JPH07159424A

JPH07159424A - 電子式速度計

Info

Publication number: JPH07159424A
Application number: JP30783493A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Osada; 雅彦長田; Minoru Yokota; 稔横田; Hiroyuki Kinoshita; 弘之木下
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1993-12-08
Filing date: 1993-12-08
Publication date: 1995-06-23
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JP3275494B2

Abstract

(57)【要約】【目的】速度だけでなく同時に加速度等も直感的に知
らしめることのできる低コストな電子式速度計を提供す
る。【構成】車速センサから成る車速検出回路１０、車速
検出回路１０で検出された車速を受け、後段に車速デー
タを出力するとともに、車速の時間的変化から加速度を
演算し、その加速度に比例させて駆動周波数を演算して
この駆動周波数でＥＬ駆動信号を出力するＣＰＵ２０、
ＣＰＵ２０のプログラムＲＯＭ及びデータＲＡＭから構
成されるメモリ３０、車速データによって７セグメント
表示器６０の各セグメントに対して発光信号か非発光信
号を選択出力するセレクタ回路４０１，４０２、ＥＬ駆
動信号に基づきＥＬ素子を発光するのに必要な交流電圧
を発生するセグメント駆動回路５０１，５０２、そして
ＥＬ素子をセグメント数集めて構成したマルチカラーＥ
Ｌ表示器６０で構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車等の速度を表示す
る速度計に関するものであり、特に多色発光エレクトロ
・ルミネッセンス表示器（ＥＬ表示器）を用いた電子式
速度計に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在速度計は指針式速度計と電子式速度
計が用いられている。指針式速度計は指針を可動コイル
等で駆動するアナログ速度計である。このタイプの速度
計は、運転者は針の振れ幅によって加速度を感覚的に認
識できる特長を持っているが、速度を目盛りより読み取
るためにその表示値を瞬時に認識できず、指針で示され
た速度値をおおよそでしか認識できないという問題があ
る。また速度の真値に対して指針を駆動する可動コイル
の動作応答が遅いので、その瞬間の速度及び加速度の認
識に誤差を生じるという欠点もある。

【０００３】それに対して電子式速度計はマイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）等から出力される速度情報信号を液
晶、蛍光表示管等の表示デバイスによりディジタル表示
する速度計である。このタイプの速度計は、運転者はデ
ィジタル表示された速度値を一目で正確に認識できる特
長を有する反面、表示がディジタルであるために加速度
を感覚的に認識できないという欠点がある。

【０００４】運転者は衝突を回避し安全に自動車等を走
行させるために、速度の出しすぎに注意すると同時にス
ムーズな加減速を行う必要がある。そのためには、速度
計は瞬間の速度だけでなく加速度も瞬時に認識できるこ
とが望ましい。なお速度の表示色を変化させる電子式速
度計として、例えば特開昭６１−２４８０９１号公報に
示されたものがある。これは速度値そのもので表示色を
可変し速度の出し過ぎを運転者に知らせるものがある
が、上述の加速度表示ができないというディジタル表示
の欠点を補うことはできない。

【０００５】ディジタル速度表示器でありながら加速度
も表示できる装置として、日本電装公開技報２８−１４
７に開示されたディジタル速度表示装置がある。これは
連続的に変化する加速度を、数字の形の連続的な変化に
よって表すものである。

【０００６】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置は加速度を感覚的に表現することは可能であるが、
数字の形を変えるために高精細なドットマトリックス表
示器やＣＲＴを用いる必要がある。このため、制御回路
が大型化したり、相当なコストアップになるという問題
があった。

【０００７】本発明は上記問題に鑑みたものであり、指
針式速度計と同等に、速度だけでなく同時に加速度等も
直感的に知らしめることのできる電子式速度計を、低コ
ストで提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に構成された第１発明の電子式速度計は、車速を検出す
る車速検出手段と、連続的に変化する情報を検出する情
報検出手段と、前記情報検出手段からの信号を入力し、
少なくとも前記信号に応じて増加する第１周波数と前記
信号に応じて減少する第２周波数を決定する周波数決定
手段と、前記周波数決定手段によって決定された周波数
の交流電圧を発生する少なくとも二つ以上の交流電圧発
生手段と、前記交流電圧によって駆動し、各々異なった
発光色を有して前記交流電圧の各々の周波数に応じた輝
度で前記車速を表示する少なくとも二つ以上のエレクト
ロ・ルミネッセンス表示器を有する車速表示手段とを備
え、前記車速表示手段は前記エレクトロ・ルミネッセン
ス表示器を重ねあわせ、各々の輝度の発光色の組み合せ
により表示色を変化させて前記車速を表示することを特
徴としている。

