JPH07163055A - 電力変換器の指令値制限回路 - Google Patents
電力変換器の指令値制限回路Info
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- JPH07163055A JPH07163055A JP5340007A JP34000793A JPH07163055A JP H07163055 A JPH07163055 A JP H07163055A JP 5340007 A JP5340007 A JP 5340007A JP 34000793 A JP34000793 A JP 34000793A JP H07163055 A JPH07163055 A JP H07163055A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 実際に出力される三相電気量を指令制限値内
に制限して系統や負荷、変換器の保護を図る。 【構成】 三相電気量の正相、逆相成分を直交ｄ−ｑ回
転座標軸成分に分解し、これらを電力変換器に対する正
相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相
ｑ軸指令値として指令制限値Ａを越えない値に制御する
電力変換器の指令値制限回路に関する。正相、逆相のｄ
軸、ｑ軸指令値を指令制限値に基づき個別に制限する第
１の制限部Ｌ１と、この制限部Ｌ１から出力された各指
令値を電力変換器出力に対応する三相電気量に換算し、
この三相電気量と指令制限値Ａとの比較により逆相の各
指令値に対し制限を加えると共に正相の各指令値を制限
することなく優先して出力させ、または、正相の各指令
値に対し制限を加えると共に逆相の各指令値を制限する
ことなく優先して出力させる優先制限部Ｌ２とを備え
る。
に制限して系統や負荷、変換器の保護を図る。 【構成】 三相電気量の正相、逆相成分を直交ｄ−ｑ回
転座標軸成分に分解し、これらを電力変換器に対する正
相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相
ｑ軸指令値として指令制限値Ａを越えない値に制御する
電力変換器の指令値制限回路に関する。正相、逆相のｄ
軸、ｑ軸指令値を指令制限値に基づき個別に制限する第
１の制限部Ｌ１と、この制限部Ｌ１から出力された各指
令値を電力変換器出力に対応する三相電気量に換算し、
この三相電気量と指令制限値Ａとの比較により逆相の各
指令値に対し制限を加えると共に正相の各指令値を制限
することなく優先して出力させ、または、正相の各指令
値に対し制限を加えると共に逆相の各指令値を制限する
ことなく優先して出力させる優先制限部Ｌ２とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体素子を用いた電
力調節器、無効電力補償装置等の電力変換器において、
三相電圧や電流が所定値を越えないようにこれらの三相
指令値を制限するための指令値制限回路に関する。
力調節器、無効電力補償装置等の電力変換器において、
三相電圧や電流が所定値を越えないようにこれらの三相
指令値を制限するための指令値制限回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、電力調節器、無効電力補償装置
等の制御システムの概略的なブロック図であり、図にお
いて、１０はインバータ、コンバータ等の電力変換器、
２０はこの電力変換器１０の制御装置である。制御装置
２０は、三相電圧、電流についての三相指令値と電力変
換器１０の三相出力電圧、電流等の三相検出値が入力さ
れ、正相、逆相の各二軸（直交ｄ−ｑ回転座標軸）成分
の電圧、電流指令値を生成する検出部２１と、これらの
指令値を所定範囲に制限する制限部２２と、制限された
指令値に従って電力変換器１０の出力を調節する調節部
２３と、調節部２３の出力に基づいて電力変換器１０の
半導体素子に与えるパルス信号を生成するパルス成形部
２４とから構成されている。
等の制御システムの概略的なブロック図であり、図にお
いて、１０はインバータ、コンバータ等の電力変換器、
２０はこの電力変換器１０の制御装置である。制御装置
２０は、三相電圧、電流についての三相指令値と電力変
換器１０の三相出力電圧、電流等の三相検出値が入力さ
れ、正相、逆相の各二軸（直交ｄ−ｑ回転座標軸）成分
の電圧、電流指令値を生成する検出部２１と、これらの
指令値を所定範囲に制限する制限部２２と、制限された
指令値に従って電力変換器１０の出力を調節する調節部
２３と、調節部２３の出力に基づいて電力変換器１０の
半導体素子に与えるパルス信号を生成するパルス成形部
２４とから構成されている。
【０００３】ここで、前記検出部２１は、例えば本出願
人による特願平５−４７４７２号に記載された正相／逆
相成分検出回路を備えており、この検出回路は、三相電
気量を二相信号に変換する三相／二相変換回路と、この
三相／二相変換回路の出力に対し、直交ｄ−ｑ回転座標
軸上で系統電圧と同一速度で同一方向の正相ベクトル回
転を行って三相電気量の正相成分に変換する正相ベクト
ル変換器と、三相／二相変換回路の出力に対し、直交ｄ
−ｑ回転座標軸上で系統電圧と同一速度で逆方向の逆相
ベクトル回転を行って三相電気量の逆相成分に変換する
逆相ベクトル変換器と、前記正相成分及び逆相成分に対
し、系統基本周波数の半周期にわたり連続的に平均値を
求める移動平均フィルタ回路とを備え、前記正相ベクト
ル変換器及び逆相ベクトル変換器により得られた正相成
分及び逆相成分を前記フィルタ回路に入力して系統基本
周波数の偶数調波成分を除去するようにしたものであ
る。
人による特願平５−４７４７２号に記載された正相／逆
相成分検出回路を備えており、この検出回路は、三相電
気量を二相信号に変換する三相／二相変換回路と、この
三相／二相変換回路の出力に対し、直交ｄ−ｑ回転座標
軸上で系統電圧と同一速度で同一方向の正相ベクトル回
転を行って三相電気量の正相成分に変換する正相ベクト
ル変換器と、三相／二相変換回路の出力に対し、直交ｄ
−ｑ回転座標軸上で系統電圧と同一速度で逆方向の逆相
ベクトル回転を行って三相電気量の逆相成分に変換する
逆相ベクトル変換器と、前記正相成分及び逆相成分に対
し、系統基本周波数の半周期にわたり連続的に平均値を
求める移動平均フィルタ回路とを備え、前記正相ベクト
ル変換器及び逆相ベクトル変換器により得られた正相成
分及び逆相成分を前記フィルタ回路に入力して系統基本
周波数の偶数調波成分を除去するようにしたものであ
る。
【０００４】前記制限部２２としては、図５、図６に示
す構成のものが従来から知られている。図５に示した制
限部では、まず、入力された正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸
