JPH07156810A - 油圧パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 油圧コントロールバルブ３０の絞り部の開度
は、操舵により回転する入力軸２とこの入力軸２に操舵
抵抗に応じ相対回転可能に連結される出力軸３の一方に
対する筒状弁部材３１の相対回転量に応じ変化する。そ
の絞り部の開度変化に応じて操舵補助力を発生させる。
その弁部材３１は入力軸２と出力軸３とに対し同軸心回
りに相対回転可能である。その入力軸２と出力軸３の相
対回転量に応じて弁部材３１を入力軸２と出力軸３とに
対し相対回転させる手段が設けられている。 【効果】 運転条件に応じ操舵補助力を制御して高速で
の操舵の安定性と低速での旋回性の向上を図ることがで
き、装置を大型化することなく、エネルギーロスや流動
音を発生させることなく、剛性感を大きくして操舵フィ
ーリングを向上し、機械加工工数を低減してコストを削
減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力軸と出力軸との相
対回転量に応じて操舵補助力を制御するコントロールバ
ルブを備えた油圧パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に示すラックピニオン式油圧パワー
ステアリング装置１０１は、車両のハンドル（図示省
略）に連結される筒状の入力軸１０２と、この入力軸１
０２に軸受１１２を介し同軸心に配置される出力軸１０
３とを備え、その入力軸１０２と出力軸１０３とにトー
ションバー１０６が挿入され、このトーションバー１０
６の上端はピン１０４を介し入力軸１０２に連結され、
下端はセレーション１０５を介し出力軸１０３に連結さ
れる。その入力軸１０２は、バルブハウジング１０７に
ベアリング１０８を介して回転可能に支持され、その出
力軸１０３は、ラックハウジング１０９に一対のベアリ
ング１１０、１１１を介し回転可能に支持されている。
その出力軸１０３にピニオン１１５が形成され、このピ
ニオン１１５に噛み合うラック１１６に操舵用車輪（図
示省略）が連結される。これにより、操舵による入力軸
１０２の回転はトーションバー１０６を介してピニオン
１１５に伝達され、このピニオン１１５の回転によりラ
ック１１６は車両幅方向に移動し、このラック１１６の
移動により車両の操舵がなされる。また、操舵抵抗に応
じトーションバー１０６が捩れ、この捩れにより入力軸
１０２と出力軸１０３とは相対回転する。

【０００３】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ１２０が設けられている。この油圧
シリンダ１２０は、ラックハウジング１０９により構成
されるシリンダチューブと、ラック１１６に一体化され
るピストン１２１を備えている。そのピストン１２１に
より仕切られる油室１２２、１２３に、操舵方向と操舵
抵抗に応じて圧油を供給する油圧コントロールバルブ１
３０が設けられている。そのコントロールバルブ１３０
は、前記バルブハウジング１０７の内部に相対回転可能
に挿入されると共に、入力軸１０２の外周に同軸心回り
に相対回転可能に嵌合される筒状の弁部材１３１を備え
ている。また、その弁部材１３１は出力軸１０３の外周
にピン１３２を介して同行回転するよう嵌合されてい
る。そのバルブハウジング１０７に、ポンプ１３３に接
続される入口ポート１３４と、タンク１３５に接続され
る出口ポート１３６と、前記油圧シリンダ１２０の一方
の油室１２２に接続される第一ポート１３７と、他方の
油室１２３に接続される第二ポート１３８とが配置され
ている。各ポート１３４、１３６、１３７、１３８は、
入力軸１０２と弁部材１３１との間の油路を介し連通
し、その油路に形成された絞り部が、トーションバー１
０６のねじれに伴う入力軸１０２と弁部材１３１との相
対回転により開度が調節される。その絞り部の開度変化
に応じて油圧シリンダ１２０にの一対の油室１２２、１
２３の一方に圧油が供給され他方から油がタンク１３５
に還流し、操舵補助力がピストン１２１からラック１１
６に作用する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧パワー
ステアリング装置により付与される操舵補助力の大きさ
は、操舵抵抗にのみ応じ制御される。しかし、高速での
操舵の安定性と低速での旋回性の向上を図るため、車速
や操舵角度といった運転条件に応じても操舵補助力を制
御することが望まれている。