【０００９】また上記目的を達成するために構成された
第２発明の電子式速度計は、車速を検出する車速検出手
段と、前記車速を表示する車速表示手段を有する電子式
速度計において、連続的に変化する情報を検出し、その
情報の程度に応じた発光色で前記車速を表示することを
特徴としている。

【００１０】また上記目的を達成するために構成された
第３発明の電子式速度計は、車速を検出する車速検出手
段と、前記車速検出手段で検出された車速をディジタル
車速信号に変換する変換手段と、前記ディジタル車速信
号に基づき前記車速を表示する車速表示手段を有する電
子式速度計において、前記車速表示手段は、連続的に変
化する情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手
段からの信号を入力し、少なくとも前記信号に応じて増
加する第１周波数と前記信号に応じて減少する第２周波
数を決定する周波数決定手段と、前記周波数決定手段に
よって決定された周波数の交流電圧を発生する少なくと
も二つ以上の交流電圧発生手段と、前記交流電圧によっ
て駆動し、各々異なった発光色を有して前記交流電圧の
各々の周波数に応じた輝度で前記車速を表示する少なく
とも二つ以上のエレクトロ・ルミネッセンス表示器を備
え、前記エレクトロ・ルミネッセンス表示器を重ねあわ
せ、各々の輝度の発光色の組み合せにより表示色を変化
させて前記車速を表示することを特徴としている。

【００１１】

【作用】上記のように構成された第１発明乃至第３発明
において、情報検出手段は速度以外の連続的に変化する
情報を検出し、情報の程度に応じた信号を出力する。そ
して複数用意された交流電圧発生手段は信号に応じて各
々異なった周波数の交流電圧を発生する。車速表示手段
は異なった発光色を有するエレクトロ・ルミネッセンス
素子で構成されており、前記交流電圧により各々異なっ
た輝度で車速を表示する。そしてこれらの車速表示手段
を重ね合わせることにより、いずれかの発光色が支配的
となり、全体として車速を表示している表示色が連続的
に変化する。

【００１２】

【発明の効果】第１発明乃至第３発明において、速度以
外の連続的に変化する情報を検出し、情報の程度に応じ
た表示色で車速を表示する。これにより、電子式速度計
（ディジタル速度計）においても、車速以外の連続的な
情報（例えば加速度）を表示色の変化によって感覚的に
認知できる。またエレクトロ・ルミネッセンス素子を用
いた表示器を使用するため、低コストでその機能を得る
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例である電子式速度計
を図面に基づき説明する。図１は本実施例の電子式速度
計の構成を示す図である。本実施例では連続的に変化す
る情報として加速度を検出する。本実施例における電子
式速度計は、電磁ピックアップ等の車速センサ及び必要
に応じて波形整形回路を追加して構成される車速検出回
路１０（車速検出手段）、車速検出回路１０で検出され
た車速を受け、後段に車速データを出力するとともに、
車速の時間的変化から加速度を演算し、その加速度に比
例させて駆動周波数を演算してこの駆動周波数でＥＬ駆
動信号を出力するＣＰＵ２０（情報検出手段、周波数決
定手段）、ＣＰＵ２０のプログラムＲＯＭ及びＭ０〜Ｍ
３等のデータＲＡＭから構成されるメモリ３０、車速デ
ータによって７セグメントのＥＬ表示器６０の各セグメ
ントに対して発光信号か非発光信号を選択出力するセレ
クタ回路４０１，４０２、ＥＬ駆動信号に基づきＥＬ素
子を発光するのに必要な交流電圧を発生するセグメント
駆動回路５０１，５０２（交流電圧発生手段）、そして
ＥＬ素子をセグメント数集めて構成したマルチカラーＥ
Ｌ表示器６０（車速表示手段）から構成されている。

