JPH0716067U - 電動オートチェンジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 正確なレンジ切替えを可能とする。 【構成】 変速機を所定のレンジに切替える切替歯車
と、切替歯車と噛み合う出力歯車を有する内歯歯車４１
と、第１アクチュエータで回転される第１入力歯車３３
と、第１入力歯車３３に取付けられた太陽歯車３４と、
第２アクチュエータで回転される第２入力歯車３６と、
第２入力歯車３６に取付けられ、太陽歯車３４と内歯歯
車４１とに噛合する遊星歯車３８と、通常は第１、第２
のアクチュエータの一方を駆動信号によって駆動し、一
方のアクチュエータが故障等で駆動停止したときは他方
のアクチュエータを駆動信号によって駆動開始するよう
に制御する制御回路と、第１又は第２アクチュエータの
いずれか一方の駆動力伝達系に設けられたクラッチ機構
７０とを備え、クラッチ機構７０の接断によって第１及
び第２アクチュエータの両方の駆動力伝達経路の連結・
遮断を可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、電気的信号によりアクチュエータを駆動して変速機を所定のレン ジに切替える電動オートチェンジに関し、特に変速機の切替精度を向上したオー トチェンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車輛においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって 変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。

【０００３】 他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作部のプッシ ュ操作等によって変速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生して 駆動モータ等のアクチュエータを駆動し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、 ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカンドＳ、又はローＬの変速レンジに切替え制 御するようにした自動車用オートチェンジが種々提案されている（例えば、実開 昭６０−１６８６２９号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この種の自動車用オートチェンジにおいて、例えばアクチュエータとして駆動 モータを使用する場合、電気的故障等によって駆動モータの駆動が停止すれば、 変速機の変速レンジの切替えが不可能になることが懸念される。

【０００５】 かかる懸念に対し、本件出願人は、自動車用オートチェンジにおいて遊星歯車 機構を有効に利用し、変速機を所定のレンジに切替える切替歯車と、該切替歯車 と噛み合う出力歯車を有する内歯歯車と、第１アクチュエータで回転される第１ 入力歯車と、第２アクチュエータで回転される第２入力歯車と、第１入力歯車に 取付けられた太陽歯車と、第２入力歯車に取付けられ、上記太陽歯車と内歯歯車 とに噛み合う遊星歯車と、通常は一方のアクチュエータを駆動信号により駆動し 、該一方のアクチュエータが故障等で駆動停止したとき、他方のアクチュエータ を駆動信号により駆動開始するように制御する制御回路とを備えた電動オートチ ェンジを開発するに至った。

【０００６】 ところで、上述の電動オートチェンジにおいて、アクチュエータに駆動モータ を使用した場合、モータの構造上、変速レンジの切替えを行うと、回転慣性力に 起因して変速機が所定の停止位置を越えて、即ちオーバランして停止する傾向に あり、モータ制御が煩雑になる等、変速機の切替精度に問題が生じる。

【０００７】 この考案は、かかる問題点に鑑み、変速機の切替精度を向上できるようにした 電動オートチェンジを提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係る電動アクチュエータは、電気的信号によりアクチュエータ を駆動して変速機を所定のレンジに切替える自動車用オートチェンジにおいて、 変速機を所定のレンジに切替える切替歯車と、切替歯車と噛み合う出力歯車を有 する内歯歯車と、第１アクチュエータで回転される第１入力歯車と、第１入力歯 車に取付けられた太陽歯車と、第２アクチュエータで回転される第２入力歯車と 、第２入力歯車に取付けられ、太陽歯車と内歯歯車とに噛合する遊星歯車と、通 常は第１、第２のアクチュエータの一方を駆動信号によって駆動し、一方のアク チュエータが故障等で駆動停止したときは他方のアクチュエータを駆動信号によ って駆動開始するように制御する制御回路と、第１又は第２アクチュエータのい ずれか一方の駆動力伝達系に設けられたクラッチ機構とを備えるようにしたこと を要旨とする。

