 절개하여 도시한 도면.
도 14는 도 13에서 도시한 승강유닛의 구성 및 작동상태를 측면에서 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10a, 10b, 10c, .....: 범용 NC공작기계
20: 클램핑장치 22: 클램프유닛
24: 제 1실린더 26: 로드
36:제 1회동축 38: 제 2회동축
40: 제 1그리퍼 42: 제 2그리퍼
44: 승강유닛 46: 제 2실린더
48: 로드 54: 샤프트
60: 승강봉 62: TR바
64: 구동부 A: 공작물 이송장치
본 발명은 하나의 가공라인상에 일렬 배열된 다수의 범용 NC공작기계들로 공작물를 이송시키기 위한 공작물 이송장치에 관한 것으로서, 특히 각 개별 범용NC공작기계들로 순차적으로 이송되어 단계별로 가공처리되어 지는 공작물의 이송이 보다 안정적이고 효율적으로 이송될 수 있도록 한 범용 NC공작기계의 공작물 공급 및 배출장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이 NC(numerical control)공작기계(NC선반 또는 MCT)는 공작물이 척에 파지된 상태에서 입력된 데이터에 의해 공작물을 자유자재로 가공하는 절삭용 기계를 말하는 것으로서, 그 구성은 스핀들모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 공작물 또는 툴(TOOL)을 클램핑할 수 있는 척 또는 지그로 구비되어 있는 스핀들유니트외 다수의 유니트들이 구비되어 지며, 이와 같이 구성된 NC공작기계는 공작물의 각 가공부위에 따라 다수대의 NC공작기계들을 하나의 라인상에 설치하여 사용하는 것이 일반적이다. 즉, 이러한 구성들을 가지는 NC공작기계는 종래의 핸들조작 공작기계에 비하여 높은 정밀도를 가지며 또한 복잡한 곡면형태의 공작물을 쉽게 가공할 수 있다는 것 외에 많은 장점들이 있다.
한편, 상기와 같이 하나의 라인상에 일렬 배열된 NC공작기계(10a, 10b, ...)들의 전방에는 공작물를 각 NC공작기계들(10a, 10b, ...)로 자동 공급 및 배출하기 위한 공작물 이송장치(300)가 구비되어 지는 바, 이러한 NC공작기계중 NC공작기계 의 공작물 이송장치(300)의 일반적인 구성을 첨부된 도 1을 참조하여 간략히 기술하기로 한다.
상기 도 1에 도시한 바와 같이 공작물 이송장치(300)는 구동부(200)의 동력으로 전, 후 일정피치만큼 왕복 이동하고 또한 실린더(240)의 로드(250)와 링크(230) 연결되어 승, 하강하는 작동바(혹은 T/R BAR)(210)와, 상기 작동바(210)에 설치되어 상기 작동바(210)의 승, 하강동작에 따라 공작물(D)를 각 NC공작기계(10a, 10b, ...)에 구비되어 있는 척으로 공급하고 또한 상기 작동바(210)의 전, 후 이동에 따라 척 또는 지그에 공급된 공작물를 클램핑하여 다음공정에 해당하는 NC공작기계(10a, 10b, ...)로 이송시키게 되는 클램프(220)들로 크게 이루어진다.
하지만 상기와 같이 클램프(220)의 승, 하강 및 전, 후 이송이 모두 작동바(210)의 동작에 의해서만 이루어지는 관계로 사용과정에서 하중을 견디지 못하고 작동바(210)가 아래로 처지는 등 변형이 발생할 우려가 있으며, 클램프(220)의 승, 하강시키기 위한 작동바(210)가 실린더(240)의 로드(250)에 연결되어 있는 링크(250)의 작동으로 동작함에 있어 T/R BAR의 길이가 길고 무게가 무거우므로 동작이 안정적으로 이루어지지 못하고 공작물의 로딩시간이 지연될 수 있다는 문제점이 있었다.
