JPH07143945A - 真空清掃機の吸入力制御方法及び制御装置 - Google Patents
真空清掃機の吸入力制御方法及び制御装置Info
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- JPH07143945A JPH07143945A JP16540694A JP16540694A JPH07143945A JP H07143945 A JPH07143945 A JP H07143945A JP 16540694 A JP16540694 A JP 16540694A JP 16540694 A JP16540694 A JP 16540694A JP H07143945 A JPH07143945 A JP H07143945A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は真空清掃機の吸入力制御装置及び制
御方法に関し、清掃フロアの状態、吸着圧、清掃位置の
変更及び吸入量の変化のような状況変化によって吸入力
を自動調節することを目的とする。 【構成】 流速を測定するためのピエゾセンサー３１
と、ピエゾセンサー３１の流速の変化による変化電圧を
増幅して流速検出電圧に出力する流速電圧検出部３２
と、流速電圧検出部３２からの電圧をＡ／Ｄ変換ポート
（Ａ）を通じて受けて、これを設定されたデジタル電圧
値と比較及び判断して集塵モータ３５の駆動力を制御す
るマイコン３３と、マイコン３３から出力されたモータ
駆動制御信号によって集塵モータ３５を駆動するモータ
駆動部３４とで構成される。
御方法に関し、清掃フロアの状態、吸着圧、清掃位置の
変更及び吸入量の変化のような状況変化によって吸入力
を自動調節することを目的とする。 【構成】 流速を測定するためのピエゾセンサー３１
と、ピエゾセンサー３１の流速の変化による変化電圧を
増幅して流速検出電圧に出力する流速電圧検出部３２
と、流速電圧検出部３２からの電圧をＡ／Ｄ変換ポート
（Ａ）を通じて受けて、これを設定されたデジタル電圧
値と比較及び判断して集塵モータ３５の駆動力を制御す
るマイコン３３と、マイコン３３から出力されたモータ
駆動制御信号によって集塵モータ３５を駆動するモータ
駆動部３４とで構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、真空清掃機に関し、特
に清掃フロアの状態、吸着圧、清掃位置の変更及び吸入
量の変化のような状況変化によって吸入力を自動調節す
るようにした真空清掃機の吸入制御方法及び制御装置に
関する。
に清掃フロアの状態、吸着圧、清掃位置の変更及び吸入
量の変化のような状況変化によって吸入力を自動調節す
るようにした真空清掃機の吸入制御方法及び制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、真空清掃機は図１に示すよう
に、ごみ等の異物質を吸入するためのノズル１１と、上
記ノズル１１から吸入された異物質を案内するための吸
入パイプ１２と、上記吸入パイプ１２に連結されたハン
ドル１３と、上記ハンドル１３に連結された吸入ホース
１４と、清掃機本体１５とで構成される。
に、ごみ等の異物質を吸入するためのノズル１１と、上
記ノズル１１から吸入された異物質を案内するための吸
入パイプ１２と、上記吸入パイプ１２に連結されたハン
ドル１３と、上記ハンドル１３に連結された吸入ホース
１４と、清掃機本体１５とで構成される。
【０００３】上記清掃機本体１５は吸入される異物質を
集塵するための紙フィルター１６と、上記紙フィルター
への異物質の吸入のための駆動力を発生する集塵モータ
１７と、清掃機本体１５の内部圧力を検知する圧力セン
サー１８と、上記圧力センサー１８から入力された内部
圧力値から上記ノズル１１入口に清掃対象物があるかを
判断して上記集塵モータの回転力を制御する制御装置１
９とで構成される。なお、図面中の未説明の符号２０は
フロアを表示する。
集塵するための紙フィルター１６と、上記紙フィルター
への異物質の吸入のための駆動力を発生する集塵モータ
１７と、清掃機本体１５の内部圧力を検知する圧力セン
サー１８と、上記圧力センサー１８から入力された内部
圧力値から上記ノズル１１入口に清掃対象物があるかを
判断して上記集塵モータの回転力を制御する制御装置１
９とで構成される。なお、図面中の未説明の符号２０は
フロアを表示する。
【０００４】上記のように構成された真空清掃機の動作
を以下に説明する。まず、使用者が真空清掃機に電源を
供給した後、受動モードで集塵モータ１７を駆動する。
上記集塵モータ１７が動作される状態でハンドルを利用
してノズル１１を清掃対象物のあるフロア２０に近接す
る。上記ノズルがフロアに接近することによってフロア
上のごみのような異物質が上記集塵モータ１７の吸入力
によってノズルを通じて、本体内の紙フィルターに集塵
される。
を以下に説明する。まず、使用者が真空清掃機に電源を
供給した後、受動モードで集塵モータ１７を駆動する。
上記集塵モータ１７が動作される状態でハンドルを利用
してノズル１１を清掃対象物のあるフロア２０に近接す
る。上記ノズルがフロアに接近することによってフロア
上のごみのような異物質が上記集塵モータ１７の吸入力
によってノズルを通じて、本体内の紙フィルターに集塵
される。
【０００５】さらに、使用者が自動モードで操作する
と、圧力センサーによって検知されて清掃機本体内の内
部圧力値が制御装置に入力される。上記制御装置では入
力された圧力値からノズル入口に清掃対象物があるかを
判断して上記集塵モータの回転数を制御することによっ
て吸入力を調節することになる。
と、圧力センサーによって検知されて清掃機本体内の内
部圧力値が制御装置に入力される。上記制御装置では入
力された圧力値からノズル入口に清掃対象物があるかを
判断して上記集塵モータの回転数を制御することによっ