【０００９】

【作用】

本考案においては、第１又は第２アクチュエータのいずれか一方の駆動力伝達 系にクラッチ機構を設けるようにしたことから、クラッチ機構を切断すると、ク ラッチ機構が設けられた駆動力伝達系が切断されるばかりでなく、遊星歯車機構 の構造上、他方の駆動力伝達系も切断され、こうして１つのクラッチ機構で両方 の駆動力伝達系が連結・遮断される。また、駆動力伝達系が遮断されると、変速 機本来のディテント力によって変速機がオーバラン分だけ復帰動作し、これによ って複雑なモータ制御を行うことなく、変速機が所定の変速レンジに正確に切替 わる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。まず、本考案が 適用される電動オートチェンジについて説明する。図１ないし図８は本考案が適 用される電動オートチェンジを示し、電動オートチェンジには、図８に示すよう に、車室内のインストルメントパネル等に、パーキングＰ、リバースＲ、ニュー トラルＮ、ドライブＤ、セカンドＳ、ローＬの各プッシュスイッチ１０ａないし １０ｆが設けられている。なお、プッシュスイッチに代えて、各レンジＰ〜Ｌ毎 の電気的信号をだす手操作ダイヤルや手操作レバーを設けてもよい。

【００１１】 上記各プッシュスイッチ１０ａないし１０ｆは車載のマイクロコントローラ１ １に接続され、該マイクロコントローラ１１には各プッシュスイッチ１０ａない し１０ｆのプッシュ操作による各レンジＰ〜Ｌ毎の電気的信号が入力され、又マ イクロコントローラ１１には車速センサー１２が接続されている。

【００１２】 また、変速機１３は切替装置（電動アクチュエータ）１４の切替レバー１５に ワイヤー１６で連結され、該切替レバー１５の各レンジＰ〜Ｌへの切替え回動に よって変速機１３が所定のレンジＰ〜Ｌに切替えられる。また、切替装置１４に は第１、第２の駆動モータ１７、１８、小型の第３駆動モータ１９、及び第１、 第２マイクロスイッチ２０、２１が設けられ、該両マイクロスイッチ２０、２１ の検出信号はマイクロコントローラ１１に入力され、各駆動モータ１７、１８、 １９はマイクロコントローラ１１の出力信号で駆動制御される。

【００１３】 また、切替装置１４は、図１ないし図４に詳細に示すように、上面が開口した 四角箱状のケース２６と、該ケース２６の上面開口を閉塞する蓋２７とを備え、 上記ケース２６の中央位置にはケース２６内から蓋２７を貫通して外部に突出す る切替軸２８が蓋２７の内面に固定した軸受２９で回転自在に支持されている。 この切替軸２８からケース２６の一方の側壁２６ａ側に片寄った位置にはケース ２６内で上下方向に伸長する歯車軸３０が蓋２８の内面に固定した軸受３１とケ ースの底壁２６ｂの内面に固定した軸受３２とで支持されている。

【００１４】 上記歯車軸３０の下部側には第１入力歯車であるウオームホイール３３が回転 自在に支持され、又歯車軸３０の上部側には太陽歯車３４が回転自在に支持され 、両歯車３３、３４は軸受部３５で一体的に連結されている。この軸受部３５に は第２入力歯車であるウオームホイール３６が回転自在に支持され、該第２入力 歯車３６の軸受部３７には等間隔で３個の遊星歯車３８をピン３９によって各々 回転自在に支持したベースプレート４０が一体的に連結されている。

【００１５】 上記各遊星歯車３８は各々太陽歯車３４に噛合され、又上記歯車軸３０の上部 側には内歯歯車４１と、該内歯歯車４１と一体的に連結された出力歯車４２とが 回転自在に支持され、該内歯歯車４１は上記各遊星歯車３８に噛合されている。

【００１６】 また、上記ケース２６の側壁２６ａ外面には第１駆動モータ１７と第２駆動モ ータ１８とが各々取付けられ、該第１駆動モータ１７の出力軸１７ａはケース２ ６内に貫通されて該出力軸１７ａに固定の第１ウオーム４３が上記第１入力歯車 ３３に噛合されている。第２駆動モータ１８の出力軸１８ａはケース２６内に貫 通されて、該出力軸１８ａに固定の第２ウオーム４４が上記第２入力歯車３６に 噛合されている。

【００１７】 他方、上記切替軸２８には上記蓋２７の内面側にて切替カム５１と上記出力軸 ４２に噛み合う切替歯車５２とが固定されると共に、軸受２９の外周面でタイミ ング歯車であるウオームホイール５３が回動自在に支持され、又上記蓋２７の外 面側にて上記切替レバー１５が固定され、該切替レバー１５の先端部に固定した ピン５４には上記ワイヤー１６の一端部が止着されている。

