CN114451245A - 园林苗木的移植装置及移植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林苗木的移植装置及移植方法，该装置包括设备底板(1)、挖掘组件(2)、传送组件(3)、分流传送器(4)、收集放置槽(5)、喷洒组件(7)、驱动轮(10)和输送带(12)；驱动轮装在设备底板底部；挖掘组件设在设备底板前端，传送组件和分流传送器设在设备底板上，传送组件输入端延伸至挖掘组件，传送组件输出端延伸至分流传送器输入端；收集放置槽设在设备底板后部，输送带装在收集放置槽内，分流传送器输出端延伸至输送带输入端；喷洒组件设在设备底板后端，喷洒组件喷洒端延伸至收集放置槽上方。本发明能实现苗木幼苗持续挖掘，有序传输和整齐排放苗木幼苗，并在运输苗木幼苗的过程中提供遮挡保护和水分补给。

Description

园林苗木的移植装置及移植方法

技术领域

本发明涉及一种园林施工设备及方法，尤其涉及一种园林苗木的移植装置及移植方法。

背景技术

园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。绿化是园林中的重要组成部分，其中，绿化的栽种、移植、养护等均为园林绿化施工的常规流程。

随着机械化、自动化技术的不断发展，园林施工也从传统的人工作业向自动化机械作业发展，虽然现有技术的园林设备能部分替代人工作业，例如土壤挖掘设备、苗木传输设备、药剂喷洒设备等，但现有技术的设备功能单一，各流程之间仍需要人工衔接和辅助，降低了施工效率。同时，现有技术的设备体积大，使用不便，且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林苗木的移植装置及移植方法，能实现苗木幼苗的持续挖掘，对挖掘的苗木幼苗进行有序传输和整齐排放，并在运输苗木幼苗的过程中提供遮挡保护和水分补给。

本发明是这样实现的：

一种园林苗木的移植装置，包括设备底板、挖掘组件、传送组件、分流传送器、收集放置槽、喷洒组件、驱动轮和输送带；若干个驱动轮分别间隔安装在设备底板的底部；挖掘组件设置在设备底板的前端，传送组件和分流传送器均设置在设备底板上，传送组件的输入端延伸至挖掘组件，传送组件的输出端延伸至分流传送器的输入端；收集放置槽设置在设备底板的后部，输送带安装在收集放置槽内，分流传送器的输出端延伸至输送带的输入端；喷洒组件设置在设备底板的后端，喷洒组件的喷洒端延伸至收集放置槽的上方。

所述的挖掘组件包括驱动机构、转动平台、升降控制组件、移动控制组件和挖掘臂；驱动机构安装在设备底板的前端，转动平台水平安装在驱动机构的顶部并与驱动机构的输出端同轴连接，使转动平台能在水平面内转动；升降控制组件的底部安装在转动平台上，移动控制组件安装在升降控制组件的顶部并能通过升降控制组件上下移动；一对挖掘臂对称设置在移动控制组件上并能通过移动控制组件移动，使一对挖掘臂分离或合拢成倒锥形结构；所述的驱动机构上设有挂接环。

所述的升降控制组件包括第一安装架、外侧支撑架、限位滑杆、步进电机和转动螺纹杆；框型结构的第一安装架固定安装在转动平台上，步进电机嵌装在第一安装架内，转动螺纹杆的下端贯穿至第一安装架内并与步进电机的输出端同轴连接，转动螺纹杆的上端位于第一安装架的上方；一对外侧支撑架分别对称设置在第一安装架的两侧，一对限位滑杆分别对应设置在一对外侧支撑架上，一对限位滑杆和转动螺纹杆均竖向设置，一对限位滑杆平行位于转动螺纹杆的两侧；移动控制组件连接在一对限位滑杆和转动螺纹杆上。

所述的移动控制组件包括升降横板、第二安装架和推动气缸；升降横板的中部形成有螺纹孔，使升降横板与转动螺纹杆螺纹旋接；升降横板的两端形成有通孔，使一对限位滑杆分别通过通孔贯穿升降横板的两端；第二安装架的一端固定连接在升降横板上，第二安装架的另一端两侧分别形成有连接臂，一对推动气缸分别对应安装在第二安装架两侧的连接臂上，一对推动气缸的气缸杆相对设置，一对挖掘臂分别对应设置在一对推动气缸的气缸杆上。