【０００５】また、上記従来の油圧パワーステアリング
装置にあっては、トーションバー１０６のバネ定数を大
きくすることで剛性感を大きくして操舵フィーリングを
向上することが望まれ、また、入力軸１０２と弁部材１
３１との間の油路に形成される絞り部の数を少なくする
ことで機械加工工数を低減してコストを削減することが
要望されている。しかし、トーションバー１０６のバネ
定数を大きくし、油路に形成される絞り部の数を少なく
すると、操舵抵抗に対する入力軸１０２と出力軸１０３
との相対回転量が減少する。その出力軸１０３と弁部材
１３１とは同行回転するため、入力軸１０２と弁部材１
３１との相対回転量も少なくなる。そのため、入力軸１
０２と弁部材１３１との相対回転量が少なくても充分な
油圧を油圧シリンダ１２０に作用させて操舵補助力を発
生させるため、操舵を行っていない中立時における絞り
部の開口面積を小さくする必要があり、中立時における
絞り部の背圧が高くなってエネルギーロスが大きくな
る。また、入力軸１０２と弁部材１３１との相対回転量
が少なくても操舵抵抗に応じ正確に油圧を制御するため
に、絞り部の開度変化を急峻かつ精度良く行なう必要が
あり、操舵時における絞り部での油の流速の急激な変化
により流動音が増大し、また、機械加工精度の向上が要
求されるためコストを充分に削減することができない。
そこで、入力軸と弁部材の径を大きくすることで、操舵
を行っていない中立時における絞り部の開口面積を大き
くすることが考えられるが、そうすると装置が大型化し
て重量が増大する。

【０００６】本発明は、上記課題を解決することのでき
る油圧パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転する入力軸と、この入力軸に操舵抵抗に応じ相対回転
可能に連結される出力軸と、その入力軸と出力軸の一方
に対する筒状弁部材の相対回転量に応じ開度が変化する
絞り部を有する油圧コントロールバルブとを備え、その
絞り部の開度変化に応じて操舵補助力を発生させる油圧
パワーステアリング装置において、その弁部材は入力軸
と出力軸とに対し同軸心回りに相対回転可能とされ、そ
の入力軸と出力軸の相対回転量に応じて弁部材を入力軸
と出力軸とに対し相対回転させる手段が設けられている
ことを特徴とする。その弁部材の入力軸と出力軸とに対
する相対回転量を運転条件に応じ変化させる手段が設け
られているのが好ましい。その入力軸と出力軸の一方の
他方に対する回転方向と逆方向に弁部材を回転させる手
段が設けられているのが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明の構成によれば、操舵抵抗に応じ入力軸
と出力軸とが相対回転すると、その相対回転量に応じて
弁部材が入力軸と出力軸とに対し相対回転する。その入
力軸と出力軸の一方に対する弁部材の相対回転量に応じ
て油圧コントロールバルブの絞り部の開度が変化し、そ
の絞り部の開度変化に応じて操舵補助力が発生する。こ
れにより、その弁部材の入力軸と出力軸とに対する相対
回転量を運転条件に応じ変化させることで、操舵補助力
を運転条件に応じ変化させることができる。また、その
入力軸と出力軸の一方の他方に対する回転方向と逆方向
に弁部材を回転させることで、入力軸と出力軸との相対
回転量よりも、入力軸と出力軸の一方に対する弁部材の
相対回転量を多くできる。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の第１実
施例を説明する。

【００１０】図２に示すラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置１は、車両のハンドル（図示省略）に連
結される筒状の入力軸２と、この入力軸２に軸受１２を
介し同軸心に配置される出力軸３とを備える。その入力
軸２と出力軸３とにトーションバー６が挿入され、この
トーションバー６の上端はピン４を介し入力軸２に連結
され、下端はセレーション５を介し出力軸３に連結され
る。その入力軸２は、バルブハウジング７にベアリング
８を介して回転可能に支持される。その出力軸３は、ラ
ックハウジング９に一対のベアリング１０、１１を介し
回転可能に支持されている。その出力軸３にピニオン１
５が形成され、このピニオン１５に噛み合うラック１６
に操舵用車輪（図示省略）が連結される。これにより、
操舵による入力軸２の回転はトーションバー６を介して
ピニオン１５に伝達され、このピニオン１５の回転によ
りラック１６は車両幅方向に移動し、このラック１６の
移動により車両の操舵がなされる。また、操舵抵抗に応
じトーションバー６が捩れ、この捩れにより入力軸２と
出力軸３とは同軸心回りに相対回転する。なお、そのラ
ック１６は図において左右に移動可能なサポートヨーク
４０を介しバネ４１によりピニオン１５に押し付けら
れ、そのサポートヨーク４０の移動によりラック１６の
曲がりや歯の加工誤差を吸収することで、ピニオン１５
とラック１６との円滑な噛み合いが図られている。