【００１４】マルチカラーＥＬ表示器６０は、ガラス基
板上にＩ．Ｔ．Ｏ．等の透明電極，Ｔａ₂Ｏ₅膜より成
る第１絶縁層、ＺｎＳ：ＴｂＯＦより成る発光層、Ｓｉ
ＯＮ膜、Ｔａ₂Ｏ₅膜より成る第２絶縁層、ＺｎＯ等か
ら成る透明電極を順次積層したＥＬ表示器６０１と、ガ
ラス基板上にＩ．Ｔ．Ｏ．，Ａｌ等から成る電極（透明
でなくてもよい）、Ｔａ₂Ｏ₅膜より成る第１絶縁層、
ＺｎＳ：Ｍｎより成る発光層、ＳｉＯＮ膜，Ｔａ₂Ｏ₅
膜より成る第２絶縁層、ＺｎＯ等から成る透明電極、赤
色フィルタを順次積層したＥＬ表示器６０２からなり、
ＥＬ表示器６０１，６０２の電極は７セグメント表示が
可能な形に形成され、各々の対応する７セグメント表示
が重なるように張り合わせられている。

【００１５】ＥＬ表示器６０１，６０２は交流電圧を印
加することにより各々緑色及び赤色（発光色は橙色であ
るが、色フィルタを通し赤色になる）に発光する。輝度
は駆動電圧、駆動周波数、駆動波形のパルス幅等に依存
するが、本実施例では駆動周波数を変化させることによ
り、輝度変化を図っている。以下、動作を図１のブロッ
ク図、図２のＣＰＵの制御フローチャートに従って説明
する。ここで図１中において信号の流れ線に短斜線が付
けられているのは、後述するようにこの信号が複数の信
号から構成されていることを示す。

【００１６】ＣＰＵ２０は、メモリ３０とシステムバス
Ｓ２で接続され、メモリ３０に格納されたプログラムを
実行する。図２はそのプログラムを示すフローチャート
であり、図３は単位時間当たりの車速データをカウント
する割り込み処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。初めに図示しないメインスイッチがオンされると、
車両が停止している間は緑ＥＬ表示器６０１のみが駆動
され、車速は緑色で０と表示されている（ステップＳＴ
１）。車速検出回路１０は車速に応じた間隔でパルス信
号Ｓ１を出力する。そしてＣＰＵ２０によって、図３に
示すような割り込み処理ルーチンが実行される。ここで
は車速カウンタに相当するメモリＭ０にパルス信号Ｓ１
のパルス数がカウントされ続ける。そして、ＣＰＵ２０
は単位時間ごとに割り込みルーチンのＭ０の値を読み、
当たりのパルス数を計数する（ステップＳＴ２，ＳＴ
３）。このようにメインルーチンでは単位時間経過毎に
先のメモリＭ０を車速データに相当するメモリＭ１にセ
ーブし、次の車速を計測するためメモリＭ０をクリアし
ておく（ステップＳＴ４）。これにより、割り込み処理
ルーチンでは、Ｍ０＝０から再びカウントする。そし
て、ＣＰＵ２０は車速に相当するメモリＭ１の値をデコ
ードして、各７セグメント毎に発光／非発光制御データ
Ｓ３（Ｓ３１〜Ｓ３７）を出力する（ステップＳＴ
５）。次に、ＣＰＵ２０は現在の速度データＭ１から前
速度データＭ２の差をとって加速度データに相当するＭ
３を求める（ステップＳＴ６）。このＭ３の値により、
セグメント駆動回路５０１，５０２の駆動周波数を駆動
周波数演算ルーチンに従って決定する（ステップＳＴ
７）。

