JPH07158486A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH07158486A JPH07158486A JP5304434A JP30443493A JPH07158486A JP H07158486 A JPH07158486 A JP H07158486A JP 5304434 A JP5304434 A JP 5304434A JP 30443493 A JP30443493 A JP 30443493A JP H07158486 A JPH07158486 A JP H07158486A
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- air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B75/22—Multi-cylinder engines with cylinders in V, fan, or star arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
- F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 集合排気管内の触媒での浄化を最大限に生か
し、排ガスエミッションの低下を図れる空燃比制御装置
を提供すること。 【構成】 時刻ｔ２で（ｃ）に示す右の補助空燃比セン
サの出力がリッチ→リーンと移行し、その移行後の状態
は、左右共にリーンとなり同位相である。従って、大き
な比例値△ＰL の加減算が実行され、（ｆ）の左ＦＡＦ
が、△Ｐ1 →△Ｐ1 −△ＰL となり、また△Ｐ2 →△Ｐ
2 ＋△ＰL と変化することとなる。そして、このように
ＦＡＦをステップ的に変化させることで、（ｄ）に示す
左補助空燃比センサの出力は、通常は二点鎖線で示すよ
うに変化するところが実線で示すように素早くリッチ側
に変化する。そのため、左右の出力が逆位相、すなわち
集合排気管に至る排気はそれぞれ逆位相となって、互い
に反応される成分が供給されるため、集合排気管内の触
媒により好適な排気浄化が図られる。
し、排ガスエミッションの低下を図れる空燃比制御装置
を提供すること。 【構成】 時刻ｔ２で（ｃ）に示す右の補助空燃比セン
サの出力がリッチ→リーンと移行し、その移行後の状態
は、左右共にリーンとなり同位相である。従って、大き
な比例値△ＰL の加減算が実行され、（ｆ）の左ＦＡＦ
が、△Ｐ1 →△Ｐ1 −△ＰL となり、また△Ｐ2 →△Ｐ
2 ＋△ＰL と変化することとなる。そして、このように
ＦＡＦをステップ的に変化させることで、（ｄ）に示す
左補助空燃比センサの出力は、通常は二点鎖線で示すよ
うに変化するところが実線で示すように素早くリッチ側
に変化する。そのため、左右の出力が逆位相、すなわち
集合排気管に至る排気はそれぞれ逆位相となって、互い
に反応される成分が供給されるため、集合排気管内の触
媒により好適な排気浄化が図られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気ガス成
分濃度を検出する排気センサの信号に基づいて空燃比を
所定値に保つようにフィードバック制御する空燃比制御
装置に関し、特にＶ型エンジンのように排気系が２系統
に分かれているエンジンの場合の制御に関するものであ
る。
分濃度を検出する排気センサの信号に基づいて空燃比を
所定値に保つようにフィードバック制御する空燃比制御
装置に関し、特にＶ型エンジンのように排気系が２系統
に分かれているエンジンの場合の制御に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特公平３−３８４１７
号公報に開示されているように、２つのシリンダバンク
を有し、各シリンダバンクに各々連結された２つの排気
通路を備えたＶ型エンジンにおいて、メイン空燃比セン
サの出力値が両バンクで同位相にならないように空燃比
を制御する方法が開示されている。これは両バンクの空
燃比を対称にすることによって、トルク変動及び触媒の
浄化率の低下を防ぐことを目的とするものであった。
号公報に開示されているように、２つのシリンダバンク
を有し、各シリンダバンクに各々連結された２つの排気
通路を備えたＶ型エンジンにおいて、メイン空燃比セン
サの出力値が両バンクで同位相にならないように空燃比
を制御する方法が開示されている。これは両バンクの空
燃比を対称にすることによって、トルク変動及び触媒の
浄化率の低下を防ぐことを目的とするものであった。
【０００３】また、近年、自動車の排気規制強化に伴
い、触媒の後にも空燃比センサを設置するいわゆる２セ
ンサシステムが実用化されている。このシステムは触媒
後の空燃比センサの出力に基づいて制御空燃比と触媒の
ウィンドウとのずれを検出し、制御空燃比を微調整し、
ウィンドウとの一致を図るものである。
い、触媒の後にも空燃比センサを設置するいわゆる２セ
ンサシステムが実用化されている。このシステムは触媒
後の空燃比センサの出力に基づいて制御空燃比と触媒の
ウィンドウとのずれを検出し、制御空燃比を微調整し、
ウィンドウとの一致を図るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このメ
イン空燃比センサ出力を逆位相に制御するという従来技
術では、実際に制御された空燃比が触媒でどのように浄
化されたかということを知ることができない。また、２
センサシステムの制御では触媒によるガス遅れが大きく
て触媒後のガスをλ＝１に制御することができず、触媒
後のガスがリーン，リッチに大きく乱れ、結果としてリ
ーン成分（ＮＯX）、リッチ成分（ＨＣ，ＣＯ）が交互
に排出される。
イン空燃比センサ出力を逆位相に制御するという従来技
術では、実際に制御された空燃比が触媒でどのように浄
化されたかということを知ることができない。また、２
センサシステムの制御では触媒によるガス遅れが大きく
て触媒後のガスをλ＝１に制御することができず、触媒
後のガスがリーン，リッチに大きく乱れ、結果としてリ
ーン成分（ＮＯX）、リッチ成分（ＨＣ，ＣＯ）が交互
に排出される。
【０００５】また、リアの空燃比センサの後の、左右の
排気通路が合流した集合排気管に、もう一つ触媒を付け
て浄化を図るという方法もあるが、Ｖ型エンジンの場
合、交互に排出されるガスが両バンクとも同位相のガス
となった場合、その集合排気管に配設された触媒の能力
を越えて、テールパイプからエミッションが排出される
ことになるという不都合が生じる。但し、左右の排気通
路から逆位相のガスが供給された場合は、集合排気管の
触媒には互いに反応される成分が供給されることにな
り、この触媒で好適な浄化が図れる。
排気通路が合流した集合排気管に、もう一つ触媒を付け
て浄化を図るという方法もあるが、Ｖ型エンジンの場
合、交互に排出されるガスが両バンクとも同位相のガス
となった場合、その集合排気管に配設された触媒の能力
を越えて、テールパイプからエミッションが排出される
ことになるという不都合が生じる。但し、左右の排気通
路から逆位相のガスが供給された場合は、集合排気管の
触媒には互いに反応される成分が供給されることにな
り、この触媒で好適な浄化が図れる。
【０００６】この点に鑑み、本発明は集合排気管内の触
媒での浄化を最大限に生かし、排ガスエミッションの低
下を図れる内燃機関の空燃比制御装置を提供することを
目的とする。
媒での浄化を最大限に生かし、排ガスエミッションの低
