JPH07158677A - 緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動するスイング部材を停止させる際、緩衝
器に加わるラジアル方向の衝撃荷重を軽減することがで
きる緩衝装置を提供する。 【構成】 その軸方向に移動可能に組み込まれた衝撃吸
収ロッド１１ａを有する緩衝器１１を、スイング部材１
２の停止位置に対応して配置し、緩衝器１１の衝撃吸収
ロッド１１ａの先端部分または衝撃吸収ロッド１１ａに
対するスイング部材１２の当接部分に回転子１４を取り
付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺動するスイング部材
を停止させる際の衝撃を吸収する緩衝装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の緩衝装置を説明するための
図である。図において、５１は回転型エアシリンダ（ロ
ータリアクチュエータ）であり、この回転型エアシリン
ダ５１の出力軸１ａにはスイングアーム５２が取り付け
られている。スイングアーム５２は、回転型エアシリン
ダ５１の駆動によって図中矢印で示すように、出力軸５
１ａを支点に揺動する。こうした機構は、例えば部品の
方向転換や反転のためなどに利用される。

【０００３】そうした場合、スイングアーム５２を停止
させる際に、直にスイングアーム５２を固定物に突き当
てるようにすると、そのときの衝撃によって、例えば部
品の機能が損なわれたり、あるいは部品のチャッキング
が外れて落下不良を招いたり、さらには回転型エアシリ
ンダ５１やスイングアーム５２自体が破損したりする。
このため、従来では、図例のように、スイングアーム５
２の停止位置に対応してショックアブソーバ等の緩衝器
５３を配置し、スイングアーム５２に緩衝器５３の衝撃
吸収ロッド５３ａを当接させて、停止時におけるスイン
グアーム５２の衝撃を吸収するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例においては、スイングアーム５２を停止させる際、図
６に示すように、緩衝器５３の衝撃吸収ロッド５３ａに
対してスイングアーム５２が傾斜した状態で当接するた
め、緩衝器５３に対するスイングアーム５２の衝撃荷重
が、緩衝器５３のスラスト方向（軸方向）だけでなく、
そのラジアル方向にも加わることになる。したがって、
スラスト方向の衝撃荷重を吸収する、いわゆる直動型の
緩衝器５３では、ラジアル方向に加わる衝撃荷重が大き
な負荷となり、これが緩衝器５３にダメージを与えてし
まう。

【０００５】また、スイングアーム５２が緩衝器５３の
衝撃吸収ロッド５３ａに当接した際、その当接部分に摩
擦が生じ、これが緩衝器５３に加わるラジアル方向の負
荷になるだけでなく、スイングアーム５２や緩衝器５３
の衝撃吸収ロッド５３ａを経時的に摩耗させ、ひいては
スイングアーム５２の停止位置精度を低下させる懸念も
あった。

【０００６】さらに、緩衝器５３の衝撃吸収ロッド５３
ａに対してスイングアーム５２が極端に傾斜した状態で
当接すると、その分だけラジアル方向の衝撃荷重が大き
くなるため、緩衝器５３の衝撃吸収能力が低下すること
になる。したがって、スイングアーム５２が緩衝器５３
の衝撃吸収ロッド５３ａに当接してから停止するまでの
アーム揺動角は、緩衝器５３の衝撃吸収能力を考慮する
と、規定の角度範囲（例えば５°程度）に制約されるた
め、それに合わせてスイングアーム５２の停止位置に対
する緩衝器５３の取付位置を正確に調整しなければなら
なかった。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、揺動するスイング部材を停止させる際、緩
衝器に加わるラジアル方向の衝撃荷重を軽減することが
できる緩衝装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題を解
決するためになされたもので、まず第１の発明として、
一端を支点に揺動するスイング部材に当接しつつ、スイ
ング部材を停止させる際の衝撃を吸収する緩衝装置であ
って、その軸方向に移動可能に組み込まれた衝撃吸収ロ
ッドを有し、スイング部材の停止位置に対応して配置さ
れた緩衝器と、緩衝器の衝撃吸収ロッドの先端部分また
は衝撃吸収ロッドに対するスイング部材の当接部分に取
り付けられた回転子とを備えたものである。