【００１１】図１に示すように、操舵補助力を付与する
油圧アクチュエータとして油圧シリンダ２０が設けられ
ている。この油圧シリンダ２０は、ラックハウジング９
により構成されるシリンダチューブと、ラック１６に一
体化されるピストン２１を備えている。そのピストン２
１により仕切られる油室２２、２３に、操舵抵抗の大き
さと方向に応じて圧油を供給する油圧コントロールバル
ブ３０が設けられている。

【００１２】そのコントロールバルブ３０は、前記バル
ブハウジング７の内部に上下複数のシールリング２５を
介し相対回転可能に挿入されると共に、入力軸２の外周
に同軸心回りに相対回転可能に嵌合される筒状の弁部材
３１を備えている。その弁部材３１の下方に、バルブハ
ウジング７の内部にシールリング６２を介し相対回転可
能かつ軸方向に移動可能に挿入されると共に、出力軸３
の外周に同軸心回りに相対回転可能に嵌合されるスリー
ブ６１が配置されている。このスリーブ６１の上端から
上方に突出する突部６１ａが弁部材３１の下端に形成さ
れた切欠３１ａに挿入されることで、弁部材３１とスリ
ーブ６１とは同行回転する。そのスリーブ６１の下端と
出力軸３の外周に形成されたフランジ３ａとの間に、ス
リーブ６１を上方に付勢する弾性力を作用させるバネ６
５が介在する。その弁部材３１の下面とスリーブ６１の
上面との間の空間は油室７０とされ、この油室７０にタ
ンク３５から圧油を供給するポンプ７１が設けられ、そ
のポンプ７１と油室７０とを接続する配管７２は可変絞
り弁７３を介しタンク３５に連通する。その可変絞り弁
７３の開度は、車速センサーを有する制御装置７４によ
り制御されるソレノイド７５の電磁力により変化する。
すなわち、低速になると可変絞り弁７３の開度は小さく
なって油室７０の油圧は大きくなり、スリーブ６１は下
方に変位し、高速になると可変絞り弁７３の開度は大き
くなって油室７０の油圧は小さくなり、スリーブ６１は
上方に変位する。

【００１３】そのスリーブ６１の内周に対向する出力軸
３の外周に、出力軸３の回転軸に直交する軸中心に回転
可能に第１ベベルギヤ６３が取り付けられている。この
第１ベベルギヤ６３に噛み合う第２ベベルギヤ６４が、
入力軸２の外周に同軸心回りに同行回転するよう設けら
れている。これにより、操舵抵抗に応じ入力軸２と出力
軸３とが同軸心回りに相対回転すると、その第１ベベル
ギヤ６３は軸中心に回転する。その第１ベベルギヤ６３
の端面に図４の（１）に示すようにギヤ側凹部６６が形
成され、このギヤ側凹部６６に対向するようにスリーブ
６１の内周面にスリーブ側凹部６７が形成され、そのギ
ヤ側凹部６６とスリーブ側凹部６７とにより球体６８が
保持されている。

【００１４】図４の（２）、図５の（１）は操舵抵抗が
作用していない状態を示し、この状態において高速の場
合は、その球体６８の中心Ｏａは、出力軸３の回転軸に
直交する第１ベベルギヤ６３の回転軸上に配置される。
この状態から車速が小さくなるにつれてスリーブ６１は
下方に移動し、このスリーブ６１の移動に同行して図４
の（２）において仮想線で示すように球体６８が下方に
移動するように、そのスリーブ側凹部６７は球体６８の
外周面に沿い、そのギヤ側凹部６６の図４の状態での上
下寸法は球体６８の径よりも大きくされている。また、
そのギヤ側凹部６６の底面６６ａは第１ベベルギヤ６３
の回転軸と出力軸３の回転軸との交点Ｏｂを中心する円
弧Ｅに沿い、また、そのギヤ側凹部６６の図５の（１）
の状態での左右寸法は球体６８の外周面に沿うものとさ
れている。