て吸入力を調節することになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのような従来
の真空清掃機は例えば、油紙をはったオンドルの床等に
使用時に、高吸入力によってノズルが油紙をはったオン
ドルの床に吸着されて移動が不便であって、この時、移
動のための無理な圧力を加えると上記床とノズルの摩擦
のために上記床が損傷される問題があった。
の真空清掃機は例えば、油紙をはったオンドルの床等に
使用時に、高吸入力によってノズルが油紙をはったオン
ドルの床に吸着されて移動が不便であって、この時、移
動のための無理な圧力を加えると上記床とノズルの摩擦
のために上記床が損傷される問題があった。
【０００７】また、自動モード時に清掃フロアが紙やビ
ニールである場合、紙やビニールフロアが吸入口に附着
される時、制御装置ではこのような状況をごみフィルタ
ーにごみが多いと判断する。従って制御装置は清掃機集
塵モータの回転数を増加して、この時吸入口に附着され
た紙やビニールフロアが損傷されるおそれがある。かつ
初期に清掃機の吸入口をフロアに置いて集塵モータを運
転する場合と、ノズルをフロアから分離して空中で運転
する場合、圧力センサーの初期状態が異なって効果的に
真空清掃機の集塵モータの回転数を制御することが難し
いという問題がある。
ニールである場合、紙やビニールフロアが吸入口に附着
される時、制御装置ではこのような状況をごみフィルタ
ーにごみが多いと判断する。従って制御装置は清掃機集
塵モータの回転数を増加して、この時吸入口に附着され
た紙やビニールフロアが損傷されるおそれがある。かつ
初期に清掃機の吸入口をフロアに置いて集塵モータを運
転する場合と、ノズルをフロアから分離して空中で運転
する場合、圧力センサーの初期状態が異なって効果的に
真空清掃機の集塵モータの回転数を制御することが難し
いという問題がある。
【０００８】本発明の目的は、清掃時フロアの状態及び
清掃位置の変更によって、これを判断して吸入力を自動
調節するようにした真空清掃機の吸入力制御装置及び制
御方法を提供することにある。本発明の他の目的は清掃
位置変更時に吸入口がフロアから分離された時、これを
判断して吸入力を瞬間的に最少化して騒音を低減するこ
とが出来る制御方法及び制御装置を提供することにあ
る。
清掃位置の変更によって、これを判断して吸入力を自動
調節するようにした真空清掃機の吸入力制御装置及び制
御方法を提供することにある。本発明の他の目的は清掃
位置変更時に吸入口がフロアから分離された時、これを
判断して吸入力を瞬間的に最少化して騒音を低減するこ
とが出来る制御方法及び制御装置を提供することにあ
る。
【０００９】本発明のさらに他の目的は流路内に吸入さ
れる空気量の変化によって温度変化を検知して最適の吸
入力を有するようにした真空清掃機の吸入力制御方法及
び制御装置を提供することにある。
れる空気量の変化によって温度変化を検知して最適の吸
入力を有するようにした真空清掃機の吸入力制御方法及
び制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用】このような目的
は空気吸入路の所定位置で流入される空気流速の変化に
よる圧力変化を電圧に誘起するための流速電圧検知手段
と、上記流速電圧検知手段で誘起される電圧を所定レベ
ルに増幅するための流速電圧増幅手段と、上記流速電圧
増幅手段からの電圧値がデジタルデータとして入力され
て基準電圧と比較及び分析して吸入力制御信号を発生す
るためのマイクロプロセッサーと、上記マイクロプロセ
ッサーから出力された吸入力制御信号によって吸入力を
調節するモータ駆動手段とからなる真空清掃機の制御方
法及び装置によって達成される。
は空気吸入路の所定位置で流入される空気流速の変化に
よる圧力変化を電圧に誘起するための流速電圧検知手段
と、上記流速電圧検知手段で誘起される電圧を所定レベ
ルに増幅するための流速電圧増幅手段と、上記流速電圧
増幅手段からの電圧値がデジタルデータとして入力され
て基準電圧と比較及び分析して吸入力制御信号を発生す
るためのマイクロプロセッサーと、上記マイクロプロセ
ッサーから出力された吸入力制御信号によって吸入力を
調節するモータ駆動手段とからなる真空清掃機の制御方
法及び装置によって達成される。
【００１１】
【実施例】図２は本発明の吸着制御装置を説明するため
の真空清掃機の概略的構成図で、ごみ等の異物質を吸入
するためのノズル１と、上記ノズル１から吸入された異
物質を案内するための吸入パイプ２と、上記吸入パイプ
２に連結されたハンドル３と、上記ハンドル３に連結さ
れた吸入ホース４と、清掃機本体６とで構成される。
の真空清掃機の概略的構成図で、ごみ等の異物質を吸入
するためのノズル１と、上記ノズル１から吸入された異
物質を案内するための吸入パイプ２と、上記吸入パイプ
２に連結されたハンドル３と、上記ハンドル３に連結さ
れた吸入ホース４と、清掃機本体６とで構成される。
【００１２】上記清掃機本体５は吸入される異物質を集
塵するための紙フィルター６と、上記紙フィルターへの
異物質の吸入のための駆動力を発生する集塵モータ７の
回転力を制御する制御装置８とで構成される。図３は本
発明の第１実施例として、ハンドル部の断面図である。
上記図面から判るように、ハンドル部の空気流路内側に
は流速の変化を検知して電圧値を誘起するピエゾセンサ
ーが設置されている。
塵するための紙フィルター６と、上記紙フィルターへの
異物質の吸入のための駆動力を発生する集塵モータ７の
回転力を制御する制御装置８とで構成される。図３は本
発明の第１実施例として、ハンドル部の断面図である。
上記図面から判るように、ハンドル部の空気流路内側に
は流速の変化を検知して電圧値を誘起するピエゾセンサ
ーが設置されている。
【００１３】図４は上記ピエゾセンサーを利用して吸着
を防止するための装置の回路接続図で、流速を測定する