【０００９】また第２の発明として、一端を支点に揺動
するスイング部材に当接しつつ、スイング部材を停止さ
せる際の衝撃を吸収する緩衝装置であって、その軸方向
に移動可能に組み込まれた衝撃吸収ロッドを有し、スイ
ング部材の停止位置に対応して配置された緩衝器と、緩
衝器の衝撃吸収ロッドに連接した状態で、緩衝器の軸方
向に移動自在に設けられた中間ロッドとを備えたもので
ある。

【００１０】さらに第３の発明として、一端を支点に揺
動するスイング部材に当接しつつ、スイング部材を停止
させる際の衝撃を吸収する緩衝装置であって、その軸方
向に移動可能に組み込まれた衝撃吸収ロッドを有し、ス
イング部材の停止位置に対応して配置された緩衝器と、
緩衝器の衝撃吸収ロッドに連接した状態で、緩衝器の軸
方向に移動自在に設けられた中間ロッドと、中間ロッド
の先端部分または中間ロッドに対するスイング部材の当
接部分に取り付けられた回転子とを備えたものである。

【００１１】

【作用】上記第１の発明においては、衝撃吸収ロッドの
先端部分または衝撃吸収ロッドに対するスイング部材の
当接部分に取り付けられた回転子が、スイング部材との
当接によって回転しながら、衝撃吸収ロッドとともに緩
衝器のスラスト方向に移動するため、スイング部材と回
転子との間には殆ど摩擦力が生じない。

【００１２】また上記第２の発明においては、衝撃吸収
ロッドに連接して設けられた中間ロッドが、スイング部
材との当接によって衝撃吸収ロッドとともに緩衝器のス
ラスト方向に移動するため、緩衝器にはスラスト方向の
衝撃荷重だけしか加わらない。

【００１３】さらに上記第３の発明においては、中間ロ
ッドの先端部分または中間ロッドに対するスイング部材
の当接部分に取り付けられた回転子が、スイング部材と
の当接によって回転しながら、衝撃吸収ロッドとともに
緩衝器のスラスト方向に移動し、これに共働して衝撃吸
収ロッドに連接した中間ロッドも衝撃吸収ロッドととも
にスラスト方向に移動するため、スイング部材と回転子
との間には殆ど摩擦力が生じず、また緩衝器にもスラス
ト方向の衝撃荷重だけしか加わらない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明に係わる緩衝装置
の第１実施例を説明する側面概略図である。本第１実施
例の緩衝装置においては、例えば、平板状の支持プレー
ト１０に緩衝器１１が取り付けられている。支持プレー
ト１０には、図示せぬ貫通孔が穿設されており、この貫
通孔を介して緩衝器１１が、例えばダブルナッド方式で
締着されている。ここで、緩衝器１１は、その一端を支
点に揺動するスイングアーム（スイング部材）１２の停
止位置に対応して、例えばスイングアーム１２の他端側
に対向する状態で配置されている。

【００１５】緩衝器１１には衝撃吸収ロッド１１ａが組
み込まれており、この衝撃吸収ロッド１１ａは緩衝器１
１のスラスト方向（軸方向）に移動可能となっている。
さらに、緩衝器１１の衝撃吸収ロッド１１ａの先端部分
には、ブラケット１３を介して回転子であるローラ１４
が取り付けられており、このローラ１４がスイングアー
ム１２に当接するようになっている。