따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전, 후 왕복 이동하는 TR바에 공작물를 클램핑하는 클램프유닛과, 상기 클램프유닛을 승,하강시키는 승강유닛으로 구성된 클램핑장치를 설치하여 공작물의 이송이 보다 안정적이고 간편하게 이루어질 수 있도록 한 범용 NC공작기계의 공작물 공급 및 배출장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 TR바가 클램핑장치의 전, 후 이동만을 담당하게 됨으로서 TR바의 변형을 방지할 수 있는 범용 NC공작기계의 공작물 공급 및 배출장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 공작물의 이송에 따른 로딩시간을 단축할 수 있도록 한 범용 NC공작기계의 공작물 공급 및 배출장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하나의 가공라인상에 일렬 배열된 다수의 범용 NC공작기계들로 공작물를 이송시키기 위한 공작물 이송장치에 있어서, 제 1실린더의 동력으로 작동하는 제 1, 2그리퍼들로 공작물을 클램핑하는 클램프유닛과, 상기 클램프유닛의 하단에 설치되며 제 2실린더의 동력으로 승, 하강하며 상기 클램프유닛을 승, 하강시키게 되는 승강유닛으로 구성된 적어도 하나 이상의 클램핑장치들과, 상기 클램핑장치들을 지지하며 구동부의 동력으로 전, 후 방향으로 일정피치만큼 왕복 이동하며 상기 클램핑장치들을 전, 후 왕복 이동시키는 TR바을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 본 발명에서는 하나의 가공라인상에 일렬 배열된 다수의 범용 NC공작기계들로 공작물을 이송시키기 위하여, 공작물을 클램핑하는 클램프유닛과, 상기 제 1, 2그리퍼들을 승, 하강시키게 되는 승강유닛으로 구성된 적어도 하나 이상 의 클램핑장치들 및 상기 클램핑장치들을 전, 후 방향으로 일정피치만큼 왕복 이동시키는 TR바로 구성하여 각 개별 범용 NC공작기계내로 공작물의 공급 및 배출이 보다 안정적이고 간편하게 이루어질 수 있도록 한 것과, TR바가 상, 하로 작동치 않고 전, 후방으로만 작동하도록 함으로서 휘어짐등의 TR바 변형을 최소화할 수 있도록 한 것, 그리고 공작물의 공급 및 배출에 따른 로딩시간을 단축할 수 있도록 한 것을 본 발명의 기술적 요지로 한다. 여기서 범용 NC공작기계란 NC선반이나 MCT등의 공작기계를 통칭한 말이다.
첨부된 도 2와 도 3은 본 발명에 따른 범용 NC공작기계들이 설치된 전체 가공라인을 개략적으로 도시한 도면들로서, 상기 도면들에 도시한 바와 같이 공작물공급장치(5)에서 공급된 공작물(D)은 본 발명인 공작물 이송장치(A)를 통해 도면상의 화살표(→)방향으로 이동하며 각 개별 범용 NC공작기계(10a, 10b, 10c .....)내로 순차적으로 이송하며 단계적으로 가공 처리되어 완제품으로 제조되어 진다.
첨부된 도 4는 본 발명의 제 1실시 예에 의한 공작물 이송장치(A)의 구성을 측면에서 절개하여 도시한 도면이다. 상기 도 4를 참조하면 공작물 이송장치(A)는 크게 공작물(D)을 클램핑하는 클램프유닛(22)과, 상기 클램프유닛(22)의 하단에 설치되며 상기 클램프유닛(22)인 제 1, 2그리퍼(40, 42)들을 승, 하강시키는 승강유닛(44)들로 구성된 클램핑장치(20)와, 상기 다수의 클램핑장치(20)들을 지지하며 상기 클램핑장치(20)를 좌, 우 왕복 이동시키는 TR바(62)(Transfer BAR)(혹은 작동바를 칭한 것으로서 이하에서는 "TR바"라 칭함)으로 구성되어 지는 바, 이러한 구성들의 상세설명을 후술하면 하기와 같다.