所述的传送组件包括传送支架和传送带；传送支架架设在挖掘组件与分流传送器之间，传送支架的顶部向下凹陷形成安装口，传送带嵌装在安装口内。

所述的喷洒组件包括固定架、蓄水罐、自动喷洒头和水管；固定架和蓄水罐均固定设置在设备底板上，固定架竖向遮挡在收集放置槽的后端；自动喷洒头安装在固定架的顶部并水平延伸至收集放置槽的上方，自动喷洒头的底面上均匀分布有若干个面向收集放置槽设置的喷头，自动喷洒头通过水管与蓄水罐连接；

所述的收集放置槽与设备底板之间设有导流块，导流块沿收集放置槽的长度方向设置，导流块的截面为三角形结构。

所述的收集放置槽上设有保护组件，保护组件包括立杆、固定环和绳索；一对立杆分别竖向设置在收集放置槽的前端两侧，一对固定环分别设置在固定架的两侧，绳索的两端分别对应连接在一对固定环上，绳索的中部依次绕置在一对立杆上，使绳索环绕设置在置于收集放置槽内的苗木幼苗的四周。

一种园林苗木的移植方法，包括以下步骤：

步骤1：设备底板通过驱动轮移动至工作位置，挖掘组件位于设备底板的前方；

步骤2：调整挖掘组件，使一对挖掘臂对准并挖掘需要移植的苗木幼苗；

步骤3：调整挖掘组件，使一对挖掘臂将苗木幼苗转向传送至传送组件；

步骤4：苗木幼苗通过传送组件经分流传送器输送至收集放置槽。

步骤5：重复步骤2至步骤4，完成所有苗木幼苗的持续挖掘和输送。

步骤6：将保护组件绑扎在收集放置槽上，驱动机构前端的挂接环挂接至拖拉设备，将苗木幼苗运输至移栽处。

步骤7：若干支苗木幼苗通过输送带传输排列在收集放置槽内，喷洒组件向苗木幼苗喷水。

所述的步骤2包括：

步骤2.1：通过驱动机构带动转动平台转动，使一对挖掘臂对称位于苗木幼苗的两侧；

步骤2.2：通过步进电机带动转动螺纹杆正向转动，使升降横板沿转动螺纹杆下降，并使一对挖掘臂随升降横板同步下降，同时通过一对推动气缸将一对挖掘臂合拢；

步骤2.3：一对挖掘臂插入地面下方，将苗木幼苗的根部与周围的土壤分离；

步骤2.4：通过步进电机带动转动螺纹杆反向转动，使一对挖掘臂带动苗木幼苗上升。

所述的步骤3包括：

步骤3.1：通过驱动机构带动转动平台转动，使一对挖掘臂带着苗木幼苗转动至传送组件的传送带的上方；

步骤3.2：通过步进电机带动转动螺纹杆正向转动，使一对挖掘臂下降至传送带上；

步骤3.3：通过一对推动气缸将一对挖掘臂分离，使苗木幼苗落在传送带上；

步骤3.4：通过步进电机带动转动螺纹杆反向转动，使一对挖掘臂上升，同时通过驱动机构带动转动平台转动，使一对挖掘臂返回设备底板的前端。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明的移植装置由于设有可转动式挖掘组件，能挖掘苗木幼苗，不损伤苗木幼苗的根系，同时能将挖掘的苗木幼苗转动传送至传送组件上，再通过转动复位，实现苗木幼苗的持续挖掘作业，结构紧凑，挖掘和传送过程无需人工干预，施工效率高，降低施工成本。

2、本发明的移植装置由于设有传送组件、分流传送器和输送带，能将苗木幼苗传送至收集放置槽内，并在收集放置槽有序排列，对苗木幼苗起到有效的保护作用，避免苗木幼苗在收集放置槽内堆叠而影响苗木幼苗的存活率。

3、本发明的移植装置由于设有保护组件和喷洒组件，保护组件能在运输过程中对苗木幼苗起到遮挡保护作用，喷洒组件能在运输过程中对苗木幼苗起到水分补给作用，有利于进一步提高苗木幼苗的移植存活率。