【００１６】上記構成からなる本第１実施例の緩衝装置
においては、一端を支点に揺動するスイングアーム１２
がローラ１４に当接し、このローラ１４を介して伝達さ
れる押圧力によって衝撃吸収ロッド１１ａが緩衝器１１
のスラスト方向に移動し、スイングアーム１２の停止時
における衝撃が吸収される。このとき、衝撃吸収ロッド
１１ａの先端部分に取り付けられたローラ１４は、スイ
ングアーム１２との当接によって回転しながら、衝撃吸
収ロッド１１ａとともに緩衝器１１のスラスト方向に移
動する。

【００１７】したがって、スイングアーム１２とローラ
１４との間には、殆ど摩擦力が生じないため、この摩擦
力に起因して緩衝器１１に加わるラジアル方向の衝撃荷
重が軽減される。また、同様の理由により、スイングア
ーム１２とローラ１４の当接部分における経時的な摩耗
も大幅に低減されるため、スイングアーム１２の停止位
置精度も高精度に維持される。

【００１８】図２は本発明に係わる緩衝装置の第２実施
例を説明する側面概略図である。本第２実施例の緩衝装
置においては、例えば、その端部が上片２０ａと下片２
０ｂとによって断面略コ字形に形成された支持プレート
２０に緩衝器２１が取り付けられている。支持プレート
２０の下片２０ｂ側には、図示せぬ貫通孔が穿設されて
おり、この貫通孔を介して緩衝器２１が、例えば上記第
１実施例と同様にダブルナッド方式で締着されている。
一方、支持プレート２０の上片２０ａ側にも、例えば上
記貫通孔と同軸状態で貫通孔２０ｃが穿設されており、
この貫通孔２０ｃに軸受部材（例えばスライドブシュ）
２２が組み込まれている。ここで、緩衝器２１は、その
一端を支点に揺動するスイングアーム（スイング部材）
２３の停止位置に対応して、例えばスイングアーム２３
の他端側に対向する状態で配置されている。

【００１９】緩衝器２１には衝撃吸収ロッド２１ａが組
み込まれており、この衝撃吸収ロッド２１ａは緩衝器２
１のスラスト方向（軸方向）に移動可能となっている。
さらに、支持プレート２０の上片２０ａに組み込まれた
軸受部材２２には、中間ロッド２４がスライド自在に嵌
合されており、これによって緩衝器２１の衝撃吸収ロッ
ド２１ａに連接した状態で、中間ロッド２４が緩衝器２
１のスラスト方向に移動自在となっている。

【００２０】上記構成からなる本第２実施例の緩衝装置
においては、一端を支点に揺動するスイングアーム２３
が中間ロッド２４の先端部分に当接し、この中間ロッド
２４を介して伝達される押圧力によって衝撃吸収ロッド
２１ａが緩衝器２１のスラスト方向に移動し、スイング
アーム２３の停止時における衝撃が吸収される。このと
き、衝撃吸収ロッド２１ａに連接して設けられた中間ロ
ッド２４は、スイングアーム２３との当接によって軸受
部材２２に案内支持されながら、衝撃吸収ロッド２１ａ
とともに緩衝器２１のスラスト方向に移動する。

【００２１】したがって、スイングアーム２３との当接
によるラジアル方向の衝撃荷重は、その殆どが軸受部材
２２に吸収されるため、緩衝器２１にはスラスト方向の
衝撃荷重だけしか加わらず、これによってラジアル方向
の衝撃荷重による緩衝器２１のダメージが大幅に軽減さ
れる。

【００２２】図３は本発明に係わる緩衝装置の第３実施
例を説明する側面概略図である。本第３実施例の緩衝装
置においては、例えば、所定の間隙を隔てて平行に配置
された一対の支持プレート３０，３１のうち、一方（図
中下側）の支持プレート３１に緩衝器３２が取り付けら
れている。支持プレート３１には、貫通孔３１ａが穿設
されており、この貫通孔３１ａを介して緩衝器３２が、
例えばダブルナット方式で締着されている。ここで、緩
衝器３２は、その一端を支点に揺動するスイングアーム
（スイング部材）３３の停止位置に対応して、例えばス
イングアーム３３の他端側に対向する状態で配置されて
いる。緩衝器３２には衝撃吸収ロッド３２ａが組み込ま
れており、この衝撃吸収ロッド３２ａは緩衝器３２のス
ラスト方向に移動可能となっている。

