KR102152028B1 - 가공소재 보관 및 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공급받은 가공소재를 보관에서부터 공작 기계로의 공급은 물론 공작 기계에서 가공된 가공물을 회수하여 보관할 수 있도록 본체 프레임; 거치부; 컨텍 부재; 및 보관부;를 포함하는 가공소재 보관 및 공급장치를 제공한다.
그에 따라 가공소재 가공에 따른 시간제약 없이 24시간 내내 작업을 수행할 수 있어, 최소한의 면적에서 가공 효율성을 극대화는 물론 사용의 편리성을 한층 높을 수 있는 효과를 가진다.

Description

가공소재 보관 및 공급장치{Material storage and supply device}
본 발명은 가공소재 보관 및 공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 공급받은 가공소재를 보관에서부터 공작 기계로의 공급은 물론 공작 기계에서 가공된 가공물을 회수하여 보관할 수 있도록 한 가공소재 보관 및 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 또는 비절삭 가공을 통하여 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.
공작 기계는 가공 방법에 따라 크게 터닝 센터(turning center)와 머시닝 센터(machining center)로 분류된다.
여기서, 터닝 센터는 가공물을 회전시켜 가공하며, 머시닝 센터는 공구를 회전시켜 가공한다.
이러한 공작 기계에서는 가공할 가공소재를 공작 기계로의 공급에서부터 가공소재 또는 가공물을 보관 및 회수하는 것이 관건이다.
상기와 같이 가공소재 또는 가공물을 보관이나 공급 또는 보관하는 것에 대한 종래의 선행기술에는 대한민국 등록특허공보 제10-0240939호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 가공기계장치에서 배출되는 가공품을 수납하기 위한 다수의 빈박스가 다단으로 적층되는 빈 박스 적재기가 마련된 운반 대차를 리프터에 올려놓은 상태에서 빈 박스를 배출슈트 측으로 하나씩 낙하시켜 가공품이 정량씩 수납되게 함과 동시에 가공품이 정량씩 수납된 실박스를 리프터가 단계적으로 하강시키도록 하는 수단과, 이같은 수단으로 가공품이 정량씩 담긴 실박스가 운반대차에 차례차례 다단으로 적층되게 한 다음 이를 운반하고자 할 경우에는 운반대차를 리프터에서 끌어낸 다음 보관창고 또는 후 공정라인으로 운송할 수 있도록 함으로써 가공품의 수납작업을 보다 편리하게 수행하게 함과 아울러서 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 리프터를 이용한 가공품 자동 정량수납장치와 같은 기술이 제안된 바 있다.
또한, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0421485호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 터렛 가공 소재 홀딩 장치의 구성을 간략화하여 기기의 정비보수에 소요되는 시간이 감소되도록 터렛 공구대에 설치되는 에어 실린더의 동작에 따라 회전 동작하는 한 쌍의 고정 암을 포함하는 터렛형 공작 기계의 소재 회수 장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.
또, 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0034659호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 복수의 공작 기계를 사용하여 복수의 팔레트에 적재된 공작물을 각각 가공하면서도 각각의 팔레트와 공작 기계의 조합에 대한 작업 좌표를 효과적으로 측정하고 관리 및 적용할 수 있는 공작 기계 자동화 시스템과 같은 기술도 제안된 바 있다.
또, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0116102호(이하 '선행기술문헌 4'라 한다)에 게시된 바와 같이 공작물을 자동 공급하기 위한 장치의 설비 면적을 최소화하면서 공급 경로 또한 최소화할 수 있는 공작물 자동 공급 장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0240939호 대한민국 등록실용신안공보 제20-0421485호 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0034659호 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0116102호
그러나 선행기술문헌 1은 기술적 구성이 복잡함은 물론 특히, 가공품을 수납하는 단순 기능만을 가지는 단점을 가진다.
선행기술문헌 2 또한 회수 용도의 단순한 기능만을 가진다.
선행기술문헌 3은 복잡한 기술적 구성을 가짐은 물론 제어 프로그램 또한 상당히 복잡한 기술적 구성을 가짐에 따라 오류 발생이 높은 단점을 가진다.
선행기술문헌 4는 공작물을 공급하는 단순한 용도의 기능만을 가진다.