指令値から二軸合成演算器３１を用いて正相合成成分が
算出される。一方、制限値設定器３３により設定された
任意の指令制限値Ａが除算器３５に入力され、前記正相
合成成分により除算されて入力指令値に対してどれだけ
制限するかという制限率が決定される。この制限率は制
限器３７を介して乗算器３９，４０に入力され、正相ｄ
軸指令値、正相ｑ軸指令値とそれぞれ乗算することによ
り、正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値は指令制限値Ａを
越えない値に制限される。逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指
令値についても同様に、二軸合成演算器３２、制限値設
定器３４、除算器３６、制限器３８及び乗算器４１，４
２を用いて指令制限値Ａを越えない値に制限される。
す構成のものが従来から知られている。図５に示した制
限部では、まず、入力された正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸
指令値から二軸合成演算器３１を用いて正相合成成分が
算出される。一方、制限値設定器３３により設定された
任意の指令制限値Ａが除算器３５に入力され、前記正相
合成成分により除算されて入力指令値に対してどれだけ
制限するかという制限率が決定される。この制限率は制
限器３７を介して乗算器３９，４０に入力され、正相ｄ
軸指令値、正相ｑ軸指令値とそれぞれ乗算することによ
り、正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値は指令制限値Ａを
越えない値に制限される。逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指
令値についても同様に、二軸合成演算器３２、制限値設
定器３４、除算器３６、制限器３８及び乗算器４１，４
２を用いて指令制限値Ａを越えない値に制限される。
【０００５】ここで、制限器３７，３８は、正相または
逆相合成成分が指令制限値Ａ以下である場合、除算器３
５，３６の出力が１を越えて指令値を増幅してしまうの
を防止するべく前記出力を１以下に抑えるためのもので
ある。
逆相合成成分が指令制限値Ａ以下である場合、除算器３
５，３６の出力が１を越えて指令値を増幅してしまうの
を防止するべく前記出力を１以下に抑えるためのもので
ある。
【０００６】また、図６に示した制限部では、図５と同
様に二軸合成演算器５５，５６により正相及び逆相の合
成成分が算出される。そして、制限値設定器５７，５８
による指令制限値Ａと合成成分との偏差が零になるよう
にＰＩ（比例・積分）調節器５９，６０が調節動作を行
い、合成成分＞指令制限値Ａの場合には、ＰＩ調節器５
９，６０から出力される信号が制限器６１，６２により
０以上１以下の値に制限され、乗算器５１〜５４により
正相及び逆相のｄ軸、ｑ軸指令値に乗算される結果、各
指令値は指令制限値Ａを越えない値に制限される。制限
器６１，６２は、合成成分が指令制限値Ａ以下の場合
に、ＰＩ調節器５９，６０の出力信号が１より大きくな
ることにより乗算器５１〜５４を介して各指令値を増幅
させないようにするためのものである。
様に二軸合成演算器５５，５６により正相及び逆相の合
成成分が算出される。そして、制限値設定器５７，５８
による指令制限値Ａと合成成分との偏差が零になるよう
にＰＩ（比例・積分）調節器５９，６０が調節動作を行
い、合成成分＞指令制限値Ａの場合には、ＰＩ調節器５
９，６０から出力される信号が制限器６１，６２により
０以上１以下の値に制限され、乗算器５１〜５４により
正相及び逆相のｄ軸、ｑ軸指令値に乗算される結果、各
指令値は指令制限値Ａを越えない値に制限される。制限
器６１，６２は、合成成分が指令制限値Ａ以下の場合
に、ＰＩ調節器５９，６０の出力信号が１より大きくな
ることにより乗算器５１〜５４を介して各指令値を増幅
させないようにするためのものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記各従来技術におい
て、一連の指令値制限動作は連続的に行われており、変
化する正相、逆相の各指令値はそれぞ個別に制限されて
いる。しかるに、これらの方法によると、正相、逆相の
各成分内では指令制限値Ａで制限されるが、正相、逆相
の位相によりその合成成分（三相電気量）は入力指令値
の構成（正相合成成分、逆相合成成分のどちらも零でな
い場合）によって指令制限値Ａを越えてしまい、電力変
換器１０の三相出力（三相出力電圧、電流）としては指
令制限値Ａで制限されない場合がある。
て、一連の指令値制限動作は連続的に行われており、変
化する正相、逆相の各指令値はそれぞ個別に制限されて
いる。しかるに、これらの方法によると、正相、逆相の
各成分内では指令制限値Ａで制限されるが、正相、逆相
の位相によりその合成成分（三相電気量）は入力指令値
の構成（正相合成成分、逆相合成成分のどちらも零でな
い場合）によって指令制限値Ａを越えてしまい、電力変
換器１０の三相出力（三相出力電圧、電流）としては指
令制限値Ａで制限されない場合がある。
【０００８】このように従来の制限方法では、電力変換
器１０の三相出力が指令制限値Ａで制限されない場合が
あるため、指令制限値Ａが電力系統の保護レベルや負荷
の過負荷レベルに相当している場合には、電力系統や負
荷への過負荷が問題となる。また、指令制限値Ａを電力
変換器１０の定格値に対応させて設定した場合には、電
力変換器１０が定格値以上の出力状態になるという問題
が発生する。
器１０の三相出力が指令制限値Ａで制限されない場合が
あるため、指令制限値Ａが電力系統の保護レベルや負荷
の過負荷レベルに相当している場合には、電力系統や負
荷への過負荷が問題となる。また、指令制限値Ａを電力
変換器１０の定格値に対応させて設定した場合には、電
力変換器１０が定格値以上の出力状態になるという問題
が発生する。
【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、電力変換器の三
相出力が指令制限値を越えないようにして電力系統や負
荷、電力変換器等の保護を図った電力変換器の指令値制
限回路を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、電力変換器の三
相出力が指令制限値を越えないようにして電力系統や負
荷、電力変換器等の保護を図った電力変換器の指令値制
限回路を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、三相電気量の正相、逆相成分を直交