【００１８】 上記ケース２６の他側壁２６ｃ側の蓋２７の内面には第３駆動モータ１９が取 付けられ、該第３駆動モータ１９の出力軸１９ａに固定の第３ウオーム５５が上 記タイミング歯車５３に噛合され、該タイミング歯車５３の歯欠部には後で詳述 するが、図５ないし図７に示すように凸部５３ａ、５３ｂと凹部５３ｃ、５３ｄ が所定の角度範囲で形成され、又タイミング歯車５３の最大回転角の範囲で上記 歯車軸３０の蓋２７側の軸受３１に干渉させないための逃げ穴５３ｅが形成され ている。

【００１９】 上記蓋２７の内面には上記切替軸２８の中心の対称位置に第１阻止爪５６と第 ２阻止爪５７が支軸５８、５９でそれぞれ揺動自在に支持され、各阻止爪５６、 ５７にはピン６０、６１がそれぞれ立設され、該各ピン６０、６１が上記タイミ ング歯車５３の歯欠部に当接するように各阻止爪５６、５７がスプリング（図示 せず）によって付勢されている。

【００２０】 上記タイミング歯車５３の凸部５３ａと凹部５３ｃはタイミング歯車５３がａ 位置（図５参照）に回転しているときは凸部５３ａにピン６０を乗り上げさせて 第１阻止爪５６を外方へ揺動させ、タイミング歯車５３がｂ位置（図６参照）に 回転（θ１）したときは凹部５３ｃにピン６０を落ち込ませて第１阻止爪５６を 内方へ揺動させるように設定されている。なお、タイミング歯車５３がｂ位置か らｃ位置（図７参照）に回転したときにも凹部５３ｃにピン６０が落ち込んだ状 態となる。同様に凸部５３ｂと凹部５３ｄはタイミング歯車５３がａ位置とｂ位 置の間に回転しているときは凸部５３ｂにピン６１を乗り上げさせて第２阻止爪 ５７を外方へ揺動させ（図５及び図６参照）、タイミング歯車５３がｃ位置に回 転（θ２）したときは凹部５３ｄにピン６１を落ち込ませて第２阻止爪５７を内 方へ揺動させる（図７参照）ように設定されている。

【００２１】 また、上記切替カム５１には第１係止部５１ａと第２係止部５１ｂとが形成さ れ、該第１係止部５１ａは切替歯車５２とともに切替カム５１がＳレンジに切替 え回転された位置で、内方へ揺動された第１阻止爪５６に係止されて、切替カム ５１のＳレンジからＬレンジの切替え回転を阻止する（図６参照）ように設定さ れている。また、第２係止部５１ｂは切替歯車５２とともに切替カム５１がＮレ ンジに切替え回転された位置で、内方へ揺動された第２阻止爪５７に係止されて 、切替カム５１のＮレンジからＲレンジ及びＰレンジへの切替え回転を阻止する （図７参照）ように設定されている。また、図１に示すように、上記蓋２７の内 面には各阻止爪５６、５７の揺動位置を検出する第１及びマイクロスイッチ２０ 、２１が各々取付けられている。

【００２２】 また、マイクロコントローラ１１には通常は第１駆動モータ１７を駆動信号に より駆動し、第１駆動モータ１７が電気的故障で駆動停止したとき第２駆動モー タを駆動信号により直ちに駆動開始するように制御する第１制御回路が内蔵され 、又マイクロコントローラ１１には車速センサー１２で検出された車速が所定の 低速値（例えば５Ｋｍ／Ｈ）以上になると第３駆動モータ１９を駆動して、タイ ミング歯車５３をａ位置からｂ位置へ回転（θ１）させるとともに、車速が所定 の高速値（例えば１００Ｋｍ／Ｈ）以上になると第３駆動モータ１９を駆動して 、タイミング歯車５３をｂ位置からｃ位置へ回転（θ２）させるように制御する 第２制御回路が内蔵されている。

【００２３】 なお、タイミング歯車５３がａ位置からｂ位置へ回転されたことは、第１阻止 爪５６の内方揺動を検出する第１マイクロスイッチ２０の検出信号で検出でき、 ｂ位置からｃ位置へ回転されたことは、第２阻止爪５７の内方揺動を検出する第 ２マイクロスイッチ２１の検出信号で検出できる。

