JPH07144629A - ３位置型電磁弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電磁力の大きさ及びその管理精度を大幅に小さ
くすることができ、かつ、作動液の洩れのない小型かつ
安価な３位置型電磁弁を提供すること。 【構成】 筐体（２１）内を摺動して、筐体とのすれ違
いで第１ポート（２２）と第２ポート（２３）の間を連
通、遮断する第１弁体（２６）と、第２ポートと第３ポ
ート（２４）の間を連通、遮断する第２弁体（２９）を
設ける。第１及び第２弁体と係合し、電磁付勢手段（２
５）の電磁力により第１付勢手段及び第２付勢手段の付
勢力に抗して第１及び第２弁体を移動させる可動子（３
１）を設ける。可動子の位置に拘わらず、第１弁体の摺
動方向両端の作動液を連通させる作動液迂回部（２６
ｄ）を第１弁体又は可動子に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３位置型電磁弁に関
し、詳しくは、アンチロックブレーキ制御装置等のブレ
ーキ液圧制御装置に好適に用いられる３位置型電磁弁に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アンチロック制御では、一般に、ホイル
シリンダ液圧を加圧する状態（加圧モード）、ホイルシ
リンダ液圧を保持する状態（保持モード）、及びホイル
シリンダ液圧を減圧する状態（減圧モード）を車輪のス
キッド状況等に応じて切り替えてホイルシリンダ液圧を
制御する。

【０００３】上記加圧モード、保持モード、減圧モード
の３つのモードを実現するために、車輪のマスタシリン
ダとホイルシリンダの間に２ポート２位置型の電磁切替
弁等からなる導入弁を設けると共に、ホイルシリンダか
らリザーバ等を介してマスタシリンダ側に還流する還流
路に２ポート２位置型の電磁切替弁等からなる排出弁を
設けた構造が提案されている。

【０００４】これに対して１つの弁で、上記３つのモー
ドを実現することができる３位置型電磁弁が提供されて
いる。例えば、特開昭４９−８３０２８号公報には、図
１１に示すような３位置型電磁弁が提案されている。

【０００５】この３位置電磁弁は、第１ポート１ａ、第
２ポート１ｂ及び第３ポート１ｃを設けた筐体１の液室
１ｄ内にスライダ２を摺動自在に配置している。また、
筐体１には電磁石３を配置している。

【０００６】上記液室１ｄ内には、スライダ２に対して
相対的に移動可能な弁体４Ａ及び弁体４Ｂを配置してお
り、スライダ２を第１スプリング５により図中右側に付
勢する一方、弁体４Ａ，４Ｂの間には、第２スプリング
６を縮装している。また、上記スライダ２に対して摺動
自在なストッパ７を備え、このストッパ７とスライダ２
の間には第３スプリング８を縮装している。

【０００７】この３位置型電磁弁をアンチロック制御に
用いる場合には、上記第１ポート１ａをマスタシリンダ
側に接続し、第２ポート１ｂをホイルシリンダ側に接続
し、さらに、第３ポート１ｃを還流路側に接続する。ま
た、上記加圧モード、保持モード、減圧モードは、電磁
石３の通電量を変えて、スライダ２に作用する電磁石３
の付勢力（電磁力）を制御することにより実現される。

【０００８】まず、図１１に示す非通電時には、第１ス
プリング５の付勢力が第２スプリング６の付勢力を上回
っているため、弁体４Ｂが第１ポート１ａを開放する一
方、弁体４Ａが第３ポート１ｃを閉鎖する。この時、第
１ポート１ａと第２ポート１ｂが連通してアンチロック
制御の加圧モードとなる。

【０００９】電磁石３に通電して、第１スプリング５と
第２スプリング６の付勢力の差よりも大きく、かつ、第
１スプリング５、第２スプリング６及び第３スプリング
７の付勢力の和より小さい電磁力をスライダ２に加える
と、スライダ２は、図中左向きに移動して、弁体４Ｂ
は、電磁力及び第２スプリング６による左向きの付勢力
と第１スプリング５による右向きの付勢力の差に等しい
力で第１ポート１ａを閉鎖する。また、弁体４Ａは第３
ポート１ｃを閉鎖した状態のままであり、この時の閉弁
力は、第２のばね６の付勢力と等しい。この状態では、
第２ポート１ｂは第１ポート１ａ、第３ポート１ｃのい
ずれにも連通せず、アンチロック制御の保持モードとな
る。

【００１０】電磁石３への通電量を増加させて電磁力を
増大させると、スライダ２は、第１スプリング５、第２
スプリング６及び第３スプリング８の付勢力に打ち勝っ
て、さらに図中左側に移動し、弁体４Ａが第３ポート１
ｃを開放する一方、弁体４Ｂが第１ポート１ａを閉鎖す
る。この状態では、第２ポート１ｂは第３ポート１ｃと
連通し、アンチロック制御の減圧モードとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにスライダ
２の位置を移動させて、弁体４Ａ，４Ｂにより第１ポー
ト１ａ、第３ポート１ｃを開閉するために必要な電磁力
は、第１から第３スプリング５，６，８と関係するが、
実際には、第１ポート１ａ、第３ポート１ｃに作用する
液圧も考慮する必要がある。

【００１２】まず、上記保持モードの場合には、閉弁し
ている弁体４Ａにマスタシリンダからの液圧が作用する
ため、上記第１スプリング５と第２スプリング６の付勢
力の差に、さらにマスタシリンダの圧力の最大限と弁体
４Ａによるシール面積の積を加えた力に相当する電磁力
をスライダ２に付加する必要がある。そのため、保持モ
ードを維持するためには大きな電磁力が必要である。

【００１３】また、保持モードの際には、上記マスタシ
リンダの液圧により弁体４Ｂが誤って第１ポート１ａを
開放することがないように、第３スプリング８の付勢力
を相当大きく設定する必要がある。減圧モードの場合に
は、上記したように第１から第３スプリング５，６，８
の付勢力の和に打ち勝つ電磁力が必要であるが、第３ス
プリング８の付勢力を大きく設定していると、減圧モー
ドを実現するために必要な電磁力も相当大きくなる。

【００１４】このように図１１の３位置型電磁弁では、
保持モード、減圧モードを実現するために必要な電磁力
は相当大きく、大きな電磁力を得るためには、電磁石を
大型化する必要があり、電磁弁全体の大型化、コストの
上昇につながる。

【００１５】また、保持モードでは、上記のように電磁
力を所定の範囲におさめる必要があるが、図１２に示す
ように、一般的な電磁石では、電磁力Ｐが電流Ｉのほぼ
二乗に比例する特性を有する。そのため、電磁力Ｐの値
が大きい時に電磁力Ｐを一定の範囲△Ｐ内に収めること
ができる電流Ｉの範囲△Ｉ₂は、電磁力Ｐの値が小さい
場合に、同じ範囲△Ｐ内に収めることができる電磁力Ｉ
の範囲△Ｉ₁と比べて相当小さくなる。よって、図１１
の３位置電磁弁では、保持モードを実現するためには高
精度で電流を制御する必要がある。

【００１６】また、電磁力の大きさは、電流の大きさの
ほか、可動子の位置等の種々の要因の影響を受けるた
め、図１１の３位置型電磁弁では、電流制御装置や電磁
弁部品は高い寸法精度が要求される。

【００１７】これに対して、スプールを用いて液圧差に
よる力（液圧力）が作用しない構造とした方向切換弁が
提供されている。

【００１８】図１３はスプールを用いた方向切換弁の一
例を示している。この方向切換弁では、第１ポート１１
ａ、第２ポート１１ｂ及び第３ポート１１ｃを設けた筐
体１１の液室１１ｄ内に摺動自在にスプール１２を配置
している。

【００１９】このスプール１２には軸方向に貫通する通
液路１２ａを設けると共に、この通液路１２ａとスプー
ル１２の表面を連通させる表面通路１２ｂ，１２ｃを備
えている。また、スプール１２と液室１１ｄの間には、
スプリング１３を縮装して、スプール１２を図中左向き
に付勢すると共に、筐体１１に電磁石１４を配置してい
る。この方向切替弁をアンチロック制御に使用する場合
には、第１ポート１１ａをマスタシリンダに、第２ポー
ト１１ｂを還流路に、第３ポート１１ｃをホイルシリン
ダにそれぞれ接続する。