ためのピエゾセンサー３１と、上記ピエゾセンサー３１
の流速の変化による変化電圧を増幅して流速検出電圧に
出力する流速電圧検出部３２と、上記流速電圧検出部３
２からの電圧をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換ポー
ト（Ａ）を通じて受けて、これを設定されたデジタル電
圧値と比較及び判断して集塵モータ３５の駆動力を制御
するマイクロコンピュータ（マイコン）３３と、上記マ
イコン３３から出力されたモータ駆動制御信号によって
集塵モータ３５を駆動するモータ駆動部３４とで構成さ
れる。
を防止するための装置の回路接続図で、流速を測定する
ためのピエゾセンサー３１と、上記ピエゾセンサー３１
の流速の変化による変化電圧を増幅して流速検出電圧に
出力する流速電圧検出部３２と、上記流速電圧検出部３
２からの電圧をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換ポー
ト（Ａ）を通じて受けて、これを設定されたデジタル電
圧値と比較及び判断して集塵モータ３５の駆動力を制御
するマイクロコンピュータ（マイコン）３３と、上記マ
イコン３３から出力されたモータ駆動制御信号によって
集塵モータ３５を駆動するモータ駆動部３４とで構成さ
れる。
【００１４】ピエゾセンサー３１の一側電極３１ａはマ
イコン３３の第１出力ポート（Ｐ１）に連結されて、他
の側電極３１ｂはマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポート（Ａ
／Ｄ）に連結される。このような本発明真空清掃機の吸
着防止装置の動作及び効果を図４ないし図６を参照して
説明する。電源を供給した後オンするとマイコンは第２
ポート（Ｐ２）に最高吸入力による制御信号を出力す
る。この状態でマイコン３３はピエゾセンサー３１の動
作状態を判別するために第１ポート（Ｐ１）に図５の
（Ａ）のような５Ｖの高電圧（ハイ電圧）を出力する。
イコン３３の第１出力ポート（Ｐ１）に連結されて、他
の側電極３１ｂはマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポート（Ａ
／Ｄ）に連結される。このような本発明真空清掃機の吸
着防止装置の動作及び効果を図４ないし図６を参照して
説明する。電源を供給した後オンするとマイコンは第２
ポート（Ｐ２）に最高吸入力による制御信号を出力す
る。この状態でマイコン３３はピエゾセンサー３１の動
作状態を判別するために第１ポート（Ｐ１）に図５の
（Ａ）のような５Ｖの高電圧（ハイ電圧）を出力する。
【００１５】上記マイコン３３の第１ポート（Ｐ１）か
ら出力されたハイ電圧は抵抗（Ｒ１，Ｒ６）によって分
圧された後、ハイ状態にピエゾセンサー３１の一側端子
３１ａに入力される。この時、ピエゾセンサー３１の他
の側端子３１ｂには流速による電圧が誘起されて流速電
圧検出部３２を通じてマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポート
に入力される。
ら出力されたハイ電圧は抵抗（Ｒ１，Ｒ６）によって分
圧された後、ハイ状態にピエゾセンサー３１の一側端子
３１ａに入力される。この時、ピエゾセンサー３１の他
の側端子３１ｂには流速による電圧が誘起されて流速電
圧検出部３２を通じてマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポート
に入力される。
【００１６】マイコン３３は上記Ａ／Ｄ変換ポートに入
力される電圧値を検索してロー状態の０Ｖ電圧が入力さ
れるとピエゾセンサー３１の故障に判断する。入力電圧
値が０Ｖでない場合にはピエゾセンサー３１が正常な状
態と判断して流速を測定することになる。ここで、上記
流速電圧検出部３２の動作をより詳細に説明する。ピエ
ゾセンサー３１の他の側端子３１ｂに誘起された電圧は
電池コンデンサー（Ｃ１）、接地抵抗（Ｒ２）及び連結
コンデンサー（Ｃ２）を通じて交流成分のみが増幅器
（ＯＰ１）の非反転端子（＋）に入力される。上記増幅
器（ＯＰ１）の反転端子（−）には抵抗（Ｒ５）（Ｒ
６）によって分圧されたフィードバック電圧が入力され
る。ここで抵抗（Ｒ５）（Ｒ４）で分圧されて反転端子
（−）に入力される電圧値が増幅度を決定する。上記増
幅器（ＯＰ１）によって非反転増幅されて出力される電
圧は上記増幅器（ＯＰ１）の反転端子（−）にフィード
バックされると共に、ダイオード（Ｄ１）を通じて順方
向電圧のみがマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポートに入力さ
れる。この時、ノズルが油紙をはったオンドルの床に吸
着されない場合には吸入パイプ内の流速がかなり速く
て、この流速はピエゾセンサー３１に相当な圧力として
作用するのでピエゾセンサー３１の他の側端子３１ｂに
誘起される電圧は第５度の（Ｂ）のように高いレベル
〔Ｖ１〕の電圧である。ノズルが油紙をはったオンドル
の床に吸着された場合には吸入パイプ内の流速はかなり
遅く、ピエゾセンサー３１に作用する圧力は相対的に弱
く作用するのでピエゾセンサー３１の他の側端子３１ｂ
に誘起される電圧は図５の（Ｃ）のように低いレベル
〔Ｖ２〕の電圧が誘起される。
力される電圧値を検索してロー状態の０Ｖ電圧が入力さ
れるとピエゾセンサー３１の故障に判断する。入力電圧
値が０Ｖでない場合にはピエゾセンサー３１が正常な状
態と判断して流速を測定することになる。ここで、上記
流速電圧検出部３２の動作をより詳細に説明する。ピエ
ゾセンサー３１の他の側端子３１ｂに誘起された電圧は
電池コンデンサー（Ｃ１）、接地抵抗（Ｒ２）及び連結
コンデンサー（Ｃ２）を通じて交流成分のみが増幅器
（ＯＰ１）の非反転端子（＋）に入力される。上記増幅
器（ＯＰ１）の反転端子（−）には抵抗（Ｒ５）（Ｒ
６）によって分圧されたフィードバック電圧が入力され