첨부된 도 5와 도 6은 상기 클램프유닛(22)의 상세구성을 도시한 도면이다. 상기 도 5, 6에 도시한 바와 같이 클램핑유닛(22)은 하우징(23)을 가지며, 상기 하우징(23)에는 로드(26)가 수평으로 관통 설치되어 있으며, 이 로드(26)는 전술한 TR바(62)의 일단에 근접하여 위치하고 있는 제 1실린더(24)의 작동에 따라 전, 후 방향으로 수평 이동하게 된다. 또한 상기 하우징(23)의 양측에는 제 1, 2회동축(36, 38)이 수직으로 각각 관통 설치되어 있으며, 이 제 1, 2회동축(36, 38)은 상기 로드(26)와 랙 및 피니언으로 각기 연결되어 상기 로드(26)의 수평이동에 따라 회동하게 된다. 즉, 상기 하우징(23)내에 위치한 로드(26)의 일측전면과 타측후면에는 제 1, 2랙기어(28, 30)가 각기 형성되어 있으며, 상기 제 1랙기어(28)에는 상기 제 1회동축(36)에 결합되어 있는 제 1피니언(32)이 맞물리게 되며, 상기 제 2랙기어(30)에는 상기 제 2회동축(38)에 결합되어 있는 제 2피니언(34)이 맞물리게 되며, 따라서 제 1, 2회동축(36, 38)은 로드(26)의 수평이동으로 회동할 수 있게 된다. 여기서 상기 제 1, 2랙기어(28, 30)를 로드(26)의 전, 후면에 각기 반대방향으로 형성시킨 것은 상기 제 1, 2랙기어(28, 30)와 제 1, 2피니언(32, 34)으로 맞물려 있는 제 1, 2회동축(36, 38)이 상기 로드(26)의 동작시 서로 반대방향(정,역회전)으로 회동할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 상기 제 1, 2회동축(36, 38)의 선단에는 제 1, 2그리퍼(40, 42)들이 각각 결합되어 있으며, 이 제 1, 2그리퍼(40, 42)들은 상기 제 1, 2회동축(36, 38)의 회동에 따라 공작물(D)을 클램핑하는 기능을 수행하게 된다.
첨부된 도 7에는 상기와 같이 구성된 클램프유닛(22), 바람직하게는 제 1, 2 그리퍼(40, 42)들을 승, 하강시키기 위한 승강유닛(44)의 상세구성을 도시한 도면이다.
상기 도 7을 참조하면 승강유닛(44)은 언급한 클램프유닛(22)의 하단에 설치되는 하우징(45)을 가지며, 상기 하우징(45)에는 로드(48)가 수평으로 관통 설치되어 있으며, 이 로드(48)는 전술한 TR바(62)의 끝단에 설치되어 있는 제 2실린더(46)의 작동에 따라 전,후 방향으로 수평 이동하게 된다. 상기 로드(48)에는 랙기어(50)가 형성되어 있으며, 이 랙기어(50)는 상기 하우징(45)내에 수평으로 내설되어 있는 샤프트(54)의 제 1피니언(52)과 맞물리게 되며, 따라서 로드(48)의 전, 후 이동에 따라 상기 샤프트(54)는 정, 역회전하게 된다. 또한 상기 샤프트(54)의 선단에는 제 2피니언(56)이 일체로 형성되어 있으며, 이 제 2피니언(56)은 상기 하우징(45)내에 수직으로 내설되어 있는 승강봉(60)의 랙기어(58)와 맞물리게 되며, 따라서 승강봉(60)은 상기 샤프트(54)의 정, 역회전에 따라 승, 하강하며 전술한 클램프유닛(22)의 구성품 모두를 승, 하강시키게 된다. 즉, 상기 승강봉(60)이 승, 하강하면 상기 승강봉(60)의 선단에 설치되어 있는 클램프유닛(22)의 하우징(23)이 승, 하강하게 되며, 따라서 상기 하우징(23)내에 설치되어 있는 로드(26) 및 상기 로드(26)를 작동시키는 제 1실린더(24), 그리고 상기 로드(26)에 랙 및 피니언으로 맞물려 있는 제 1, 2회동축(36, 38)이 승, 하강하게 됨으로서 공작물를 클램핑한 제 1, 2그리퍼(49, 42)들 역시 승 ,하강하게 되는 것이다. 여기서 상기와 같이 제 1, 2그리퍼(40 ,42)들을 승, 하강시키는 이유는 후술하는 TR바(62)의 작동에 따라 범용 NC공작기계내로 공작물을 이송시킬 경우 상기 범용 NC공작기계내에 설치되어 있는 척 또는 지그들과의 간섭을 방지하기 위함이다.