【００２０】図１３に示す非通電時には、第１ポート１
１ａと第３ポート１１ｃは、通液路１２ａ及び表面通路
１２ｂ，１２ｃを介して連通してアンチロック制御の加
圧モードとなる。この時、マスタシリンタリンダの液圧
はスプール１２の両端１２ｄ，１２ｅに作用するため、
液圧力は発生しない。

【００２１】電磁石１４に通電してばね１３の付勢力に
抗してスプール１２を図中右向きに移動させると、第１
ポート１１ａと表面通路１２ｂの連通が遮断され、第３
ポート１１ｃは第１ポート１１ａと第２ポート１１ｂの
いずれとも連通せず、アンチロック制御の保持モードと
なる。

【００２２】さらに、電磁石１４の通電量を大きくして
スプール１２を図中右向きに移動させると、表面通路１
２ｂが第２ポート１１ｂと連通すると共に、第２ポート
１１ｂと第３ポート１１ｃが通液路１２ａ及び表面通路
１２ｂ，１２ｃを介して連通し、アンチロック制御の減
圧モードとなる。

【００２３】上記保持モード、減圧モードのいずれの場
合にも、スプール１２の両端１２ｄ，１２ｅに作用する
液圧は等しく、スプール１２に液圧力は生じない。その
ため、この方向切換弁では上記保持モード、減圧モード
を実現するために必要な電磁力は上記した図１１に示す
タイプの３位置型電磁弁と比較して小さくなる。

【００２４】しかしながら、この方向切換弁では、スプ
ール１２の摺動面Ｓを介して作動液の洩れが生じるた
め、非作動中のわずかな洩れも許容できないアンチロッ
ク制御装置に適用するには不向きである。

【００２５】また、これらの問題を解決するために、特
開昭５７−１０４４４６号では、摺動シールを用いて軸
方向の液圧力を均衡させた電磁弁を含むアンチロック制
御装置が提案されている。しかし、この摺動シールを用
いる機構では、圧力均衡の精度が十分でなく、また、摺
動抵抗が発生するため実用に供し難い。

【００２６】本発明は、上記のような従来の弁における
問題を解決するためになされたものであって、必要とさ
れる電磁力の大きさ及びその管理精度を大幅に小さくす
ることができ、かつ、非作動時における作動液の洩れの
ない小型かつ安価な３位置型電磁弁を提供することを目
的としてなされたものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】従って、請求項１は、第
１ポート、第２ポート及び第３ポートを設けた筐体と、
筐体内を摺動して第１ポートと第２ポートの間を連通、
遮断する第１弁体と、第１弁体を開弁方向に付勢する第
１付勢手段と、第２ポートと第３ポートの間を連通、遮
断する第２弁体と、第２弁体を閉弁方向に付勢する第２
付勢手段と、電磁付勢手段と、上記第１及び第２弁体と
係合して、上記電磁付勢手段の電磁力により筐体内を上
記第１弁体の摺動方向に移動して第１付勢手段及び第２
付勢手段の付勢力に抗して第１及び第２弁体を開閉させ
る可動子とを備え、電磁付勢手段による電磁力がない場
合、第１付勢手段の付勢力により第１弁体が開弁する一
方第２弁体が閉弁し、電磁付勢手段による電磁力を第１
の所定値とした場合、可動子が第１付勢手段の付勢力に
抗して第１弁体を閉弁する一方第２付勢手段の付勢力に
より第２弁体が閉弁し、電磁付勢手段による電磁力を上
記第１の所定値より大きい第２の所定値とした場合、可
動子が第１及び第２付勢手段の付勢力に抗して第１弁体
を閉弁する一方第２弁体を開弁する構成とし、かつ上記
可動子の位置に拘わらず第１弁体の摺動方向両端の作動
液を連通させる作動液迂回部を第１弁体又は可動子に設
け、第１弁体に対して摺動方向に作用する上記第１ポー
ト及び第２ポートの液圧による液圧力を相殺する構成と
した３位置電磁弁であって、上記第１弁体は筐体内をほ
ぼ液密状態で摺動するスプールからなり、筐体と第１弁
体のランド部のすれ違いで第１ポートと第２ポートの間
を遮断する構成としていることを特徴とする３位置型電
磁弁を提供するものである。

【００２８】また、請求項２は、第１ポート、第２ポー
ト及び第３ポートを設けた筐体と、筐体内を摺動して第
１ポートと第２ポートの間を連通、遮断する第１弁体
と、第１弁体を開弁方向に付勢する第１付勢手段と、第
２ポートと第３ポートの間を連通、遮断する第２弁体
と、第２弁体を閉弁方向に付勢する第２付勢手段と、電
磁付勢手段と、上記第１及び第２弁体と係合して、上記
電磁付勢手段の電磁力により筐体内を上記第１弁体の摺
動方向に移動して第１付勢手段及び第２付勢手段の付勢
力に抗して第１及び第２弁体を開閉させる可動子とを備
え、電磁付勢手段による電磁力がない場合、第１付勢手
段の付勢力により第１弁体が開弁する一方第２付勢手段
の付勢力により第２弁体が閉弁し、電磁付勢手段による
電磁力を第１の所定値とした場合、可動子が第１付勢手
段の付勢力に抗して第１弁体を閉弁する一方第２付勢手
段の付勢力により第２弁体が閉弁し、電磁付勢手段によ
る電磁力を上記第１の所定値より大きい第２の所定値と
した場合、可動子が第１及び第２付勢手段の付勢力に抗
して第１弁体を閉弁する一方第２弁体を開弁する構成と
し、かつ上記可動子の位置に拘わらず第１弁体の摺動方
向両端の作動液を連通させる作動液迂回部を第１弁体又
は可動子に設け、第１弁体に対して摺動方向に作用する
上記第１ポート及び第２ポートの液圧による液圧力を相
殺する構成とした３位置電磁弁であって、上記第１弁体
は筐体内を摺動するスプールからなり、上記第１弁体又
は筐体のいずれか一方に弾性材料からなる環状シール部
材を備え、筐体と第１弁体のランド部のすれ違いが最大
となる方向に第１弁体が移動すると、第１弁体又は筐体
に設けた着座部に上記環状シール部材が当接して第１ポ
ートと第２ポートの間を遮断する構成としていることを
特徴とする３位置型電磁弁を提供するものである。

【００２９】請求項３は、請求項１または請求項２にお
いて、上記第１付勢手段は可動子を介して第１弁体を開
弁方向に付勢する一方、上記第２付勢手段は第１弁体と
第２弁体との間に縮装されて第１弁体を閉弁方向に付勢
し、第１付勢手段の付勢力を第２付勢手段の付勢力より
も大きく設定することにより第１弁体を開弁方向に付勢
していることを特徴とする３位置型電磁弁を提供するも
のである。

【００３０】請求項４は、第１ポート、第２ポート及び
第３ポートを設けた筐体と、第１ポートと第２ポートの
間を連通、遮断する第１弁体と、第１弁体を開弁方向に
付勢する第１付勢手段と、第２ポートと第３ポートの間
を連通、遮断する第２弁体と、第２弁体を閉弁方向に付
勢する第２付勢手段と、可動子と、可動子に付勢力を与
える電磁付勢手段と、電磁付勢手段による電磁力がない
場合、第１付勢手段の付勢力により第１弁体が開弁する
一方第２付勢手段の付勢力により第２弁体が閉弁し、電
磁付勢手段による電磁力を第１の所定値とした場合、可
動子が第１付勢手段の付勢力に抗して第１弁体を閉弁す
る一方第２付勢手段の付勢力により第２弁体が閉弁し、
電磁付勢手段による電磁力を上記第１の所定値より大き
い第２の所定値とした場合、可動子が第１及び第２付勢
手段の付勢力に抗して第１弁体を閉弁する一方第２弁体
を開弁する構成とし、かつ上記可動子の位置に拘わらず
第１弁体の摺動方向両端の作動液を連通させる作動液迂
回部を第１弁体又は可動子に設け、第１弁体に対して摺
動方向に作用する上記第１ポート及び第２ポートの液圧
による液圧力を相殺する構成とした３位置電磁弁であっ
て、上記第１弁体と上記可動子とが一体となっているこ
とを特徴とする３位置型電磁弁を提供するものである。

【００３１】請求項５は、請求項４において、上記第１
弁体は筐体内をほぼ液密状態で摺動するスプールからな
り、筐体と第１弁体のランド部のすれ違いで第１ポート
と第２ポートの間を遮断する構成としていることを特徴
とする３位置型電磁弁を提供するものである。