ｄ−ｑ回転座標軸成分に分解し、これらを電力変換器に
対する正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令
値、逆相ｑ軸指令値として指令制限値を越えない値に制
御する電力変換器の指令値制限回路において、前記各指
令値を指令制限値に基づき個別に制限する第１の制限部
と、第１の制限部から出力された各指令値を電力変換器
から出力される三相電気量に換算し、この三相電気量と
指令制限値との比較により逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸
指令値に対し制限を加えると共に正相ｄ軸指令値及び正
相ｑ軸指令値を制限することなく優先して出力させ、ま
たは、前記三相電気量と指令制限値との比較により正相
ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指令値に対し制限を加えると共
に逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値を制限することな
く優先して出力させる優先制限部とを備えたものであ
る。
め、第１の発明は、三相電気量の正相、逆相成分を直交
ｄ−ｑ回転座標軸成分に分解し、これらを電力変換器に
対する正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令
値、逆相ｑ軸指令値として指令制限値を越えない値に制
御する電力変換器の指令値制限回路において、前記各指
令値を指令制限値に基づき個別に制限する第１の制限部
と、第１の制限部から出力された各指令値を電力変換器
から出力される三相電気量に換算し、この三相電気量と
指令制限値との比較により逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸
指令値に対し制限を加えると共に正相ｄ軸指令値及び正
相ｑ軸指令値を制限することなく優先して出力させ、ま
たは、前記三相電気量と指令制限値との比較により正相
ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指令値に対し制限を加えると共
に逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値を制限することな
く優先して出力させる優先制限部とを備えたものであ
る。
【００１１】第２の発明は、正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸
指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値を指令制限値
に基づき個別に制限する第１の制限部と、第１の制限部
から出力された各指令値を電力変換器から出力される三
相電気量に換算し、この三相電気量と指令制限値との比
較によりすべての指令値に対し等比率で制限を加える等
比率制限部とを備えたものである。
指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値を指令制限値
に基づき個別に制限する第１の制限部と、第１の制限部
から出力された各指令値を電力変換器から出力される三
相電気量に換算し、この三相電気量と指令制限値との比
較によりすべての指令値に対し等比率で制限を加える等
比率制限部とを備えたものである。
【００１２】第３の発明は、正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸
指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値を指令制限値
に基づき個別に制限する第１の制限部と、第１の制限部
から出力された各指令値を電力変換器から出力される三
相電気量に換算し、この三相電気量と指令制限値との比
較により、正相ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指令値と、逆相
ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値とに対し各々任意の制限
比率で制限を加える任意比率制限部とを備えたものであ
る。
指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値を指令制限値
に基づき個別に制限する第１の制限部と、第１の制限部
から出力された各指令値を電力変換器から出力される三
相電気量に換算し、この三相電気量と指令制限値との比
較により、正相ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指令値と、逆相
ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値とに対し各々任意の制限
比率で制限を加える任意比率制限部とを備えたものであ
る。
【００１３】
【作用】第１の発明においては、正相、逆相のｄ軸、ｑ
軸指令値が指令制限値を越える場合、第１の制限部によ
りこれらの指令値がそれぞれ個別に制限される。また、
各指令値から換算した三相電気量が指令制限値を越える
場合には、正相の指令値を優先させ、逆相指令値に対し
制限を加える。
軸指令値が指令制限値を越える場合、第１の制限部によ
りこれらの指令値がそれぞれ個別に制限される。また、
各指令値から換算した三相電気量が指令制限値を越える
場合には、正相の指令値を優先させ、逆相指令値に対し
制限を加える。
【００１４】第２の発明においては、各指令値が指令制
限値を越える場合、第１の発明と同様に第１の制限部に
よりこれらの指令値がそれぞれ個別に制限される。ま
た、各指令値から換算した三相電気量が指令制限値を越
える場合には、正相、逆相すべての指令値に対し同一の
比率で制限を加え、入力されたもとの指令値に対しほぼ
相似的な値に制限する。
限値を越える場合、第１の発明と同様に第１の制限部に
よりこれらの指令値がそれぞれ個別に制限される。ま
た、各指令値から換算した三相電気量が指令制限値を越
える場合には、正相、逆相すべての指令値に対し同一の
比率で制限を加え、入力されたもとの指令値に対しほぼ
相似的な値に制限する。
【００１５】第３の発明においては、各指令値が指令制
限値を越える場合、第１の発明と同様に第１の制限部に
よりこれらの指令値がそれぞれ個別に制限される。ま
た、各指令値から換算した三相電気量が指令制限値を越
える場合には、正相の指令値と逆相の指令値に対しそれ
ぞれ任意の比率で制限を加える。
限値を越える場合、第１の発明と同様に第１の制限部に
よりこれらの指令値がそれぞれ個別に制限される。ま
た、各指令値から換算した三相電気量が指令制限値を越
える場合には、正相の指令値と逆相の指令値に対しそれ