【００１５】これにより、操舵抵抗に応じ入力軸２と出
力軸３とが相対回転して第１ベベルギヤ６３が軸中心に
回転すると、高速の場合は球体６８の中心Ｏａは第１ベ
ベルギヤ６３の回転軸上に位置するので、出力軸３とス
リーブ６１とは第１ベベルギヤ６３および球体６８を介
し同行回転する。よって、入力軸２と出力軸３とが相対
回転すると、その相対回転量に等しい量だけ入力軸２と
弁部材３１とは相対回転する。

【００１６】また、停車あるいは低速状態になってスリ
ーブ６１および球体６８が下方に移動した状態で、操舵
抵抗に応じ入力軸２と出力軸３とが相対回転して第１ベ
ベルギヤ６３が軸中心に回転すると、球体６８は中心Ｏ
ａが第１ベベルギヤ６３の回転軸から偏心しているの
で、周方向に移動する。この球体６８の周方向移動によ
り、図５の（２）に示すように、スリーブ６１は、入力
軸２の出力軸３に対する回転方向（図において矢印Ａ方
向）と逆方向（図において矢印Ｂ方向）に回転する。よ
って、入力軸２と出力軸３とが相対回転すると入力軸２
と弁部材３１とは相対回転し、この入力軸２と弁部材３
１との相対回転量は車速が小さい程多く車速が大きい程
少なくなる。なお、ギヤ側凹部６６の底面６６ａは第１
ベベルギヤ６３の回転軸と出力軸３の回転軸との交点Ｏ
ｂを中心とする円弧Ｅに沿うので、その球体６８の中心
Ｏａもその交点Ｏｂを中心とする円弧Ｆ上を移動可能で
あり、その周方向への移動が阻害されることはない。ま
た、その球体６８の周方向への移動によりスリーブ６１
は上方に変位するが、操舵抵抗が解除されて第１ベベル
ギヤ６３が元の位置に復帰するとスリーブ６１も元の位
置に復帰する。

【００１７】図１に示すように、前記バルブハウジング
７に、前記ポンプ７１と異なるポンプ３３に接続される
入口ポート３４と、タンク３５に接続される出口ポート
３６と、前記油圧シリンダ２０の一方の油室２２に接続
される第一ポート３７と、他方の油室２３に接続される
第二ポート３８とが配置されている。各ポート３４、３
６、３７、３８は、入力軸２と弁部材３１との間の油路
を介し連通し、その油路に形成された絞り部が、入力軸
２と弁部材３１との相対回転により開度が調節される。

【００１８】すなわち、図３に示すように、弁部材３１
の内周に軸方向に沿う第１凹部５０が周方向等間隔に８
ケ所形成されている。その第１凹部５０の周方向間に対
向するように入力軸２の外周に第２凹部５１が周方向等
間隔に８ケ所形成されている。その第１凹部５０は、弁
部材３１に形成された流路５３を介し前記第１ポート３
７に連通するものと、弁部材３１に形成された流路５４
を介し第２ポート３８に連通するものとが、周方向に交
互に並列する。その第２凹部５１は、弁部材３１に形成
された流路５５を介し前記入口ポート３４に通じるもの
と、入力軸２の下方に形成された流路５２ａからトーシ
ョンバー６と入力軸２との内外周間の流路５２ｃを介し
入力軸２の上方に形成された流路５２ｂから出口ポート
３６に通じるものとが、周方向に交互に並列する。その
第１凹部５０の軸方向に沿う縁と第２凹部５１の軸方向
に沿う縁との周方向間が絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされて
いる。