【００３２】請求項６は、請求項４において、上記第１
弁体は筐体内を摺動するスプールからなり、上記第１弁
体又は筐体のいずれか一方に弾性材料からなる環状シー
ル部材を備え、筐体と第１弁体のランド部のすれ違いが
最大となる方向に第１弁体が移動すると、第１弁体又は
筐体に設けた着座部に上記環状シール部材が当接して第
１ポートと第２ポートの間を遮断する構成としているこ
とを特徴とする３位置型電磁弁を提供するものである。

【００３３】

【作用】請求項１の３位置型電磁弁では、第１弁体の摺
動方向両端の作動液を連通させる作動液迂回部を第１弁
体又は可動子に設けており、可動子の位置にかかわらず
第１弁体の摺動方向に作用する第１ポート及び第２ポー
トの液圧による液圧力は相殺されるため、比較的小さい
電磁力で中間通電及び全通電とすることができ、電磁付
勢手段に供給する電流を低減することができる。また、
請求項１では、上記のように中間通電を比較的小さい電
磁力で実現できるため、この中間通電の状態を維持でき
る電流値の幅が広い。さらに、請求項１では、筐体とス
プールからなる第１弁体のランド部のすれ違いで第１ポ
ートと第２ポートの間を遮断する構成としているため、
作動液の洩れはアンチロック制御装置等に適用した場合
に実用上ほとんど問題のない程度である。

【００３４】請求項２の３位置型電磁弁では、第１弁体
の摺動方向両端の作動液を連通させる作動液迂回部を第
１弁体又は可動子に設けており、可動子の位置にかかわ
らず第１弁体の摺動方向に作用する第１ポート及び第２
ポートの液圧による液圧力は相殺されるため、比較的小
さい電磁力で中間通電及び全通電とすることができ、電
磁付勢手段に供給する電流を低減することができる。ま
た、請求項２では、上記のように中間通電を比較的小さ
い電磁力で実現できるため、この中間通電の状態を維持
できる電流値の幅が広い。さらに、請求項２では、第１
弁体が移動すると第１弁体又は筐体の設けた着座部に環
状シール部材が当接して第１ポートと第２ポートの間を
遮断する構成としているため、第１及び第２ポート間の
作動液の洩れを大きく低減することができる。

【００３５】請求項３の３位置型電磁弁では、第２付勢
手段を第１弁体と第２弁体との間に縮装する構成として
いるため、第２弁体、第１弁体、可動子等を順次筐体内
に組み込むことにより組み立てることができるため、組
み立て作業を容易に行うことができる。

【００３６】請求項４の３位置型電磁弁では、第１弁体
の摺動方向両端の作動液を連通させる作動液迂回部を第
１弁体又は可動子に設けており、可動子の位置にかかわ
らず第１弁体の摺動方向に作用する第１ポート及び第２
ポートの液圧による液圧力は相殺されるため、比較的小
さい電磁力で中間通電及び全通電とすることができ、電
磁付勢手段に供給する電流を低減することができる。ま
た、請求項１では、上記のように中間通電を比較的小さ
い電磁力で実現できるため、この中間通電の状態を維持
できる電流値の幅が広い。また、請求項４の３位置型電
磁弁は、第１弁体と可動子が一体であるため、構造が簡
単である。

【００３７】請求項５の３位置型電磁弁では、筐体とス
プールからなる第１弁体のランド部のすれ違いで第１ポ
ートと第２ポートの間を遮断する構成としているため、
非通電時の作動液の洩れが殆どない。

【００３８】請求項６の３位置型電磁弁では、第１弁体
が移動すると第１弁体又は筐体の設けた着座部に環状シ
ール部材が当接して第１ポートと第２ポートの間を遮断
する構成としているため、第１及び第２ポート間の作動
液の洩れを大きく低減することができる。

【００３９】

【実施例】次に、図面に示す実施例に基づいて本発明に
ついて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例に
係る３位置型電磁弁２０を示している。この３位置型電
磁弁２０の筐体２１には、第１液室２１ａを設け、この
第１液室２１ａの両側に、第２液室２１ｂ及び第３液室
２１ｃを軸方向に直列に設けている。第１液室２１ａと
第２液室２１ｂの間には、径方向に突出する狭径部２１
ｄを設けている。また、第１液室２１ａと第３液室２１
ｃの間には段部２１ｅを設けている。

【００４０】さらに、筐体２１には、第１液室２１ａと
連通する第１ポート２２、第２液室２１ｂと連通する第
２ポート２３をそれぞれ径方向に設けると共に、第２液
室２１ｂと連通する第３ポート２４を軸方向に設けてい
る。上記第３液室２１ｃの周囲には電磁石を備えた電磁
付勢手段２５を設けている。

【００４１】第１液室２１ａには、第１弁体を構成する
スプール２６を軸方向に摺動自在に配置している。この
スプール２６には、軸方向に貫通する通液路２６ａを設
けると共に、この通液路２６ａとスプール２６の外周部
とを径方向に連通する表面通路２６ｂを設けている。ま
た、スプール２６の図中右端面２６ｄの径方向の一部分
を軸方向に切り欠いて作動液迂回部２６ｃを設けてい
る。スプール２６と上記段部２１ｅの間には、第１スプ
リング２８を縮装しており、スプール２６を上記狭径部
２１ｄの図中左端面が形成する係止部２１ｆに押圧して
いる。

【００４２】第２液室２１ｂには、上記第３ポート２４
を開閉する第２弁体２９を配置している。この第２弁体
２９は、中空の枠体２９ａの先端に第３ポート２４を閉
鎖する円錐状部２９ｂを設けている。枠体２９ａは内部
２９ｃに連通する開口部２９ｄを備えると共に、この開
口部２９ｄの周囲が後述する可動子３１の第２係合部３
１ｄと係合する係合部２９ｅを形成している。第２弁体
２９と上記狭径部２１ｄの図中右端面が構成するばね受
け部２１ｇの間には第２スプリング３０を縮装してお
り、第２弁体２９を第３ポート２４を閉鎖する方向に付
勢している。

【００４３】図中３１は、上記電磁付勢手段２５により
付勢される可動子である。この可動子３１は、第３液室
２１ｃに位置する本体３１ａと、この本体３１ａから突
出する棒状部３１ｂを備えている。棒状部３１ｂはスプ
ール２６の通液路２６ａに遊挿され、第２弁体２９の枠
体２９ａの内部２９ｃまで延在している。棒状部３１ｂ
の上記狭径部２１ｄに位置する部分には、円板状の第１
係合部３１ｃを設けており、この第１係合部３１ｃは上
記スプール２６の図中右側の端面２６ｄと当接してい
る。また、棒状部３１ｂの先端には、円板状の第２係合
部３１ｄを設けている。

【００４４】この第１実施例の３位置型電磁弁２０で
は、第１ポート２２と表面通路２６ｂがすれ違い状態と
なるためにスプール２６が移動する距離（第１ポート閉
鎖距離）をａ、可動子３１の第２係止部３１ｄと第２弁
体２９の係止部２９ｅの間の距離（第２弁体非作動距
離）をｂ、可動子３１の本体部３１ａと第３液室２１ｃ
の端面２１ｈ間の距離（最大移動距離）をｃとすると、
ａ＜ｂ＜ｃとなるように各部品の寸法を設定している。

【００４５】次に、第１実施例の３位置型電磁弁の作動
的特徴について説明する。まず、電磁付勢手段２５に電
流を通電せず、可動子３１に対して電磁付勢力を付加し
ない時（非通電時）には、上記可動子３１、スプール２
６及び第２弁体２９は上記図１に示す位置にある。

【００４６】即ち、非通電時には、スプール２６は第１
スプリング２８の付勢力により係止部２１ｆに係止さ
れ、第１ポート２２はスプール２６の表面通路２６ｂと
連通している。一方、第２弁体２９は第２スプリング３
０により図中右方向に付勢され、円錐状部２９ｂが第３
ポート２４を閉鎖している。よって、非通電時には、図
１中点線で示すように、第１ポート２２から表面通路２
６ｂ、通液路２６ａ、作動液迂回部２６ｃ、第２液室２
１ｂを介して第２ポート２３に連通する流路が形成され
る。

【００４７】次に、電磁付勢手段２５に電流を通電し、
可動子３１に対して中間の電磁力（第１の所定の電磁
力）を付加した時（中間通電時）には、可動子３１、ス
プール２６及び第２弁体２９は図２（Ａ）に示す位置に
ある。