【００２３】一方、支持プレート３０には、例えば支持
プレート３１側の貫通孔３１ａと同軸状態で貫通孔３０
ａが穿設されており、この貫通孔３０ａに軸受部材（例
えばスライドブシュ）３４が組み込まれている。また、
軸受部材３４には中間ロッド３５がスライド自在に嵌合
し、これによって緩衝器３２の衝撃吸収ロッド３２ａに
連接した状態で、中間ロッド３５が緩衝器３２のスラス
ト方向に移動自在となっている。さらに、中間ロッド３
５の先端部分には、ブラケット３６を介して回転子であ
るローラ３７が取り付けられており、このローラ３７が
スイングアーム３３に当接するようになっている。な
お、図中３８はローラ３７の回り止め用に設けられたガ
イドブロックであり、このガイドブロック３８はブラケ
ット３６の両側に配置されている。

【００２４】上記構成からなる本第３実施例の緩衝装置
においては、一端を支点に揺動するスイングアーム３３
がローラ３７に当接し、このローラ３７を介して伝達さ
れる押圧力によって中間ロッド３５と衝撃吸収ロッド３
２ａとが緩衝器３２のスラスト方向に移動し、スイング
アーム３３の停止時における衝撃が吸収される。このと
き、中間ロッド３５の先端部分に取り付けられたローラ
３７は、スイングアーム３３との当接によって回転しな
がら、衝撃吸収ロッド３２ａとともに緩衝器３２のスラ
スト方向に移動する。また、衝撃吸収ロッド３２ａに連
接して設けられた中間ロッド３５も、スイングアーム３
３とローラ３７の当接によって軸受部材３４に案内支持
されながら、衝撃吸収ロッド３２ａとともに緩衝器３２
のスラスト方向に移動する。

【００２５】したがって、スイングアーム３３とローラ
３７との間には殆ど摩擦が生じないため、この摩擦に起
因して緩衝器３２に加わるラジアル方向の衝撃荷重が軽
減される。また、同様の理由により、スイングアーム３
３とローラ３７の当接部分における経時的な摩耗も大幅
に低減されるため、スイングアーム３３の停止位置精度
も高精度に維持される。

【００２６】さらに、スイングアーム３３とローラ３７
の当接によるラジアル方向の衝撃荷重は、その殆どが軸
受部材３４に吸収されるため、緩衝器３２にはスラスト
方向の衝撃荷重だけしか加わらず、これによってラジア
ル方向の衝撃荷重による緩衝器３２のダメージが大幅に
軽減される。

【００２７】なお、上記第１実施例の構成においては、
緩衝器１１の衝撃吸収ロッド１１ａの先端部分にローラ
１４を取り付けるようにしたが、本発明はこれに限ら
ず、図示はしないが衝撃吸収ロッド１１ａに対するスイ
ングアーム１２の当接部分にローラを取り付けるように
してもよい。また、上記第３実施例の構成においても、
中間ロッド３５の先端部分にローラ３７を取り付けるよ
うにしたが、本発明はこれに限らず、図４に示すよう
に、中間ロッド３５に対するスイングアーム３３の当接
部分に例えばフランジ３６を介してローラ３７を取り付
けるようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
スイング部材を停止させる際に、衝撃吸収ロッドの先端
部分または衝撃吸収ロッドに対するスイング部材の当接
部分に設けられた回転子が、スイング部材との当接によ
って回転しながら衝撃吸収ロッドとともに緩衝器のスラ
スト方向（軸方向）に移動するため、スイング部材と回
転子との間には殆ど摩擦力が生じず、これにより摩擦力
に起因して緩衝器に加わるラジアル方向の衝撃荷重を大
幅に軽減できる。