ぞれ任意の比率で制限を加える。
【００１６】
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。図１は第１の発明の実施例を示すブロック図であ
る。図１において、Ｌ１は第１の制限部であり、図５の
除算器を用いた制限部と同一の構成である。この制限器
Ｌ１には、図６の調節器を用いた制限部を用いても良
く、何れにしても従来の制限部が使用される。
る。図１は第１の発明の実施例を示すブロック図であ
る。図１において、Ｌ１は第１の制限部であり、図５の
除算器を用いた制限部と同一の構成である。この制限器
Ｌ１には、図６の調節器を用いた制限部を用いても良
く、何れにしても従来の制限部が使用される。
【００１７】次に、Ｌ２は新たに付加される第２の制限
部としての優先制限部である。この優先制限部Ｌ２は、
第１の制限部Ｌ１から出力される制限後の各指令値を電
力変換器１０の出力三相電気量に換算して制限指令値と
の比較により正相、または逆相の二軸指令値を制限する
機能を持っており、本実施例では、この機能を第１の制
限部Ｌ１による従来の正相成分、逆相成分の個別制限機
能に付加することとした。
部としての優先制限部である。この優先制限部Ｌ２は、
第１の制限部Ｌ１から出力される制限後の各指令値を電
力変換器１０の出力三相電気量に換算して制限指令値と
の比較により正相、または逆相の二軸指令値を制限する
機能を持っており、本実施例では、この機能を第１の制
限部Ｌ１による従来の正相成分、逆相成分の個別制限機
能に付加することとした。
【００１８】優先制限部Ｌ２は、第１の制限部Ｌ１から
出力される制限後の各指令値がそれぞれ入力される乗算
器７１〜７４と、その出力信号が入力される各相演算器
７５と、その出力である各相電気量の二軸成分が入力さ
れる二軸合成演算器７６〜７８と、これらの出力が入力
される最大出力演算器７９と、制限値設定器８０と、指
令制限値Ａ及び最大出力演算器７９の出力との偏差を求
める加算点８１と、前記偏差を零にするように調節動作
するＰＩ調節器８２と、その出力側の制限器８３と、制
限器８３の出力を第１の制限部Ｌ１による制限後の各指
令値に乗算するべく閉動作する正相制限スイッチ８４及
び逆相制限スイッチ８５とから構成されている。
出力される制限後の各指令値がそれぞれ入力される乗算
器７１〜７４と、その出力信号が入力される各相演算器
７５と、その出力である各相電気量の二軸成分が入力さ
れる二軸合成演算器７６〜７８と、これらの出力が入力
される最大出力演算器７９と、制限値設定器８０と、指
令制限値Ａ及び最大出力演算器７９の出力との偏差を求
める加算点８１と、前記偏差を零にするように調節動作
するＰＩ調節器８２と、その出力側の制限器８３と、制
限器８３の出力を第１の制限部Ｌ１による制限後の各指
令値に乗算するべく閉動作する正相制限スイッチ８４及
び逆相制限スイッチ８５とから構成されている。
【００１９】ここで、優先制限には入力された各指令値
（正相及び逆相のｄ軸、ｑ軸指令値）から換算した電力
変換器の出力三相電気量が指令制限値Ａを越える場合
に、逆相の各軸指令値に対し制限を加え、正相の各軸指
令値に対しては制限することなく優先して出力させる正
相優先制限と、正相の各軸指令値に対し制限を加え、逆
相の各軸指令値に対しては制限することなく優先して出
力させる逆相優先制限とがある。以下、これら二つの優
先制限の内容について説明する。
（正相及び逆相のｄ軸、ｑ軸指令値）から換算した電力
変換器の出力三相電気量が指令制限値Ａを越える場合
に、逆相の各軸指令値に対し制限を加え、正相の各軸指
令値に対しては制限することなく優先して出力させる正
相優先制限と、正相の各軸指令値に対し制限を加え、逆
相の各軸指令値に対しては制限することなく優先して出
力させる逆相優先制限とがある。以下、これら二つの優
先制限の内容について説明する。
【００２０】（１）正相優先制限 正相優先の条件設定として、正相制限スイッチ８４を
開、逆相制限スイッチ８５を閉とし、制限値設定器３
３，３４，８０によりすべての指令制限値Ａを所定の同
一値に設定する。第１の制限部Ｌ１の動作、機能につい
ては、図５において説明したものと同様である。一方、
優先制限部Ｌ２では、第１の制限部Ｌ１により制限され
た正相ｄ軸、正相ｑ軸、逆相ｄ軸、逆相ｑ軸の各指令値
について各相演算器７５により演算を行い、正相、逆相
の二軸成分をＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相二軸成分に変換す
る。この変換された値は二軸合成演算器７６〜７８に入
力され、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の各相の合成成分（電力変換
器出力に対応する三相電気量）が算出される。各相の演
算式は、以下の方法により導出される。
開、逆相制限スイッチ８５を閉とし、制限値設定器３
３，３４，８０によりすべての指令制限値Ａを所定の同
一値に設定する。第１の制限部Ｌ１の動作、機能につい
ては、図５において説明したものと同様である。一方、
優先制限部Ｌ２では、第１の制限部Ｌ１により制限され
た正相ｄ軸、正相ｑ軸、逆相ｄ軸、逆相ｑ軸の各指令値
について各相演算器７５により演算を行い、正相、逆相
の二軸成分をＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相二軸成分に変換す
る。この変換された値は二軸合成演算器７６〜７８に入
力され、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の各相の合成成分（電力変換
器出力に対応する三相電気量）が算出される。各相の演
算式は、以下の方法により導出される。
【００２１】先に述べた特願平５−４７４７２号によ
り、正相及び逆相の各二軸の直流成分は、例えば電流成
分の場合、正相については数式１、逆相については数式
２により表わすことができる。なお、これらの数式にお
いて、ＩPdは正相ｄ軸電流成分、ＩPqは正相ｑ軸電流成
分、ＩNdは逆相ｄ軸電流成分、ＩNqは逆相ｑ軸電流成
分、ＩPは正相電流成分波高値、ＩNは逆相電流成分波高
値、ψPは正相電流成分位相差、ψNは逆相電流成分位相
差である。
り、正相及び逆相の各二軸の直流成分は、例えば電流成
分の場合、正相については数式１、逆相については数式
２により表わすことができる。なお、これらの数式にお
いて、ＩPdは正相ｄ軸電流成分、ＩPqは正相ｑ軸電流成
分、ＩNdは逆相ｄ軸電流成分、ＩNqは逆相ｑ軸電流成
分、ＩPは正相電流成分波高値、ＩNは逆相電流成分波高
値、ψPは正相電流成分位相差、ψNは逆相電流成分位相
差である。
【００２２】
【数１】
【００２３】