附图说明

图1是本发明园林苗木的移植装置的立体图；

图2是本发明园林苗木的移植装置中挖掘组件的立体图；

图3是本发明园林苗木的移植装置中传送组件的立体图；

图4是本发明园林苗木的移植装置中喷洒组件的立体图；

图5是本发明园林苗木的移植装置中收集放置槽的立体图。

图中，1、设备底板，2、挖掘组件，21、驱动机构，22、转动平台，23、第一安装架，24、外侧支撑架，25、限位滑杆，26、步进电机，27、转动螺纹杆，28、升降横板，29、第二安装架，210、推动气缸，211、挖掘臂，3、传送组件，31、传送支架，32、安装口，33、传送带，4、分流传送器，5、收集放置槽，6、保护组件，61、立杆，62、固定环，63、绳索，7、喷洒组件，71、固定架，72、蓄水罐，73、自动喷洒头，74、水管，8、苗木幼苗，9、导流块，10、驱动轮，11、挂接环，12、输送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参见附图1，一种园林苗木的移植装置，包括设备底板1、挖掘组件2、传送组件3、分流传送器4、收集放置槽5、喷洒组件7、驱动轮10和输送带12；若干个驱动轮10分别间隔安装在设备底板1的底部；挖掘组件2设置在设备底板1的前端，传送组件3和分流传送器4均设置在设备底板1上，传送组件3的输入端延伸至挖掘组件2，传送组件3的输出端延伸至分流传送器4的输入端；收集放置槽5设置在设备底板1的后部，输送带12安装在收集放置槽5内，分流传送器4的输出端延伸至输送带12的输入端；喷洒组件7设置在设备底板1的后端，喷洒组件7的喷洒端延伸至收集放置槽5的上方。设备底板1通过驱动轮10移动至需要挖掘的苗木幼苗8的后方，通过挖掘组件2对苗木幼苗8进行挖掘，并将挖掘的苗木幼苗8依次经过传送组件3和分流传送器4传送至收集放置槽5，所有苗木幼苗8通过输送带12整齐排列在收集放置槽5内，通过喷洒组件7向收集放置槽5内的苗木幼苗喷水。分流传送器4可采用分流式传送带，通过多根传送带将苗木幼苗8向收集放置槽5的两侧和中部分流传送，以避免在收集放置槽5内苗木幼苗8堆叠。

请参见附图2，所述的挖掘组件2包括驱动机构21、转动平台22、升降控制组件、移动控制组件和挖掘臂211；驱动机构21安装在设备底板1的前端，转动平台22水平安装在驱动机构21的顶部并与驱动机构21的输出端同轴连接，使转动平台22能在水平面内转动；升降控制组件的底部安装在转动平台22上，移动控制组件安装在升降控制组件的顶部并能通过升降控制组件上下移动；一对挖掘臂211对称设置在移动控制组件上并能通过移动控制组件移动，使一对挖掘臂211分离或合拢成倒锥形结构。驱动机构21能够带动转动平台22做360°转动，从而满足对设备底板1前方的苗木幼苗8的挖掘，并将挖掘的苗木幼苗8转动至驱动机构21后方的传送组件3，同时也能满足挖掘臂211对准苗木幼苗8的调节转向要求，转动灵活性高且转动范围大。合拢成倒锥形结构的一对挖掘臂211便于对苗木幼苗8的挖掘动作，倒锥形结构的底部可为尖状或镂空形式，底部尖状的倒锥形结构能将苗木幼苗8的根部与周围土壤完全分离，从而保证苗木幼苗8的顺利挖掘。底部带有镂空的倒锥形结构能避免对苗木幼苗8根系的损伤，尤其适合根系较长的苗木幼苗8的挖掘，镂空的孔径应在不损伤根系的基础上尽量小，以保证苗木幼苗8根部土壤的分离和挖掘。

请参见附图2，所述的升降控制组件包括第一安装架23、外侧支撑架24、限位滑杆25、步进电机26和转动螺纹杆27；框型结构的第一安装架23固定安装在转动平台22上，步进电机26嵌装在第一安装架23内，转动螺纹杆27的下端贯穿至第一安装架23内并与步进电机26的输出端同轴连接，转动螺纹杆27的上端位于第一安装架23的上方；一对外侧支撑架24分别对称设置在第一安装架23的两侧，一对限位滑杆25分别对应设置在一对外侧支撑架24上，一对限位滑杆25和转动螺纹杆27均竖向设置，一对限位滑杆25平行位于转动螺纹杆27的两侧；移动控制组件连接在一对限位滑杆25和转动螺纹杆27上。通过步进电机26带动转动螺纹杆27转动，在螺纹的旋动作用下和限位滑杆25的限位作用下，移动控制组件沿转动螺纹杆27的轴向做升降运动，从而实现移动控制组件和一对挖掘臂211的升降功能。

