JPH0716026A

JPH0716026A - 移植機

Info

Publication number: JPH0716026A
Application number: JP16124893A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Suzuki; 章一鈴木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-20

Abstract

(57)【要約】【目的】圧縮や引っ張り等の荷重によって樹木の根を
傷つけることなく、樹木を地中から掬い取って移植する
ことができる。【構成】クローラ１２により走行する機体１０に昇降
機構２０を設け、昇降機構２０により昇降するブーム２
２の先端に、平行な位置関係にある平行な支持バー４
２、４２を有する支持フレーム４０を設け、各支持バー
４２、４２上に設けた駆動装置６２・・・により、各支
持バー４２、４２と平行な仮想軸線を中心に回動する回
動部材を設け、この回動部材に一体的に設けられ、回動
部材の回動に伴って開閉するバケット６６、６６を設け
られている。このバケット６６、６６の先端は内側に円
弧上に湾曲している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、樹木を移植するための
移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹木を移植する作業では、樹木を掘り上
げる作業、掘り上げられた樹木を所定の場所まで移動さ
せる作業、移動した樹木を植えつける作業がある。樹木
を掘り上げる作業は、樹木の根元部の周囲に溝を掘って
根切りを行って根をムシロ巻きし、その樹木を引き上げ
る作業である。また、樹木を植えつける作業は、掘り下
げられた植えつけ穴の所定の位置に、その樹木を降ろす
作業である。これらの作業は、樹木が大型になると重量
物になるため人手では対応しきれず、動力機を利用して
行われている。

【０００３】この種の装置では、例えば、図７に示すよ
うな樹木の移植装置にかかる技術（特開昭５７−１２９
３４号公報）が開示されている。２はフレームであり、
ブルドーザ等の自走式主導機に左右対象に取り付けられ
ている。この各フレーム２の下端突起部２ａには、掘削
爪３が回動可能に軸着されている。４はシリンダ装置で
あり、フレーム２上に延設された支持柱５の上部に回動
可能に支持されている。６は第１のリンクであり、一端
がシリンダ装置４のロッド４ａの先端に、他端が前記掘
削爪３の中途部にそれぞれ軸着されている。また、７は
第２のリンクであり、一端がシリンダ装置４のロッド４
ａの先端に、他端がフレーム２の下端突起部２ａにそれ
ぞれ軸着されている。

【０００４】この装置のリンク機構によれば、図７の左
に示すようにシリンダ装置４のロッド４ａが収縮したと
きには、掘削爪３は下方に垂下がった状態である。すな
わち、掘削爪３は開いた位置にある。そして、シリンダ
装置４のロッド４ａが延出されることによって掘削爪３
は、図７の右に示すように略水平の閉塞位置まで内側に
回動する。この装置によって樹木を堀り上げるときは、
先ず、一対の掘削爪３、３を樹木Ｔの根元部のまわりの
掘削した溝部へ進入させる。次いで一対の掘削爪３、３
を内側へ向けて回動させる。これによって、樹木Ｔを掬
い取るように堀り上げることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の樹木の移植装置では、リンク機構によって掘削刃３
を閉塞するように作動させるから、掘削刃３は下方に伸
びる根を切断するよう作動するのと同時に、樹木Ｔの根
元部を挟圧するように作動してしまう。このため、樹木
Ｔの根は圧縮荷重を受け、潰れるなどして傷つけられ
る。また、その圧縮荷重によって根元部に付着している
土砂がこぼれ落ち、根が傷ついてしまう。さらに、上記
の掘削刃３の閉塞動作では、その駆動力が、樹木Ｔの根
を切断しかつ根元部を挟圧する一方、樹木Ｔを持ち上げ
るように作用する。このため、樹木Ｔの根を引っ張る等
して傷つけてしまうという課題があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、圧縮や引っ張り
等の荷重によって樹木の根を傷つけることなく、樹木を
地中から掬い取って移植することができる樹木の移植装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は次の構成を備える。すなわち、クローラ等によ
り走行する機体に昇降機構を設け、該昇降機構により昇
降するアームの先端に堀り上げ装置を取付た移植機にお
いて、前記堀り上げ装置が、前記アームの先端に、平行
な位置関係にある平行な支持バーを有する支持フレーム
を設け、前記各支持バー上に設けた駆動装置により、
各支持バーと平行な仮想軸線を中心に回動する回動部材
を設け、該回動部材に一体的に設けられ、回動部材の回
動に伴って開閉するバケットを設け、該バケットの先端
を内側に円弧上に湾曲させたことを特徴とする。なお、
前記堀り上げ装置を、前記アームの先端に、平行な位置
関係にある平行な支持バーを有する支持フレームを設
け、前記各支持バーに、内側面に円弧面状のガイド面を
有するガイドを設ける一方、該各ガイドの内側ガイド面
に沿って摺動する側面弧状の回動部材を設けるととも
に、該回動部材の内側面にラックを設け、該ラックに歯
合するピニオンを配置し、該ピニオンを駆動モータで駆
動してラックをガイドの内側ガイド面に沿って摺動可能
とし、回動部材の先端に一対のバケットを設けるように
しても良い。前記ガイドの円弧面状のガイド面に沿って
摺動する回動部材を摺動可能に支持する一方、一対のバ
ケットを開閉の外面と前記支持フレームに起立する起立
柱とに軸止めしたアクチュエータを設け、各バケットを
開閉可能としても良い。