【００２４】 また、図９は本考案の一実施例による電動オートチェンジを示し、図において 図１ないし図８と同一符号は同一部分を示す。本実施例では、第１入力歯車３３ がその軸受部３５と別体に形成され、両者の間には電磁クラッチ機構７０が介設 され、該電磁クラッチ機構７０の接断部の一方は第１入力歯車３３にピンによっ て連結され、接断部の他方は上記軸受部３５に連結されており、電磁クラッチ機 構７０で第１入力歯車３３と軸受部３５との間が接断されるように構成されてい る。

【００２５】 また、図１０は上記電動オートチェンジにおける変速機１３の構造を示す。こ の変速機１３にはディテントプレート７１が設けられており、該プレート７１の 作用によって変速機１３はディテント力（節度）が付与されて各変速レンジに向 かって動作又は復帰動作するようになっている。

【００２６】 次に作用効果を説明する。

【００２７】 まず、本考案が適用される電動オートチェンジの動作について説明する。自動 車が停車状態（車速０Ｋｍ／Ｈ）においては、タイミング歯車５３はａ位置に回 転され、タイミング歯車５３の凸部５３ａ、５３ｂで第１、第２阻止爪５６、５ ７は外方へ揺動されている。なお、第１、第２駆動モータ１７、１８はいずれも 正常であるとする。そして、例えばＤレンジのプッシュスイッチ１０ｄをプッシ ュ操作すると、マイクロコントローラ１１から第１駆動モータ１７に駆動信号が 出力され、第１駆動モータ１７が駆動開始し、該第１駆動モータ１７の駆動で第 １ウオーム４３を介して第１入力歯車３３が回転され、軸受部３７を介して太陽 歯車３４が回転される。

【００２８】 このとき、第２駆動モータ１８側の負荷（特に第２ウオーム４４と第２入力歯 車３６との噛み合い）により、第２入力歯車３６とともに各遊星歯車３８、の遊 星回転運動が規制されるので、太陽歯車３４により各遊星歯車３８、が空回転さ れて内歯歯車４１を回転させ、内歯歯車４１の出力歯車４２により切替歯車５２ がＤレンジに切替え回転され、切替軸２８、切替レバー１５、ワイヤー１６を介 して変速機１３がＤレンジに切替えられる。

【００２９】 また、Ｄレンジのプッシュスイッチ１０ｄをプッシュ操作したものの第１駆動 モータ１７が電気的故障等で駆動停止すると、マイクロコントロールユニット１ １の第１制御回路から直ちに第２駆動モータ１８に駆動信号が出力され、第２駆 動モータ１８が駆動開始し、該第２駆動モータ１８の駆動で第２ウオーム４４を 介して第２入力歯車３４が回転される。

【００３０】 このとき、第１駆動モータ１７側の負荷（特に第１ウオーム４３と第１入力歯 車３５との噛み合い）により、第１入力歯車３５とともに太陽歯車３４の回転が 規制されるので、軸受部３７とベースプレート４０を介して各遊星歯車３８、が 太陽歯車３４の回りを遊星回転運動して内歯歯車４１を回転させ、内歯歯車４１ の出力歯車４２により切替歯車５２がＤレンジに切替え回転され、切替軸２８、 切替レバー１５、ワイヤー１６を介して変速機１３がＤレンジに切替えられる。

【００３１】 上記説明はＤレンジのプッシュスイッチ１０ｄをプッシュ操作した場合であっ たが、他のレンジのプッシュスイッチ１０ａないし１０ｃ、１０ｅ、１０ｆをプ ッシュ操作した場合でも同様である。

【００３２】 このように第１駆動モータ１７の駆動時は、第２駆動モータ１８側の負荷によ り遊星歯車３８、の遊星回転運動が規制されるに止まり、遊星歯車３８、は空回 転するので、第２駆動モータ１８側の負荷が第１駆動モータ１７に影響せず、逆 に、第２駆動モータ１８の駆動時は、第１駆動モータ１７側の負荷により太陽歯 車３４の回転が規制されるに止まり、遊星歯車３８、は遊星回転運動するので、 第１駆動モータ１７側の負荷が第２駆動モータ１８に影響しない。したがって、 第１駆動モータ１７が故障等で駆動停止しても第２の駆動モータ１８の駆動開始 で、変速機１３のレンジ切替えが迅速に行なわれる。