【００１７】ここで駆動周波数演算ルーチンについて説
明する。図４は駆動周波数演算ルーチンの詳細を示した
フローチャートである。本実施例において赤ＥＬ表示器
６０２の駆動周波数ｆｂは、先の加速度データＭ３に比
例定数ｋを乗じた値とし、緑ＥＬ表示器６０１の駆動周
波数ｆａは、定数ｆから先のｆｂを引いた値とする。即
ち、ｆａ＋ｆｂ＝ｆ（一定）という関係を持つ。ＣＰＵ
２０は、各々の周波数データに基づき、セグメント発光
信号Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ，セグメント非発光信号Ｓ５ａ，Ｓ
５ｂを出力する（ステップＳＴ７１〜ＳＴ７４）。なお
本実施例では、後述のセグメント駆動回路との兼ね合い
から、Ｓ４ａ，Ｓ４ｂは図５に示したような信号を出力
する。

【００１８】セレクタ回路４０１（４０２）は各セグメ
ント毎の発光／非発光制御信号Ｓ３（Ｓ３１〜Ｓ３７）
が「Ｈ」か「Ｌ」かによって、Ｓ４ａ（Ｓ４ｂ）かＳ５
ａ（Ｓ５ｂ）のいづれの信号を選択し、Ｓ６ａ（Ｓ６
ｂ）にＳ６ａ１〜Ｓ６ａ７（Ｓ６ｂ１〜Ｓ６ｂ７）とし
て出力するかを決定する回路である。図６のブロック図
にセレクタ回路４０１の論理回路を示す。図６において
セレクタ回路４０１１は図７のような回路で構成されて
いる。

【００１９】次にセレクタ回路４０１（４０２）から出
された信号を入力し、ＥＬ発光に必要な交流電圧を発生
するセグメント駆動回路５０１，５０２について説明す
る。図８はセグメント駆動回路５０１（５０２）の一例
を示す図である。セグメント駆動回路５０１について説
明すると、この回路は緑ＥＬ表示器６０１の駆動に必要
な大きさの電圧（ＶＨ１，ＶＬ１）がそれぞれＨｉバイ
アス，Ｌｏｗバイアスとして常に印加されている。そし
て入力側からＳ６ａ１（Ｓ６ａ１１〜Ｓ６ａ１３）が入
力されると、図９に示すような交流出力Ｓ８ａ１が出力
される。

【００２０】赤ＥＬ表示器６０２は周波数ｆｂの交流電
圧が入力され、緑ＥＬ表示器６０１は周波数ｆａの交流
電圧が入力される。使用した一般的なＥＬ素子の場合、
発光は電圧が発光開始電圧を越えた時に起こるため輝度
は駆動周波数にほぼ比例する。ここで、低加速度時は加
速度データＭ３が小さく赤ＥＬ表示器６０２の駆動周波
数ｆｂ（＝ｋ・Ｍ３）が低いので、赤ＥＬ表示器６０２
の輝度は低い。一方、緑ＥＬ表示器６０１の駆動周波数
ｆａ（＝ｆ−ｆｂ）はｆｂとは逆に高くなり、緑ＥＬ表
示器６０１は輝度は高くなる。従って、重なっているセ
グメントからの発光は緑色が支配的である。

【００２１】加速度が増すに従って、赤ＥＬ表示器６０
２の駆動周波数ｆｂが増加し、赤色ＥＬ表示器６０２の
輝度が向上する。一方、緑ＥＬ表示器６０１の駆動周波
数ｆａは減少し、緑ＥＬ表示器６０１は輝度が低下す
る。従って、重なっているセグメントからの発光は緑色
から黄色、赤色と連続的に変化する。本実施例は、発光
色が変化しても輝度を一定にするために、張り合わせた
異なる発光色を呈するＥＬ素子の駆動周波数の和を以下
のように一定とした。

【００２２】

【数１】ｆａ＋ｆｂ＝ｆ（一定）また緑，赤ＥＬ表示器の個々の輝度をそれぞれＬａ、Ｌ
ｂとすると、

【００２３】

【数２】Ｌａ≒Ｋａ・ｆａ

【００２４】

【数３】Ｌｂ≒Ｋｂ・ｆｂの関係がある。ここでＫａ，Ｋｂは回路に依存する係数
である。従って全体の輝度Ｌは以下のようになる。

【００２５】

【数４】Ｌ＝Ｌａ＋Ｌｂ ≒Ｋａ・ｆａ＋Ｋｂ・ｆｂ＝（Ｋａ−Ｋｂ）・ｆａ＋Ｋｂ・ｆ本実施例では駆動波形のパルス幅や駆動電圧を調整して
Ｋａ＝Ｋｂの条件の時に全体の輝度が常に一定となる。