한편, 상기와 같은 구성들을 가진 클램프유닛(22)과 승강유닛(44)은 첨부된 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이 구동부(64)의 동력으로 일정피치만큼 전, 후 왕복이동하는 TR바(62)상에 일정간격을 두며 다수대가 설치되어 상기 TR바(62)의 작동에 따라 전, 후 왕복 이동하게 된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명인 범용 NC공작기계의 공작물 이송장치의 작동상태를 첨부된 도 3와 도 8a 내지 도 8e를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저 공작물 이송장치(100)의 작동을 설명하기에 앞서 하기에서는 공작물(D)이 이송되는 하나의 단계 즉, 공작물공급장치(5)를 통해 공급된 공작물(D)을 최초 범용 NC공작기계(10a)내로 이송되어지는 과정만을 대표적으로 설명하기로 하며, 이외 공작물(D)이 다른 범용 NC공작기계(10b, 10c...)으로 단계적으로 계속 이송되어지는 과정은 모두 동일한 방법으로 이루어지게 됨으로서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저 도 3에 도시한 공작물공급장치(5)를 통해 공작물(D)이 공급되어 지면 도 8a에 도시한 바와 같이 공작물 이송장치(100)의 클램프장치(20)에 해당하는 클램프유닛(22)이 작동하여 공작물(D)을 클램핑하게 된다. 즉, 제 1실린더(24)의 동력으로 로드(26)가 우측방향으로 당겨지면 상기 로드(26)와 제 1, 2랙기어(28, 30) 및 제 1, 2피니언(32, 34)들을 통해 연결되어 있는 제 1, 2회동축(36, 38)이 회동하게 되며, 따라서 상기 제 1, 2회동축(36, 38)의 선단에 결합되어 있는 제 1, 2그리퍼(40, 42)들이 회동하며 공작물(D)을 클램핑하게 되는 것이다. 그리고 상기와 같이 공작물(D)이 클램핑되면 도 8b에 도시한 바와 같이 승강유닛(44)이 작동하여 상기 제 1, 2그리퍼(44)들을 승강시키게 된다. 즉. 제 2실린더(46)의 동력으로 로드(48)가 우측방향으로 당겨지면 상기 로드(48)와 랙(50) 및 제 1피니언(52)으로 연결되어 있는 샤프트(54)가 정회전하게 되며, 이와 동시에 상기 샤프트(54)의 선단과 제 2피니언 (56)및 랙기어(58)로 연결되어 있는 승강봉(60)은 상기 샤프트(54)의 회전에 따라 승강하며 상기 제 1, 2그리퍼(40, 42)들을 지지하는 플레이트(43)를 승강시키게 됨으로서 공작물(D)은 일정높이까지 승강하게 되는 것이다.
상기와 같이 공작물(D)이 승강하면 도 8c에 도시한 바와 같이 상기 클램프장치(20)를 지지하는 TR바(62)가 구동부의 동력으로 우측방향으로 일정피치만큼 이동하게 되며, 따라서 상기 클램프장치(20)에 클램핑되어 있는 공작물(D)은 범용 NC공작기계(10a)내로 이송되어 상기 범용 NC공작기계(10a)의 지그(1a)위에 위치하게 된다.