【００４８】即ち、中間通電時には、可動子３１に図中
左向きの電磁力が作用し、可動子３１は第１係合部３１
ｃの部分で係合したスプール２６を伴って、図中左向き
に移動する。このスプール２６の移動により、第１ポー
ト２２と表面通路２６ｂはすれ違いの状態となり、第１
ポート２２はスプール２６のランド部２６ｆで閉鎖され
る。一方、上記したように、第２弁体非作動距離ｂは第
１ポート閉鎖距離ａよりも大きく設定しているため、第
１ポート２２が閉鎖されても可動子３１の第２係止部３
１ｄは第２弁体２９の係合部２９ｅと係合せず、第３ポ
ート２４は第２弁体２９により閉鎖されたままである。
このように、中間通電時には、第２ポート２３は第１ポ
ート２２、第３ポート２４のいずれにも連通しない。

【００４９】次に、電磁付勢手段２５に大きな電流を通
電し、可動子３１に対して上記第１の所定の電磁力より
も大きな所定の電磁力（第２の所定の電磁力）を付加し
た時（全通電時）、可動子３１、スプール２６及び第２
弁体２９は図２（Ｂ）に示す位置となる。

【００５０】即ち、全通電時には、可動子３１は中間通
電時よりさらに図中左側に移動し、それに伴って、第１
係止部３１ｃと係合するスプール２６がさらに図中左側
に移動する。また、可動子３１の移動量が上記第２弁体
非作動距離ｂを上回ると、可動子３１の第２係止部３１
ｄと枠体２９ａの係合部２９ｅが係合し、第２弁体２９
も可動子３１と共に図中左向きに移動し、円錐部２９ｂ
が第３ポート２４から離れ、第３ポート２４が開放され
る。よって、全通電時には、第２ポート２３は第２液室
２１ｂを介して第３ポート２４と連通する。

【００５１】第１実施例の３位置型電磁弁２０では、ス
プール２６に作動液迂回部２６ｃを設けているため、図
１で示す非通電時に、スプール２６の摺動方向の端面２
６ｄ，２６ｅに作用する第１ポート２２及び第２ポート
２３の液圧は相殺され、液圧力は生じない。第１スプリ
ング２８の付勢力を、スプール２６が摺動する際に発生
するわずかな摺動抵抗に打ち勝つだけの力に設定すれ
ば、非通電時にスプール２６を所定の位置に維持するこ
とができる。よって、第１実施例では、第１スプリング
２８の付勢力は小さい値に設定することができる。

【００５２】また、この３位置型電磁弁２０では、図２
（Ａ）で示す中間通電時にも、上記スプール２６の端面
２６ｄ，２６ｅに作用する第２ポート２３の液圧が相殺
され、液圧力が作用しない。そのため、中間通電時に、
第１ポート２２及び第３ポート２４を閉鎖した状態で維
持するためには、最低限、第１スプリング２８の付勢力
に打ち勝つだけの電磁力が必要であり、上記のように第
１スプリング２８の付勢力が小さいため、この最低限必
要な電磁力は非常に小さい力になる。

【００５３】上記中間通電時に、第１ポート２２及び第
３ポート２４を閉鎖した状態で維持される最大限の電磁
力は、第１及び第２スプリング２８，３０の付勢力の和
となるが、上記のように第１スプリング２８の付勢力の
値は相当小さいため、第２スプリング３０の付勢力をや
や大きめに設定することにより、上記最低限必要な電磁
力と最大限の電磁力の差を大きく設定することができ
る。

【００５４】このように、第１実施例では、中間通電状
態において、第１ポート２２及び第３ポート２４を閉鎖
した状態で維持される電磁力の値は小さく、かつ、この
状態で維持される電磁力の幅を大きく設定することがで
きる。

【００５５】さらに、上記全通電時には、第１及び第２
スプリング２８，３０の付勢力と、第２弁体２９に作用
する第３ポート２４の液圧の最大値との和を上回る電磁
力を付加する必要があるが、上記のように第１スプリン
グ２８の付勢力が小さいため、この全通電時に必要な電
磁力も比較的小さい値となる。

【００５６】図３は、第１実施例の３位置型電磁弁２０
をアンチロック制御装置に使用した一例を示している。
このアンチロック制御装置では、マスタシリンダ３５を
第１ポート２２に接続し、ホイルシリンダ３６を第２ポ
ート２３に接続している。また、第３ポート２４はリザ
ーバ３７及びポンプ３８を介して上記マスタシリンダ３
５側に還流する還流路３９に接続している。さらに、電
磁付勢手段２５は、車輪速センサ等（図示せず）からの
信号に基づいて、アンチロック制御の加圧、保持及び減
圧モードを判断する制御部４０により電流を供給され
る。

【００５７】まず、非通電時には、上記のように第１ポ
ート２２と第２ポート２３が連通する一方、第３ポート
２４が遮断され、マスタシリンダ３５とホイルシリンダ
３６が連通する一方、還流路３９が遮断された加圧モー
ドとなる。

【００５８】また、中間通電時には、上記のように第２
ポート２３は第１ポート２２と第３ポート２４のいずれ
にも連通せず、ホイルシリンダ３６の液圧が保持される
保持モードとなる。上記のように第１実施例の３位置型
電磁弁２０では、この第２ポート２３が第１ポート２２
と第３ポート２４のいずれにも連通しない状態を維持す
るための電磁力が小さく、かつ、この状態を維持できる
電磁力の幅が大きい。よって、制御部４０から供給する
電流の値を小さくすることができると共に、高い精度で
電流を制御する必要がない。

【００５９】さらに、全通電時には、上記のように第１
ポート２２が閉鎖される一方、第３ポート２４が開放さ
れ、第２ポート２３は第３ポート２４と連通し、ホイル
シリンダ３６が還流路３９と接続される減圧モードとな
る。第１実施例では、上記のように第１ポート２２が閉
鎖される一方、第３ポート２４が開放される状態とする
ために必要な電磁力が小さいため、制御部４０から供給
する電流の値を小さくすることができる。

【００６０】第１実施例では、第３ポート２４は第２ス
プリング３０により付勢された第２弁体２９により閉鎖
しているため、この部分から作動液の洩れが生じること
がない。よって、図３の装置では、この第３ポート２４
が閉鎖されている加圧モードの時に作動液の洩れが生じ
ることがない。また、中間通電時（保持モード）、全通
電時（減圧モード）では、スプール２６により閉鎖され
た第１ポート２２から僅かな作動液の洩れが生じるが、
上記減圧モードと保持モードは、アンチロック制御中で
あって、ホイルシリンダ３６と接続した第２ポート２３
の液圧が激しく上下する状態で生じるため、制御上ほと
んど問題がない。

【００６１】図４は、第１実施例の３位置型電磁弁２０
をトラクションコントロール装置に使用した一例を示し
ている。このトラクションコントロール装置は、ホイル
シリンダ液圧を間接的に調整するタイプのものであっ
て、ブースタ４４を備えている。

【００６２】３位置型電磁弁２０は、第３ポート２４を
高圧の作動液を蓄液したアキュムレータ４５に接続して
おり、第２ポート２３は上記ブースタ４５の第１部分４
７Ａに接続している。さらに、第１ポート２２はリザー
バ３７及びポンプ３８を介して上記アキュムレータ４５
に接続する還流路４６に接続している。

【００６３】ブースタ４４の液室４７は、摺動自在に嵌
合したピストン４８により、第１部分４７Ａと第２部分
４７Ｂに液密に仕切られている。第１部分４７Ａには、
上記したように３位置型電磁弁２０の第２ポート２３を
接続している。第２部分４７Ｂには、マスタシリンダ３
５と接続する第１ポート４９とホイルシリンダ３６に接
続する第２ポート５０を設けている。また、上記第２部
分４７Ｂには、第１スプリング５１を縮装している。

【００６４】上記ピストン４８の図中左側の端面４８ａ
には、中空のケージ５２を一体に設けている。このケー
ジ５２の端部５２ａの中央には開口５２ｂを設けてい
る。ケージ５２の内部には、弁体５３の棒状部５３ａの
一端に設けた大径のばね受け部５３ｂを配置し、このば
ね受け部５３ｂと上記ピストン４８の端面４８ａとの間
に第２スプリング５４を縮装している。上記棒状部５３
ａは開口５２ｂよりケージ５２の外部に突出し、先端に
シール部材５５を取り付けている。