【００２６】上記のように構成された本実施例において
は、加速度を表現するために高精細なドットマトリック
ス表示器やＣＲＴを用いる必要がないため、低コスト化
が実現できる。また前述のように加速度によって速度計
の表示色が変化するため、速度計を見ながら同時に加速
度を直感的に判断でき、速度のオーバーシュートを防ぐ
ことができるため安全運転を行うことができる。さらに
表示色が変化しているにもかかわらず、発光周波数は常
に一定（＝ｆ）に保たれているため、輝度変化がなく見
やすい表示を行うことができる。

【００２７】なお、以上の説明は７セグメント（１桁）
のみを説明したが、３桁表示の場合にもデータ数が増え
るのみであるため、その構成を容易に変更できる。すな
わち本発明は車速の表示色を変化させることがポイント
であるため、車速からディジタル表示するまでの手段は
どのようなものでも良い。また本実施例ではプログラム
を実行するためにＣＰＵを用いたが、本実施例の目的と
する速度計表示色を変化させるために周波数を制御でき
る回路であればどのようなものでも良い。例えばＣＰＵ
及びメモリの代わりに、論理回路で構成するハードウェ
アとしてもよい。

【００２８】図６においてＳ４ａ１〜Ｓ４ａ７は別々の
信号の如く表記したが、同じ信号でもよい。Ｓ５ａｌ〜
Ｓ５ａ７も同様である。またＳ４ａとＳ４ｂ，Ｓ５ａと
Ｓ５ｂも同じ信号でかまわない。本実施例ではＫａ＝Ｋ
ｂの条件で全体の輝度が常に一定となるように駆動周波
数ｆａ＋ｆｂ＝一定としたが、Ｋａ≠Ｋｂであったとし
ても、ｆａ，ｆｂを以下の関係で制御することによって
全体の輝度が常に一定にすることができる。

【００２９】

【数５】ｆａ＝（Ｌ−Ｋｂ・ｆｂ）／Ｋａ

【００３０】

【数６】Ｌ＝Ｌａ＋Ｌｂ ≒Ｋａ・ｆａ＋Ｋｂ・ｆｂ＝（一定）また本実施例は、発光色が変化しても輝度を一定にする
手段として、張り合わせた異なる発光色を呈するＥＬ素
子の駆動周波数ｆａ，ｆｂを変化させたが、この手段に
限定する必要はない。例えば、ＥＬ素子と輝度を変化さ
せる要因として現在知られている駆動波形のパルス幅，
駆動電圧を制御してもよい。本実施例は、発光色が変化
しても輝度は一定とした。しかしながら、人間の目は８
０％程度の輝度変化を認識することは容易でないので、
逆にいうと、この範囲にあれば輝度は一定とみなせる。
またこれとは逆に、危険を強調する意味で人間が不快に
感じない多少の輝度変化をあえてつけてもよい。

【００３１】また本実施例はＥＬ表示器全体の発光色を
変化させたが、個々のセグメント毎に変化させてもよ
い。この場合は、駆動周波数を２，３種にしても、同じ
色の発光セグメントの数によって連続的に表現できる。
但し、同一表示器に複数の発光色が存在するので、各発
光色の輝度は同一となるように制御したほうが良い。制
御手段としては、前述した駆動周波数、あるいは駆動波
形のパルス幅，駆動電圧等を個々のセグメント毎に対し
て制御すればよい。さらに本実施例では加速度を検出す
るのに、速度の時間的変化を検出して求めたが、加速度
センサ等のセンサ類を用いてもよい。

【００３２】本実施例では速度計に重畳するデータを加
速度として説明したが、加速度に限定することはない。
例えば水温データを重畳した場合は、図１のブロック図
はＣＰＵに水温検出回路が付加される構成になる。そし
てこの場合、滅多に見ない水温計の代わりに、頻繁に見
る速度計上で水温データを確認でき、水温上昇に気がつ
かないで発生するオーバーヒートを未然に防ぐことがで
きる。