이후, 도 8d에 도시한 바와 같이 클램프장치(20)의 승강유닛(44)이 다시 작동하여 제 1, 2그리퍼(40, 42)들을 하강시키게 되며, 따라서 상기 제 1, 2그리퍼(40, 42)들에 클램핑되어 있는 공작물(D)은 하강하며 범용 NC공작기계(10a)의 척(1a)에 안치되어 진다. 이와 동시에 도 8e에 도시한 바와 같이 상기 제 1, 2그리퍼(40, 42)들은 클램프유닛(22)의 작동에 따라 공작물(D)을 언클램핑시키게 되며, 따라서 공작물(D)은 공작물 공급장치(5)에서 범용 NC공작기계(10a)내로 이송된 후, 상기 범용 NC공작기계(10a)의 척(1a)에 물린상태에서 상기 제 1, 2그리퍼(40, 42)는 공작물(D)을 언클램핑함과 동시에 지그(1a)와의 간섭이 발생치 않게 되며 공작 물은 정밀가공 처리되어 진다.
이후 TR바(62)가 좌측으로 이동하는 동작에 따라 처음위치인 공작물 공급장치(5)로 복귀하게 된다.
이후, 상기와 같이 가공처리된 공작물(D)은 본 발명인 공작물 이송장치(100)들의 연속적인 동작으로 다음 범용 NC공작기계(10b, 10c, ...)들을 순차적으로 이동하며 단계적인 가공 처리과정을 거쳐 완제품으로 제조되어 진다.
한편, 첨부된 도 9와 도 10은 언급한 범용 NC공작기계의 공작물 이송장치중 클램핑장치(70)의 구성인 클램프유닛(72)과 승강유닛(86)의 제 2실시 예를 도시한 도면들이다.
먼저 클램프유닛(72)은 첨부된 도 9와 도 10 그리고 첨부된 도 11 과 도 12에 도시한 바와 같이 공작물(D)을 클램핑하는 제 1, 2그리퍼(40, 42)의 구조는 제 1실시 예와 동일하되, 상기 제 1, 2그리퍼(40, 42)들을 작동시키는 구성품들에 차이를 가지게 된다. 즉, 상기 클램프유닛(72)은 하우징(73)을 가지며, 상기 하우징(73)에는 로드(76)가 수평으로 관통 설치되어 있으며, 이 로드(76)는 전술한 TR바(62)의 일단에 근접하여 위치하고 있는 제 1실린더(74)의 작동에 따라 전, 후 방향으로 수평 이동하게 된다. 또한 상기 하우징(73)의 양측에는 제 1, 2회동축(82, 84)이 수직으로 각각 관통 설치되어 있으며, 이 제 1, 2회동축(82, 84)은 상기 로드(76)와 제 1, 2링크(78, 80)로 연결되어 상기 로드(76)의 수평이동에 따라 회동하게 된다. 즉, 상기 하우징(73)내에 위치한 로드(76)에는 제 1, 2링크(78, 80)의 일단이 각각 핀(78a, 80a) 체결되어 있으며, 상기 제 1링크(78)의 타단에는 상기 제 1회동축(82)이 수직으로 결합되어 지며, 상기 제 2링크(80)의 타단에는 상기 제 2회동축(84)이 수직으로 결합되어 지며, 따라서 상기 제 1, 2회동축(82, 84)은 상기 로드(76)의 수평이동에 따라 핀(78a, 80a)을 중심으로 회동하는 제 1, 2링크(78, 80)의 작동에 따라 정, 역회동하게 되는 것이다. 여기서 상기 제 1, 2링크(78, 80)들을 로드(26)의 전, 후면에 각기 반대방향으로 형성시킴이 바람직하며, 이는 상기 제 1, 2링크(78, 80)에 결합되어 있는 제 1, 2회동축(82, 84))이 상기 로드(76)의 동작시 서로 반대방향(정,역회전)으로 회동할 수 있도록 하기 위함이다. 그리고 상기 제 1, 2회동축(82, 84)의 선단에는 제 1, 2그리퍼(40, 42)들이 각각 결합되어 있으며, 이 제 1, 2그리퍼(40, 42)들은 상기 제 1, 2회동축(82, 84)의 회동에 따라 공작물(D)을 클램핑하는 기능을 수행하게 된다.