【数２】
【００２４】これらの数式から、正相成分及び逆相成分
からなるＲ相電流ｉRを求めると、数式３のようにな
る。なお、数式３におけるＡR，ＢR，ψRは数式４ない
し数式６に示すとおりである。
からなるＲ相電流ｉRを求めると、数式３のようにな
る。なお、数式３におけるＡR，ＢR，ψRは数式４ない
し数式６に示すとおりである。
【００２５】
【数３】 ｉR＝ＩPcos(ωｔ＋ψP）＋ＩNcos(ωｔ＋ψN） ＝｛√(ＡR 2＋ＢR 2)｝cos(ωｔ＋ψR）
【００２６】
【数４】ＡR＝ＩPcosψP＋ＩNcosψN
【００２７】
【数５】ＢR＝ＩPsinψP＋ＩNsinψN
【００２８】
【数６】ψR＝tan-1（ＢR／ＡR）
【００２９】Ｒ相電流（静止座標系）とＲ相二軸成分と
の関係は以下の数式７により表わすことができ、数式７
における各値は、 Ｉrd＝ＡR， Ｉrq＝ＢR， ψr＝tan-1（ＢR／ＡR）＝ψR として扱うことができる。
の関係は以下の数式７により表わすことができ、数式７
における各値は、 Ｉrd＝ＡR， Ｉrq＝ＢR， ψr＝tan-1（ＢR／ＡR）＝ψR として扱うことができる。
【００３０】
【数７】 ｉR＝Ｉrd＋ｊＩrq ＝｛√(Ｉrd 2＋Ｉrq 2)｝(cosψr＋ｊsinψr）
【００３１】同様にして、Ｓ相電流ｉSについては数式
９ないし数式１１を条件として数式８により、また、Ｔ
相電流ｉTについては、数式１３ないし数式１５を条件
として数式１２により表わされる。
９ないし数式１１を条件として数式８により、また、Ｔ
相電流ｉTについては、数式１３ないし数式１５を条件
として数式１２により表わされる。
【００３２】
【数８】 ｉS＝ＩPcos(ωｔ＋ψP−２π／３）＋ＩNcos(ωｔ＋ψN＋２π／３） ＝ＡScos(ωｔ＋２π／３＋ψS）−ＢSsin(ωｔ−２π／３＋ψS）
【００３３】
【数９】ＡS＝ＩPcosψP＋ＩNcos(ψN＋４π／３）
【００３４】
【数１０】ＢS＝ＩPsinψP＋ＩNsin(ψN＋４π／３）
【００３５】
【数１１】ψS＝tan-1（ＢS／ＡS）
【００３６】
【数１２】 ｉT＝ＩPcos(ωｔ＋ψP−４π／３）＋ＩNcos(ωｔ＋ψN＋４π／３） ＝ＡTcos(ωｔ−４π／３＋ψT）−ＢTsin(ωｔ−４π／３＋ψT）
【００３７】
【数１３】ＡT＝ＩPcosψP＋ＩNcos(ψN＋２π／３）
【００３８】
【数１４】ＢT＝ＩPsinψP＋ＩNsin(ψN＋２π／３）
【００３９】
【数１５】ψT＝tan-1（ＢT／ＡT）
【００４０】上記数式３、数式８、数式１２により表わ
されるＲ相、Ｓ相、Ｔ相電流は最大値出力演算器７９に
入力されて最大値が選択出力される。次に、加算点８１
によって指令制限値Ａと前記最大値との偏差が算出され
る。この偏差が零または正の場合（最大値≦指令制限値
Ａ）には、ＰＩ調節器８２の出力側の制限器８３によ
り、逆相制限スイッチ８５を介して１を逆相ｄ軸指令値
及び逆相ｑ軸指令値に乗算することになり、結果的に逆
相二軸指令値には制限はかからない。一方、上記偏差が
負の場合（最大値＞指令制限値Ａ）、制限器８３は０以
上１以下の値については制限を掛けないため、偏差が零
になるまで逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値に同量の
０以上１以下の信号を乗算して逆相二軸指令値を制限す
る。なお、上記一連の動作は連続的に行なわれる。
されるＲ相、Ｓ相、Ｔ相電流は最大値出力演算器７９に
入力されて最大値が選択出力される。次に、加算点８１
によって指令制限値Ａと前記最大値との偏差が算出され
る。この偏差が零または正の場合（最大値≦指令制限値
Ａ）には、ＰＩ調節器８２の出力側の制限器８３によ
り、逆相制限スイッチ８５を介して１を逆相ｄ軸指令値
及び逆相ｑ軸指令値に乗算することになり、結果的に逆
相二軸指令値には制限はかからない。一方、上記偏差が
負の場合（最大値＞指令制限値Ａ）、制限器８３は０以
上１以下の値については制限を掛けないため、偏差が零
になるまで逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値に同量の
０以上１以下の信号を乗算して逆相二軸指令値を制限す
る。なお、上記一連の動作は連続的に行なわれる。
【００４１】このように本実施例の正相優先制限は、各
指令値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の二軸成
分を第１の制限部Ｌ１により制限し、更に優先制限部Ｌ
２では、三相電気量として指令制限値Ａを越える量を逆
相指令値に対し制限する一方、正相指令値はそのまま優
先して出力させる方法である。
指令値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の二軸成
分を第１の制限部Ｌ１により制限し、更に優先制限部Ｌ
２では、三相電気量として指令制限値Ａを越える量を逆
相指令値に対し制限する一方、正相指令値はそのまま優
先して出力させる方法である。
【００４２】（２）逆相優先制限 逆相優先の条件設定として、正相制限スイッチ８４を
閉、逆相制限スイッチ８５を開とし、制限値設定器３
３，３４，８０によりすべての指令制限値Ａを所定の同
一値に設定する。優先制限部Ｌ２では、第１の制限部Ｌ
１により制限された正相ｄ軸、正相ｑ軸、逆相ｄ軸、逆
相ｑ軸の各指令値について各相演算器７５により演算を
行い、正相、逆相の二軸成分をＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相
二軸成分に変換する。この変換された値は二軸合成演算
器７６〜７８に入力され、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の各相の合
成成分が算出される。
閉、逆相制限スイッチ８５を開とし、制限値設定器３
３，３４，８０によりすべての指令制限値Ａを所定の同
一値に設定する。優先制限部Ｌ２では、第１の制限部Ｌ
１により制限された正相ｄ軸、正相ｑ軸、逆相ｄ軸、逆
相ｑ軸の各指令値について各相演算器７５により演算を
行い、正相、逆相の二軸成分をＲ相、Ｓ相、Ｔ相の各相
二軸成分に変換する。この変換された値は二軸合成演算
器７６〜７８に入力され、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相の各相の合
成成分が算出される。
【００４３】次いで、前記同様にＲ相、Ｓ相、Ｔ相電流
は最大値出力演算器７９に入力されて最大値が選択出力
され、加算点８１によって指令制限値Ａと前記最大値と
の偏差が算出される。この偏差が零または正の場合（最
大値≦指令制限値Ａ）には、ＰＩ調節器８２の出力側の