下を図れる内燃機関の空燃比制御装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
になされた請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、図１の基本構成図に例示するように、２つのシリン
ダバンクＭ１−１，Ｍ１−２と、各シリンダバンクＭ１
−１，Ｍ１−２に各々連結された２つの排気通路Ｍ２−
１，Ｍ２−２と、該２つの排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２
が合流した１つの集合排気管Ｍ３と、上記各排気通路Ｍ
２−１，Ｍ２−２内に各々配設された２つの排気浄化用
の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２と、上記各排気通路Ｍ２−
１，Ｍ２−２内において上記触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の
上流側に各々配設された２つの主空燃比センサＭ５−
１，Ｍ５−２と、上記各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内
において上記触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の下流側に各々配
設された２つの補助空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２
と、集合排気管Ｍ３内に配設された１つの排気浄化用の
触媒Ｍ７と、を備えた内燃機関の空燃比制御装置であっ
て、上記各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内の補助空燃比
センサＭ６−１，Ｍ６−２の出力に基づき、両出力が同
位相の場合には、該両出力が逆位相となるように、少な
くとも一方のシリンダバンクＭ１−１（Ｍ１−２）の空
燃比フィードバック制御補正量を演算する空燃比フィー
ドバック制御補正量演算手段Ｍ８と、各シリンダバンク
Ｍ１−１，Ｍ１−２の空燃比を、そのシリンダバンクＭ
１−１，Ｍ１−２に対応する主空燃比センサＭ５−１，
Ｍ５−２の出力値、およびそのシリンダバンクＭ１−
１，Ｍ１−２の空燃比フィードバック制御補正量に基づ
いてフィードバック制御するフィードバック制御手段Ｍ
９と、を備えたことを特徴とする。
になされた請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置
は、図１の基本構成図に例示するように、２つのシリン
ダバンクＭ１−１，Ｍ１−２と、各シリンダバンクＭ１
−１，Ｍ１−２に各々連結された２つの排気通路Ｍ２−
１，Ｍ２−２と、該２つの排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２
が合流した１つの集合排気管Ｍ３と、上記各排気通路Ｍ
２−１，Ｍ２−２内に各々配設された２つの排気浄化用
の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２と、上記各排気通路Ｍ２−
１，Ｍ２−２内において上記触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の
上流側に各々配設された２つの主空燃比センサＭ５−
１，Ｍ５−２と、上記各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内
において上記触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の下流側に各々配
設された２つの補助空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２
と、集合排気管Ｍ３内に配設された１つの排気浄化用の
触媒Ｍ７と、を備えた内燃機関の空燃比制御装置であっ
て、上記各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内の補助空燃比
センサＭ６−１，Ｍ６−２の出力に基づき、両出力が同
位相の場合には、該両出力が逆位相となるように、少な
くとも一方のシリンダバンクＭ１−１（Ｍ１−２）の空
燃比フィードバック制御補正量を演算する空燃比フィー
ドバック制御補正量演算手段Ｍ８と、各シリンダバンク
Ｍ１−１，Ｍ１−２の空燃比を、そのシリンダバンクＭ
１−１，Ｍ１−２に対応する主空燃比センサＭ５−１，
Ｍ５−２の出力値、およびそのシリンダバンクＭ１−
１，Ｍ１−２の空燃比フィードバック制御補正量に基づ
いてフィードバック制御するフィードバック制御手段Ｍ
９と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】また、請求項２に記載のものは、上記請求
項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置に対して、さら
に上記２つの補助空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２から
の各々の出力と、この各々の出力に対して設定された２
つの所定値とを比較することにより、上記各排気通路排
気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各々配設された２つの排
気浄化用の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２下流の空燃比がリッ
チであるかリーンであるかを判定する判定手段を備え、
該判定手段は、上記２つの所定値の内の一方を、空燃比
が理論空燃比のときに上記補助空燃比センサＭ６−１，
Ｍ６−２から出力される所定の値よりも大きい値に、他
方を、空燃比が理論空燃比のときに上記補助空燃比セン
サＭ６−１，Ｍ６−２から出力される所定の値よりも小
さい値に設定していることを特徴とする。
項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置に対して、さら
に上記２つの補助空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２から
の各々の出力と、この各々の出力に対して設定された２
つの所定値とを比較することにより、上記各排気通路排
気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各々配設された２つの排
気浄化用の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２下流の空燃比がリッ
チであるかリーンであるかを判定する判定手段を備え、
該判定手段は、上記２つの所定値の内の一方を、空燃比
が理論空燃比のときに上記補助空燃比センサＭ６−１，
Ｍ６−２から出力される所定の値よりも大きい値に、他
方を、空燃比が理論空燃比のときに上記補助空燃比セン
サＭ６−１，Ｍ６−２から出力される所定の値よりも小
さい値に設定していることを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成を有する本発明の内燃機関の空燃比制
御装置によれば、各シリンダバンクＭ１−１，Ｍ１−２
からの排気は、各々連結された排気通路Ｍ２−１，Ｍ２
−２を通り、両排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２が合流した
集合排気管Ｍ３に至る。そして、主空燃比センサＭ５−