【００２９】また本発明においては、衝撃吸収ロッドに
連接して設けられた中間ロッドが、スイング部材との当
接によって衝撃吸収ロッドとともに緩衝器のスラスト方
向に移動するため、緩衝器に加わる衝撃荷重をスラスト
方向の成分だけに限定することができる。加えて、緩衝
器に加わる衝撃荷重がスラスト方向の成分だけになる
と、その衝撃吸収能力を十分に引き出すことが可能にな
るとともに、スイング部材に対する緩衝器の取付位置調
整もきわめて容易になる。

【００３０】さらに本発明によれば、中間ロッドの先端
部分または中間ロッドに対するスイング部材の当接部分
にに取り付けられた回転子が、スイング部材との当接に
よって回転しながら衝撃吸収ロッドとともに緩衝器のス
ラスト方向に移動し、これに共働して衝撃吸収ロッドに
連接した中間ロッドも衝撃吸収ロッドとともにスラスト
方向に移動するため、スイング部材と回転子との間には
殆ど摩擦力が生じないことから、摩擦力に起因して緩衝
器に加わるラジアル方向の衝撃荷重を大幅に軽減できる
と同時に、緩衝器に加わる衝撃荷重をスラスト方向の成
分だけに限定することができる。

【００３１】その結果、ラジアル方向の衝撃荷重によっ
て受ける緩衝器のダメージが大幅に軽減されるため、そ
うしたダメージによる緩衝器の故障等が未然に防止さ
れ、緩衝器の長寿命化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる緩衝装置の第１実施例を説明す
る側面概略図である。

【図２】本発明に係わる緩衝装置の第２実施例を説明す
る側面概略図である。

【図３】本発明に係わる緩衝装置の第３実施例を説明す
る側面概略図である。

【図４】第３実施例の他の実施態様を説明する側面概略
図である。

【図５】従来の緩衝装置を説明するための図である。

【図６】従来問題を説明するための図である。

【符号の説明】

１１，２１，３２ 緩衝器 １１ａ，２１ａ，３２ａ 衝撃吸収ロッド １２，２３，３３ スイングアーム（スイング部材） １４，３７ ローラ（回転子） ２４，３５ 中間ロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端を支点に揺動するスイング部材に当
   接しつつ、前記スイング部材を停止させる際の衝撃を吸
   収する緩衝装置であって、 その軸方向に移動可能に組み込まれた衝撃吸収ロッドを
   有し、前記スイング部材の停止位置に対応して配置され
   た緩衝器と、 前記緩衝器の衝撃吸収ロッドの先端部分または前記衝撃
   吸収ロッドに対する前記スイング部材の当接部分に取り
   付けられた回転子とを備えたことを特徴とする緩衝装
   置。
2. 【請求項２】 一端を支点に揺動するスイング部材に当
   接しつつ、前記スイング部材を停止させる際の衝撃を吸
   収する緩衝装置であって、 その軸方向に移動可能に組み込まれた衝撃吸収ロッドを
   有し、前記スイング部材の停止位置に対応して配置され
   た緩衝器と、 前記緩衝器の衝撃吸収ロッドに連接した状態で、前記緩
   衝器の軸方向に移動自在に設けられた中間ロッドとを備
   えたことを特徴とする緩衝装置。
3. 【請求項３】 一端を支点に揺動するスイング部材に当
   接しつつ、前記スイング部材を停止させる際の衝撃を吸
   収する緩衝装置であって、 その軸方向に移動可能に組み込まれた衝撃吸収ロッドを
   有し、前記スイング部材の停止位置に対応して配置され
   た緩衝器と、 前記緩衝器の衝撃吸収ロッドに連接した状態で、前記緩
   衝器の軸方向に移動自在に設けられた中間ロッドと、 前記中間ロッドの先端部分または前記中間ロッドに対す
   る前記スイング部材の当接部分に取り付けられた回転子
   とを備えたことを特徴とする緩衝装置。