制限器８３によって１を正相ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指
令値に乗算することになり、正相二軸指令値には制限は
かからない。一方、上記偏差が負の場合（最大値＞指令
制限値Ａ）、制限器８２は０以上１以下の値については
制限を掛けないため、偏差が零になるまで、正相制限ス
イッチ８４を介して正相ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指令値
に同量の０以上１以下の信号を乗算して正相二軸指令値
を制限する。なお、上記一連の動作は連続的に行なわれ
る。
は最大値出力演算器７９に入力されて最大値が選択出力
され、加算点８１によって指令制限値Ａと前記最大値と
の偏差が算出される。この偏差が零または正の場合（最
大値≦指令制限値Ａ）には、ＰＩ調節器８２の出力側の
制限器８３によって１を正相ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指
令値に乗算することになり、正相二軸指令値には制限は
かからない。一方、上記偏差が負の場合（最大値＞指令
制限値Ａ）、制限器８２は０以上１以下の値については
制限を掛けないため、偏差が零になるまで、正相制限ス
イッチ８４を介して正相ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指令値
に同量の０以上１以下の信号を乗算して正相二軸指令値
を制限する。なお、上記一連の動作は連続的に行なわれ
る。
【００４４】このように本実施例の逆相優先制限は、各
指令値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の二軸成
分を第１の制限部Ｌ１により制限し、更に優先制限部Ｌ
２では、三相電気量として指令制限値Ａを越える量を正
相指令値に対し制限する一方、逆相指令値はそのまま優
先して出力させる方法である。
指令値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の二軸成
分を第１の制限部Ｌ１により制限し、更に優先制限部Ｌ
２では、三相電気量として指令制限値Ａを越える量を正
相指令値に対し制限する一方、逆相指令値はそのまま優
先して出力させる方法である。
【００４５】次に、第２の発明の実施例を図２に沿って
説明する。この実施例は、図１における正相制限スイッ
チ８４及び逆相制限スイッチ８５が常に閉となっている
のと実質的に同一であり、第２の制限部としての等比率
制限部Ｌ２１では、制限器８３を経た信号を用いて正
相、逆相すべての二軸指令値に対し等比率で制限を加え
るようにしたものである。この実施例においても、第１
の制限部Ｌ１を図６のような調節器を用いた制限部によ
り構成しても良い。
説明する。この実施例は、図１における正相制限スイッ
チ８４及び逆相制限スイッチ８５が常に閉となっている
のと実質的に同一であり、第２の制限部としての等比率
制限部Ｌ２１では、制限器８３を経た信号を用いて正
相、逆相すべての二軸指令値に対し等比率で制限を加え
るようにしたものである。この実施例においても、第１
の制限部Ｌ１を図６のような調節器を用いた制限部によ
り構成しても良い。
【００４６】その動作としては、制限値設定器３３，３
４，８０により指令制限値Ａを同一の所定値に設定す
る。等比率制限部Ｌ２１は、第１の制限部Ｌ１により制
限された正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指
令値、逆相ｑ軸指令値に基づき、前記同様に各相演算器
７５、二軸合成演算器７６〜７８、最大出力演算器７９
を介してＲ相、Ｓ相、Ｔ相電流のうち最大値を演算す
る。そして、指令制限値Ａと最大値との偏差を零にする
ようなＰＩ調節器８２の出力が、制限器８３を介してす
べての乗算器７１〜７４に入力される。
４，８０により指令制限値Ａを同一の所定値に設定す
る。等比率制限部Ｌ２１は、第１の制限部Ｌ１により制
限された正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指
令値、逆相ｑ軸指令値に基づき、前記同様に各相演算器
７５、二軸合成演算器７６〜７８、最大出力演算器７９
を介してＲ相、Ｓ相、Ｔ相電流のうち最大値を演算す
る。そして、指令制限値Ａと最大値との偏差を零にする
ようなＰＩ調節器８２の出力が、制限器８３を介してす
べての乗算器７１〜７４に入力される。
【００４７】ここで、前記偏差が零または正の場合（最
大値≦指令制限値Ａ）は、制限器８３を介して１を正相
ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ
軸指令値に乗算することになり、各指令値に制限はかか
らない。偏差が負の場合（最大値＞指令制限値Ａ）、制
限器８３は０以上１以下の値については制限をかけない
ため、偏差が零になるまで正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指
令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値に同量の０以上
１以下の信号を乗算し、各指令値を制限する。なお、上
記一連の動作は連続的に行なわれる。
大値≦指令制限値Ａ）は、制限器８３を介して１を正相
ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ
軸指令値に乗算することになり、各指令値に制限はかか
らない。偏差が負の場合（最大値＞指令制限値Ａ）、制
限器８３は０以上１以下の値については制限をかけない
ため、偏差が零になるまで正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指
令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値に同量の０以上
１以下の信号を乗算し、各指令値を制限する。なお、上
記一連の動作は連続的に行なわれる。
【００４８】以上のように、この等比率制限は、各指令
値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の成分を第１
の制限部Ｌ１により制限し、更に三相電気量として指令
制限値Ａを越える量を正相、逆相のすべての指令値に対
し等比率で制限するものである。これにより、任意比率
制限部Ｌ２２から出力される制限後の各指令値は、第１
の制限部Ｌ１から出力される各指令値に対してほぼ相似
的な値となる。
値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の成分を第１
の制限部Ｌ１により制限し、更に三相電気量として指令