１，Ｍ５−２は、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各
々配設された排気浄化用の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の上
流側において空燃比を測定し、補助空燃比センサＭ６−
１，Ｍ６−２は、触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の下流側にお
いて空燃比を測定する。また、集合排気管Ｍ３に至った
排気は、その内部に配設された排気浄化用の触媒Ｍ７に
よって排気浄化が図られる。
御装置によれば、各シリンダバンクＭ１−１，Ｍ１−２
からの排気は、各々連結された排気通路Ｍ２−１，Ｍ２
−２を通り、両排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２が合流した
集合排気管Ｍ３に至る。そして、主空燃比センサＭ５−
１，Ｍ５−２は、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各
々配設された排気浄化用の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の上
流側において空燃比を測定し、補助空燃比センサＭ６−
１，Ｍ６−２は、触媒Ｍ４−１，Ｍ４−２の下流側にお
いて空燃比を測定する。また、集合排気管Ｍ３に至った
排気は、その内部に配設された排気浄化用の触媒Ｍ７に
よって排気浄化が図られる。
【００１０】一方、空燃比フィードバック制御補正量演
算手段Ｍ８は、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内の補助
空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２の出力に基づき、両出
力が同位相の場合には、両出力が逆位相となるように、
少なくとも一方のシリンダバンクＭ１−１（Ｍ１−２）
の空燃比フィードバック制御補正量を演算する。そし
て、フィードバック制御手段Ｍ９が、各シリンダバンク
Ｍ１−１，Ｍ１−２の空燃比を、そのシリンダバンクＭ
１−１，Ｍ１−２に対応する主空燃比センサＭ５−１，
Ｍ５−２の出力値、およびそのシリンダバンクＭ１−
１，Ｍ１−２の空燃比フィードバック制御補正量に基づ
いてフィードバック制御する。
算手段Ｍ８は、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内の補助
空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２の出力に基づき、両出
力が同位相の場合には、両出力が逆位相となるように、
少なくとも一方のシリンダバンクＭ１−１（Ｍ１−２）
の空燃比フィードバック制御補正量を演算する。そし
て、フィードバック制御手段Ｍ９が、各シリンダバンク
Ｍ１−１，Ｍ１−２の空燃比を、そのシリンダバンクＭ
１−１，Ｍ１−２に対応する主空燃比センサＭ５−１，
Ｍ５−２の出力値、およびそのシリンダバンクＭ１−
１，Ｍ１−２の空燃比フィードバック制御補正量に基づ
いてフィードバック制御する。
【００１１】このように制御することにより、各排気通
路Ｍ２−１，Ｍ２−２から集合排気管Ｍ３に至る排気
は、それぞれ逆位相となり、互いに反応される成分が供
給されるため、集合排気管Ｍ３の内部に配設された排気
浄化用の触媒Ｍ７によって、好適な排気浄化が図られ
る。すなわち、集合排気管Ｍ３内部の触媒Ｍ７の排気浄
化能力を最大限に生かすため、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ
２−２からくる排気成分が同一成分とならないように制
御して反応物質を与え、効率のよい排気浄化を図るので
ある。
路Ｍ２−１，Ｍ２−２から集合排気管Ｍ３に至る排気
は、それぞれ逆位相となり、互いに反応される成分が供
給されるため、集合排気管Ｍ３の内部に配設された排気
浄化用の触媒Ｍ７によって、好適な排気浄化が図られ
る。すなわち、集合排気管Ｍ３内部の触媒Ｍ７の排気浄
化能力を最大限に生かすため、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ
２−２からくる排気成分が同一成分とならないように制
御して反応物質を与え、効率のよい排気浄化を図るので
ある。
【００１２】また、請求項２に記載のものによれば、上
記請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置の場合の
作用に加え、さらに判定手段が、２つの補助空燃比セン
サＭ６−１，Ｍ６−２からの各々の出力と、この各々の
出力に対して設定された２つの所定値とを比較すること
により、各排気通路排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各
々配設された２つの排気浄化用の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−
２下流の空燃比がリッチであるかリーンであるかを判定
する。そして、この判定手段は、上記２つの所定値の内
の一方を、空燃比が理論空燃比のときに上記補助空燃比
センサＭ６−１，Ｍ６−２から出力される所定の値より
も大きい値に、他方を、空燃比が理論空燃比のときに上
記補助空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２から出力される
所定の値よりも小さい値に設定している。従って、一方
の排気通路Ｍ２−１からの排気がリッチに、他方の排気
通路Ｍ２−２からの排気がリーンに制御され、逆位相と
なって互いに反応される成分が供給されることとなる。
記請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置の場合の
作用に加え、さらに判定手段が、２つの補助空燃比セン
サＭ６−１，Ｍ６−２からの各々の出力と、この各々の
出力に対して設定された２つの所定値とを比較すること
により、各排気通路排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２内に各
々配設された２つの排気浄化用の触媒Ｍ４−１，Ｍ４−
２下流の空燃比がリッチであるかリーンであるかを判定
する。そして、この判定手段は、上記２つの所定値の内
の一方を、空燃比が理論空燃比のときに上記補助空燃比
センサＭ６−１，Ｍ６−２から出力される所定の値より
も大きい値に、他方を、空燃比が理論空燃比のときに上
記補助空燃比センサＭ６−１，Ｍ６−２から出力される
所定の値よりも小さい値に設定している。従って、一方
の排気通路Ｍ２−１からの排気がリッチに、他方の排気
通路Ｍ２−２からの排気がリーンに制御され、逆位相と
なって互いに反応される成分が供給されることとなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図２
は、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置を、Ｖ型６
気筒ガソリンエンジン（以下エンジンとも言う。）に適
用した実施例を示す全体概略図である。図２において、
エンジン１の６つのシリンダは３つずつを一つのシリン
ダバンクとして、Ｖ字型に２列に配列されており、左右
一対のシリンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭを構成している。