【００３３】 また、各駆動モータ１７、１８の負荷は相互に影響しないので、各駆動モータ １７、１８が過負荷で故障しやすくなるという事故もなくなる。

【００３４】 次に、例えばＤレンジのプッシュスイッチ１０ｄをプッシュ操作して、変速機 １３がＤレンジに切替わった後、アクセルペダルを踏むことにより自動車を発進 され、車速センサー１２で車速が所定の低速値（例えば５Ｋｍ／Ｈ）以上になっ たことを検出すると、マイクロコントローラ１１の第２制御回路から第３駆動モ ータ１９に駆動信号が出力され、第３駆動モータ１９が駆動されてタイミング歯 車５３がａ位置からｂ位置へ回転（θ１）される。このタイミング歯車５３の回 転により、凸部５３ａに乗り上げていたピン６０が凹部５３ｃに落ち込んで第１ 阻止爪５３が内方へ揺動される。

【００３５】 そして、Ｄレンジで走行中（但し１００Ｋｍ／Ｈ未満）に他のレンジのプッシ ュスイッチ１０ａないし１０ｃ、１０ｅをプッシュ操作すれば、変速機１３を対 応するレンジに切替え可能であるが、Ｓレンジで切替カム５１の第１係止部５１ ａが第１阻止爪５６に係止されるので、切替カム５１のＳレンジからＬレンジへ の切替え回転が阻止される。したがって、例えば６０Ｋｍ／Ｈで走行中に誤って プッシュスイッチ１０ｆをプッシュ操作しても、切替カム５１がＬレンジ方向に 切替え回転できないので、変速機１３がＳレンジに切替わらない。その結果、通 常走行中の急激なシフトダウンによる乗員の危険や、変速機１３の歯車系の破損 もなくなる。

【００３６】 また、車速センサー１２で車速が所定の高速値（例えば１００Ｋｍ／Ｈ以上） になったことを検出すると、マイクロコントローラ１１の第２制御回路から第３ 駆動モータ１９に駆動信号が出力され、第３駆動モータ１９が駆動されてタイミ ング歯車５３がｂ位置からｃ位置へ回転（θ１）される。このタイミング歯車５ ３の回転により、凸部５３ｂに乗り上げていたピン６１が凹部５３ｃに落ち込ん で第２阻止爪５３が内方へ揺動される。なお、第１阻止爪５３のピン６０は凹部 ５３ｃに落ち込んだままであるから、第１阻止爪５３も内方へ揺動された状態で ある。

【００３７】 そして、Ｄレンジで走行中に他のレンジのプッシュスイッチ１０ｃ、１０ｅを プッシュ操作すれば、変速機１３を対応するレンジに切替え可能であるが、Ｎレ ンジで切替カム５１の第２係止部５１ｂが第２阻止爪５７に係止されるので、切 替カム５１のＮレンジからＲレンジ及びＰレンジへの切替え回転が阻止される。 同様に、Ｓレンジで切替カム５１の第１係止部５１ａが第１係止爪５６に係止さ れるので、切替カム５１のＳレンジからＬレンジへの切替え回転が阻止される。 従って例えば１２０Ｋｍ／Ｈで走行中に誤ってプッシュスイッチ１０ｂや１０ｆ をプッシュ操作しても、切替カム５１がＲレンジ方向やＬレンジ方向に切替え回 転できないので、変速機１３がＲレンジやＳレンジに切替わらない。その結果、 高速走行中の急激なシフトダウンによる乗員の安全性の問題や変速機１３の歯車 系の破損もなくなる。

【００３８】 また、車速が１００Ｋｍ／Ｈ未満になれば、タイミング歯車５３の逆回転（θ ２）により凸部５３ｂにピン６１が乗り上げて第２阻止爪５７が外方へ揺動され 、切替カム５１の第２係止部５１ｂの係止を解除する一方、車速が５Ｋｍ／Ｈ未 満になれば、タイミング歯車５３の逆回転（θ１）により凸部５３ａにピン６０ が乗り上げて第１阻止爪５６が外方へ揺動され、切替カム５１の第１係止部５１ ａの係止を解除する。

【００３９】 次に本実施例の電動オートチェンジの動作について説明する。本実施例の切替 装置１４おいて、まず第１駆動モータ１７が駆動されると、図９の矢印Ａに示す ように、第１ウオーム４３、第１入力歯車３３、電磁クラッチ機構７０、軸受部 ３５、太陽歯車３４、遊星歯車３８、内歯歯車４１及び出力歯車４２の経路で駆 動力が伝達され、他方、第２駆動モータ１８が駆動されると、図９の矢印Ｂに示 すように、第２ウオーム４４、第２入力歯車３６、ベースプレート４０、遊星歯 車３８、内歯歯車４１及び出力歯車４２の経路で駆動力が伝達され、いずれの場 合も既に説明した通り切替歯車５２が回転されて変速機１３が切替えられる。