制限値Ａを越える量を正相、逆相のすべての指令値に対
し等比率で制限するものである。これにより、任意比率
制限部Ｌ２２から出力される制限後の各指令値は、第１
の制限部Ｌ１から出力される各指令値に対してほぼ相似
的な値となる。
【００４９】次に、第３の発明の実施例を図３に沿って
説明する。この実施例は、第２の制限部としての任意比
率制限部Ｌ２２において、正相と逆相の各指令値に対す
る制限比率Ｂ，Ｃを数式１６の条件のもとで任意に設定
するものである。なお、Ｂは逆相制限比率設定器８６に
より設定される逆相制限比率、Ｃは正相制限比率設定器
８７により設定される正相制限比率である。また、これ
らの比率は１≧Ｂ≧０，１≧Ｃ≧０の範囲で設定され
る。
説明する。この実施例は、第２の制限部としての任意比
率制限部Ｌ２２において、正相と逆相の各指令値に対す
る制限比率Ｂ，Ｃを数式１６の条件のもとで任意に設定
するものである。なお、Ｂは逆相制限比率設定器８６に
より設定される逆相制限比率、Ｃは正相制限比率設定器
８７により設定される正相制限比率である。また、これ
らの比率は１≧Ｂ≧０，１≧Ｃ≧０の範囲で設定され
る。
【００５０】
【数１６】Ｂ＋Ｃ＝１
【００５１】但し、入力する制限比率Ｂ，Ｃの最小値
（０以外の最小値）はＰＩ調節器８２の飽和値（最大出
力値）Ｐmaxを乗じても１以上になる設定入力値とする
（数式１７の条件）。これは、最小値＜指令制限値Ａの
場合に制限比率の影響により指令値が制限されることを
防止するためである。
（０以外の最小値）はＰＩ調節器８２の飽和値（最大出
力値）Ｐmaxを乗じても１以上になる設定入力値とする
（数式１７の条件）。これは、最小値＜指令制限値Ａの
場合に制限比率の影響により指令値が制限されることを
防止するためである。
【００５２】
【数１７】制限比率最小値（０を除く）≧１／Ｐmax
【００５３】ここで、制限値設定器３３，３４，８０に
より設定される指令制限値Ａは前記同様に同一の所定値
である。この実施例においても、第１の制限部Ｌ１を図
６のような調節器を用いた制限部により構成しても良
い。
より設定される指令制限値Ａは前記同様に同一の所定値
である。この実施例においても、第１の制限部Ｌ１を図
６のような調節器を用いた制限部により構成しても良
い。
【００５４】その動作を説明すると、前記偏差が正の場
合（最大値≦指令制限値Ａ）、ＰＩ調節器８２の出力は
＋に飽和し、正相制限比率Ｃ、逆相制限比率Ｂの各制限
比率とその出力の制限器８３を介して１を正相ｄ軸指令
値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値
に乗算することになり、各指令値に制限はかからない。
偏差が負の場合（最大値＞指令制限値Ａ）、ＰＩ調節器
８２の出力は減少し前記制限比率を介した信号は制限器
８３において１以下の信号については制限をかけないた
め、偏差が零になるまで、正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指
令値に対しては前記制限比率Ｃを乗じ、また、逆相ｄ軸
指令値、逆相ｑ軸指令値に対しては前記制限比率Ｂを乗
じてなる信号（０以上１以下）をそれぞれ乗算し、各指
令値を制限する。 なお、上記一連の動作は連続的に行
なわれる。
合（最大値≦指令制限値Ａ）、ＰＩ調節器８２の出力は
＋に飽和し、正相制限比率Ｃ、逆相制限比率Ｂの各制限
比率とその出力の制限器８３を介して１を正相ｄ軸指令
値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、逆相ｑ軸指令値
に乗算することになり、各指令値に制限はかからない。
偏差が負の場合（最大値＞指令制限値Ａ）、ＰＩ調節器
８２の出力は減少し前記制限比率を介した信号は制限器
８３において１以下の信号については制限をかけないた
め、偏差が零になるまで、正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指
令値に対しては前記制限比率Ｃを乗じ、また、逆相ｄ軸
指令値、逆相ｑ軸指令値に対しては前記制限比率Ｂを乗
じてなる信号（０以上１以下）をそれぞれ乗算し、各指
令値を制限する。 なお、上記一連の動作は連続的に行
なわれる。
【００５５】以上のように、本実施例の任意比率制限で
は、各指令値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の
成分を第１の制限部Ｌ１により制限し、また、三相電気
量として指令制限値Ａを越える量を正相、逆相の各指令
値に対し任意の制限比率Ｃ，Ｂで制限するものである。
は、各指令値のうち指令制限値Ａを越える正相、逆相の
成分を第１の制限部Ｌ１により制限し、また、三相電気
量として指令制限値Ａを越える量を正相、逆相の各指令
値に対し任意の制限比率Ｃ，Ｂで制限するものである。
【００５６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、従来
の除算器や調節器を用いた第１の制限部と、優先制限部
または等比率制限部あるいは任意比率制限部からなる第
２の制限部とを組み合わせることにより、不平衡を含む
三相電圧、三相電流に対しても正相、逆相成分を個別に
制限するばかりでなく、その合成成分の三相電気量も指
令制限値内に抑制することができ、電力系統や負荷、電
力変換器を確実に保護することができる。
の除算器や調節器を用いた第１の制限部と、優先制限部
または等比率制限部あるいは任意比率制限部からなる第
２の制限部とを組み合わせることにより、不平衡を含む
三相電圧、三相電流に対しても正相、逆相成分を個別に
制限するばかりでなく、その合成成分の三相電気量も指
令制限値内に抑制することができ、電力系統や負荷、電
力変換器を確実に保護することができる。
【図１】第１の発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】第２の発明の実施例を示すブロック図である。
【図３】第３の発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】従来技術が適用される制御システムの概略的な
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】従来の制限部を示すブロック図である。
【図６】従来の制限部を示すブロック図である。