エンジン１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設け
られている。このエアフローメータ３は吸入空気量を直
接計測するものであって、ポテンショメータを内蔵して
吸入空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を発生す
る。
は、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置を、Ｖ型６
気筒ガソリンエンジン（以下エンジンとも言う。）に適
用した実施例を示す全体概略図である。図２において、
エンジン１の６つのシリンダは３つずつを一つのシリン
ダバンクとして、Ｖ字型に２列に配列されており、左右
一対のシリンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭを構成している。
エンジン１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設け
られている。このエアフローメータ３は吸入空気量を直
接計測するものであって、ポテンショメータを内蔵して
吸入空気量に比例したアナログ電圧の電気信号を発生す
る。
【００１４】また、エンジン１のシリンダブロックのウ
ォータジャケット（図示せず）には冷却水の温度を検出
するための水温センサ４が設けられている。水温センサ
４は冷却水の温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発
生する。ディストリビュータ５には、その軸が例えばク
ランク角に換算して３６０°，３０°回転する毎に角度
位置信号を発生する２つの回転角センサが設けられてお
り、回転角センサの角度位置信号は、燃料噴射時間演算
ルーチンの割込み要求信号、点火時期の基準タイミング
信号、点火時期演算ルーチンの割込み要求信号等として
作用する。
ォータジャケット（図示せず）には冷却水の温度を検出
するための水温センサ４が設けられている。水温センサ
４は冷却水の温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発
生する。ディストリビュータ５には、その軸が例えばク
ランク角に換算して３６０°，３０°回転する毎に角度
位置信号を発生する２つの回転角センサが設けられてお
り、回転角センサの角度位置信号は、燃料噴射時間演算
ルーチンの割込み要求信号、点火時期の基準タイミング
信号、点火時期演算ルーチンの割込み要求信号等として
作用する。
【００１５】さらに、吸気通路２には、各気筒毎に燃料
供給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料
噴射弁８，９が設けられている。ここで、燃料噴射弁８
は左バンクＳＢＨ側を代表し、燃料噴射弁９は右バンク
ＳＢＭ側を代表するものとする。
供給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料
噴射弁８，９が設けられている。ここで、燃料噴射弁８
は左バンクＳＢＨ側を代表し、燃料噴射弁９は右バンク
ＳＢＭ側を代表するものとする。
【００１６】エンジン１の排気系は、左右バンクＳＢ
Ｈ，ＳＢＭ毎に設けられているので、２つの排気通路１
１，１２に分かれており、下流側において集合排気管１
３に合流し、マフラー１４に至る。左右の各排気通路１
１，１２には、それぞれ三元触媒が充填された触媒コン
バータ１５，１６（以下単に触媒とも言う。）が設けら
れている。また、集合排気管１３にも、触媒１７が設け
られている。これらの触媒１５，１６，１７は、排気中
の３つの有害成分ＨＣ、ＣＯ、ＮＯx を同時に浄化処理
するものである。
Ｈ，ＳＢＭ毎に設けられているので、２つの排気通路１
１，１２に分かれており、下流側において集合排気管１
３に合流し、マフラー１４に至る。左右の各排気通路１
１，１２には、それぞれ三元触媒が充填された触媒コン
バータ１５，１６（以下単に触媒とも言う。）が設けら
れている。また、集合排気管１３にも、触媒１７が設け
られている。これらの触媒１５，１６，１７は、排気中
の３つの有害成分ＨＣ、ＣＯ、ＮＯx を同時に浄化処理
するものである。
【００１７】また、各排気通路１１，１２に設けられた
触媒１５，１６の上流側には、それぞれ排気中の酸素成
分濃度に応じた電気信号を発生する主空燃比センサ２
１，２２が設けられている。この主空燃比センサ２１，
２２は、空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ
側かに応じて異なる２値の出力電圧を発生する一般的な
酸素濃度センサである。さらに、触媒１５，１６の下流
側にも、それぞれ補助空燃比センサ２３，２４が設けら
れている。
触媒１５，１６の上流側には、それぞれ排気中の酸素成
分濃度に応じた電気信号を発生する主空燃比センサ２
１，２２が設けられている。この主空燃比センサ２１，
２２は、空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ
側かに応じて異なる２値の出力電圧を発生する一般的な
酸素濃度センサである。さらに、触媒１５，１６の下流
側にも、それぞれ補助空燃比センサ２３，２４が設けら
れている。
【００１８】また、排気系と吸気系とを連通するように
して、排気還流量すなわち、排気を吸気系に還流する量
を制御する排気還流制御弁３１が設けられている。ま
た、スロットル弁３３をバイパスして通る空気量を制御
することによってアイドル回転数などを制御する補助空
気弁３５も設けられている。
して、排気還流量すなわち、排気を吸気系に還流する量
を制御する排気還流制御弁３１が設けられている。ま
た、スロットル弁３３をバイパスして通る空気量を制御
することによってアイドル回転数などを制御する補助空
気弁３５も設けられている。
【００１９】制御装置１９は、例えば、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ
ポート、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロ・コンピュ
ータ及び該マイクロ・コンピュータの出力を増幅して燃
料噴射弁８，９を駆動するための駆動パルスとする駆動
回路等から構成されている。そして各種のエンジン運転
変数、例えばエンジン回転数ＮＥやエアフローメータ３
から与えられる吸入空気量Ｑなどに基づいて基本燃料噴
射量を演算し、それに水温センサ４から与えられる機関
温度に関する変数や空燃比センサ２１〜２４から与えら
れる排気成分濃度（例えば酸素濃度）に関する情報など
による補正を付加して実際の燃料供給量を算出し、その
結果に応じて燃料噴射弁８，９を制御して燃料を供給す
る。
ポート、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロ・コンピュ
ータ及び該マイクロ・コンピュータの出力を増幅して燃
料噴射弁８，９を駆動するための駆動パルスとする駆動
回路等から構成されている。そして各種のエンジン運転
変数、例えばエンジン回転数ＮＥやエアフローメータ３
から与えられる吸入空気量Ｑなどに基づいて基本燃料噴
射量を演算し、それに水温センサ４から与えられる機関
温度に関する変数や空燃比センサ２１〜２４から与えら
れる排気成分濃度（例えば酸素濃度）に関する情報など
による補正を付加して実際の燃料供給量を算出し、その
結果に応じて燃料噴射弁８，９を制御して燃料を供給す
る。
【００２０】次に、上記制御装置１９において実行され
る空燃比制御について説明する。本実施例による制御の