る。ここで抵抗（Ｒ５）（Ｒ４）で分圧されて反転端子
（−）に入力される電圧値が増幅度を決定する。上記増
幅器（ＯＰ１）によって非反転増幅されて出力される電
圧は上記増幅器（ＯＰ１）の反転端子（−）にフィード
バックされると共に、ダイオード（Ｄ１）を通じて順方
向電圧のみがマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポートに入力さ
れる。この時、ノズルが油紙をはったオンドルの床に吸
着されない場合には吸入パイプ内の流速がかなり速く
て、この流速はピエゾセンサー３１に相当な圧力として
作用するのでピエゾセンサー３１の他の側端子３１ｂに
誘起される電圧は第５度の（Ｂ）のように高いレベル
〔Ｖ１〕の電圧である。ノズルが油紙をはったオンドル
の床に吸着された場合には吸入パイプ内の流速はかなり
遅く、ピエゾセンサー３１に作用する圧力は相対的に弱
く作用するのでピエゾセンサー３１の他の側端子３１ｂ
に誘起される電圧は図５の（Ｃ）のように低いレベル
〔Ｖ２〕の電圧が誘起される。
【００１７】このように流速によって誘起される電圧は
流速電圧検出部３２内の増幅器（ＯＰ１）で所定レベル
に増幅された後、ダイオード（Ｄ１）を通じて順方向電
圧のみがマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポートに入力され
る。従ってＡ／Ｄ変換ポートに入力される流速による互
いに異なる電圧値をマイコン３３は比較分析して最適吸
入力を決定する。
流速電圧検出部３２内の増幅器（ＯＰ１）で所定レベル
に増幅された後、ダイオード（Ｄ１）を通じて順方向電
圧のみがマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポートに入力され
る。従ってＡ／Ｄ変換ポートに入力される流速による互
いに異なる電圧値をマイコン３３は比較分析して最適吸
入力を決定する。
【００１８】このような動作を図６の流れ図を参照して
説明する。まず電源をオンして最高吸入力に集塵モータ
の状態をセッティングする（ＳＴ１〜ＳＴ３）。ハンド
ル部の流路を通じて流入される空気の流速によってピエ
ゾセンサーには電圧が誘起される（ＳＴ４）。上記第４
段階で誘起されてマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポートに入
力された電圧からフロアの吸着状態を判断する（ＳＴ
５）。上記第５段階での判断結果、Ａ／Ｄ変換ポートに
入力される電圧が図５の（Ｂ）のように高いレベル（Ｖ
１）である場合には、ノズルが上記床に吸着されない状
態と判断し、ポート（Ｐ２）に継続して最高吸入力によ
るモータ駆動信号を出力して最高吸入力を維持する。
説明する。まず電源をオンして最高吸入力に集塵モータ
の状態をセッティングする（ＳＴ１〜ＳＴ３）。ハンド
ル部の流路を通じて流入される空気の流速によってピエ
ゾセンサーには電圧が誘起される（ＳＴ４）。上記第４
段階で誘起されてマイコン３３のＡ／Ｄ変換ポートに入
力された電圧からフロアの吸着状態を判断する（ＳＴ
５）。上記第５段階での判断結果、Ａ／Ｄ変換ポートに
入力される電圧が図５の（Ｂ）のように高いレベル（Ｖ
１）である場合には、ノズルが上記床に吸着されない状
態と判断し、ポート（Ｐ２）に継続して最高吸入力によ
るモータ駆動信号を出力して最高吸入力を維持する。
【００１９】継続してＡ／Ｄ変換ポートに入力される電
圧を検索しながら、Ａ／Ｄ変換ポートに入力される電圧
が図５の（Ｃ）のように低いレベル〔Ｖ２〕である場
合、ノズルが上記床に吸着されていると判断して第２ポ
ート（Ｐ２）に最高吸入力によるモータ駆動信号より一
段階低いモータ駆動信号を出力して吸入力を一段階減少
する（ＳＴ６）。
圧を検索しながら、Ａ／Ｄ変換ポートに入力される電圧
が図５の（Ｃ）のように低いレベル〔Ｖ２〕である場
合、ノズルが上記床に吸着されていると判断して第２ポ
ート（Ｐ２）に最高吸入力によるモータ駆動信号より一
段階低いモータ駆動信号を出力して吸入力を一段階減少
する（ＳＴ６）。
【００２０】上記のようにモータ吸入力を一段階減少し
た後継続して流速に対応して入力される電圧を検索しな
がら、入力される電圧値が上記低いレベル〔Ｖ２〕より
小さいか等しいかする場合には吸入力を一段階減少する
（ＳＴ７〜９）。かつ、入力される電圧を検索しながら
入力される電圧値が上記低いレベル〔Ｖ２〕より大き
く、高いレベル〔Ｖ１〕より小さい場合には現在の吸入
力より一段階増加したモータ駆動信号を出力する（ＳＴ
７，ＳＴ８，ＳＴ１０）。
た後継続して流速に対応して入力される電圧を検索しな
がら、入力される電圧値が上記低いレベル〔Ｖ２〕より
小さいか等しいかする場合には吸入力を一段階減少する
（ＳＴ７〜９）。かつ、入力される電圧を検索しながら
入力される電圧値が上記低いレベル〔Ｖ２〕より大き
く、高いレベル〔Ｖ１〕より小さい場合には現在の吸入
力より一段階増加したモータ駆動信号を出力する（ＳＴ
７，ＳＴ８，ＳＴ１０）。
【００２１】上記第１０段階後、流速電圧がＶ２より大
きいか否かを判断し、大きい場合には吸入力を一段階増
加する第１０段階にリターンされ、Ｖ２より大きくない
場合には吸入力を一段階減少する第９段階にリターンさ
れる（ＳＴ１１）。結論的に、低いレベル〔Ｖ２〕の電
圧を基準として吸入力を減少または増加して上記床にノ
ズルに吸着されない程度に最大、最適吸入力を決定する
ことができる。
きいか否かを判断し、大きい場合には吸入力を一段階増
加する第１０段階にリターンされ、Ｖ２より大きくない
場合には吸入力を一段階減少する第９段階にリターンさ
れる（ＳＴ１１）。結論的に、低いレベル〔Ｖ２〕の電
圧を基準として吸入力を減少または増加して上記床にノ
ズルに吸着されない程度に最大、最適吸入力を決定する
ことができる。
【００２２】図５の（Ｄ）は上記のような方法に実験を
した結果ノズルが上記床に吸着されない程度の流速に対