상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결과제는 공급받은 가공소재를 보관에서부터 공작 기계로의 공급은 물론 공작 기계에서 가공된 가공물을 회수하여 보관할 수 있도록 한 가공소재 보관 및 공급장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 구체적인 기술적 해결과제는 가공소재 또는 가공물의 홀딩이 더욱더 정교하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 구체적인 기술적 해결과제는 가공소재 또는 가공물을 복수 개로의 보관이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결수단은 베이스 프레임의 상부에 구비되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 선단 일 측면에 형성되는 받침 프레임 상에서 공급되는 삽입홀더가 장착된 가공소재가 거치되도록 고정홀더를 포함하여 회전 가능하게 구비되는 거치부; 상기 본체 프레임의 상부에 그 본체 프레임의 길이 방향으로 가이드레일 따라 왕복되는 셔틀(shuttle) 프레임 상에 상기 가공소재를 승강 및 회전되면서 컨텍(contact)하여 공작 기계로 공급 또는 회수하거나 보관하도록 이송시키는 컨텍 부재; 및 상기 거치부가 형성된 본체 프레임의 반대 측에 회전 가능하게 구비되어 상기 컨텍 부재에 의해 이송되는 가공소재 또는 가공물을 복수 개로 보관할 수 있도록 마련되는 보관부;를 포함한다.
상기 거치부는 받침 프레임 상에 구비되는 지지축, 상기 지지축 상에서 실린더의 작동에 의해 회전 가능하게 마련되는 회전 하우징, 상기 회전 하우징의 상부에 가공소재에 장착된 삽입홀더가 삽입 고정되도록 장착되는 고정홀더를 포함한다.
상기 컨텍 부재는 셔틀 프레임의 내부에 실린더실을 포함하여 중심에 고정로드가 형성되는 고정 하우징, 상기 고정 하우징의 상부 고정로드 상에 상기 실린더실 내로 유입되고 배출되는 유체에 의해 승강 되면서 동력원과 동력전달수단에 의해 회전되는 회전 하우징, 상기 회전 하우징의 상부에 끝단으로 상기 삽입홀더를 홀딩하는 홀딩 홈이 형성되어 장착되는 컨텍 로드 하우징을 포함한다.
상기 홀딩 홈에는 삽입홀더의 대응되는 복수의 받침 지그가 형성되는 것을 더 포함한다.
상기 보관부는 베이스 프레임의 일측에 연장된 보조 베이스 프레임 상에 장착 고정되는 수직로드, 상기 수직로드의 상부에 동력원과 동력전달수단에 의해 회전되는 회전 프레임을 포함하되, 상기 회전 프레임에는 방사형 형태의 복수 개의 받침 프레임과 상기 각 받침 프레임의 끝단에 가공소재에 장착된 삽입홀더가 삽입되어 고정되는 각각의 고정홀더가 구비되는 것을 포함한다.
본 발명은 공급받은 가공소재를 보관에서부터 공작 기계로의 공급은 물론 공작 기계에서 가공된 가공물을 회수하여 보관할 수 있도록 함으로써, 가공소재 가공에 따른 시간제약 없이 24시간 내내 작업을 수행할 수 있어, 최소한의 면적에서 가공 효율성을 극대화는 물론 사용의 편리성을 한층 높을 수 있는 효과를 가진다.
또한, 가공소재 또는 가공물의 홀딩이 더욱더 정교하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 이송이 더욱더 안정적으로 이루어질 수 있는 효과도 가진다.
또, 가공소재 또는 가공물을 복수 개로의 보관이 용이하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 최대한의 가공시간을 확보할 수 있는 효과도 가진다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1에 따른 단면도,
도 3은 도 1에 따른 측면도,
도 4는 본 발명의 거치부의 작동 관계를 설명하기 위한 일부 발췌 사시도,
도 5는 본 발명의 컨텍 부재의 승강 및 회전 구조를 설명하기 위한 요부 단면도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 의해 가공소재가 보관되는 상태를 설명하기 위한 순서도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 의해 가공소재가 보관된 상태에서 공작 기계로 공급되는 상태를 설명하기 위한 순서도,
도 11 내지 도 14는 본 발명에 의해 가공소재가 공작 기계로 직접 공급되는 상태를 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 단면도이고, 도 3은 도 1에 따른 측면도이며, 도 4는 본 발명의 거치부의 작동 관계를 설명하기 위한 일부 발췌 사시도이고, 도 5는 본 발명의 컨텍 부재의 승강 및 회전 구조를 설명하기 위한 요부 단면도이다.