詳細を説明する前に、その制御内容の概要を、従来制御
と比較して説明しておく。従来の空燃比制御は三元触媒
の前に取りつけた排気センサの信号により、比例積分制
御するのが一般的であり、三元触媒の後に取り付けた排
気センサの信号により、比例成分の大きさを非対称にし
たり、積分成分の速さを変えたり、触媒上流の主空燃比
センサの比較値を変えたりしてフィードバック（Ｆ／
Ｂ）中心を微調整して、空燃比を触媒のウィンドウに合
わせようとしている。
る空燃比制御について説明する。本実施例による制御の
詳細を説明する前に、その制御内容の概要を、従来制御
と比較して説明しておく。従来の空燃比制御は三元触媒
の前に取りつけた排気センサの信号により、比例積分制
御するのが一般的であり、三元触媒の後に取り付けた排
気センサの信号により、比例成分の大きさを非対称にし
たり、積分成分の速さを変えたり、触媒上流の主空燃比
センサの比較値を変えたりしてフィードバック（Ｆ／
Ｂ）中心を微調整して、空燃比を触媒のウィンドウに合
わせようとしている。
【００２１】そして、触媒で排気を浄化するため、触媒
下流の空燃比センサは大きな応答遅れを持つことにな
り、その結果、リーン成分とリッチ成分が交互に排出さ
れる。Ｖ型エンジンで集合排気管１３にも触媒１７を備
える構成の場合、両シリンダバンクからの排気成分が同
一成分となった場合には、集合排気管１３に設けられた
触媒１７において反応する物質が少なく浄化率の向上が
期待できない。
下流の空燃比センサは大きな応答遅れを持つことにな
り、その結果、リーン成分とリッチ成分が交互に排出さ
れる。Ｖ型エンジンで集合排気管１３にも触媒１７を備
える構成の場合、両シリンダバンクからの排気成分が同
一成分となった場合には、集合排気管１３に設けられた
触媒１７において反応する物質が少なく浄化率の向上が
期待できない。
【００２２】しかし、両シリンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭ
からの排出成分が相互に逆側であった場合、反応成分が
多く存在するため好適な浄化が期待できる。そこで本実
施例では、両シリンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭの触媒１
５，１６後の排気成分を検出し、その成分が両シリンダ
バンクＳＢＨ，ＳＢＭで同位相とならないように空燃比
を微調整し排気浄化を図ろうとするのである。
からの排出成分が相互に逆側であった場合、反応成分が
多く存在するため好適な浄化が期待できる。そこで本実
施例では、両シリンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭの触媒１
５，１６後の排気成分を検出し、その成分が両シリンダ
バンクＳＢＨ，ＳＢＭで同位相とならないように空燃比
を微調整し排気浄化を図ろうとするのである。
【００２３】以下、その具体的な制御を、図３〜７を参
照して説明する。図３はフィードバック補正係数ＦＡＦ
の算出ルーチンを示す。本ＦＡＦ算出ルーチンは一定周
期（例えば１６ｍｓ）毎に呼び出され、触媒前に設置さ
れた主空燃比センサ２１，２２のリッチ、リーンを検出
し、噴射量を増減させる。まず、ステップ１１０（以下
ステップを単にＳと記す）にて、触媒１５，１６前に設
置された主空燃比センサ２１，２２の出力がリッチかリ
ーンかを判定し、リッチならばＳ１２０へ、リーンなら
ばＳ１５０へと移る。このＳ１２０，１５０では前回の
検出値と比較し、Ｓ１２０では、前回と同じリッチなら
ばＳ１３０で比例値△Ｐ1 に比べて小さな積分値△Ｉを
減算する。一方、前回と違うならば、Ｓ１４０で比例値
△Ｐ1 を減算する。
照して説明する。図３はフィードバック補正係数ＦＡＦ
の算出ルーチンを示す。本ＦＡＦ算出ルーチンは一定周
期（例えば１６ｍｓ）毎に呼び出され、触媒前に設置さ
れた主空燃比センサ２１，２２のリッチ、リーンを検出
し、噴射量を増減させる。まず、ステップ１１０（以下
ステップを単にＳと記す）にて、触媒１５，１６前に設
置された主空燃比センサ２１，２２の出力がリッチかリ
ーンかを判定し、リッチならばＳ１２０へ、リーンなら
ばＳ１５０へと移る。このＳ１２０，１５０では前回の
検出値と比較し、Ｓ１２０では、前回と同じリッチなら
ばＳ１３０で比例値△Ｐ1 に比べて小さな積分値△Ｉを
減算する。一方、前回と違うならば、Ｓ１４０で比例値
△Ｐ1 を減算する。
【００２４】また、Ｓ１５０では、前回と同じリーンな
らばＳ１７０で比例値△Ｐ2 に比べて小さな積分値△Ｉ
を加算する。一方、前回と違うならば、Ｓ１６０で比例
値△Ｐ2 を加算する。これらの比例値△Ｐ1 ，△Ｐ2 は
後述するサブフィードバック制御（図４，５参照）によ
り値は変化するが、この２つの比例値△Ｐ1 ，△Ｐ2を
足し合わせた値は一定（△Ｐ1 ＋△Ｐ2 ＝Ｋ）とする。
ここで、図３において設定されたフィードバック補正係
数ＦＡＦを取り込んで噴射パルス時間ＴＡＵを演算する
辺りの一般的な作動を図６を参照して説明しておく。ま
ず、基本噴射時間Ｔｐを演算し（Ｓ５１０）、フィード
バック条件が成立していれば（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、設
定されたフィードバック補正係数ＦＡＦを取り込み（Ｓ
５３０）、フィードバック条件が成立していなければ
（Ｓ５２０：ＮＯ）、ＦＡＦ＝１として（Ｓ５３０）、
Ｓ５４０へ進む。Ｓ５４０では噴射パルス時間ＴＡＵを
下式に基づいて演算する。
らばＳ１７０で比例値△Ｐ2 に比べて小さな積分値△Ｉ
を加算する。一方、前回と違うならば、Ｓ１６０で比例
値△Ｐ2 を加算する。これらの比例値△Ｐ1 ，△Ｐ2 は
後述するサブフィードバック制御（図４，５参照）によ
り値は変化するが、この２つの比例値△Ｐ1 ，△Ｐ2を
足し合わせた値は一定（△Ｐ1 ＋△Ｐ2 ＝Ｋ）とする。
ここで、図３において設定されたフィードバック補正係
数ＦＡＦを取り込んで噴射パルス時間ＴＡＵを演算する
辺りの一般的な作動を図６を参照して説明しておく。ま
ず、基本噴射時間Ｔｐを演算し（Ｓ５１０）、フィード
バック条件が成立していれば（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、設
定されたフィードバック補正係数ＦＡＦを取り込み（Ｓ
５３０）、フィードバック条件が成立していなければ
（Ｓ５２０：ＮＯ）、ＦＡＦ＝１として（Ｓ５３０）、
Ｓ５４０へ進む。Ｓ５４０では噴射パルス時間ＴＡＵを
下式に基づいて演算する。
【００２５】ＴＡＵ＝ＴＡＵＥ＋ＴＡＵＶ ここでＴＡＵＶとは、燃料噴射弁８，９を中心とする燃
料供給手段のメカ的な作動遅れを補正する値であり、Ｔ
ＡＵＥは概略的には下式で表される。 ＴＡＵＥ＝Ｔｐ×ＦＥＦＩ×ＦＡＦ ここでＴｐとは基本噴射時間を意味し、エアフローメー
タ３からの吸入空気量データＱ、エンジン回転数ＮＥ、
その他センサからの情報に基づき、制御装置１９にて演
算される。一方、ここでのＦＥＦＩとは、エンジン暖機
状態（始動直後や暖機中）、運転状態（加減速時、高負
荷時）等に応じた補正を意味する。
料供給手段のメカ的な作動遅れを補正する値であり、Ｔ
ＡＵＥは概略的には下式で表される。 ＴＡＵＥ＝Ｔｐ×ＦＥＦＩ×ＦＡＦ ここでＴｐとは基本噴射時間を意味し、エアフローメー
タ３からの吸入空気量データＱ、エンジン回転数ＮＥ、
その他センサからの情報に基づき、制御装置１９にて演
算される。一方、ここでのＦＥＦＩとは、エンジン暖機
状態（始動直後や暖機中）、運転状態（加減速時、高負
荷時）等に応じた補正を意味する。