する電圧レベル〔Ｖ３〕を示すものである。このように
ピエゾセンサーを利用した本発明の真空清掃機は床の吸
着与否を判別して最適の吸入力を提供することで吸着に
よる床の損傷を防止することが出来て、清掃時移動が容
易である。
した結果ノズルが上記床に吸着されない程度の流速に対
する電圧レベル〔Ｖ３〕を示すものである。このように
ピエゾセンサーを利用した本発明の真空清掃機は床の吸
着与否を判別して最適の吸入力を提供することで吸着に
よる床の損傷を防止することが出来て、清掃時移動が容
易である。
【００２３】図７は本発明の第２実施例として自己発熱
センサーを利用した真空清掃機の部分ブロック構成図で
ある。吸入パイプ（２）内に設置された自己発熱温度セ
ンサー４０と、上記自己発熱温度センサー４０を通じて
検知された信号を増幅するための信号増幅部４１と、周
辺温度を検知するための外気温度センサー部４５と、上
記信号増幅部４１と外気温度センサー部４５の出力信号
を解釈するための信号解析部４２と、上記信号解析部４
２から信号が伝送されて集塵モータ４４を制御する集塵
モータ制御部４３とで構成されている。上記ブロック構
成図の回路図は図８に図示した。
センサーを利用した真空清掃機の部分ブロック構成図で
ある。吸入パイプ（２）内に設置された自己発熱温度セ
ンサー４０と、上記自己発熱温度センサー４０を通じて
検知された信号を増幅するための信号増幅部４１と、周
辺温度を検知するための外気温度センサー部４５と、上
記信号増幅部４１と外気温度センサー部４５の出力信号
を解釈するための信号解析部４２と、上記信号解析部４
２から信号が伝送されて集塵モータ４４を制御する集塵
モータ制御部４３とで構成されている。上記ブロック構
成図の回路図は図８に図示した。
【００２４】上記信号増幅部４０は非反転端子（＋）が
上記自己発熱温度センサー４０の抵抗一側と連結される
と共に、抵抗Ｒ１を通じて５Ｖの電源電圧と連結され
て、反転端子（−）は一側が接地された抵抗（Ｒ２）と
連結されると共に、抵抗（Ｒ３）を通じて出力端子と連
結された演算増幅器（ＯＰ−ＡＭＰ）で構成されて、上
記信号解析部４２はマイクロコンピュータで構成され
て、上記外気温度センサー部４５は一側が５Ｖ電源電圧
と連結とれた抵抗Ｒ４と外気温度センサーＳ５が連結さ
れて、これらの接点は上記マイクロコンピュータの第２
入出力ポート（Ｐ２）に連結される。
上記自己発熱温度センサー４０の抵抗一側と連結される
と共に、抵抗Ｒ１を通じて５Ｖの電源電圧と連結され
て、反転端子（−）は一側が接地された抵抗（Ｒ２）と
連結されると共に、抵抗（Ｒ３）を通じて出力端子と連
結された演算増幅器（ＯＰ−ＡＭＰ）で構成されて、上
記信号解析部４２はマイクロコンピュータで構成され
て、上記外気温度センサー部４５は一側が５Ｖ電源電圧
と連結とれた抵抗Ｒ４と外気温度センサーＳ５が連結さ
れて、これらの接点は上記マイクロコンピュータの第２
入出力ポート（Ｐ２）に連結される。
【００２５】そして上記吸入モータ制御部４３はマイク
ロコンピュータの第３入出力ポート（Ｐ３）から出力転
移抵抗（Ｒ６）を通じて連結されたフォトトライアック
（ＰＨＯＴＯ−ＴＲＩＡＣ）４３−１と、上記フォトト
ライアック４３−１と吸入モータ４４との間に連結され
たトライアック４３−２とで構成されて、吸入モータ４
４は上記トライアック４３−２の両端に連結されて交流
電圧ＡＣが印加されるように構成される。
ロコンピュータの第３入出力ポート（Ｐ３）から出力転
移抵抗（Ｒ６）を通じて連結されたフォトトライアック
（ＰＨＯＴＯ−ＴＲＩＡＣ）４３−１と、上記フォトト
ライアック４３−１と吸入モータ４４との間に連結され
たトライアック４３−２とで構成されて、吸入モータ４
４は上記トライアック４３−２の両端に連結されて交流
電圧ＡＣが印加されるように構成される。
【００２６】上記のように構成された真空清掃機の吸入
力制御は風速を測定する一般計測機の原理を利用したも
ので、上記自己発熱温度センサー４０を一定温度以上に
発熱した後、吸入パイプに入る空気によって上記自己発
熱温度センサー４０が冷却される。この時、吸入される
空気の量が上記自己発熱温度センサー４０の冷却程度に
よって抵抗値を変化して、この抵抗値で吸着程度を判断
することである。
力制御は風速を測定する一般計測機の原理を利用したも
ので、上記自己発熱温度センサー４０を一定温度以上に
発熱した後、吸入パイプに入る空気によって上記自己発
熱温度センサー４０が冷却される。この時、吸入される
空気の量が上記自己発熱温度センサー４０の冷却程度に
よって抵抗値を変化して、この抵抗値で吸着程度を判断
することである。
【００２７】この時、図９の（Ａ）に示すようにフロア
９と清掃機ノズル１とが密着されていない場合、清掃機
ノズル１を通じて多量の空気が吸入される。従って一定
温度以上に発熱された自己発熱温度センサー４０は冷却
されるので抵抗値Ｒ９が急激に増加することになる。こ
のような抵抗値の変化は５Ｖ電源電圧に連結された抵抗
Ｒ１と自己発熱温度センサー４０の抵抗Ｒ９の電圧比
〔Ｒ９／（Ｒ９＋Ｒ１）＊５Ｖ〕として現われて、上記
信号増幅部４１で図１０の（Ａ）に示すように〔Ｒ９／
（Ｒ９＋Ｒ１）＊５＊（１＋Ｒ３／Ｒ２）〕（ｖ）の電
圧に増幅されて出力される。
９と清掃機ノズル１とが密着されていない場合、清掃機
ノズル１を通じて多量の空気が吸入される。従って一定
温度以上に発熱された自己発熱温度センサー４０は冷却
されるので抵抗値Ｒ９が急激に増加することになる。こ
のような抵抗値の変化は５Ｖ電源電圧に連結された抵抗
Ｒ１と自己発熱温度センサー４０の抵抗Ｒ９の電圧比
〔Ｒ９／（Ｒ９＋Ｒ１）＊５Ｖ〕として現われて、上記
信号増幅部４１で図１０の（Ａ）に示すように〔Ｒ９／
（Ｒ９＋Ｒ１）＊５＊（１＋Ｒ３／Ｒ２）〕（ｖ）の電
圧に増幅されて出力される。
【００２８】図９の（Ｂ）のようにフロア９に真空清掃
機のノズル１が吸着されると空気の量がかなり少なくな