도시된 바와 같이 공지된 공작 기계는 여러 절삭 가공 또는 비절삭 가공을 통하여 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용되는 것으로, 가공할 가공소재를 공작 기계로의 공급에서부터 가공소재 또는 가공물을 보관 및 회수하는 것이 중요한 관건이다.
발명의 배경이 되는 기술에 기재한 바와 같이 공작 기계로 가공을 위한 가공소재를 공급 또는 보관이나 가공된 가공물을 회수 또는 보관하는 종래에 기술에는 대부분이 복잡한 기술적 구성을 가지면서 하나의 단순 기능을 가진다.
또한, 종래에도 여러 기능을 가지기는 기술이 제안되었으나, 이 또한 복잡한 기술적 구성은 물론 오류가 발생하는 단점을 가진다.
본 발명은 공급받은 가공소재를 보관에서부터 공작 기계로의 공급은 물론 공작 기계에서 가공된 가공물을 회수하여 보관할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명에 따른 가공소재 보관 및 공급장치(1)는 크게 본체 프레임(10), 거치부(20), 컨텍 부재(30) 및 보관부(40)를 포함하는 기술적 구성을 가진다.
본체 프레임(10)은 통상적인 블록이나 틀 형태 또는 하우징 형태로 바닥면에 통상적인 앵커 볼트나 마운트 등에 의해 고정되면서 기초가 되는 통상적인 복수 개의 프레임 등에 의해 제작되는 베이스 프레임(12)의 상부에 볼팅 또는 용접 등에 의해 마련된다. 상기 본체 프레임의 상단 양측에는 후술하는 컨텍 프레임이 왕복 되도록 통상적인 가이드 레일(10A)이 형성된다.
거치부(20)는 상기 본체 프레임(10)의 선단 일 측면에 볼팅 또는 용접 등에 의해 형성되는 받침 프레임(21) 상에서 공급되는 통상적인 삽입홀더(H1)가 장착된 가공소재(M)가 거치되도록 고정홀더(H2)를 포함하여 통상적인 방식에 의해 회전 가능하게 구비된다.
다시 말해서, 상기 거치부(20)는 받침 프레임(21) 상에 구비되는 통상적인 형태의 지지축(22)과, 상기 지지축(22) 상에서 실린더(23)의 작동에 의해 회전 가능하게 마련되는 회전 하우징(25)과, 상기 회전 하우징(25)의 상부에 가공소재(M)에 통상적인 볼팅 등에 의해 장착된 삽입홀더(H1)가 삽입 고정되도록 장착되는 통상적인 형태의 고정홀더(H2)를 포함한다. 상기 고정홀더는 통상적인 구조로, 삽입홀더가 삽입되면서 통상적인 끼움 형태로 고정된다.
상기한 가공소재는 거치부에 작업자의 수작업 또는 공지된 로봇 팔 등에 의해 가공소재의 밑면에 장착된 삽입홀더가 고정홀더에 삽입되는 것으로, 가공소재가 올려진 후 컨텍 부재에 의해 컨텍 시 회전되는 기술적 구성을 가진다.
그로 인해 컨텍 부재에서 원활하게 컨텍이 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.
컨텍 부재(30)는 상기 본체 프레임(10)의 상부에 그 본체 프레임(10)의 길이 방향으로 가이드레일(10A) 따라 통상적인 전,후진 수단에 의해 왕복되는 셔틀(shuttle) 프레임(32) 상에 상기 가공소재(M)를 승강 및 회전되면서 컨텍(contact)하여 공작 기계(도시하지 않음)로 공급 또는 회수하거나 보관하도록 이송시키는 기술적 구성을 가진다. 상기 전,후진 수단은 공지된 기술적 구성으로 기어드 모터 방식, 모터 구동에 의한 이송 스크류 방식 또는 모터에 의해 작동되는 풀리 및 벨트나 스프로킷이나 체인 또는 기어 맞물림 방식 등에 의해 왕복되는 공지된 기술적 구성을 가진다.