【００２６】そして、フィードバック補正係数ＦＡＦ
は、理論空燃比を含め、目標空燃比になるような補正を
行うためのものである。フィードバック補正係数ＦＡＦ
とは、排気系に配設した空燃比ンサの出力に基づき、セ
ンサ出力信号の波形に対して比例・積分等の処理を行
い、基本噴射時間Ｔｐに乗算するための係数である。次
に、本発明の主要点について図４，５を参照して説明す
る。図４はサブフィードバック制御ルーチンを示す。こ
のルーチンは補助空燃比センサ２３，２４が設定値を越
えたかどうか検出するものである。このルーチンも一定
周期（例えば１２８ｍｓ）毎に呼び出される。本実施例
では、左の補助空燃比センサ２３の制御用のルーチンを
示す。
は、理論空燃比を含め、目標空燃比になるような補正を
行うためのものである。フィードバック補正係数ＦＡＦ
とは、排気系に配設した空燃比ンサの出力に基づき、セ
ンサ出力信号の波形に対して比例・積分等の処理を行
い、基本噴射時間Ｔｐに乗算するための係数である。次
に、本発明の主要点について図４，５を参照して説明す
る。図４はサブフィードバック制御ルーチンを示す。こ
のルーチンは補助空燃比センサ２３，２４が設定値を越
えたかどうか検出するものである。このルーチンも一定
周期（例えば１２８ｍｓ）毎に呼び出される。本実施例
では、左の補助空燃比センサ２３の制御用のルーチンを
示す。
【００２７】まず、Ｓ２１０で触媒１５，１６の後に設
置された補助空燃比センサ２３，２４の電圧を検出し、
リッチならばＳ２２０へ、リーンならばＳ２４０へ進
む。Ｓ２２０，２４０では、前回の補助空燃比センサ２
３，２４の値と比較し、同じならばそのまま終了し、違
うのであればそれぞれＳ２３０，２５０で左反転フラグ
ＸＦＬＴをオンさせて、次のルーチン（図５）に引き継
ぐ。なお、右の補助空燃比センサ２４の制御処理につい
ては、図４のフローチャートのＳ２３０，Ｓ２５０の処
理を、右反転フラグＸＦＲＴをオンさせる処理に変更す
ればよい。
置された補助空燃比センサ２３，２４の電圧を検出し、
リッチならばＳ２２０へ、リーンならばＳ２４０へ進
む。Ｓ２２０，２４０では、前回の補助空燃比センサ２
３，２４の値と比較し、同じならばそのまま終了し、違
うのであればそれぞれＳ２３０，２５０で左反転フラグ
ＸＦＬＴをオンさせて、次のルーチン（図５）に引き継
ぐ。なお、右の補助空燃比センサ２４の制御処理につい
ては、図４のフローチャートのＳ２３０，Ｓ２５０の処
理を、右反転フラグＸＦＲＴをオンさせる処理に変更す
ればよい。
【００２８】図５に補正用のサブフィードバック制御ル
ーチンを示す。なお、この処理については基本的に左の
シリンダバンクＳＢＨに対する制御を例にとって説明す
る。図５は左制御用のルーチンであるので、右制御用の
場合は、以下の説明で、左を右、ＬをＲに変更した同様
のルーチンとなる。本ルーチンではまず、Ｓ３１０で右
反転フラグＸＦＲＴがオンか否かを調べる。右反転フラ
グＸＦＲＴがオンであれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３
２０で右反転フラグＸＦＲＴをオフし、続いてＳ３３０
では（このルーチンは左制御用であるので）左の補助空
燃比センサ２３の出力がリッチかリーンかを判定する。
Ｓ３３０でリーンならＳ３４０へ、リッチならＳ３７０
へ移行する。
ーチンを示す。なお、この処理については基本的に左の
シリンダバンクＳＢＨに対する制御を例にとって説明す
る。図５は左制御用のルーチンであるので、右制御用の
場合は、以下の説明で、左を右、ＬをＲに変更した同様
のルーチンとなる。本ルーチンではまず、Ｓ３１０で右
反転フラグＸＦＲＴがオンか否かを調べる。右反転フラ
グＸＦＲＴがオンであれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３
２０で右反転フラグＸＦＲＴをオフし、続いてＳ３３０
では（このルーチンは左制御用であるので）左の補助空
燃比センサ２３の出力がリッチかリーンかを判定する。
Ｓ３３０でリーンならＳ３４０へ、リッチならＳ３７０
へ移行する。
【００２９】Ｓ３４０では、右の補助空燃比センサ２４
の出力がリッチかリーンかを判定し、右の補助空燃比セ
ンサ２４の出力がリーンの場合、すなわち、左右の補助
空燃比センサ２３，２４の出力が共にリーンで同一の場
合は、Ｓ３５０にて大きな比例値△ＰL だけ△Ｐ1 から
減算する。また、右の補助空燃比センサ２４の出力がリ
ッチの場合、すなわち左右の出力が違う場合には、Ｓ３
６０にて通常のスキップ量に対する積分値△ＰＩL を減
算する。また、Ｓ３７０側の処理も同様であるが、こち
らは加算する方で、左右の補助空燃比センサ２３，２４
の出力が共にリッチで同一の場合（Ｓ３７０：ＹＥＳ）
は、Ｓ３８０にて大きな比例値△ＰL だけ△Ｐ1 に加算
する。また、左右の出力が違う場合（Ｓ３７０：ＮＯ）
には、Ｓ３９０にて通常の積分値△ＰＩL を加算する。
Ｓ３５０，３６０，３８０，３９０の処理後はＳ４３０
へ移行する。
の出力がリッチかリーンかを判定し、右の補助空燃比セ
ンサ２４の出力がリーンの場合、すなわち、左右の補助
空燃比センサ２３，２４の出力が共にリーンで同一の場
合は、Ｓ３５０にて大きな比例値△ＰL だけ△Ｐ1 から
減算する。また、右の補助空燃比センサ２４の出力がリ
ッチの場合、すなわち左右の出力が違う場合には、Ｓ３
６０にて通常のスキップ量に対する積分値△ＰＩL を減
算する。また、Ｓ３７０側の処理も同様であるが、こち
らは加算する方で、左右の補助空燃比センサ２３，２４
の出力が共にリッチで同一の場合（Ｓ３７０：ＹＥＳ）
は、Ｓ３８０にて大きな比例値△ＰL だけ△Ｐ1 に加算
する。また、左右の出力が違う場合（Ｓ３７０：ＮＯ）
には、Ｓ３９０にて通常の積分値△ＰＩL を加算する。
Ｓ３５０，３６０，３８０，３９０の処理後はＳ４３０
へ移行する。
【００３０】一方、Ｓ３１０でフラグがオンでなければ
Ｓ４００に進む。Ｓ４００ではＳ３３０と同様に左の補
助空燃比センサ２３の出力がリッチかリーンかを判定
し、リッチならＳＳ４１０へ進んで比例値△Ｐ1 に一定
の積分値△ＰＩL だけ加算し、リーンならＳ４２０へ進
んで比例値△Ｐ1 に一定の積分値△ＰＩL だけ減算して
Ｓ４３０へ移行する。Ｓ４３０では、所定値Ｋから△Ｐ
1 を減算して△Ｐ2 を算出し（△Ｐ2 ＝Ｋ−△Ｐ1 ）、
その後、本ルーチンを終了する。
Ｓ４００に進む。Ｓ４００ではＳ３３０と同様に左の補
助空燃比センサ２３の出力がリッチかリーンかを判定
し、リッチならＳＳ４１０へ進んで比例値△Ｐ1 に一定
の積分値△ＰＩL だけ加算し、リーンならＳ４２０へ進
んで比例値△Ｐ1 に一定の積分値△ＰＩL だけ減算して
Ｓ４３０へ移行する。Ｓ４３０では、所定値Ｋから△Ｐ
1 を減算して△Ｐ2 を算出し（△Ｐ2 ＝Ｋ−△Ｐ1 ）、
その後、本ルーチンを終了する。
【００３１】以上の処理を実行した結果を図７のタイム
チャートに示す。図７において（ａ），（ｂ）はそれぞ
れ右、左の主空燃比センサ２２，２１の出力を示し、
（ｃ），（ｄ）はそれぞれ右、左の補助空燃比センサ２
４，２３の出力を示す。また、（ｅ），（ｆ）は、それ
ぞれ右、左のフィードバック補正値ＦＡＦを示す。本案
は、上述したように両シリンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭの
触媒１５，１６後の排気成分を検出し、その成分が両シ
リンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭで同位相とならないように
