JP2010084670A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】排出ガス浄化用の触媒の下流側に設置された下流側センサの出力がリーン判定値よりもリーン側になったときに、燃料噴射量をステップ的に増量補正した後に、その燃料噴射量の増量補正量を徐々に減少させるリッチ入力処理を行って触媒にリッチ成分を供給することで、触媒の酸素吸蔵量を速やかにほぼ0まで減少させて、NOx浄化率を速やかに向上させる。更に、リッチ入力処理による燃料噴射量の増量補正量が0になったとき又は触媒の酸素吸蔵量が0になったときに、燃料噴射量をステップ的に減量補正した後に、その燃料噴射量の減量補正量を徐々に減少させるリーン入力処理を行って触媒にリーン成分を供給することで、触媒の酸素吸蔵量を速やかに適正値まで増加させる。
【選択図】図3
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ(図示せず)によって開度調節されるスロットルバルブ15と、このスロットルバルブ15の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。
補正項Kbpは、下流側センサ24の出力(検出空燃比)の前回値V(n-1) と、比例項PX2 と、中間目標値算出項SFと、目標電圧Vtg(目標空燃比)とに基づいてマップ又は数式等により算出する。
Kbp=f{V(n-1) ,PX2 ,SF,Vtg}
Kbi=f{V(n-1) ,IX2 ,SF,Vtg}
Kp =f{V(n-1) ,PX1 ,Vtg}
この後、各補正項Kbp,Kbi,Kp を用いてサブ補正量を次式により算出する。
サブ補正量=Kbp+Kbi+Kp
(1) 触媒22で吸着反応や脱離反応に関与することなく排出される“すり抜け”が発生しないCO量
(2) 触媒22で水性ガスシフト反応(CO+H2 O→H2 +CO2 )が発生するCO量 (3) 触媒22で単位時間当りに酸素やNOxと反応可能な上限量よりも多いCO量
θ=ka ×P/(kd +ka ×P)
ここで、ka は吸着速度定数、kd は脱離速度定数、PはCOの分圧である。
Claims (5)
- 内燃機関の排出ガス浄化用の触媒の下流側に排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する下流側センサが設置された内燃機関の空燃比制御装置において、
前記下流側センサの出力が所定のリーン判定値よりもリーン側になったときに、燃料噴射量を所定のリッチステップ量だけステップ的に増量補正した後に、その燃料噴射量の増量補正量を徐々に減少させるリッチ入力処理を行って前記触媒にリッチ成分を供給し、該リッチ入力処理による燃料噴射量の増量補正量が0になったとき又は前記触媒の酸素吸蔵量が0になったときに、燃料噴射量を所定のリーンステップ量だけステップ的に減量補正した後に、その燃料噴射量の減量補正量を徐々に減少させるリーン入力処理を行って前記触媒にリーン成分を供給するリッチ/リーン入力制御を実行する空燃比制御手段を備え、 前記空燃比制御手段は、前記リッチ/リーン入力制御のリッチ入力処理によって前記触媒に供給するリッチ成分の総量を前記触媒の酸素吸蔵能力と等価又はそれ以上に設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記触媒の上流側にも排出ガスの空燃比又はリッチ/リーンを検出する上流側センサが設置され、
前記空燃比制御手段は、前記上流側センサの出力に基づいて前記触媒の上流側の空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック補正するメインフィードバック制御と、前記下流側センサの出力に基づいて前記メインフィードバック制御又は燃料噴射量を修正するサブフィードバック制御とを行う手段と、前記リッチ/リーン入力制御を実現可能な前記サブフィードバック制御の制御構造及び/又は該サブフィードバック制御の制御パラメータを用いて前記リッチ/リーン入力制御を実行する手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記空燃比制御手段は、前記リッチ/リーン入力制御のリッチ入力処理によって燃料噴射量を前記リッチステップ量だけステップ的に増量補正する際に該リッチステップ量を前記触媒の諸元に基づいて設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記空燃比制御手段は、前記リッチ/リーン入力制御のリッチ入力処理によって燃料噴射量の増量補正量を徐々に減少させる際に該増量補正量を前記触媒の内部状態を示す指標に応じて変化させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記空燃比制御手段は、前記リッチ/リーン入力制御のリーン入力処理によって前記触媒に供給するリーン成分の総量を前記触媒の酸素吸蔵能力に応じて設定する手段を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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