る。従って自己発熱温度センサー４０は冷却されなく、
自己発熱温度センサー９の抵抗値（Ｒ９）は急激に減少
する。この時上記信号増幅部４１の出力は〔Ｒ９／（Ｒ
９＋Ｒ１）＊５＊（１＋Ｒ３／Ｒ２）〕（ｖ）になり、
この電圧は低い値である。
機のノズル１が吸着されると空気の量がかなり少なくな
る。従って自己発熱温度センサー４０は冷却されなく、
自己発熱温度センサー９の抵抗値（Ｒ９）は急激に減少
する。この時上記信号増幅部４１の出力は〔Ｒ９／（Ｒ
９＋Ｒ１）＊５＊（１＋Ｒ３／Ｒ２）〕（ｖ）になり、
この電圧は低い値である。
【００２９】即ち、上記信号増幅部４１の出力電圧でフ
ロアと真空清掃機のノズルとの吸着程度を判別すること
が出来る。例えば、上記演算増幅器４１の出力のＡ点の
電位がＶ３であればほとんど吸着されない状態を表わし
て、Ｖ２であれば吸着程度が普通であって、Ｖ１であれ
ば完全に吸着された状態を表わす。そして上記自己発熱
温度センサー４０は夏であれば、外気温度が高くて清掃
機のノズル１を通じて高い温度の空気が流入されるので
遅く冷却され、冬であれば外気温度が低くて上記自己発
熱温度センサー８が早く冷却される。従ってこのような
外気温度差による上記自己発熱温度センサー４０の誤差
を減らすために外気温度を検知してこれを補償しなけれ
ばならない。図８の外気温度センサー部４５にＢ点の電
位は〔Ｒ５／（Ｒ５＋Ｒ４）〕に誘起されるのに、この
電位は図９の（Ｂ）に示すように周囲温度が高い場合に
Ｖ４に、普通であればＶ５、周囲温度が低いとＶ６に現
われる。
ロアと真空清掃機のノズルとの吸着程度を判別すること
が出来る。例えば、上記演算増幅器４１の出力のＡ点の
電位がＶ３であればほとんど吸着されない状態を表わし
て、Ｖ２であれば吸着程度が普通であって、Ｖ１であれ
ば完全に吸着された状態を表わす。そして上記自己発熱
温度センサー４０は夏であれば、外気温度が高くて清掃
機のノズル１を通じて高い温度の空気が流入されるので
遅く冷却され、冬であれば外気温度が低くて上記自己発
熱温度センサー８が早く冷却される。従ってこのような
外気温度差による上記自己発熱温度センサー４０の誤差
を減らすために外気温度を検知してこれを補償しなけれ
ばならない。図８の外気温度センサー部４５にＢ点の電
位は〔Ｒ５／（Ｒ５＋Ｒ４）〕に誘起されるのに、この
電位は図９の（Ｂ）に示すように周囲温度が高い場合に
Ｖ４に、普通であればＶ５、周囲温度が低いとＶ６に現
われる。
【００３０】即ち、図８のＡ点の電位とＢ点の電位をフ
ァジー化して吸着時には吸入力を低くしてフロアと清掃
機のノズルが互いに吸着されないようにして、吸着され
ない場合は吸入力を高くしてごみを吸入するようにする
ことである。図１１はこのような吸入力調節方法を説明
するための流れ図である。まず、初期最大吸入力を設定
した後（ＳＴ１）、Ａ点の電位をチェックして吸着程度
を検知して（ＳＴ３）Ｂ点の電位をチェックして室内周
辺温度をチェックする（ＳＴ４）。上記段階で検索した
電位値が入力されたマイクロコンピュータではこれをフ
ァジー化して処理して吸入力を調節することになる（Ｓ
Ｔ５）。
ァジー化して吸着時には吸入力を低くしてフロアと清掃
機のノズルが互いに吸着されないようにして、吸着され
ない場合は吸入力を高くしてごみを吸入するようにする
ことである。図１１はこのような吸入力調節方法を説明
するための流れ図である。まず、初期最大吸入力を設定
した後（ＳＴ１）、Ａ点の電位をチェックして吸着程度
を検知して（ＳＴ３）Ｂ点の電位をチェックして室内周
辺温度をチェックする（ＳＴ４）。上記段階で検索した
電位値が入力されたマイクロコンピュータではこれをフ
ァジー化して処理して吸入力を調節することになる（Ｓ
Ｔ５）。
【００３１】即ち、Ａ点の電位がＶ１、Ｂ点の電位がＶ
６であれば吸入力を小さくする。Ａ点の電位がＶ１、Ｂ
点の電位がＶ５であれば吸入力を小さくする。Ａ点の電
位がＶ１、Ｂ点の電位がＶ４であれば吸入力を普通にす
る。Ａ点の電位がＶ２、Ｂ点の電位がＶ６であれば吸入
力を普通にする。Ａ点の電位がＶ２、Ｂ点の電位がＶ５
であれば吸入力を普通にする。Ａ点の電位がＶ２、Ｂ点
の電位がＶ４であれば吸入力を普通にする。Ａ点の電位
がＶ３、Ｂ点の電位がＶ６であれば吸入力を普通にす
る。Ａ点の電位がＶ３、Ｂ点の電位がＶ５であれば吸入
力を大きくする。Ａ点の電位がＶ３、Ｂ点の電位がＶ４
であれば吸入力を大きくする（ＳＴ６，ＳＴ７）。
６であれば吸入力を小さくする。Ａ点の電位がＶ１、Ｂ
点の電位がＶ５であれば吸入力を小さくする。Ａ点の電
位がＶ１、Ｂ点の電位がＶ４であれば吸入力を普通にす
る。Ａ点の電位がＶ２、Ｂ点の電位がＶ６であれば吸入
力を普通にする。Ａ点の電位がＶ２、Ｂ点の電位がＶ５
であれば吸入力を普通にする。Ａ点の電位がＶ２、Ｂ点
の電位がＶ４であれば吸入力を普通にする。Ａ点の電位
がＶ３、Ｂ点の電位がＶ６であれば吸入力を普通にす
る。Ａ点の電位がＶ３、Ｂ点の電位がＶ５であれば吸入
力を大きくする。Ａ点の電位がＶ３、Ｂ点の電位がＶ４
であれば吸入力を大きくする（ＳＴ６，ＳＴ７）。
【００３２】このように自己発熱温度センサーを利用し
た本発明の真空清掃機はセンサーを使用して吸着程度を
感知してフロアに清掃機ノズルが吸着されないようにす
ることによって吸着状態を最適化して走行性及び清掃機
能を向上することが出来る。図１２は本発明の第３実施
例として、圧力センサー５１と集塵モータ制御装置５２
とハンドル部５３に設置し、ハンドル部の空気流入路５
４にはごみセンサー５０を設置して構成したものであ
る。
た本発明の真空清掃機はセンサーを使用して吸着程度を
感知してフロアに清掃機ノズルが吸着されないようにす
ることによって吸着状態を最適化して走行性及び清掃機
能を向上することが出来る。図１２は本発明の第３実施
例として、圧力センサー５１と集塵モータ制御装置５２
とハンドル部５３に設置し、ハンドル部の空気流入路５