다시 말해서, 상기 컨텍 부재(30)는 셔틀 프레임(32)의 내부에 통상적인 공압 또는 유압 등과 같은 유체가 유입되고 배출되는 실린더실(33)을 포함하여 중심에 고정로드(34)가 형성되는 고정 하우징(35)과, 상기 고정 하우징(35)의 상부 고정로드(34) 상에 상기 실린더실(33) 내로 유입되고 배출되는 유체에 의해 승강 되면서 모터 등과 같은 동력원(36A)과 풀리 및 벨트 또는 스프로킷 및 체인 등과 같은 동력전달수단(36B)에 의해 회전되는 회전 하우징(36)과, 상기 회전 하우징(36)의 상부에 끝단으로 상기 삽입홀더(H1)를 홀딩하는 홀딩 홈(37A)이 형성되어 장착되는 컨텍 로드 하우징(37)을 포함한다.
아울러, 상기 홀딩 홈(37A)에는 삽입홀더를 컨텍 시 긴밀하게 밀착시켜 홀딩하도록 상기 삽입홀더(H1)의 삽입 부분과 대응되는 통상적인 복수의 받침 지그(37a)가 형성되는 것을 더 포함한다.
그에 따라 컨텍 부재는 거치부에 거치된 가공소재를 컨텍 시 먼저 컨텍 로드 하우징은 하강된 상태에서 회전되어 컨텍 하고자 하는 위치로 회전된 후 거치부는 상기 컨텍 로드 하우징의 컨텍 위치로 회전됨과 동시에 컨텍 로드 하우징의 홀딩 홈에 의해 가공소재의 밑면에 장착된 삽입홀더를 홀딩하게 된다.
이렇게 홀딩 직후, 컨텍 로드 하우징은 상승 됨과 동시에 거치부는 다시 회전되기 전의 원위치로 복귀되도록 회전되고, 다시 컨텍 로드 하우징은 계속하여 회전되면서 보관부 측에 마련된 후술하는 고정홀더에 안착시켜 보관이 이루어질 수 있도록 한다.
그리고 상기 보관부에 보관된 가공소재는 상기 컨텍 로드 하우징에 의해 다시 홀딩 된 후 셔틀 프레임의 위치로 회전된 후 공급하고자 하는 공작 기계 측으로 셔트 프레임이 전,후진 수단에 의해 슬라이딩 되면서 공급하게 된다.
이때, 상기 가공소재의 공급은 상기 보관부에 보관된 가공소재 뿐만 아니라 거치부에 거치된 가공소재를 컨텍 로드 하우징에서 컨텍하여 홀딩 후, 보관부로 이송하지 않고 공작 기계 측으로 바로 공급하여도 무방하다.
또한, 공작 기계에서 가공이 완료된 가공물 또한 상기한 컨텍 로드 하우징과 셔트 프레임에 의해 공급하는 방식의 역순으로 공작 기계로부터 가공물을 인출한 후 다시 보관부를 거치시킬 수 있다.
그로 인해 본 발명에서의 컨텍 부재는 가공소재를 보관 또는 공급은 물론 가공된 가공물까지 회수할 수 있도록, 즉 작업조건에 맞게 가공소재 또는 가공물을 이송하는 것으로, 핵심적인 기술적 구성을 가진다.
보관부(40)는 상기 거치부(20)가 형성된 본체 프레임(20)의 반대 측에 회전 가능하게 구비되어 상기 컨텍 부재(30)에 의해 이송되는 가공소재 또는 가공물을 복수 개로 보관할 수 있도록 마련된다.
다시 말해서, 상기 보관부(40)는 베이스 프레임(12)의 일측에 연장된 보조 베이스 프레임(12A) 상에 장착 고정되는 통상적인 포스트(post) 형태의 수직로드(42)와, 상기 수직로드(42)의 상부에 통상적인 모터 등과 같은 동력원(44A)과 통상적인 기어 맞물림 방식이나 풀리 및 벨트 또는 스프로킷과 체인 등과 같은 동력전달수단(44B)에 의해 회전되는 통상적인 턴테이블 형태의 회전 프레임(44)을 포함하되, 상기 회전 프레임(44)에는 방사형 형태의 복수 개의 받침 프레임(45)과 상기 각 받침 프레임(45)의 끝단에 가공소재에 장착된 삽입홀더(H1)가 삽입되어 고정되는 각각의 고정홀더(H2)가 구비되는 것을 포함한다. 상기 고정홀더는 전술한 거치부에 마련된 고정홀더와 동일한 기술적 구성을 가진다.