【００１９】図３は操舵が行なわれておらず操舵抵抗が
作用していない中立状態を示し、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの周方向間隔は互いに等しくされている。この中立状
態で入口ポート３４と出口ポート３６とは連通し、ポン
プ３３からコントロールバルブ３０に流入する油はタン
ク３５に還流し、操舵補助力は発生しない。左右一方へ
操舵することによって生じる操舵抵抗によりトーション
バー６がねじれ、弁部材３１と入力軸２とが相対回転す
ると、第１凹部５０と第２凹部５１との周方向相対位置
が変化し、入口ポート３４と第１ポート３７との間の絞
り部Ａの開度が大きくなり、第１ポート３７と出口ポー
ト３６との間の絞り部Ｂの開度が小さくなり、入口ポー
ト３４と第２ポート３８との間の絞り部Ｃの開度が小さ
くなり、第２ポート３８と出口ポート３６との間の絞り
部Ｄの開度が大きくなる。その弁部材３１と入力軸２と
の相対回転量は前述のように車速が小さい程多く車速が
大きい程少なくなるので、その絞り部Ａおよび絞り部Ｄ
の開度は、操舵抵抗の大きさが一定であれば低速である
程大きく高速である程小さく、その絞り部Ｂおよび絞り
部Ｃの開度は、操舵抵抗の大きさが一定であれば低速で
ある程小さく高速である程大きい。これにより、油圧シ
リンダ２０の一方の油室２２に操舵抵抗の大きさと方向
と並びに車速に応じた圧力の圧油が供給され、また、他
方の油室２３からタンク３５に油が還流し、車両の左右
一方への操舵補助力がピストン２１からラック１６に作
用する。左右他方へ操舵すると、弁部材３１と入力軸２
とが左右一方へ操舵した場合と逆方向に相対回転し、絞
り部Ａの開度が小さくなり、絞り部Ｂの開度が大きくな
り、絞り部Ｃの開度が大きくなり、絞り部Ｄの開度が小
さくなり、車両の左右他方への操舵補助力がピストン２
１からラック１６に作用する。

【００２０】上記構成によれば、高速での操舵の安定性
と低速での旋回性の向上を図ることができる。すなわ
ち、図６は、操舵抵抗に応じて入力軸２に作用する入力
トルクと、操舵補助力を発生させる油圧シリンダ２０に
作用する高圧油の油圧との関係を示し、操舵抵抗が大き
くなると操舵補助力が大きくなり、また、低速になると
入力トルクに対する操舵補助力の増加割合が大きくなっ
て旋回性が向上し、高速になると入力トルクに対する操
舵補助力の増加割合が小さくなって走行安定性が向上す
る。

【００２１】また、入力軸２と弁部材３１の径を大きく
することなく、入力軸２と出力軸３との相対回転量より
も入力軸２に対する弁部材３１の相対回転量を多くでき
るので、トーションバー６のバネ定数を大きくすること
で操舵抵抗に対する入力軸２と出力軸３との相対回転量
が減少し、入力軸２と弁部材３１との間の油路に形成さ
れる絞り部の数を少なくしても、入力軸２と弁部材３１
との相対回転量が少なくなることはなく、圧油の流路面
積が減少することはない。これにより、操舵を行ってい
ない中立時における絞り部の開口面積を小さくすること
なく油圧シリンダ２０に充分な操舵補助力を発生させる
ための油圧を作用させることができ、絞り部の開度変化
をそれ程急峻かつ精度良く行なわなくても操舵抵抗に応
じ正確に油圧を制御することができる。よって、装置を
大型化することなく、操舵の際の剛性感を大きくして操
舵フィーリングを向上でき、入力軸２と弁部材３１との
間の油路に形成される絞り部の数を少なくすることで機
械加工工数を低減してコストを削減でき、中立時におけ
る絞り部の背圧上昇によるエネルギーロスが大きくなる
ことはなく、絞り部での油の流速の急激な変化を防止で
きるので流動音が増大することはなく、機械加工精度の
向上が要求されないことからも機械加工工数を低減して
コストを削減できる。