空燃比を微調整し排気浄化を図ろうとするものである。
そのため、触媒１５，１６の後の補助空燃比センサ２
３，２４の出力をモニタし、それらが逆位相にある時は
通常のサブフィードバック制御を行う。すなわち、補助
空燃比センサ２３，２４の出力が前回と変わっていない
場合は、図４のルーチンを実行してもフラグがオンされ
ないので、当然図５のＳ３１０において否定判断とな
り、Ｓ４００〜Ｓ４２０の処理に移る。
チャートに示す。図７において（ａ），（ｂ）はそれぞ
れ右、左の主空燃比センサ２２，２１の出力を示し、
（ｃ），（ｄ）はそれぞれ右、左の補助空燃比センサ２
４，２３の出力を示す。また、（ｅ），（ｆ）は、それ
ぞれ右、左のフィードバック補正値ＦＡＦを示す。本案
は、上述したように両シリンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭの
触媒１５，１６後の排気成分を検出し、その成分が両シ
リンダバンクＳＢＨ，ＳＢＭで同位相とならないように
空燃比を微調整し排気浄化を図ろうとするものである。
そのため、触媒１５，１６の後の補助空燃比センサ２
３，２４の出力をモニタし、それらが逆位相にある時は
通常のサブフィードバック制御を行う。すなわち、補助
空燃比センサ２３，２４の出力が前回と変わっていない
場合は、図４のルーチンを実行してもフラグがオンされ
ないので、当然図５のＳ３１０において否定判断とな
り、Ｓ４００〜Ｓ４２０の処理に移る。
【００３２】また、いずれか一方の補助空燃比センサ２
３，２４の出力がリッチ→リーン、またはリーン→リッ
チと移行した時には、図４においてフラグがオンされる
ので（Ｓ２３０，２５０）、図５のＳ３１０において肯
定判断となる。その場合でも、左右の出力が逆位相であ
ればＳ３６０，３９０において通常のサブフィードバッ
ク制御を行う。例えば、図７における時刻ｔ１では、左
の補助空燃比センサ２３の出力がリッチ→リーンと移行
しているが、その移行後の状態は、右はリッチで左はリ
ーンとなり逆位相であるので、通常のサブフィードバッ
ク制御が行なわれる（図７（ｅ）で右ＦＡＦが、△Ｐ1
→△Ｐ1 ＋△ＰＩR ）。
３，２４の出力がリッチ→リーン、またはリーン→リッ
チと移行した時には、図４においてフラグがオンされる
ので（Ｓ２３０，２５０）、図５のＳ３１０において肯
定判断となる。その場合でも、左右の出力が逆位相であ
ればＳ３６０，３９０において通常のサブフィードバッ
ク制御を行う。例えば、図７における時刻ｔ１では、左
の補助空燃比センサ２３の出力がリッチ→リーンと移行
しているが、その移行後の状態は、右はリッチで左はリ
ーンとなり逆位相であるので、通常のサブフィードバッ
ク制御が行なわれる（図７（ｅ）で右ＦＡＦが、△Ｐ1
→△Ｐ1 ＋△ＰＩR ）。
【００３３】しかし、一方のセンサ出力がリッチ→リー
ン、またはリーン→リッチと移行した時、移行後が同位
相である場合には、逆側のセンサのフィードバック補正
値ＦＡＦをステップ的に変化させ、逆位相となるように
制御する。例えば、図７における時刻ｔ２では、（ｃ）
に示すように、右の補助空燃比センサ２４の出力がリッ
チ→リーンと移行しているが、その移行後の状態は、左
右共にリーンとなり同位相である。従って、図５におけ
るＳ３５０，３８０の処理が実行されることとなる。図
７で説明すれば、（ｆ）の左ＦＡＦが、△Ｐ1 →△Ｐ1
−△ＰL となり、△Ｐ2 →△Ｐ2 ＋△ＰL と変化するこ
ととなる。そして、このようにＦＡＦをステップ的に変
化させることで、（ｄ）に示す左補助空燃比センサ２３
の出力は、通常は二点鎖線で示すように変化するところ
が実線で示すように素早くリッチ側に変化する。そのた
め、左右の出力が逆位相となるのである。
ン、またはリーン→リッチと移行した時、移行後が同位
相である場合には、逆側のセンサのフィードバック補正
値ＦＡＦをステップ的に変化させ、逆位相となるように
制御する。例えば、図７における時刻ｔ２では、（ｃ）
に示すように、右の補助空燃比センサ２４の出力がリッ
チ→リーンと移行しているが、その移行後の状態は、左
右共にリーンとなり同位相である。従って、図５におけ
るＳ３５０，３８０の処理が実行されることとなる。図
７で説明すれば、（ｆ）の左ＦＡＦが、△Ｐ1 →△Ｐ1
−△ＰL となり、△Ｐ2 →△Ｐ2 ＋△ＰL と変化するこ
ととなる。そして、このようにＦＡＦをステップ的に変
化させることで、（ｄ）に示す左補助空燃比センサ２３
の出力は、通常は二点鎖線で示すように変化するところ
が実線で示すように素早くリッチ側に変化する。そのた
め、左右の出力が逆位相となるのである。
【００３４】なお、この時リッチ→リーン，リーン→リ
ッチに変化させた方の制御量の調整を行わないのは、触
媒による応答遅れが大きいため、変化したばかりのバン
クの入りガスは大きくλ＝１から外れていることが多い
ためである。また、今回はＦＡＦの積分成分を非対称に
する方法で補助空燃比フィードバックを行う例を説明し
たが、他の方法、例えば積分成分の変更、比較電圧値の
変更等による補助空燃比フィードバックを行ってもよ
い。また最初から逆位相に制御するために補助空燃比セ
ンサ２３，２４の比較電圧値を、片バンクをリーン、片
バンクをリッチに設定するようにしてもよい。例えば、
図８に示すように、右側の補助空燃比センサ２４の比較
電圧を高く（例えば０．６Ｖ）、左側の補助空燃比セン
サ２３の比較電圧を低く（例えば０．３Ｖ）設定する
と、右バンクＳＢＭの排気成分がリッチに、左バンクＳ
ＢＨの排気成分がリーンに設定されるようになる。
ッチに変化させた方の制御量の調整を行わないのは、触
媒による応答遅れが大きいため、変化したばかりのバン
クの入りガスは大きくλ＝１から外れていることが多い
ためである。また、今回はＦＡＦの積分成分を非対称に
する方法で補助空燃比フィードバックを行う例を説明し
たが、他の方法、例えば積分成分の変更、比較電圧値の
変更等による補助空燃比フィードバックを行ってもよ
い。また最初から逆位相に制御するために補助空燃比セ
ンサ２３，２４の比較電圧値を、片バンクをリーン、片
バンクをリッチに設定するようにしてもよい。例えば、
図８に示すように、右側の補助空燃比センサ２４の比較
電圧を高く（例えば０．６Ｖ）、左側の補助空燃比セン
サ２３の比較電圧を低く（例えば０．３Ｖ）設定する
と、右バンクＳＢＭの排気成分がリッチに、左バンクＳ
ＢＨの排気成分がリーンに設定されるようになる。
【００３５】また補助空燃比フィードバックの比例成分
の積分量を片バンクはリーン→リッチ積分量を速くし、
片バンクはリッチ→リーン積分量を速くする等も、排気
成分を逆位相にすることに効果的である。このように、
本実施例の空燃比制御装置によれば、上述のように制御
されることにより、各排気通路１１，１２から集合排気
管１３に至る排気はそれぞれ逆位相となり、互いに反応
される成分が供給されるため、集合排気管１３の内部に
配設された排気浄化用の触媒１７によって、好適な排気
浄化が図られる。すなわち、集合排気管１３内部の触媒
１７の排気浄化能力を最大限に生かすため、各排気通路
１１，１２からくる排気成分が同一成分とならないよう
に制御して反応物質を与え、効率のよい排気浄化を図る
ことができるのである。
の積分量を片バンクはリーン→リッチ積分量を速くし、
片バンクはリッチ→リーン積分量を速くする等も、排気
成分を逆位相にすることに効果的である。このように、
本実施例の空燃比制御装置によれば、上述のように制御
されることにより、各排気通路１１，１２から集合排気
管１３に至る排気はそれぞれ逆位相となり、互いに反応