【００６５】非通電時には、第３ポート２４が遮断され
ているため、アキュムレータ４５の高圧な作動液は、ブ
ースタ４４には供給されず、トラクションコントロール
非制御状態となる。

【００６６】全通電時には、第３ポート２４と第２ポー
ト２３が連通し、アキュムレータ４５の高圧な作動液
が、３位置型電磁弁２０の第２液室２１ｂを介してブー
スタ４４の第２部分４７Ａに供給される。これにより、
ピストン４８が図中左向きに移動してシール部材５５が
第１ポート４９を閉鎖する。さらに、第１部分４７Ａの
圧力が上昇するとピストン４８が移動するのに伴って第
２部分４７Ｂの体積が縮小し、作動液がホイルシリンダ
３６に供給され、マスタシリンダ３５の作動とは無関係
にホイルシリンダ３６の液圧が上昇してトラクションコ
ントロールが行われる。

【００６７】上記全通電の後に中間通電とすると、第３
ポート２４が閉鎖されてアキュムレータ４５からの作動
液の流入が停止する一方、第１ポート２２も閉鎖状態で
あるため、ブースタ４４の第１部分４７Ａの作動液は排
出されず、ホイルシリンダ液圧は保持される。

【００６８】上記図４のトラクションコントロール装置
では、３位置型電磁弁２０の第３ポート２４は第２スプ
リング３０により付勢された第２弁体２９により閉鎖し
ているため、トラクションコントロール非制御時にアキ
ュムレータ４５の高圧の作動液が洩れるのを防止するこ
とができる。

【００６９】次に、図５及び図６（Ａ），（Ｂ）に示す
本発明の第２実施例について説明する。なお、第１実施
例と同一の構造には同一の符号を付している。この３位
置型電磁弁６０の筐体６１には、第１液室６１ａを設
け、この第１液室６１ａの両側に、第２液室６１ｂ及び
第３液室６１ｃを軸方向に直列に設けている。第１液室
６１ａと第３液室６１ｃの間には、径方向に突出する着
座部６１ｄを設けている。この着座部６１ｄの部分の径
は、上記第２液室６１ｂの径と等しく設定している。さ
らに、筐体６１には、第１液室６１ａと連通する第１ポ
ート２２、第２液室６１ｂと連通する第２ポート２３を
それぞれ径方向に設けると共に、第２液室６１ｂと連通
する第３ポート２４を軸方向に設けている。

【００７０】スプール６３は、大径部６３ａ、小径部６
３ｂ及びフランジ状部６３ｃを備えると共に、軸方向に
貫通する通液路６３ｄを備えており、上記大径部６３ａ
が第２液室６１ｂの内壁に摺接する一方、小径部６３ｂ
及びフランジ状部６３ｃが第１液室６１ａに遊挿状態で
位置している。また、小径部６３ｂには、ゴム等の弾性
材料からなる環状シール部材６４を外嵌しており、この
環状シール部材６４の軸方向の位置は上記フランジ状部
６３ｃと大径部６３ａの間に固定保持される。

【００７１】可動子６５は、大径な本体６５ａから棒状
部６５ｂを突設してなり、この棒状部６５ｂは、上記ス
プール６３の通液路６３ｄを遊挿状態で貫通して第２弁
体２９の内部２９ｃまで突出している。また、棒状部６
５ｂの先端には円板状の係合部６５ｃを設けている。本
体６５ａの図中右側の端面では、径方向の一部分を軸方
向に切り欠いて作動液迂回部６５ｄを設けている。さら
に、可動子６５の本体６５ａと第３液室６１ｃの端面６
１ｅの間には第１スプリング２８を縮装し、可動子６５
を図中右方向に付勢している。

【００７２】第２実施例では、スプール６３の大径部６
３ａと小径部６３ｂの接続部分に形成されたばね受け部
６３ｅと第２弁体２９の間に第２スプリング３０を縮装
している。よって、第２実施例において第２スプリング
３０は、第２弁体２９を第３ポート２４を閉鎖する方向
に付勢すると共に、スプール６３を上記環状シール部材
６４が着座部６１ｄと当接する方向に付勢している。し
かし、第１スプリング２８の付勢力を第２スプリング３
０の付勢力よりも大きく設定しているため、非通電時に
はスプール６３は図５の位置に保持される。

【００７３】次に、第２実施例の作動について説明す
る。まず、非通電時には、可動子６５、スプール６３、
第２弁体２９は図５に示す位置にある。スプール６３が
図５の位置にあるとき、環状シール部材６４は着座部６
１ｄに当接しておらず、第１ポート２２は、図中点線で
示すように、第１液室６１ａ、作動液迂回部６５ｄ、通
液路６３ｄ及び第２液室６１ｂを介して第２ポート２３
と連通している。このとき第３ポート２４は第２弁体２
９により閉鎖されているが、第２弁体２９は第２スプリ
ング３０の付勢力により第３ポート２４に押圧されてい
るため、第３ポート２４から作動液の洩れが生じること
はない。

【００７４】中間通電時には、可動子６５、スプール６
３及び第２弁体２９は図６（Ａ）に示す位置にある。す
なわち、中間通電時に、可動子６５が電磁力により図中
左向きに移動すると、それにともなって第２スプリング
３０の付勢力によりスプール６３も図中左向きに移動
し、環状シール部材６４が着座部６１ｄに押圧され、第
１液室６１ａと第３液室６１ｃの連通を遮断する。ま
た、上記のようにスプール６３の大径部６３ａは、第２
液室６１ｂの内壁に摺接しているため、第１液室６１ａ
と第２液室６１ｂの間の連通も遮断されている。よっ
て、中間通電時には、第１液室６１ａは第２及び第３液
室６１ｂ，６１ｃから遮断され、第１ポート２２は第２
ポート２３及び第３ポート２４から遮断される。また、
中間通電時には、第３ポート２４は第２スプリング３０
により付勢された第２弁体２９により閉鎖されている。

【００７５】次に、全通電時には、可動子６５、スプー
ル６３及び第２弁体２９は上記図６（Ｂ）に示す位置に
ある。即ち、全通電時には、可動子６５は電磁力によ
り、中間通電時よりさらに図中左側に移動し、可動子６
５の係合部６５ｃが弁体２９の係合部２９ｅに係合し、
第２弁体２９は可動子６５と共に、図中左向きに移動し
て第３ポート２４が開放される。一方、環状シール部材
６４は、着座部６１ｄに当接した状態であり第１ポート
２２は閉鎖されたままである。よって、全通電時には、
図６（Ｂ）中点線で示すように、第２ポート２３と第３
ポート２４が第２液室６１ｂを介して連通する。

【００７６】この第２実施例の３位置型電磁弁６０で
は、可動子６５の本体６５ａに作動液迂回部６５ｄを設
けているため、非通電時にスプール６３の両端面には等
しい液圧が作用する。また、環状シール部材６４が着座
部６１ｄに着座している中間通電時、全通電時において
も、上記のように着座部６１ｄの径を第２液室６１ｂの
径と等しく設定しているため、スプール６３の両端面に
作用する液圧は等しく、スプール６３に働く軸方向の液
圧は相殺される。よって、第１実施例と同様、中間通電
時及び全通電時に必要な電流の量を低減することができ
ると共に、中間通電状態において、第１ポート２２及び
第３ポート２４を閉鎖した状態で維持される電流の幅が
大きく設定することができる。

【００７７】また、第２実施例では、環状シール部材６
４を着座部６１ｄに当接することにより、第１ポート２
１と第２ポート２２の連通を遮断する構成としているた
め、作動液の中間通電時や非通電時における第１ポート
２２からの作動液の洩れを一層確実に防止することがで
きる。

【００７８】この第２実施例の３位置型電磁弁６０も上
記図３、図４に示す上記第１実施例の場合と同様に、ア
ンチロック制御装置やトラクションコントロール装置に
適用することができる。

【００７９】なお、第２実施例では、上記した第１実施
例と異なり第２スプリング３０を第２弁体２９とスプー
ル６３の間に縮装しているため、組み立て時には、第２
弁体２９、第２スプリング３０、スプール６３の順で順
次筐体６１内に配置することにより組み立てることがで
き、組み立て作業が容易である。