그에 따라 상기 보관부는 컨텍 부재의 컨텍 로드 하우징의 회전에 따라, 즉 가공소재를 보관 또는 공급하고자 컨텍 하거나 가공물을 보관하고자 할 때, 컨테 로드 하우징의 회전과 서로 연동 되도록 회전 프레임이 회전되면서 보관이 이루어질 수 있는 것이다.
더욱이, 보관 또한 회전 프레임에 구비되는 복수 개의 받침 프레임이 방사상으로 마련됨으로써, 좁은 공간에서도 많은 양을 보관할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 6 내지 도 8에서와같이 거치부(20)의 회전 하우징(25)에 구비된 고정홀더(H2)에 가공대상인 가공소재(M)의 밑면에 장착된 삽입홀더(M1)를 삽입시켜 고정한다.
그런 다음 컨텍 부재(30)의 컨텍 로드 하우징(37)이 컨텍하고자 하는 위치로 회전된다. 이때, 상기 켄텍 로드 하우징은 하강 된 상태이다.
다음에 상기 회전 하우징(25)이 컨텍 로드 하우징(37)의 컨텍된 위치로 회전됨과 동시에 컨렉 로드 하우징(37)의 홀딩 홈이 상기 삽입홀더를 홀딩과 함께 상승된다.
그 다음에 회전 하우징(25)은 회전되기 이전의 원위치로 다시 회전되면서 상기 컨텍 로드 하우징(37)은 다시 회전되면서 보관부(40) 측의 받침 프레임(45) 측으로 회전된다.
이렇게, 받침 프레임(45) 측으로 회전된 컨텍 로드 하우징(37)은 다시 하강되면서 받침 프레임(45) 상의 고정홀더에 가공소재의 밑면에 장착된 삽입홀더를 삽입시켜 고정시킴과 동시에 다시 회전되어 셔트 프레임(32) 측으로 위치한다.
그에 따라 가공대상의 가공소재를 가공 이전에 보관부로의 보관이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.
한편, 상기 보관부(40)에 보관된 가공소재(M)는 도 9 내지 도 11에서와같이 공작 기계로 공급되어 진다.
즉, 셔틀 프레임(32)에 위치한 셔틀 로드 하우징(37)은 다시 보관부(40)의 받침 프레임의 고정홀더에 고정된 삽입홀더를 홀딩과 함께 상승된 후 다시 셔트 프레임(37) 측으로 회전된다.
그런 다음 셔틀 프레임(32)은 공작 기계 측으로 전,후진 수단에 의해 슬라이딩 되면서 가공소재를 커텍 로드 하우징(37)의 하강과 함께 안착시킴과 동시에 홀딩이 해제되도록 회전된 후 다시 본체 프레임 측으로 슬라이딩 된 후 셔트 프레임(32)의 위치로 위치하여 홀딩 해제시 회전되기 이전으로 회전되도록 위치한다.
여기서, 도 9 내지 도 11은 가공소재를 공급하는 것을 일 예로 설명한 것으로, 공작 기계에서의 가공이 완료된 후에는 공급되는 과정의 역순으로 작동되면서 가공물을 보관부로 보관할 수 있도록 작동된다.
아울러, 보관부에 보관된 가공소재를 공작 기계로 공급하는 것이 아니라 거치부에 거치된 가공소재 또는 도 12 내지 도 14에서와같이 직접 공급하여도 무방하다.
다시 말해서, 거치부(20)의 회전 하우징(25)의 고정홀더에 거치 된 가공소재(M)를 컨텍 부재(30)의 컨텍 로드 하우징(37)이 컨테 위치로 회전된 후, 상기 회전 하우징(25)이 컨텍 위치로 회전된다.
그런 다음 컨텍 로드 하우징(37)의 홀딩 홈이 가공소재의 삽입홀더를 홀딩과 함께 상승되면서 회전 하우징(25)은 다시 원위치로 복귀하도록 회전된다.
그리고 나서 컨텍 로드 하우징(37)은 셔틀 프레임(32) 측으로 회전되고, 다음 셔틀 프레임(32)은 공작 기계 측으로 전,후진 수단에 의해 슬라이딩 되면서 가공소재를 하강과 함께 안착시킴과 동시에 홀딩이 해제되도록 회전된 후 본체 프레임(10) 측으로 이송한 다음 다시 셔트 프레임(32)의 위치로 위치하여 홀딩 해제시 회전되기 이전으로 회전되도록 위치한다.