Ｌ１ 第１の制限部 Ｌ２ 優先制限部 Ｌ２１ 等比率制限部 Ｌ２２ 任意比率制限部 １０ 電力変換器 ２０ 制御装置 ２１ 検出部 ２２ 制限部 ２３ 調節部 ２４ パルス成形部 ３１，３２，７６〜７８ 二軸合成演算器 ３３，３４，８０ 制限値設定器 ３５，３６ 除算器 ３７，３８，８３ 制限器 ３９〜４２ 乗算器 ５１〜５４ 除算器 ５５，５６ 二軸合成演算器 ５７，５８ 制限値設定器 ５９，６０ ＰＩ調節器 ６１，６２ 制限器 ７１〜７４ 乗算器 ７５ 各相演算器 ７６〜７８ 二軸合成演算器 ７９ 最大値出力演算器 ８０ 制限値設定器 ８１ 加算点 ８２ ＰＩ調節器 ８４ 正相制限スイッチ ８５ 逆相制限スイッチ ８６ 逆相制限比率設定器 ８７ 正相制限比率設定器
Claims (3)
- 【請求項１】 三相電気量の正相、逆相成分を直交ｄ−
ｑ回転座標軸成分に分解し、これらを電力変換器に対す
る正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、
逆相ｑ軸指令値として指令制限値を越えない値に制御す
る電力変換器の指令値制限回路において、 前記各指令値を指令制限値に基づき個別に制限する第１
の制限部と、 第１の制限部から出力された各指令値を電力変換器出力
に対応する三相電気量に換算し、この三相電気量と指令
制限値との比較により逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令
値に対し制限を加えると共に正相ｄ軸指令値及び正相ｑ
軸指令値を制限することなく優先して出力させ、また
は、前記三相電気量と指令制限値との比較により正相ｄ
軸指令値及び正相ｑ軸指令値に対し制限を加えると共に
逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値を制限することなく
優先して出力させる優先制限部と、 を備えたことを特徴とする電力変換器の指令値制限回
路。 - 【請求項２】 三相電気量の正相、逆相成分を直交ｄ−
ｑ回転座標軸成分に分解し、これらを電力変換器に対す
る正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、
逆相ｑ軸指令値として指令制限値を越えない値に制御す
る電力変換器の指令値制限回路において、 前記各指令値を指令制限値に基づき個別に制限する第１
の制限部と、 第１の制限部から出力された各指令値を電力変換器出力
に対応する三相電気量に換算し、この三相電気量と指令
制限値との比較によりすべての指令値に対し等比率で制
限を加える等比率制限部と、 を備えたことを特徴とする電力変換器の指令値制限回
路。 - 【請求項３】 三相電気量の正相、逆相成分を直交ｄ−
ｑ回転座標軸成分に分解し、これらを電力変換器に対す
る正相ｄ軸指令値、正相ｑ軸指令値、逆相ｄ軸指令値、
逆相ｑ軸指令値として指令制限値を越えない値に制御す
る電力変換器の指令値制限回路において、 前記各指令値を指令制限値に基づき個別に制限する第１
の制限部と、 第１の制限部から出力された各指令値を電力変換器出力
に対応する三相電気量に換算し、この三相電気量と指令
制限値との比較により、正相ｄ軸指令値及び正相ｑ軸指
令値と、逆相ｄ軸指令値及び逆相ｑ軸指令値とに対し各
々任意の制限比率で制限を加える任意比率制限部と、 を備えたことを特徴とする電力変換器の指令値制限回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34000793A JP3301189B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 電力変換器の指令値制限回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34000793A JP3301189B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 電力変換器の指令値制限回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163055A true JPH07163055A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3301189B2 JP3301189B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=18332860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34000793A Expired - Fee Related JP3301189B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 電力変換器の指令値制限回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301189B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007087154A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体スイッチの制御装置 |
| JP2019140743A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
| JPWO2022074715A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP34000793A patent/JP3301189B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007087154A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体スイッチの制御装置 |
| JP4673174B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-04-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 半導体スイッチの制御装置 |
| JP2019140743A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
| JPWO2022074715A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | ||
| WO2022074715A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3301189B2 (ja) | 2002-07-15 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020326 |
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