【００８０】次に、図７及び図８（Ａ），（Ｂ）に示す
本発明の第３実施例に係る３位置型電磁弁７０ついて説
明する。この第３実施例の筐体７１には、第１液室７１
ａと、この第１液室７１ａより大径な第２液室７１ｂと
を軸方向に直列に設けている。また、筐体７１には、上
記第１液室７１ａと連通する第１ポート２２、第２ポー
ト２３を径方向に設けると共に、同じく第１液室７１ａ
と連通する第３ポート２４を軸方向に設けている。

【００８１】上記第１液室７１ａには、ほぼ液密な状態
で摺動自在なスプール７３を配置している。このスプー
ル７３には、軸方向に貫通する通液路７３ａを設けると
共に、この通液路７３ａとスプール７３の外周部を連通
する表面通路７３ｂを設けている。また、スプール７３
の図中左側の端面７３ｃと第２液室７１ｂの端面７１ｃ
との間に、第１スプリング２８を縮装している。

【００８２】上記第２液室７１ｂには、スプール７３の
図中左側の端部が突出しており、この端部に可動子７４
を固定している。この可動子７４は、短円筒形状であっ
て、軸方向に貫通する通液路７４ａを備え、この通液路
７４ａに上記スプール７３を嵌め込むことにより、可動
子７４とスプール７３を一体に固定している。

【００８３】また、筐体７１の上記第２液室７１ｂを取
り囲む部分には、電磁石を備えた電磁付勢手段２５を設
けている。

【００８４】図中７５は第２弁体である。この第２弁体
７５はスプール７３の通液路７３ａ及び可動子７４の通
液路７４ａに遊挿された長尺な棒状部７５ａを備え、こ
の棒状部７５ａの第１液室７１ａ側の端部に第３ポート
２４を閉鎖する円錐部７５ｂを設けている。また、この
棒状部７５ａの第２液室７１ｂ側の端部にばね受け部７
５ｃを設け、このばね受け部７５ｃと第２液室７１ｂの
端面７１ｃとの間に第２スプリング３０を縮装してい
る。

【００８５】第３実施例の３位置型電磁弁７０では、上
記第１実施例と同様に、第１ポート閉鎖距離ａ、第２弁
体非作動気距離ｂ、最大移動距離ｃがａ＜ｂ＜ｃなる関
係を満たすように、各部品の寸法を設定している。

【００８６】次に、第３実施例の３位置型電磁弁の作動
について説明する。まず、電磁付勢手段２５に電流を通
電させず、可動子７４に対して電磁力を付加しない時
（非通電時）には、可動子７４、可動子７４と一体のス
プール７３及び第２弁体７５は図７に示す位置にある。
即ち、非通電時には、スプール７３は第１スプリング２
８により図中右側に付勢され、可動子７４が第１液室７
１ａと第２液室７１ｂの接続する部分に形成された段部
７１ｅに係止されるため、スプール７３は上記表面通路
７３ｂと第１ポート２２が連通する位置に保持される。
一方、第２弁体７５は、第２スプリング３０により図中
右側に付勢され、円錐部７５ｂが第３ポート２４を閉鎖
している。よって、非通電時には図７中、点線で示すよ
うに、第１ポート２２から表面通路７３ｂ、通液路７３
ａ及び第１液室７１ａを介して第２ポート２３に連通す
る流路が形成される。

【００８７】次に、電磁付勢手段２５に通電し、可動子
７４に対して中間の電磁力（第１の所定の電磁力）を付
加した時（中間通電時）には、可動子７４、スプール７
３及び第２弁体７５は、図８（Ａ）に示す位置にある。
すなわち、中間通電時には、可動子７４に図中左向きに
電磁力が作用し、可動子７４及び可動子７４と一体のス
プール７３は非通電時の位置から図中左側に移動する。
このスプール７３の移動により、第１ポート２２と表面
通路７３ｂはすれ違いの状態となり、第１ポート２２は
スプール７３のランド部７３ｅで閉鎖される。一方、上
記したように第２弁体非作動距離ｂは、第１ポート閉鎖
距離ａよりも大きく設定しているため、第１ポート２２
が閉鎖されてもスプール７３の端面７３ｃは第２弁体７
５のばね受け部７５ｃと当接せず、第３ポート２４はい
ぜん第２弁体７５により閉鎖された状態のままである。

【００８８】次に、電磁付勢手段２５に大きな電流を通
電し、可動子７４に対して大きな電磁力（第２の所定の
電磁力）を付加した時（全通電時）、可動子７４、スプ
ール７３及び第２弁体７５は、上記図８（Ｂ）に示す位
置となる。即ち、全通電時には、可動子７４及びスプー
ル７３は中間通電時よりさらに図中左側に移動し、第２
ポート２３はスプール７３により閉鎖された状態のまま
である。また、この可動子７４及びスプール７３の移動
により、スプール７３の端面７３ｃと第２弁体７５のば
ね受け部７５ｃが係合して第２弁体７５が第２スプリン
グ３０の付勢力に抗して図中左側に移動する。そのた
め、第２弁体７５の円錐部７５ｂが第３ポート２４から
離れ、第３ポート２４が開放される。よって、全通電時
には、図８（Ｂ）中、点線で示すように第２ポート２３
から第１液室７１ａを介して第３ポート２４に連通する
流路が形成される。

【００８９】この第３実施例の３位置型電磁弁では、ス
プール７３に軸方向に貫通する通液路７３ａを設けてい
るため、上記図７で示す非通電時に、スプール７３の両
端面７３ｃ，７３ｄに作用する第１ポート２２及び第２
ポート２３の液圧は相殺され、スプール７３には軸方向
に液圧力が生じない。そのため、非通電時にスプール７
３を所定の位置に維持するには、第１スプリング２８の
付勢力はスプール７３が摺動する際に発生するわずかな
摺動抵抗に打ち勝つだけの小さい力に設定すればよい。

【００９０】また、上記中間通電時にも、スプール７３
に軸方向に貫通する通液路７３ａを設けているため、ス
プール７３の両端面７３ｃ，７３ｄに作用する液圧が相
殺される。そのため、第１ポート２２と第３ポート２３
を閉弁状態で維持するために最低必要な電磁力は、第１
スプリング２８の付勢力とスプール７３の摺動抵抗の和
となり、この状態が維持される最大限の電磁力は第１ス
プリング２８、第２スプリング３０の付勢力の和となる
が、上記のように第１スプリング２８の付勢力が小さい
ため、第２スプリング３０の付勢力をやや大きめに設定
することにより、上記最低必要な電磁力と最大限の電磁
力の差を大きく設定することができる。

【００９１】このように、第３実施例では、中間通電状
態において、第１ポート２２及び第３ポート２４を閉鎖
した状態で維持できる電磁力の値が小さく、かつ、この
状態で維持できる電磁力の幅を大きく設定することがで
きる。

【００９２】また、第３実施例において、全通電時に
は、電磁力は、第１及び第２スプリング２８，３０の付
勢力と第２弁体７５に働く液圧力の最大限との和となる
が、上記のように第１スプリング２８の付勢力が小さい
ため、この全通電時に必要な電磁力も比較的小さい値と
なる。

【００９３】この第３実施例の３位置型電磁弁７０も上
記図３に示した第１実施例の場合と同様に、第１ポート
２２をマスタシリンダ側、第２ポート２３をホイルシリ
ンダ側、第３ポート２４を還流路側と接続することによ
り、アンチロック制御装置に使用することができる。こ
の場合、上記第２弁体７５を筐体７１に押圧することに
より第３ポート２４を閉鎖するため、アンチロック制御
非作動時に第３ポート２４から作動液の洩れが発生しな
い。また、スプール７３と筐体７１との間の摺動隙間を
通るわずかな作動液の洩れが発生するが、これはアンチ
ロック制御中にホイルシリンダと接続した第２ポート２
３の液圧が激しく上下している状況下で発生するため、
摺動隙間をできるだけ小さくして、作動液の洩れを少な
くすることで実用上ほとんど問題のない程度とすること
ができる。

【００９４】また、第３実施例では、上記のように可動
子７４とスプール７３を一体に固定しており、作動時に
は可動子７４とスプール７５が一体に軸方向の移動を行
うため、上記第１及び第２実施例と比較して構造が簡単
である。

【００９５】次に、図９及び図１０（Ａ），（Ｂ）に示
す本発明の第４実施例に係る３位置型電磁弁８０につい
て説明する。筐体８１には、第１液室８１ａを設け、こ
の第１液室８１ａの両側に、第２液室８１ｂ及び第３液
室８１ｃを軸方向に直列に設けている。第１液室８１ａ
と第３液室８１ｃの間には、径方向に突出する着座部８
１ｄを設けている。また、筐体８１には、第１液室８１
ａと連通する第１ポート２２と第２液室８１ｂと連通す
る第２ポート２３をそれぞれ径方向に設け、第１液室８
１ａと連通する第３ポート２４を軸方向に設けている。