【００３３】さらに速度計に重畳するデータを、エンジ
ン回転数，モータ回転数，車内外気温，湿度，気圧，時
間，距離，バッテリ容量等としても良い。すなわち本発
明においては車速以外の連続的に変化する情報ならばど
のようなものでもよい。これにより、電子式速度計（デ
ィジタル速度計）においても、車速以外の連続的に変化
する情報を表示色の変化によって感覚的に認知できる。
また速度計は頻繁に見られるため、各種の見逃しては困
る警告を確実に運転者に伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電子式速度計のブロッ
ク図である。

【図２】図１に示した電子式速度計の制御フローを示す
図である。

【図３】図１に示した電子式速度計の制御フローを示す
図である。

【図４】図１に示した電子式速度計の制御フローを示す
図である。

【図５】図１に示した電子式速度計のＣＰＵから発せら
れる信号を示す図である。

【図６】図１に示した電子式速度計のセレクタ回路を説
明するブロック図である。

【図７】図６に示したセレクタ回路を示す図である。

【図８】図１に示した電子式速度計のセグメント駆動回
路を示す図である。

【図９】図８に示したセグメント駆動回路の入出力信号
を示す図である。

【符号の説明】

１０車速検出回路（車速検出手段）２０ＣＰＵ（情報検出手段、周波数決定手段）３０メモリ４０１，４０２セレクタ回路５０１，５０２セグメント駆動回路（交流電圧発生手
段）６０マルチカラーＥＬ表示器（車速表示手段）６０１緑ＥＬ表示器６０２赤ＥＬ表示器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速を検出する車速検出手段と、連続的に変化する情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段からの信号を入力し、少なくとも前記
信号に応じて増加する第１周波数と前記信号に応じて減
少する第２周波数を決定する周波数決定手段と、前記周波数決定手段によって決定された周波数の交流電
圧を発生する少なくとも二つ以上の交流電圧発生手段
と、前記交流電圧によって駆動し、各々異なった発光色を有
して前記交流電圧の各々の周波数に応じた輝度で前記車
速検出手段で検出した車速を表示する少なくとも二つ以
上のエレクトロ・ルミネッセンス表示器を有する車速表
示手段とを備え、前記車速表示手段は前記エレクトロ・ルミネッセンス表
示器を重ねあわせ、各々の輝度の発光色の組み合せによ
り表示色を変化させて前記車速を表示することを特徴と
する電子式速度計。
【請求項２】車速を検出する車速検出手段と、前記車
速を表示する車速表示手段を有する電子式速度計におい
て、連続的に変化する情報を検出し、その情報の程度に応じ
た発光色で前記車速を表示することを特徴とする電子式
速度計。
【請求項３】車速を検出する車速検出手段と、前記車
速検出手段で検出された車速をディジタル車速信号に変
換する変換手段と、前記ディジタル車速信号に基づき前
記車速を表示する車速表示手段を有する電子式速度計に
おいて、前記車速表示手段は、連続的に変化する情報を検出する情報検出手段と、前記情報検出手段からの信号を入力し、少なくとも前記
信号に応じて増加する第１周波数と前記信号に応じて減
少する第２周波数を決定する周波数決定手段と、前記周波数決定手段によって決定された周波数の交流電
圧を発生する少なくとも二つ以上の交流電圧発生手段
と、前記交流電圧によって駆動し、各々異なった発光色を有
して前記交流電圧の各々の周波数に応じた輝度で前記車
速を表示する少なくとも二つ以上のエレクトロ・ルミネ
ッセンス表示器を備え、前記エレクトロ・ルミネッセンス表示器を重ねあわせ、
各々の輝度の発光色の組み合せにより表示色を変化させ
て前記車速を表示することを特徴とする電子式速度計。
【請求項４】前記交流電圧発生手段の周波数の合計を
一定とすることで、表示器の輝度を発光色変化によらず
常に一定にすることを特徴とする請求項１，請求項３記
載の電子式速度計。
【請求項５】前記連続的に変化する情報は、加速度で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の電子
式速度計。