【０００８】

【作用】次に、作用について説明する。１対のバケット
を開閉動機構により開き、上下動機構によって下動させ
る。続いてバケットを閉じることにより樹木の根元を土
と共に抱持し、バケットを上下動機構により上動させる
と樹木の根をムシロ巻きすることなく移植が可能とな
る。移植場所までは走行体で運搬することができ安全で
能率的な移植作業が可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面ととも詳細に説明する。図１は本発明に係る移植機の
概略的側面図である。図２はバケットの取り付け状態を
示す正面図である。まず構成について説明する。１０は
機体であり、クローラ１２・・・により走行可能であ
る。機体１０はクローラ１２に対して平面内で 360度回
動可能であり、オペレータが搭乗する運転席等が設けら
れている。

【００１０】２０は昇降機構であり、ブーム２２と油圧
アクチュエータ２４とからなっている。ブーム２２は機
体１０の先端側に軸２６を介して垂直面内で回動可能に
軸着されている。油圧アクチュエータ２４も機体１０に
軸２７を介して軸着されている。一方、油圧アクチュエ
ータ２４のロッド２４ａの先端はブーム２２の先端部に
やはり軸２８を介して軸着されている。従って油圧アク
チュエータ２４が駆動されるとブーム２２の先端は軸２
６を中心に上下動（回動）する。

【００１１】前記ブーム２２の先端には、垂直アーム３
２の上部が軸２９を介して軸着されている。この垂直ア
ーム３２の下端は垂下し、下端に支持フレーム４０が固
定されている。前記ブーム２２の先端部の上面には、姿
勢制御アクチュエータ３０が固定されている。そして、
姿勢アクチュエータ３０のロッド３０ａの先端は、垂直
アーム３２の頂部に軸３１を介して軸着されている。こ
のため、姿勢制御アクチュエータ３０のロッド３０ａを
伸縮することにより、垂直アーム３２を垂直状態を保持
することができる。

【００１２】前記支持フレーム４０は、平行する支持バ
ー４２、４２と、この支持バー４２、４２の後端は連結
バー４４により連結されている。この連結バー４４の中
途部に垂直アーム３２の下端が垂直に固定されている。
また、支持バー４２の中途部には、それぞれ起立柱４
６、４６が起立している。そして、起立柱４６、４６の
頂部と垂直アーム３２とに補強材４７、４７の両端がそ
れぞれ固定され補強されている。