【００９６】スプール８３は、大径部８３ａ、小径部８
３ｂ及びフランジ状部８３ｃを備えると共に、軸方向に
貫通する通液路８３ｄを備えており、上記大径部８３ａ
が第２液室８１ｂに摺接する一方、小径部８３ｂ及びフ
ランジ状部８３ｃが第１液室８１ａ，第２液室８１ｂ内
に遊挿状態で位置している。また、小径部８３ｂには、
環状シール部材８４を外嵌しており、この環状シール部
材８４の軸方向の位置は上記フランジ状部８３ｃと大径
部８３ａの間に固定保持されている。スプール８３の図
中左側の端面８３ｅと第３液室８１ｃの端面８１ｅとの
間には、第１スプリング２８を縮装している。さらに、
第３液室８１ｃ内に位置する上記スプール８３の図中左
側の端部には、第３実施例と同様に軸方向に貫通する通
液路８５ａを設けた短円筒状の可動子８５を固定してい
る。また、可動子８５には周方向の一部分を径方向に切
り欠いて作動液迂回部８５ｂを設けている。筐体８１の
上記第３液室８１ｃの周囲には、電磁石を備えた電磁付
勢手段２５を設けている。

【００９７】図中８６で示す第２弁体は、第３実施例と
同様に、スプール８３の通液路８３ｄ及び可動子８５の
通液路８５ａに遊挿された長尺な棒状部８６ａ、第２液
室８１ｂ側の端部に設けた第３ポート２４を閉鎖する円
錐部８６ｂ、第３液室８１ｃ側の端部に設けたばね受け
部８６ｃを備え、このばね受け部８６ｃと第３液室８１
ｃの端面８１ｅとの間に第２スプリング３０を縮装して
いる。

【００９８】次に、第４実施例の３位置型電磁弁８０の
作動について説明する。まず、非通電時には、スプール
８３は図９に示す位置にあり、環状シール部材８４は、
着座部８１ｄに当接しておらず、図９中点線で示すよう
に、第１ポート２２から第１液室８１ａ、作動液迂回路
８５ｄ、第３液室８１ｃ、通液路８５ａ，８３ｄ及び第
２液室８１ｂを介して第２ポート２３と連通する流路が
形成されている。

【００９９】中間通電時には、図１０（Ａ）に示すよう
に、電磁力を受けた可動子８５と、この可動子８５と一
体のスプール８３が図中左側に移動し、環状シール部材
８４が着座部８１ｄに押圧され、第１液室８１ａと第３
液室８１ｃの連通を遮断する。そのため、中間通電時に
は、第１ポート２２は第２ポート２３及び第３ポート２
４から遮断される。また、中間通電時には、第３ポート
２４は第２弁体８６により閉鎖されている。

【０１００】全通電時には、図１０（Ｂ）に示すよう
に、可動子８５及びスプール８３は、上記着座部８１ｄ
に押圧された環状シール部材８４を撓ませつつ図中左側
の位置に移動し、第１ポート２２は閉鎖された状態のま
まで維持される。また、全通電時には、スプール８３の
端面８３ｅが第２弁体８６のばね受け部８６ｃと係合
し、第２弁体８６も可動子８５及びスプール８３と共に
左側に移動して、第３ポート２４が開放される。そのた
め、全通電時には、図１０（Ｂ）中、点線で示すよう
に、第２ポート２３と第３ポート２４が第２液室８１ｂ
を介して連通する。

【０１０１】この第４実施例の３位置型電磁弁８０も、
上記第１から第３実施例の場合と同様に、スプール８３
の両端面８３ｅ，８３ｆに作用する液圧が常に相殺され
るため、第１スプリング２８の付勢力を小さく設定する
ことができ、比較的小さい電磁力で中間通電状態及び全
通電状態を維持することができる。また、中間通電状態
となる電流値の幅も比較的大きい。

【０１０２】また、この３位置型電磁弁８０では、環状
シール部材８４が着座部８１に当接することにより、第
１ポート２２と第２ポート２３を遮断する構成としてい
るため、中間通電時や全通電時の作動液の漏れは、比較
的長い摺動面を通るもののみとなるため、より精度の低
い加工でも漏れを小さくすることができる。

【０１０３】さらに、第４実施例では、上記のように可
動子８５とスプール８３を一体に固定しており、作動時
には可動子８５とスプール８３が一体に軸方向の移動を
行うため、上記第１及び第２実施例と比較して構造が簡
単である。

【０１０４】なお、以上の説明では、第１実施例から第
４実施例に係る３位置型電磁弁２０〜８０をアンチロッ
ク制御装置に適用する場合には、第１ポート２２をマス
タシリンダ側と接続する一方、第３ポート２４を還流路
側に接続するものとし説明したが、第１ポート２２を還
流路側、第３ポート２４をマスタシリンダ側に接続して
使用することもできる。この場合、第２スプリング３０
がマスタシリンダ側の圧力で自然に開弁することのない
だけの強さに設定しておけば、非作動時を減圧状態、中
間通電時を保持状態、全通電時を加圧状態としてアンチ
ロック制御を行うことができる。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１、請求項２の３位置型電磁弁で
は、第１弁体の摺動方向両端の作動液を連通させる作動
液迂回部を第１弁体又は可動子に設けており、可動子の
位置にかかわらず第１弁体の摺動方向に作用する第１ポ
ート及び第２ポートの液圧による液圧力は相殺されるた
め、比較的小さい電磁力で中間通電状態及び全通電状態
とすることができ、電磁付勢手段に供給する電流を低減
することができる。そのため、電磁付勢手段を大型化す
る必要がなく、装置全体の小型化とコストの低減を図る
ことができる。

【０１０６】また、請求項１、請求項２では、上記のよ
うに中間通電を比較的小さい電磁力で実現できるため、
この中間通電の状態を維持できる電流値の幅が比較的大
きく、電磁付勢手段に供給する電流の管理精度を大幅に
低くすることができる。

【０１０７】さらに、請求項１では、筐体とスプールか
らなる第１弁体のランド部のすれ違いで第１ポートと第
２ポートの間を遮断する構成としているため、非通電時
の作動液の洩れは、アンチロック制御装置等に適用する
場合に実用上ほとんど問題のない程度である。

【０１０８】請求項２では、第１弁体が移動すると第１
弁体又は筐体の設けた着座部に環状シール部材が当接し
て第１ポートと第２ポートの間を遮断する構成としてい
るため、第１及び第２ポート間の作動液の洩れを大きく
低減することができる。

【０１０９】請求項３の３位置型電磁弁では、第２付勢
手段を第１弁体と第２弁体との間に縮装する構成として
いるため、第２弁体、第１弁体、可動子等を順次筐体内
に組み込むことにより組み立てることができるため、組
み立て作業を容易に行うことができる。

【０１１０】請求項４の３位置型電磁弁では、可動子の
位置にかかわらず摺動方向に作用する第１ポート及び第
２ポートの液圧による液圧力は相殺させているため、比
較的小さい電磁力で中間通電及び全通電とすることがで
き、電磁付勢手段に供給する電流を低減することができ
る。また、請求項４では、上記のように中間通電を比較
的小さい電磁力で実現できるため、この中間通電の状態
を維持できる電流値の幅が広い。また、請求項４の３位
置型電磁弁は、第１弁体と可動子が一体であるため、構
造が簡単である。

【０１１１】請求項５の３位置型電磁弁では、筐体とス
プールからなる第１弁体のランド部のすれ違いで第１ポ
ートと第２ポートの間を遮断する構成としているため、
非通電時の作動液の洩れは、アンチロック制御装置等に
適用する場合に実用上ほとんど問題のない程度である。

【０１１２】請求項６の３位置型電磁弁では、第１弁体
が移動すると第１弁体又は筐体の設けた着座部に環状シ
ール部材が当接して第１ポートと第２ポートの間を遮断
する構成としているため、第１及び第２ポート間の作動
液の洩れを大きく低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る３位置型電磁弁を
示す概略断面図である。