される成分が供給されるため、集合排気管１３の内部に
配設された排気浄化用の触媒１７によって、好適な排気
浄化が図られる。すなわち、集合排気管１３内部の触媒
１７の排気浄化能力を最大限に生かすため、各排気通路
１１，１２からくる排気成分が同一成分とならないよう
に制御して反応物質を与え、効率のよい排気浄化を図る
ことができるのである。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の内燃機関の
空燃比制御装置によれば、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−
２から集合排気管Ｍ３に至る排気は、それぞれ逆位相と
なり、互いに反応される成分が供給されるため、集合排
気管Ｍ３の内部に配設された排気浄化用の触媒Ｍ７によ
って、好適な排気浄化が図られる。すなわち、集合排気
管Ｍ３内部の触媒Ｍ７の排気浄化能力を最大限に生かす
ため、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２からくる排気成分
が同一成分とならないように制御して反応物質を与え、
効率のよい排気浄化を図ることができるという優れた効
果を奏する。
空燃比制御装置によれば、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−
２から集合排気管Ｍ３に至る排気は、それぞれ逆位相と
なり、互いに反応される成分が供給されるため、集合排
気管Ｍ３の内部に配設された排気浄化用の触媒Ｍ７によ
って、好適な排気浄化が図られる。すなわち、集合排気
管Ｍ３内部の触媒Ｍ７の排気浄化能力を最大限に生かす
ため、各排気通路Ｍ２−１，Ｍ２−２からくる排気成分
が同一成分とならないように制御して反応物質を与え、
効率のよい排気浄化を図ることができるという優れた効
果を奏する。
【図１】 本発明の基本的構成を例示するブロック図で
ある。
ある。
【図２】 本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置を、
Ｖ型６気筒ガソリンエンジンに適用した実施例を示す全
体概略図である。
Ｖ型６気筒ガソリンエンジンに適用した実施例を示す全
体概略図である。
【図３】 制御回路において実行されるＦＡＦ算出ルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
【図４】 制御回路において実行されるサブフィードバ
ック制御ルーチンを示すフローチャートである。
ック制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】 制御回路において実行される補正用のサブフ
ィードバック制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
ィードバック制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図６】 噴射パルス時間ＴＡＵを演算する一般的処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】 フィードバック制御の実行結果例を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図８】 フィードバック制御の実行結果例を示すタイ
ムチャートであって、補助空燃比センサの比較電圧値
を、片バンクをリーン、片バンクをリッチに設定した場
合のタイムチャートである。
ムチャートであって、補助空燃比センサの比較電圧値
を、片バンクをリーン、片バンクをリッチに設定した場
合のタイムチャートである。
１…エンジン、 ８，９…燃料噴射弁、１１，１
２，Ｍ２−１，Ｍ２−２…排気通路、 １３，Ｍ３…
集合排気管、１５，１６，１７，Ｍ４−１，Ｍ４−２，
Ｍ７…触媒、 １９…制御装置、２１，２２，Ｍ５−
１，Ｍ５−２…主空燃比センサ、２３，２４，Ｍ６−
１，Ｍ６−２…補助空燃比センサ、ＳＢＨ，ＳＢＭ，Ｍ
１−１，Ｍ１−２…シリンダバンク、Ｍ８…空燃比フィ
ードバック制御補正量演算手段、Ｍ９…フィードバック
制御手段
２，Ｍ２−１，Ｍ２−２…排気通路、 １３，Ｍ３…
集合排気管、１５，１６，１７，Ｍ４−１，Ｍ４−２，
Ｍ７…触媒、 １９…制御装置、２１，２２，Ｍ５−
１，Ｍ５−２…主空燃比センサ、２３，２４，Ｍ６−
１，Ｍ６−２…補助空燃比センサ、ＳＢＨ，ＳＢＭ，Ｍ
１−１，Ｍ１−２…シリンダバンク、Ｍ８…空燃比フィ
ードバック制御補正量演算手段、Ｍ９…フィードバック
制御手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｂ 75/22 Ｃ
Claims (2)
- 【請求項１】 ２つのシリンダバンクと、 各シリンダバンクに各々連結された２つの排気通路と、 該２つの排気通路が合流した１つの集合排気管と、 上記各排気通路内に各々配設された２つの排気浄化用の
触媒と、 上記各排気通路内において上記触媒の上流側に各々配設
された２つの主空燃比センサと、 上記各排気通路内において上記触媒の下流側に各々配設
された２つの補助空燃比センサと、 集合排気管内に配設された１つの排気浄化用の触媒と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置であって、 上記各排気通路内の補助空燃比センサの出力に基づき、
両出力が同位相の場合には、該両出力が逆位相となるよ
うに、少なくとも一方のシリンダバンクの空燃比フィー
ドバック制御補正量を演算する空燃比フィードバック制
御補正量演算手段と、 各シリンダバンクの空燃比を、そのシリンダバンクに対
応する主空燃比センサの出力値、およびそのシリンダバ
ンクの空燃比フィードバック制御補正量に基づいてフィ
ードバック制御するフィードバック制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 上記２つの補助空燃比センサからの各々
の出力と、この各々の出力に対して設定された２つの所
定値とを比較することにより、上記各排気通路内に各々
配設された２つの排気浄化用の触媒下流の空燃比がリッ
チであるかリーンであるかを判定する判定手段を備え、 該判定手段は、上記２つの所定値の内の一方を、空燃比
が理論空燃比のときに上記補助空燃比センサから出力さ
れる所定の値よりも大きい値に、他方を、空燃比が理論
空燃比のときに上記補助空燃比センサから出力される所
定の値よりも小さい値に設定していることを特徴とする
上記請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30443493A JP3577728B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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| JP3577728B2 JP3577728B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17932963
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP30443493A Expired - Fee Related JP3577728B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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