【００１３】各支持バー４２、４２の前端と後端にはガ
イド機構５０が設けられている。このガイド機構５０に
ついて、さらに図３および図４を参照しつつ説明する。
垂直の半月状の基板５２の周縁内側に円弧状のレール５
４が固定されている。このレール５４の内側面に沿っ
て、ベアリング５６を介して、円弧状の回動部材５８が
配置されている。回動部材５８の内側面にはラック５８
ａが形成されている。回動部材５８の中央位置に、ピニ
オンギヤ６０が噛み合っている。このピニオンギヤ６０
は、基板５２の反対側に固定されたモータ６２の駆動軸
６２ａに連結されている。

【００１４】このため、モータ６２を駆動すると、駆動
軸６２ａを介してピニオンギヤ６０が回転し、ピニオン
ギヤ６０に噛み合う回動部材５８をレール５４に沿って
円弧運動させることができる。

【００１５】前記各回動部材５８の下端側の先端にはそ
れぞれ連結片６４が固定されている。これら連結片６４
の先端には、バケット６６が固定されている。すなわ
ち、２つの連結片６４で１つのバケット６６を支持して
いる。図２はバケット６６、６６が閉じた状態を示して
いる。

【００１６】前記起立柱４６、４６の頂部外側面には、
バケット６６の開閉を補助するための油圧アクチュエー
タ６８の上端が軸６９を介して軸着されている。また、
油圧アクチュエータ６８のロッド６８ａの先端は、バケ
ット６６の上部外壁面から突出する連結アーム６７の先
端に連結されている。連結アーム６７の先端は２つに分
岐し、この分岐部にロッド６８ａ先端が軸７０を介して
軸着されている。

【００１７】次に、上述するように構成された移植機の
使用方法について説明する。あらかじめ移植しようとす
る樹木の根元の周辺を掘削して根を切断する。オペレー
タは運転席において、クローラ１２・・・を駆動させて
機体１０を樹木へ接近させる。そして、モータ６２・・
・および油圧アクチュエータ６８、６８を駆動させてバ
ケット６６、６６を開く。

【００１８】続いて、油圧アクチュエータ２４を駆動さ
せてブーム２２を下動させるとともに、姿勢制御アクチ
ュエータ３０が伸縮して垂直アーム３２を垂直状態を保
持する。すなわち、支持フレーム４０を水平状態に保持
する。バケット６６、６６を予め樹木の根元の周囲に掘
削した穴へ入れる。次に、モータ６２・・・および油圧
アクチュエータ６８、６８を駆動させてバケット６６、
６６の先端が弧状の軌跡を描いて閉じる。このため、樹
木の根元部を挟圧するようなことなく、バケット６６、
６６を閉じることとなり、バケット６６、６６は土と共
に樹木の根元を抱持する。

【００１９】そのまま油圧アクチュエータ２４、３０を
駆動してブーム２２を上動させて樹木を地中から抜き上
げることができる。その樹木を移植する場所が近くであ
れば機体１０を回転させて移植場所へ移す。もし移植場
所が離れている時は機体１０をクローラ１２・・・を駆
動して樹木をその移植場所まで運搬する。その際、油圧
アクチュエータ２４および油圧アクチュエータ３０を駆
動して垂直アーム３２（支持フレーム４０）を軸２９を
中心に矢印Ａ（図１）の方向へ回動させ、樹木を連結バ
ー４４および垂直アーム３２に当接してバケット６６、
６６内で安定する。

【００２０】移植場所へ到着したら、あらかじめ掘削さ
れ水や肥料等が投入されている移植用の穴の中へブーム
２２を下動させることにより樹木を入れる。そして、バ
ケット６６、６６を開くと、バケット６６、６６は弧状
に開くため、移植用の穴に投入されている水や肥料等を
回りに押し広げることがなくスムーズに行うことができ
る。その後、樹木を移植場所の穴内に土を埋め戻し移植
が完了する。

【００２１】上記実施例において、バケット６６、６６
の開閉をモータ６２・・・および油圧アクチュエータ６
８、６８により行ったが、いずれか一方のみにより開閉
するようにしても良い。なお、上記実施例では、レール
５４（回動部材５８）の中心を仮想軸線とすると、この
仮想軸線を中心にバケット６６、６６が開閉することと
なる。