４にはごみセンサー５０を設置して構成したものであ
る。
【００３３】上記ごみセンサー５０は赤外線送信機５０
ａと赤外線受信機５０ｂとで構成される。図１３は上記
集塵モータ制御装置５２のブロック構成図で、上記圧力
センサー５１で検知された値によって圧力を判断する圧
力判断部５２Ａと、上記ごみセンサー５０で検知された
値によってごみ流入量を判断するごみ流入判断部５２Ｂ
と、ごみが流入された後、一定時間ごみ流入状態を持続
する時間遅延部５２Ｃと、上記圧力判断部５２Ａとごみ
流入判断部５２Ｂの出力値によって集塵モータ５５の回
転数を演算する演算部５２Ｄと、上記演算部５２Ｄで演
算された回転数で集塵モータ５５を回転する集塵モータ
制御部５２Ｅとで構成される。
ａと赤外線受信機５０ｂとで構成される。図１３は上記
集塵モータ制御装置５２のブロック構成図で、上記圧力
センサー５１で検知された値によって圧力を判断する圧
力判断部５２Ａと、上記ごみセンサー５０で検知された
値によってごみ流入量を判断するごみ流入判断部５２Ｂ
と、ごみが流入された後、一定時間ごみ流入状態を持続
する時間遅延部５２Ｃと、上記圧力判断部５２Ａとごみ
流入判断部５２Ｂの出力値によって集塵モータ５５の回
転数を演算する演算部５２Ｄと、上記演算部５２Ｄで演
算された回転数で集塵モータ５５を回転する集塵モータ
制御部５２Ｅとで構成される。
【００３４】上記のような真空清掃機の動作を図２と図
１２ないし図１６を参照して説明する。図１５のグラフ
において左側縦軸は真空度、右側縦軸は集塵モータの回
転数、横軸は経過時間を表わす。左側縦軸の“Ｇ”はノ
ズルが吸着されずフロアに置かれた状態を判別するため
の基準設定真空度であって、“Ｆ”はノズルが空中にあ
る時の真空度を表わす。
１２ないし図１６を参照して説明する。図１５のグラフ
において左側縦軸は真空度、右側縦軸は集塵モータの回
転数、横軸は経過時間を表わす。左側縦軸の“Ｇ”はノ
ズルが吸着されずフロアに置かれた状態を判別するため
の基準設定真空度であって、“Ｆ”はノズルが空中にあ
る時の真空度を表わす。
【００３５】清掃機本体に電源が供給されて外部から使
用者によって運転状態が入力されると、まず低い速度に
集塵モータ５５がされる。これによって図２のノズル１
と連結されているごみ通路５４に吸入力が生じてごみの
ような清掃対象物を吸入することになる。もし上記ノズ
ル１が空中にある状態ではごみ流入がないのでごみセン
サー５０を通過するごみがない。従って赤外線受信機５
０ｂの出力は一定になる。上記ノズル１がフロアに密着
された状態ではごみの流入があれば上記赤外線受信機５
０ｂの出力が変わることになる。従って図１３のごみ流
入判断部５２Ｂではごみ流入を判断して時間遅延部５２
Ｃにごみ流入信号を伝送する。
用者によって運転状態が入力されると、まず低い速度に
集塵モータ５５がされる。これによって図２のノズル１
と連結されているごみ通路５４に吸入力が生じてごみの
ような清掃対象物を吸入することになる。もし上記ノズ
ル１が空中にある状態ではごみ流入がないのでごみセン
サー５０を通過するごみがない。従って赤外線受信機５
０ｂの出力は一定になる。上記ノズル１がフロアに密着
された状態ではごみの流入があれば上記赤外線受信機５
０ｂの出力が変わることになる。従って図１３のごみ流
入判断部５２Ｂではごみ流入を判断して時間遅延部５２
Ｃにごみ流入信号を伝送する。
【００３６】上記時間遅延部５２Ｃでは一定時間の間ご
み流入状態が持続されるように時間を遅延する。上記時
間遅延部５２Ｃで時間を遅延する間演算部５２Ｂでは集
塵モータ制御部５２Ｅを通じて集塵モータ５５の回転数
を段階的に上昇する。上記集塵モータ５５の回転数が上
昇することによってごみ吸入通路５４には圧力変化が発
生する。この圧力変化を圧力センサー５１で検出して圧
力判断部５２Ａに入力すると、上記圧力判断部５２Ａで
は圧力の絶対値の変化を判断してこの値が吸入口がフロ
アに吸着されず置いてある真空度範囲になるかを判断す
ることになる。
み流入状態が持続されるように時間を遅延する。上記時
間遅延部５２Ｃで時間を遅延する間演算部５２Ｂでは集
塵モータ制御部５２Ｅを通じて集塵モータ５５の回転数
を段階的に上昇する。上記集塵モータ５５の回転数が上
昇することによってごみ吸入通路５４には圧力変化が発
生する。この圧力変化を圧力センサー５１で検出して圧
力判断部５２Ａに入力すると、上記圧力判断部５２Ａで
は圧力の絶対値の変化を判断してこの値が吸入口がフロ
アに吸着されず置いてある真空度範囲になるかを判断す
ることになる。
【００３７】この時、判断した値が前もって設定された
値（Ｆ）以下になると吸入口がフロアに置いてある状態
なので（図１５のＡ）集塵モータは継続して現在の回転
数を維持することになる（図１５のＤ）。もし判断値が
設定された値より大きくてごみ流入が検出されないと
（図１５のＢ）、吸入口が空中にある状態なので不必要
な電力消耗と騒音を発生しないように集塵モータ５５の
回転数を減少することになる（図１５のＣ）。
値（Ｆ）以下になると吸入口がフロアに置いてある状態
なので（図１５のＡ）集塵モータは継続して現在の回転
数を維持することになる（図１５のＤ）。もし判断値が
設定された値より大きくてごみ流入が検出されないと
（図１５のＢ）、吸入口が空中にある状態なので不必要
な電力消耗と騒音を発生しないように集塵モータ５５の
回転数を減少することになる（図１５のＣ）。
【００３８】図１６は本発明真空清掃機の制御方法を説
明するための流れ図である。真空清掃機の初期動作時に
は集塵モータ５５の回転数を低い回転数に初期化して回
転する（ＳＴ２）。上記第１段階では設定した初期回転
数でごみセンサー５０からごみ流入状態を検出する（Ｓ
Ｔ３）。この時、ごみの流入がないと継続初期回転数に
維持し、ごみの流入があると、時間遅延部５２Ｃで一定
時間動作を遅延し（ＳＴ４）、遅延された一定時間の間
集塵モータ５５の回転数を吸入口がフロアに吸着されな