请参见附图2，所述的移动控制组件包括升降横板28、第二安装架29和推动气缸210；升降横板28的中部形成有螺纹孔(图中未示出)，使升降横板28与转动螺纹杆27螺纹旋接；升降横板28的两端形成有通孔(图中未示出)，使一对限位滑杆25分别通过通孔贯穿升降横板28的两端；第二安装架29的一端固定连接在升降横板28上，第二安装架29的另一端两侧分别形成有连接臂，一对推动气缸210分别对应安装在第二安装架29两侧的连接臂上，一对推动气缸210的气缸杆相对设置，一对挖掘臂211分别对应设置在一对推动气缸210的气缸杆上。推动气缸210的气缸杆伸出时，一对挖掘臂211靠拢，便于下挖动作，推动气缸210的气缸杆收回时，一对挖掘臂211分离，便于释放挖出的苗木幼苗8。

请参见附图1，所述的驱动机构21上设有挂接环11，可通过拉索将挂接环11连接至拖拉设备，从而通过拖拉设备牵引本发明的移植装置。

请参见附图3，所述的传送组件3包括传送支架31和传送带33；传送支架31架设在挖掘组件2与分流传送器4之间，传送支架31的顶部向下凹陷形成安装口32，传送带33嵌装在安装口32内。通过传送带33传送苗木幼苗8，无需人工搬移苗木幼苗8，提高传送效率。

请参见附图4，所述的喷洒组件7包括固定架71、蓄水罐72、自动喷洒头73和水管74；固定架71和蓄水罐72均固定设置在设备底板1上，固定架71竖向遮挡在收集放置槽5的后端；自动喷洒头73安装在固定架71的顶部并水平延伸至收集放置槽5的上方，自动喷洒头73的底面上均匀分布有若干个面向收集放置槽5设置的喷头(图中未示出)，自动喷洒头73通过水管74与蓄水罐72连接。自动喷洒头73内可设置水泵，将蓄水罐72内的水通过水管74抽取至自动喷洒头73内，并通过喷头喷淋在苗木幼苗8上。自动喷洒头73可采用人工控制或通过定时设备自动控制开启和关闭，以保证苗木幼苗8根部水分的补给。

请参见附图1和附图5，所述的收集放置槽5上设有保护组件6，保护组件6包括立杆61、固定环62和绳索63；一对立杆61分别竖向设置在收集放置槽5的前端两侧，一对固定环62分别设置在固定架71的两侧，绳索63的两端分别对应连接在一对固定环62上，绳索63的中部依次绕置在一对立杆61上，使绳索63环绕设置在置于收集放置槽5内的苗木幼苗8的四周。绳索63的高度可根据苗木幼苗8的高度确定，在苗木幼苗8的四周形成遮挡，避免在运输过程中苗木幼苗8翻倒而掉落。

请参见附图1和附图5，所述的收集放置槽5与设备底板1之间设有导流块9，导流块9沿收集放置槽5的长度方向设置，导流块9的截面为三角形结构。喷淋时多余的水分通过输送带12和收集放置槽5的孔洞下渗，并通过导流块9向下引流，避免水分在设备底板1上的堆积。

请参见附图1至附图5，一种园林苗木的移植方法，包括以下步骤：

步骤1：设备底板1通过驱动轮10移动至工作位置，挖掘组件2位于设备底板1的前方。

步骤2：调整挖掘组件2，使一对挖掘臂211对准并挖掘需要移植的苗木幼苗8。

步骤2.1：通过驱动机构21带动转动平台22转动，使一对挖掘臂211对称位于苗木幼苗8的两侧。

步骤2.2：通过步进电机26带动转动螺纹杆27正向转动，使升降横板28沿转动螺纹杆27下降，并使一对挖掘臂211随升降横板28同步下降，同时通过一对推动气缸210将一对挖掘臂211合拢。

步骤2.3：一对挖掘臂211插入地面下方，将苗木幼苗8的根部与周围的土壤分离。

步骤2.4：通过步进电机26带动转动螺纹杆27反向转动，使一对挖掘臂211带动苗木幼苗8上升。

步骤3：调整挖掘组件2，使一对挖掘臂211将苗木幼苗8转向传送至传送组件3。

步骤3.1：通过驱动机构21带动转动平台22转动，使一对挖掘臂211带着苗木幼苗8转动至传送组件3的传送带33的上方。

步骤3.2：通过步进电机26带动转动螺纹杆27正向转动，使一对挖掘臂211下降至传送带33上。

步骤3.3：通过一对推动气缸210将一对挖掘臂211分离，使苗木幼苗8落在传送带33上；

步骤3.4：通过步进电机26带动转动螺纹杆27反向转动，使一对挖掘臂211上升，同时通过驱动机构21带动转动平台22转动，使一对挖掘臂211返回设备底板1的前端。