한편, 승강유닛(86)은 첨부된 도 9와 도 10 그리고 도 13와 도 14에 도시한 바와 같이, 언급한 클램프유닛(72)의 하단에 설치되는 하우징(87)을 가지며, 상기 하우징(87)에는 로드(90)가 수평으로 관통 설치되어 있으며, 이 로드(90)는 TR바(62)의 끝단에 설치되어 있는 제 2실린더(88)의 작동에 따라 전, 후 방향으로 수평 이동하게 된다. 상기 로드(90)에는 랙기어(92)가 형성되어 있으며, 이 랙기어(92)는 상기 하우징(87)내에 수평으로 내설되어 있는 샤프트(94)의 제 1피니언(92)과 맞물리게 되며, 따라서 로드(90)의 전, 후 이동에 따라 상기 샤프트(94)는 정, 역회전하게 된다. 또한 상기 샤프트(94)의 선단에는 제 2피니언(96)이 일체로 형성되어 있으며, 이 제 2피니언(96)은 상기 하우징(87)내에 수직으로 설치되어 있는 승강대(102)의 랙기어(100)와 맞물리게 된다. 상기 승강대(102)는 전술한 클램프유닛 (72)의 하우징(73) 바닥면에 부착되어 상기 샤프트(94)의 회전동작에 따라 양측에 설치되어 있는 엘엠(Linear Motion)블럭(104)(이하에서는 LM블럭이라 칭함)을 타고 승, 하강하며 상기 클램프유닛(76) 전체 구성품을 승, 하강시키게 된다. 즉, 상기 승강대(102)가 LM블럭(104)을 타고 승, 하강하면 상기 승강대(102)의 선단에 설치되어 있는 클램프유닛(72)의 하우징(73)이 승, 하강하게 되며, 따라서 상기 하우징(73)내에 설치되어 있는 로드(76) 및 상기 로드(76)를 작동시키는 제 1실린더(74) 그리고 상기 로드(76)와 제 1, 2링크(78, 80)들로 연결되어 있는 제 1, 2회동축(82, 84)이 승, 하강하게 됨으로서 공작물(D)을 클램핑한 제 1, 2그리퍼(40, 42)들 역시 승, 하강하게 되는 것이다. 여기서 상기와 같이 제 1, 2그리퍼(40 ,42)들을 승, 하강시키는 이유는 앞서 제 1실시 예와 동일하게 TR바(62)의 작동에 따라 범용 NC공작기계내로 공작물(D)을 이송시킬 경우 상기 범용 NC공작기계내에 설치되어 있는 척과의 간섭을 방지하기 위함이다.
즉, 상기와 같이 구성된 클램핑장치(70)는 전술한 제 1실시 예와 같이 TR바(62)상에 다수 설치되어 상기 TR바(62)의 전, 후 이동에 따라 공작물(D)을 각 범용 NC공작기계(10b, 10c, ...)들을 순차적으로 이동시킬 수 있게 되는 바, 이에 대한 상세한 동작설명은 전술한 바와 동일하게 행해짐에 따라 생략하기로 한다 .
이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전, 후 왕복 이동하는 TR바상에 공작물를 클램핑하는 클램프유닛과, 상기 클램프유닛을 승,하강시키는 승강유닛으로 구성된 클램핑장치를 설치하여 공작물의 이송이 보다 안정적이고 간편하게 이루어질 수 있는 효과를 가진다. 또한 TR바가 클램핑장치의 전, 후 이동만을 담당하게 됨으로서 TR바의 변형을 방지할 수 있는 효과와 함께 공작물의 이송에 따른 로딩시간을 단축할 수 있는 상승적인 효과를 가진다.