【００４０】 その際、電磁クラッチ機構７０が切断されると、経路Ａの第１入力歯車３３と 軸受部３５間において駆動力の伝達が遮断され、又、経路Ｂについてはそれ自体 は遮断されないが、太陽歯車３４がフリーとなる結果、遊星歯車３８及び太陽歯 車３４が空転し、遊星歯車３８から内歯歯車４１に駆動力が伝達されず、切替歯 車５２は回転されない。このように１つの電磁クラッチ機構７０によって両経路 Ａ、Ｂを連結・遮断することができる。

【００４１】 しかも、太陽歯車３４がフリーになると変速機１３の動作もフリーになる結果 、例えば変速レンジの切替えが行われて駆動モータ１７、１８が停止したときに 電磁クラッチ機構７０を遮断すると、変速機１３はその本来のディテント力によ って回転慣性力に起因するオーバラン分だけ復帰動作し、これによって正確なレ ンジ切替えが可能となり、又煩雑なモータ制御も不要となる。

【００４２】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る電動オートチェンジによれば、電気的信号により アクチュエータを駆動して変速機を所定のレンジに切替える自動車用オートチェ ンジにおいて、変速機を所定のレンジに切替える切替歯車と、切替歯車と噛み合 う出力歯車を有する内歯歯車と、第１アクチュエータで回転される第１入力歯車 と、第１入力歯車に取付けられた太陽歯車と、第２アクチュエータで回転される 第２入力歯車と、第２入力歯車に取付けられ、太陽歯車と内歯歯車とに噛合する 遊星歯車と、通常は第１、第２のアクチュエータの一方を駆動信号によって駆動 し、一方のアクチュエータが故障等で駆動停止したときは他方のアクチュエータ を駆動信号によって駆動開始するように制御する制御回路と、第１又は第２アク チュエータのいずれか一方の駆動力伝達系に設けられたクラッチ機構とを備える ようにしたので、煩雑なモータ制御を行うことなく、変速レンジを正確に切替え ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案が適用される電動オートチェンジにお
いて蓋を外した切替装置を示す平面図である。

【図２】 図３のI−I線断面図である。

【図３】 図１のII−II線断面図である。

【図４】 図３のIII−III線断面図である。

【図５】 上記切替装置におけるタイミング歯車、切替
カム、阻止部材の作動関係を示す平面図である。

【図６】 上記切替装置におけるタイミング歯車、切替
カム、阻止部材の作動関係を示す平面図である。

【図７】 上記切替装置におけるタイミング歯車、切替
カム、阻止部材の作動関係を示す平面図である。

【図８】 上記自動車用オートチェンジのシステムを示
す図である。

【図９】 本考案の一実施例の電動オートチェンジを示
す図４に相当する断面構成図である。

【図１０】 上記電動オートチェンジにおける変速機を
示す概略分解斜視図である。

【符号の説明】

１３ 変速機 １４ 切替装置 １７ 第１駆動モータ １８ 第２駆動モ
ータ ３３ 第１入力歯車 ３４ 太陽歯車 ３６ 第２入力歯車 ３８ 遊星歯車 ４１ 内歯歯車 ５２ 切替歯車 ７０ 電磁クラッチ機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的信号によりアクチュエータを駆動
   して変速機を所定のレンジに切替える自動車用オートチ
   ェンジにおいて、 上記変速機を所定のレンジに切替える切替歯車と、 該切替歯車と噛み合う出力歯車を有する内歯歯車と、 第１アクチュエータで回転される第１入力歯車と、 該第１入力歯車に取付けられた太陽歯車と、 第２アクチュエータで回転される第２入力歯車と、 該第２入力歯車に取付けられ、上記太陽歯車と内歯歯車
   とに噛合する遊星歯車と、 通常は第１、第２のアクチュエータの一方を駆動信号に
   よって駆動し、該一方のアクチュエータが故障等で駆動
   停止したときは他方のアクチュエータを駆動信号によっ
   て駆動開始するように制御する制御回路と、 上記第１又は第２アクチュエータのいずれか一方の駆動
   力伝達系に設けられたクラッチ機構とを備えたことを特
   徴とする電動オートチェンジ。