이 또한 공작 기계에서 가공된 가공물을 보관부로 보관하지 않고 역순으로 작동될 경우, 바로 가공물을 거치부의 회전 하우징으로 이송시킬 수 있다.
따라서, 본 발명은 가공대상인 가공소재는 물론 가공물 또한 간단한 기술적 구성에 의해 보관은 물론 그 보관된 가공소재를 공급과 함께 보관을 수행함은 물론 가공물 또한 보관할 수 있는 편리성을 가진다.
아울러, 가공소재를 보관하지 않고 직접 공작 기계로 공급은 물론 가공물 또한 공작 기계로부터 직접 회수시킬 수 있는 기술적 구성도 제공한다.
그로 인해 가공소재 가공에 따른 최소한의 면적에서 시간제약 없이 24시간 내내 작업을 수행할 수 있어, 가공의 효율성을 극대화는 물론 사용의 편리성을 한층 높을 수 있는 조건을 가진다.
1 : 가공소재 보관 및 공급장치
10 : 본체 프레임 10A : 가이드 레일
12 : 베이스 프레임 12A : 보조 베이스 프레임
20 : 거치부 22 : 지지축
23 : 실린더 25 : 회전 하우징
30 : 컨텍 부재 32 : 셔틀 프레임
33 : 실린더실 34 : 고정로드
35 : 고정 하우징 36 : 회전 하우징
36A, 44A : 동력원 36B, 44B : 동력전달수단
37 : 커텍 로드 하우징 37A : 홀딩 홈
37a : 받침 지그 40 : 보관부
42 : 수직로드 44 : 회전 프레임
45 : 받침 프레임
H1 : 삽입홀더 H2 : 고정홀더
M : 가공소재

Claims (5)

  1. 베이스 프레임의 상부에 구비되는 본체 프레임;
    상기 본체 프레임의 선단 일 측면에 형성되는 받침 프레임 상에서 공급되는 삽입홀더가 장착된 가공소재가 거치되도록 고정홀더를 포함하여 회전 가능하게 구비되는 거치부;
    상기 본체 프레임의 상부에 그 본체 프레임의 길이 방향으로 가이드레일 따라 왕복되는 셔틀(shuttle) 프레임 상에 상기 가공소재를 승강 및 회전되면서 컨텍(contact)하여 공작 기계로 공급 또는 회수하거나 보관하도록 이송시키는 컨텍 부재; 및
    상기 거치부가 형성된 본체 프레임의 반대 측에 회전 가능하게 구비되어 상기 컨텍 부재에 의해 이송되는 가공소재 또는 가공물을 복수 개로 보관할 수 있도록 마련되는 보관부;를 포함하되,
    상기 거치부는 받침 프레임 상에 구비되는 지지축, 상기 지지축 상에서 실린더의 작동에 의해 회전 가능하게 마련되는 회전 하우징, 상기 회전 하우징의 상부에 가공소재에 장착된 삽입홀더가 삽입 고정되도록 장착되는 고정홀더를 포함하며,
    상기 컨텍 부재는 셔틀 프레임의 내부에 실린더실을 포함하여 중심에 고정로드가 형성되는 고정 하우징, 상기 고정 하우징의 상부 고정로드 상에 상기 실린더실 내로 유입되고 배출되는 유체에 의해 승강 되면서 동력원과 동력전달수단에 의해 회전되는 회전 하우징, 상기 회전 하우징의 상부에 끝단으로 상기 삽입홀더를 홀딩하는 홀딩 홈이 형성되어 장착되는 컨텍 로드 하우징을 포함하는 가공소재 보관 및 공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 홀딩 홈에는 삽입홀더의 대응되는 복수의 받침 지그가 형성되는 것을 더 포함하는 가공소재 보관 및 공급장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보관부는 베이스 프레임의 일측에 연장된 보조 베이스 프레임 상에 장착 고정되는 수직로드, 상기 수직로드의 상부에 동력원과 동력전달수단에 의해 회전되는 회전 프레임을 포함하되, 상기 회전 프레임에는 방사형 형태의 복수 개의 받침 프레임과 상기 각 받침 프레임의 끝단에 가공소재에 장착된 삽입홀더가 삽입되어 고정되는 각각의 고정홀더가 구비되는 것을 포함하는 가공소재 보관 및 공급장치.
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