步骤4：苗木幼苗8通过传送组件3经分流传送器4输送至收集放置槽5。

步骤5：重复步骤2至步骤4，完成所有苗木幼苗8的挖掘和输送，实现苗木幼苗8的持续挖掘作业，无需人工干预，工作效率高且工作强度低，降低作业成本。

步骤6：将保护组件6绑扎在收集放置槽5上，驱动机构21前端的挂接环1挂接至拖拉设备，将苗木幼苗8运输至移栽处，即可对苗木幼苗8进行移栽作业。

步骤7：若干支苗木幼苗8通过输送带12传输排列在收集放置槽5内，喷洒组件7的自动喷洒头73向苗木幼苗8喷水，保持苗木幼苗8根部的水分含量，可防止苗木幼苗8在运输过程中枯死。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林苗木的移植装置，其特征是：包括设备底板(1)、挖掘组件(2)、传送组件(3)、分流传送器(4)、收集放置槽(5)、喷洒组件(7)、驱动轮(10)和输送带(12)；若干个驱动轮(10)分别间隔安装在设备底板(1)的底部；挖掘组件(2)设置在设备底板(1)的前端，传送组件(3)和分流传送器(4)均设置在设备底板(1)上，传送组件(3)的输入端延伸至挖掘组件(2)，传送组件(3)的输出端延伸至分流传送器(4)的输入端；收集放置槽(5)设置在设备底板(1)的后部，输送带(12)安装在收集放置槽(5)内，分流传送器(4)的输出端延伸至输送带(12)的输入端；喷洒组件(7)设置在设备底板(1)的后端，喷洒组件(7)的喷洒端延伸至收集放置槽(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的园林苗木的移植装置，其特征是：所述的挖掘组件(2)包括驱动机构(21)、转动平台(22)、升降控制组件、移动控制组件和挖掘臂(211)；驱动机构(21)安装在设备底板(1)的前端，转动平台(22)水平安装在驱动机构(21)的顶部并与驱动机构(21)的输出端同轴连接，使转动平台(22)能在水平面内转动；升降控制组件的底部安装在转动平台(22)上，移动控制组件安装在升降控制组件的顶部并能通过升降控制组件上下移动；一对挖掘臂(211)对称设置在移动控制组件上并能通过移动控制组件移动，使一对挖掘臂(211)分离或合拢成倒锥形结构；所述的驱动机构(21)上设有挂接环(11)。

3.根据权利要求2所述的园林苗木的移植装置，其特征是：所述的升降控制组件包括第一安装架(23)、外侧支撑架(24)、限位滑杆(25)、步进电机(26)和转动螺纹杆(27)；框型结构的第一安装架(23)固定安装在转动平台(22)上，步进电机(26)嵌装在第一安装架(23)内，转动螺纹杆(27)的下端贯穿至第一安装架(23)内并与步进电机(26)的输出端同轴连接，转动螺纹杆(27)的上端位于第一安装架(23)的上方；一对外侧支撑架(24)分别对称设置在第一安装架(23)的两侧，一对限位滑杆(25)分别对应设置在一对外侧支撑架(24)上，一对限位滑杆(25)和转动螺纹杆(27)均竖向设置，一对限位滑杆(25)平行位于转动螺纹杆(27)的两侧；移动控制组件连接在一对限位滑杆(25)和转动螺纹杆(27)上。

4.根据权利要求3所述的园林苗木的移植装置，其特征是：所述的移动控制组件包括升降横板(28)、第二安装架(29)和推动气缸(210)；升降横板(28)的中部形成有螺纹孔，使升降横板(28)与转动螺纹杆(27)螺纹旋接；升降横板(28)的两端形成有通孔，使一对限位滑杆(25)分别通过通孔贯穿升降横板(28)的两端；第二安装架(29)的一端固定连接在升降横板(28)上，第二安装架(29)的另一端两侧分别形成有连接臂，一对推动气缸(210)分别对应安装在第二安装架(29)两侧的连接臂上，一对推动气缸(210)的气缸杆相对设置，一对挖掘臂(211)分别对应设置在一对推动气缸(210)的气缸杆上。