【００２２】図７、図８は本発明の第２実施例を示す。
上記第１実施例との相違は、弁部材３１の入力軸２と出
力軸とに対する相対回転量を運転条件に応じ変化させる
手段が設けられておらず、また、入力軸２と出力軸３の
相対回転量に応じて弁部材３１を入力軸２と出力軸３と
に対し相対回転させる手段が異なるものとされている。
すなわち、中央部９０ａと両端部９０ｂ、９０ｃとが球
形とされたレバー９０が、出力軸３の上端部に形成され
た通孔３ｄに挿入され、その通孔３ｄの内面によりレバ
ー９０の中央部９０ａは出力軸３の軸心に平行な軸中心
に揺動可能に支持されている。そのレバー９０の一端９
０ｂは入力軸２の外周部に形成された凹部２ｄに挿入さ
れ、その凹部２ｄの内面により入力軸２の軸心に平行な
軸中心に揺動可能に支持されている。そのレバー９０の
他端９０ｃは弁部材３１の下端に形成された切欠３１ｄ
に挿入され、その切欠３１ｄの内面により弁部材３１の
軸心に平行な軸中心に揺動可能に支持されている。これ
により、入力軸２と出力軸３の相対回転量に応じてレバ
ー９０が揺動することで弁部材３１は入力軸２と出力軸
３とに対し相対回転し、その入力軸２の出力軸３に対す
る回転方向と逆方向に弁部材３１は回転する。他は第１
実施例と同様で同一部分は同一符号で示す。この第２実
施例によれば、運転条件に応じた操舵特性を得られる以
外は第１実施例と同様の効果を奏することができる。

【００２３】なお、本発明は上記実施例に限定されな
い、例えば、上記第１実施例では車速に応じ弁部材３１
の入力軸２と出力軸３とに対する相対回転量を変化させ
たが、他の運転条件に応じ変化させてもよく、例えば操
舵角が大きくなる程に相対回転量を大きくすると共に操
舵角が小さくなる程に相対回転量を小さくしてもよい。
また、上記第１実施例ではスリーブ６１を油圧により上
下させたが、スリーブにラックを設け、そのラックに噛
み合うピニオンをステッピングモータにより運転条件に
応じ駆動することでスリーブを上下させてもよい。ま
た、油圧コントロールバルブの絞り部を出力軸と弁部材
との間に設け、その開度を出力軸と弁部材との相対回転
量に応じ変化させるようにしてもよい。また、ラックピ
ニオン式以外のボールスクリュー式油圧パワーステアリ
ング装置にも本発明は適用できる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の油圧パワーステアリング装置に
よれば、運転条件に応じ操舵補助力を制御して高速での
操舵の安定性と低速での旋回性の向上を図ることがで
き、装置を大型化することなく、エネルギーロスや流動
音を発生させることなく、剛性感を大きくして操舵フィ
ーリングを向上し、機械加工工数を低減してコストを削
減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の油圧パワーステアリング
装置の部分断面図

【図２】本発明の第１実施例の油圧パワーステアリング
装置の断面図

【図３】本発明の第１実施例の油圧コントロールバルブ
の横断面図

【図４】本発明の第１実施例の（１）は第１ベベルギヤ
の正面図、（２）は油圧パワーステアリング装置の要部
の拡大断面図

【図５】本発明の第１実施例の油圧パワーステアリング
装置の要部の拡大平断面図

【図６】本発明の第１実施例の油圧パワーステアリング
装置の入力トルクと操舵補助力を発生させる油圧との関
係を示す図

【図７】本発明の第２実施例の油圧パワーステアリング
装置の断面図

【図８】本発明の第２実施例の油圧パワーステアリング
装置の要部の平断面図

【図９】従来の油圧パワーステアリング装置の断面図

【符号の説明】

２ 入力軸 ３ 出力軸 ３０ コントロールバルブ ３１ 弁部材 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 絞り部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵により回転する入力軸と、この入力
   軸に操舵抵抗に応じ相対回転可能に連結される出力軸
   と、その入力軸と出力軸の一方に対する筒状弁部材の相
   対回転量に応じ開度が変化する絞り部を有する油圧コン
   トロールバルブとを備え、その絞り部の開度変化に応じ
   て操舵補助力を発生させる油圧パワーステアリング装置
   において、その弁部材は入力軸と出力軸とに対し同軸心
   回りに相対回転可能とされ、その入力軸と出力軸の相対
   回転量に応じて弁部材を入力軸と出力軸とに対し相対回
   転させる手段が設けられている油圧パワーステアリング
   装置。
2. 【請求項２】 その弁部材の入力軸と出力軸とに対する
   相対回転量を運転条件に応じ変化させる手段が設けられ
   ている請求項１に記載の油圧パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 その入力軸と出力軸の一方の他方に対す
   る回転方向と逆方向に弁部材を回転させる手段が設けら
   れている請求項１または２に記載の油圧パワーステアリ
   ング装置。