Claims (5)

  1. (삭제).
  2. 하나의 가공라인상에 일렬 배열된 다수의 범용 NC공작기계들로 공작물을 이송시키기 위한 공작물 이송장치에 있어서,
    하우징과;
    상기 하우징을 관통하며 제 1실린더의 작동으로 수평 이동하는 로드와;
    상기 로드의 전, 후면에 각각 형성된 제 1, 2랙기어들과 맞물리는 제 1, 2피니언들을 가지며 상기 로드의 수평 이동으로 회동하는 제 1, 2회동축들과;
    상기 제 1, 2회동축의 회동동작으로 공작물을 클램핑하는 제 1, 2그리퍼를 가지는 클램프유닛 및 ;
    상기 클램프유닛의 하단에 설치되며 제 2실린더의 동력으로 승, 하강하며 상기 클램프유닛을 승, 하강시키게 되는 승강유닛으로 구성된 적어도 하나 이상의 클램핑장치들과;
    상기 클램핑장치들을 지지하며 구동부의 동력으로 전, 후 방향으로 일정피치만큼 왕복 이동하며 상기 클램핑장치들을 전, 후 왕복 이동시키는 TR바를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 범용 NC공작기계의 공작물 이송장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 승강유닛은 하우징과;
    상기 하우징을 관통하며 제 2실린더의 작동으로 수평 이동하는 로드와;
    상기 로드에 형성된 랙기어와 맞물리는 제 1피니언을 가지며 회전하는 샤프트와;
    상기 샤프트의 선단에 결합되어 있는 제 2피니언과 맞물리는 랙기어를 가지며 상기 샤프트의 회전으로 상기 클램프유닛을 승, 하강시키는 승강봉으로 구성됨을 특징으로 하는 범용 NC공작기계의 공작물 이송장치.
  4. 하나의 가공라인상에 일렬 배열된 다수의 범용 NC공작기계들로 공작물 이송시키기 위한 공작물 이송장치에 있어서,
    하우징과;
    상기 하우징을 관통하며 제 1실린더의 작동으로 수평 이동하는 로드와;
    상기 로드에 서로 반대방향으로 각각 핀 체결되어 상기 로드의 작동에 따라 상기 핀을 중심으로 회동하는 제 1, 2링크들과;
    상기 제 1, 2링크의 끝단에 각각 관통 설치되며 상기 제 1, 2링크의 동작으로 회동하는 제 1, 2회동축들과;
    상기 제 1, 2회동축들의 동작으로 회동하며 공작물을 클램핑하는 제 1, 2그리퍼를 가지는 클램핑유닛 및 ;
    상기 클램프유닛의 하단에 설치되며 제 2실린더의 동력으로 승, 하강하며 상기 클램프유닛을 승, 하강시키게 되는 승강유닛으로 구성된 적어도 하나 이상의 클램핑장치들과;
    상기 클램핑장치들을 지지하며 구동부의 동력으로 전, 후 방향으로 일정피치만큼 왕복 이동하며 상기 클램핑장치들을 전, 후 왕복 이동시키는 TR바를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 범용 NC공작기계의 공작물 이송장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 승강유닛은 하우징과;
    상기 하우징을 관통하며 제 2실린더의 작동으로 수평 이동하는 로드와;
    상기 로드에 형성된 랙기어와 맞물리는 제 1피니언을 가지며 회전하는 샤프트와;
    상기 샤프트의 선단에 결합되어 있는 제 2피니언과 맞물리는 랙기어를 가지며 상기 샤프트의 회전으로 양측에 설치되어 있는 LM블럭을 타고 승, 하강하며 상기 클램프유닛을 승, 하강시키는 승강대로 구성됨을 특징으로 하는 범용 NC공작기계의 공작물 이송장치.
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