5.根据权利要求1所述的园林苗木的移植装置，其特征是：所述的传送组件(3)包括传送支架(31)和传送带(33)；传送支架(31)架设在挖掘组件(2)与分流传送器(4)之间，传送支架(31)的顶部向下凹陷形成安装口(32)，传送带(33)嵌装在安装口(32)内。

6.根据权利要求1所述的园林苗木的移植装置，其特征是：所述的喷洒组件(7)包括固定架(71)、蓄水罐(72)、自动喷洒头(73)和水管(74)；固定架(71)和蓄水罐(72)均固定设置在设备底板(1)上，固定架(71)竖向遮挡在收集放置槽(5)的后端；自动喷洒头(73)安装在固定架(71)的顶部并水平延伸至收集放置槽(5)的上方，自动喷洒头(73)的底面上均匀分布有若干个面向收集放置槽(5)设置的喷头，自动喷洒头(73)通过水管(74)与蓄水罐(72)连接；

所述的收集放置槽(5)与设备底板(1)之间设有导流块(9)，导流块(9)沿收集放置槽(5)的长度方向设置，导流块(9)的截面为三角形结构。

7.根据权利要求6所述的园林苗木的移植装置，其特征是：所述的收集放置槽(5)上设有保护组件(6)，保护组件(6)包括立杆(61)、固定环(62)和绳索(63)；一对立杆(61)分别竖向设置在收集放置槽(5)的前端两侧，一对固定环(62)分别设置在固定架(71)的两侧，绳索(63)的两端分别对应连接在一对固定环(62)上，绳索(63)的中部依次绕置在一对立杆(61)上，使绳索(63)环绕设置在置于收集放置槽(5)内的苗木幼苗(8)的四周。

8.一种采用权利要求4所述的园林苗木的移植装置的移植方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：设备底板(1)通过驱动轮(10)移动至工作位置，挖掘组件(2)位于设备底板(1)的前方；

步骤2：调整挖掘组件(2)，使一对挖掘臂(211)对准并挖掘需要移植的苗木幼苗(8)；

步骤3：调整挖掘组件(2)，使一对挖掘臂(211)将苗木幼苗(8)转向传送至传送组件(3)；

步骤4：苗木幼苗(8)通过传送组件(3)经分流传送器(4)输送至收集放置槽(5)。

步骤5：重复步骤2至步骤4，完成所有苗木幼苗(8)的持续挖掘和输送。

步骤6：将保护组件(6)绑扎在收集放置槽(5)上，驱动机构(21)前端的挂接环(11)挂接至拖拉设备，将苗木幼苗(8)运输至移栽处。

步骤7：若干支苗木幼苗(8)通过输送带(12)传输排列在收集放置槽(5)内，喷洒组件(7)向苗木幼苗(8)喷水。

9.根据权利要求8所述的园林苗木的移植方法，其特征是：所述的步骤2包括：

步骤2.1：通过驱动机构(21)带动转动平台(22)转动，使一对挖掘臂(211)对称位于苗木幼苗(8)的两侧；

步骤2.2：通过步进电机(26)带动转动螺纹杆(27)正向转动，使升降横板(28)沿转动螺纹杆(27)下降，并使一对挖掘臂(211)随升降横板(28)同步下降，同时通过一对推动气缸(210)将一对挖掘臂(211)合拢；

步骤2.3：一对挖掘臂(211)插入地面下方，将苗木幼苗(8)的根部与周围的土壤分离；

步骤2.4：通过步进电机(26)带动转动螺纹杆(27)反向转动，使一对挖掘臂(211)带动苗木幼苗(8)上升。

10.根据权利要求8所述的园林苗木的移植方法，其特征是：所述的步骤(3)包括：

步骤3.1：通过驱动机构(21)带动转动平台(22)转动，使一对挖掘臂(211)带着苗木幼苗(8)转动至传送组件(3)的传送带(33)的上方；

步骤3.2：通过步进电机(26)带动转动螺纹杆(27)正向转动，使一对挖掘臂(211)下降至传送带(33)上；

步骤3.3：通过一对推动气缸(210)将一对挖掘臂(211)分离，使苗木幼苗(8)落在传送带(33)上；

步骤3.4：通过步进电机(26)带动转动螺纹杆(27)反向转动，使一对挖掘臂(211)上升，同时通过驱动机构(21)带动转动平台(22)转动，使一对挖掘臂(211)返回设备底板(1)的前端。

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