【図２】 （Ａ）は第１実施例の中間通電状態を示す概
略断面図、（Ｂ）は第１実施例の全通電状態を示す概略
断面図である。

【図３】 第１実施例の３位置型電磁弁をアンチロック
制御装置に適用した一例を示す概略図である。

【図４】 第１実施例の３位置型電磁弁をトラクション
コントロール制御装置に適用した一例を示す概略図であ
る。

【図５】 本発明の第２実施例に係る３位置型電磁弁を
示す概略断面図である。

【図６】 （Ａ）は第２実施例の中間通電状態を示す概
略断面図、（Ｂ）は第２実施例の全通電状態を示す概略
断面図である。

【図７】 本発明の第３実施例に係る３位置型電磁弁を
示す概略断面図である。

【図８】 （Ａ）は第２実施例の中間通電状態を示す概
略断面図、（Ｂ）は第２実施例の全通電状態を示す概略
断面図である。

【図９】 本発明の第４実施例に係る３位置型電磁弁を
示す概略断面図である。

【図１０】 （Ａ）は第４実施例の中間通電状態を示す
概略断面図、（Ｂ）は第４実施例の全通電状態を示す概
略断面図である。

【図１１】 従来の３位置型電磁弁の一例を示す概略断
面図である。

【図１２】 電流と電磁力の関係を示す線図である。

【図１３】 従来のスプールを備えた方向切換弁の一例
を示す概略断面図である。

【符号の説明】

２０，６０，７０，８０ ３位置型電磁弁 ２１，６１，７１，８１ 筐体 ２５ 電磁付勢手段 ２６，６３，７３，８３ スプール ２６ｄ，６５ｄ 作動液迂回部 ２８ 第１スプリング ２９，７５，８６ 第２弁体 ３０ 第２スプリング

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ポート、第２ポート及び第３ポート
   を設けた筐体と、筐体内を摺動して第１ポートと第２ポ
   ートの間を連通、遮断する第１弁体と、第１弁体を開弁
   方向に付勢する第１付勢手段と、第２ポートと第３ポー
   トの間を連通、遮断する第２弁体と、第２弁体を閉弁方
   向に付勢する第２付勢手段と、電磁付勢手段と、上記第
   １及び第２弁体と係合して、上記電磁付勢手段の電磁力
   により筐体内を上記第１弁体の摺動方向に移動して第１
   付勢手段及び第２付勢手段の付勢力に抗して第１及び第
   ２弁体を開閉させる可動子とを備え、電磁付勢手段によ
   る電磁力がない場合、第１付勢手段の付勢力により第１
   弁体が開弁する一方第２付勢手段の付勢力により第２弁
   体が閉弁し、電磁付勢手段による電磁力を第１の所定値
   とした場合、可動子が第１付勢手段の付勢力に抗して第
   １弁体を閉弁する一方第２付勢手段の付勢力により第２
   弁体が閉弁し、電磁付勢手段による電磁力を上記第１の
   所定値より大きい第２の所定値とした場合、可動子が第
   １及び第２付勢手段の付勢力に抗して第１弁体を閉弁す
   る一方第２弁体を開弁する構成とし、かつ上記可動子の
   位置に拘わらず第１弁体の摺動方向両端の作動液を連通
   させる作動液迂回部を第１弁体又は可動子に設け、第１
   弁体に対して摺動方向に作用する上記第１ポート及び第
   ２ポートの液圧による液圧力を相殺する構成とした３位
   置電磁弁であって、 上記第１弁体は筐体内をほぼ液密状態で摺動するスプー
   ルからなり、筐体と第１弁体のランド部のすれ違いで第
   １ポートと第２ポートの間を遮断する構成としているこ
   とを特徴とする３位置型電磁弁。
2. 【請求項２】 第１ポート、第２ポート及び第３ポート
   を設けた筐体と、筐体内を摺動して第１ポートと第２ポ
   ートの間を連通、遮断する第１弁体と、第１弁体を開弁
   方向に付勢する第１付勢手段と、第２ポートと第３ポー
   トの間を連通、遮断する第２弁体と、第２弁体を閉弁方
   向に付勢する第２付勢手段と、電磁付勢手段と、上記第
   １及び第２弁体と係合して、上記電磁付勢手段の電磁力
   により箱体内を上記第１弁体の摺動方向に移動して第１
   付勢手段及び第２付勢手段の付勢力に抗して第１及び第
   ２弁体を開閉させる可動子とを備え、電磁付勢手段によ
   る電磁力がない場合、第１付勢手段の付勢力により第１
   弁体が開弁する一方第２付勢手段の付勢力により第２弁
   体が閉弁し、電磁付勢手段による電磁力を第１の所定値
   とした場合、可動子が第１付勢手段の付勢力に抗して第
   １弁体を閉弁する一方第２付勢手段の付勢力により第２
   弁体が閉弁し、電磁付勢手段による電磁力を上記第１の
   所定値より大きい第２の所定値とした場合、可動子が第
   １及び第２付勢手段の付勢力に抗して第１弁体を閉弁す
   る一方第２弁体を開弁する構成とし、かつ上記可動子の
   位置に拘わらず第１弁体の摺動方向両端の作動液を連通
   させる作動液迂回部を第１弁体又は可動子に設け、第１
   弁体に対して摺動方向に作用する上記第１ポート及び第
   ２ポートの液圧による液圧力を相殺する構成とした３位
   置電磁弁であって、 上記第１弁体は筐体内を摺動するスプールからなり、上
   記第１弁体又は筐体のいずれか一方に弾性材料からなる
   環状シール部材を備え、筐体と第１弁体のランド部のす
   れ違いが最大となる方向に第１弁体が移動すると、第１
   弁体又は筐体に設けた着座部に上記環状シール部材が当
   接して第１ポートと第２ポートの間を遮断する構成とし
   ていることを特徴とする３位置型電磁弁。
3. 【請求項３】 上記第１付勢手段は可動子を介して第１
   弁体を開弁方向に付勢する一方、上記第２付勢手段は第
   １弁体と第２弁体との間に縮装されて第１弁体を閉弁方
   向に付勢し、第１付勢手段の付勢力を第２付勢手段の付
   勢力よりも大きく設定することにより第１弁体を開弁方
   向に付勢していることを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の３位置型電磁弁。
4. 【請求項４】 第１ポート、第２ポート及び第３ポート
   を設けた筐体と、第１ポートと第２ポートの間を連通、
   遮断する第１弁体と、第１弁体を開弁方向に付勢する第
   １付勢手段と、第２ポートと第３ポートの間を連通、遮
   断する第２弁体と、第２弁体を閉弁方向に付勢する第２
   付勢手段と、可動子と、可動子に付勢力を与える電磁付
   勢手段と、電磁付勢手段による電磁力がない場合、第１
   付勢手段の付勢力により第１弁体が開弁する一方第２付
   勢手段の付勢力により第２弁体が閉弁し、電磁付勢手段
   による電磁力を第１の所定値とした場合、可動子が第１
   付勢手段の付勢力に抗して第１弁体を閉弁する一方第２
   付勢手段の付勢力により第２弁体が閉弁し、電磁付勢手
   段による電磁力を上記第１の所定値より大きい第２の所
   定値とした場合、可動子が第１及び第２付勢手段の付勢
   力に抗して第１弁体を閉弁する一方第２弁体を開弁する
   構成とし、かつ上記可動子の位置に拘わらず第１弁体の
   摺動方向両端の作動液を連通させる作動液迂回部を第１
   弁体又は可動子に設け、第１弁体に対して摺動方向に作
   用する上記第１ポート及び第２ポートの液圧による液圧
   力を相殺する構成とした３位置電磁弁であって、 上記第１弁体と上記可動子とが一体となっていることを
   特徴とする３位置型電磁弁。
5. 【請求項５】 上記第１弁体は筐体内をほぼ液密状態で
   摺動するスプールからなり、筐体と第１弁体のランド部
   のすれ違いで第１ポートと第２ポートの間を遮断する構
   成としていることを特徴とする請求項４に記載の３位置
   型電磁弁。
6. 【請求項６】 上記第１弁体は筐体内を摺動するスプー
   ルからなり、上記第１弁体又は筐体のいずれか一方に弾
   性材料からなる環状シール部材を備え、筐体と第１弁体
   のランド部のすれ違いが最大となる方向に第１弁体が移
   動すると、第１弁体又は筐体に設けた着座部に上記環状
   シール部材が当接して第１ポートと第２ポートの間を遮
   断する構成としていることを特徴とする請求項４に記載
   の３位置型電磁弁。