【００２２】図５は他のガイド機構の実施例を示す。こ
の実施例では、回動部材５８の内側にラックが形成され
ておらず、２本のガイドピン７４、７４を基板５２に固
定するとともに回動部材５８の内側面に当接するように
設けている。このため、回動部材５８がガイドピン７
４、７４に支持されつつレール５４に沿って移動する。
そして、この実施例では、油圧アクチュエータ６８、６
８によりバケット６６、６６の開閉を行うこととなる。

【００２３】図６は他の実施例を示す。この実施例で
は、ガイド機構５０の構造が異なる。すなわち、支持バ
ー４２上に駆動モータ６２を固定して設けるとともに、
駆動モータ６２の出力を減速機７８を介し、この減速機
７８の出力軸７８ａに回動部材８０が設けられている。
この回動部材８０には支持板８２を介してバケット６６
が連結されている。この実施例では、減速機７８の出力
軸７８ａの軸線を中心としてバケット６６が開閉するこ
ととなる。以上、本発明の好適な実施例について種々述
べて来たが、本発明は上述の実施例に限定されるのでは
なく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し
得るのはもちろんである。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る移植機を用いると、樹木の
移植に際し、根元のムシロ巻きを行なう必要がない。ま
た、１台の移植機で樹木の抜き上げから運搬、埋め戻し
までを一人のオペレータで行うことができるので作業能
率も良い。

【００２５】さらにはバケットの先端が円弧状の軌跡を
描いて動くため、樹木の根元部を抱持する際に樹木の根
元部を挟圧することがなく、またバケットを開く際にも
スムーズに行うことができる。また、バケットを開く際
に円弧状に開くとともにバケットの先端が内側に円弧状
に湾曲しているため、あらかじめ移植用の穴に投入され
ている水や肥料等を回りに押し広げることがなくスムー
ズに行うことができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機の概略的側面図である。

【図２】本発明に係る移植機のバケットを支持する支持
フレームの正面図である。

【図３】レールと回動部材との関係を示す説明図であ
る。

【図４】レールと回動部材との部分断面説明図である。

【図５】レールと回動部材との他の実施例を示す説明図
である。

【図６】他の実施例を示す説明図である。

【図７】従来の移植機の動きを示す説明図である。

【符号の説明】

１０機体１２クローラ２０昇降機構２２アーム２４油圧アクチュエータ２９軸３０油圧アクチュエータ３２垂直アーム４０支持フレーム５４レール５８回動部材６６バケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラ等により走行する機体に昇降機
構を設け、該昇降機構により昇降するアームの先端に堀
り上げ装置を取付た移植機において、前記堀り上げ装置が、前記アームの先端に、平行な位置関係にある支持バーを
有する支持フレームを設け、前記各支持バー上に設けた駆動装置により、各支持バー
と平行な仮想軸線を中心に回動する回動部材を設け、該回動部材に一体的に設けられ、回動部材の回動に伴っ
て開閉するバケットを設け、該バケットの先端を内側に円弧上に湾曲させたことを特
徴とする移植機。
【請求項２】前記堀り上げ装置は、前記アームの先端に、平行な位置関係にある平行な支持
バーを有する支持フレームを設け、前記各支持バーに、内側面に円弧面状のガイド面を有す
るガイドを設ける一方、該各ガイドの内側ガイド面に沿って摺動する側面弧状の
回動部材を設けるとともに、該回動部材の内側面にラッ
クを設け、該ラックに歯合するピニオンを配置し、該ピニオンを駆
動モータで駆動してラックをガイドの内側ガイド面に沿
って摺動可能とし、前記回動部材の先端に一対のバケットを設けたことを特
徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】ガイドの円弧面状のガイド面に沿って摺
動する回動部材を摺動可能に支持する一方、一対のバケットを開閉の外面と前記支持フレームに起立
する起立柱とに軸止めしたアクチュエータを設け、各バ
ケットを開閉可能としたことを特徴とする請求項２記載
の移植機。