い時の圧力センサー５１の出力レベル（図１５のＢ）に
近接した予め設定されたレベル（図１５のＤ）まで段階
的に増加する。
明するための流れ図である。真空清掃機の初期動作時に
は集塵モータ５５の回転数を低い回転数に初期化して回
転する（ＳＴ２）。上記第１段階では設定した初期回転
数でごみセンサー５０からごみ流入状態を検出する（Ｓ
Ｔ３）。この時、ごみの流入がないと継続初期回転数に
維持し、ごみの流入があると、時間遅延部５２Ｃで一定
時間動作を遅延し（ＳＴ４）、遅延された一定時間の間
集塵モータ５５の回転数を吸入口がフロアに吸着されな
い時の圧力センサー５１の出力レベル（図１５のＢ）に
近接した予め設定されたレベル（図１５のＤ）まで段階
的に増加する。
【００３９】上記動作後、圧力センサーの出力レベルが
設定レベルに到達したかを判断し（ＳＴ５）、判断結果
設定レベルに到達したら集塵モータの回転数を一定に維
持する（ＳＴ６）。もし、上記時間遅延部５２Ｃの設定
時間の間圧力センサー５１の出力レベルが予め設定され
たレベル値より大きく、ごみが流入されなくて、吸入口
がフロアに分離された状態なので集塵モータ５５の回転
数を減少する。
設定レベルに到達したかを判断し（ＳＴ５）、判断結果
設定レベルに到達したら集塵モータの回転数を一定に維
持する（ＳＴ６）。もし、上記時間遅延部５２Ｃの設定
時間の間圧力センサー５１の出力レベルが予め設定され
たレベル値より大きく、ごみが流入されなくて、吸入口
がフロアに分離された状態なので集塵モータ５５の回転
数を減少する。
【００４０】上記第４段階で設定遅延時間が経過しなか
ったら、継続圧力センサーの出力レベルを検索して圧力
センサーの出力が設定された真空度レベル（Ｇ）に該当
するのかを判断する（ＳＴ９）。上記判断結果、設定レ
ベルに到達したら、第４段階にリターンされて、設定レ
ベルに到達しなかったら、段階的に集塵モータの回転数
を増加した後第４段階にリターンされる（ＳＴ１０）。
ったら、継続圧力センサーの出力レベルを検索して圧力
センサーの出力が設定された真空度レベル（Ｇ）に該当
するのかを判断する（ＳＴ９）。上記判断結果、設定レ
ベルに到達したら、第４段階にリターンされて、設定レ
ベルに到達しなかったら、段階的に集塵モータの回転数
を増加した後第４段階にリターンされる（ＳＴ１０）。
【００４１】図１３は一定な集塵モータ回転数で図２の
紙フィルター６にごみがない時（Ｉ）、紙フィルター６
にごみが多く附着した時（II）、吸入口がフロアに密着
した時（III ）の状況で清掃機本体内に圧力センサーの
ある従来の技術（Ａ）とハンドル部に圧力センサーのあ
る本発明の技術（Ｂ）の圧力センサー出力を比較したグ
ラフである。上記図面から判るように、紙フィルターに
ごみがない時（Ｉ）には同一な出力を表わす。ごみが附
着した時（II）には本発明の場合出力が増加して一定な
値を維持し、従来の場合減少して一定な値を維持する。
吸入口がフロアに密着した時（III ）には従来の場合一
定な出力を維持したが本発明の場合出力が減少した後一
定な値を維持する。即ち、ごみが附着した時とノズルが
フロアに密着した時またはフロアにおいた時圧力センサ
ーの出力が変わるのでノズルの状況変化が判る。
紙フィルター６にごみがない時（Ｉ）、紙フィルター６
にごみが多く附着した時（II）、吸入口がフロアに密着
した時（III ）の状況で清掃機本体内に圧力センサーの
ある従来の技術（Ａ）とハンドル部に圧力センサーのあ
る本発明の技術（Ｂ）の圧力センサー出力を比較したグ
ラフである。上記図面から判るように、紙フィルターに
ごみがない時（Ｉ）には同一な出力を表わす。ごみが附
着した時（II）には本発明の場合出力が増加して一定な
値を維持し、従来の場合減少して一定な値を維持する。
吸入口がフロアに密着した時（III ）には従来の場合一
定な出力を維持したが本発明の場合出力が減少した後一
定な値を維持する。即ち、ごみが附着した時とノズルが
フロアに密着した時またはフロアにおいた時圧力センサ
ーの出力が変わるのでノズルの状況変化が判る。
【００４２】
【発明の効果】このように構成した本発明の真空清掃機
は紙フィルターに附着したごみに関係なく常に一定な吸
入力を維持することが出来て、ノズルがフロアにあるか
空中にあるかが確認出来て、清掃しない場合には使用電
力及び騒音を減少することが出来て清掃時フロアとノズ
ルが吸着されないので最適の吸入力を維持することが出
来、フロアの損傷を防止することが出来る。
は紙フィルターに附着したごみに関係なく常に一定な吸
入力を維持することが出来て、ノズルがフロアにあるか
空中にあるかが確認出来て、清掃しない場合には使用電
力及び騒音を減少することが出来て清掃時フロアとノズ
ルが吸着されないので最適の吸入力を維持することが出
来、フロアの損傷を防止することが出来る。
【図１】従来の真空清掃機の概略的構成図である。
【図２】本発明による真空清掃機の構成図である。
【図３】本発明による真空清掃機のピエゾセンサーが附
着されたハンドル部の断面図である。
着されたハンドル部の断面図である。
【図４】図３のピエゾセンサーを包含する吸着防止装置
の回路構成図である。
の回路構成図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は流速流れによる電圧波形図で
ある。
ある。
【図６】図４の吸着防止装置の動作を説明するための流
れ図である。
れ図である。
【図７】本発明の自己発明センサーを利用した真空清掃
機の部分ブロック構成図である。
機の部分ブロック構成図である。
【図８】図７の回路構成図である。
【図９】（Ａ）と（Ｂ）はフロアの吸着与否による状態
説明図である。
説明図である。
【図１０】状況変化による入力電位の変化グラフであっ
て、（Ａ）はフロアの吸着与否による入力電位の変化グ
ラフであり、（Ｂ）は季節変化による入力電位の変化グ
ラフである。
て、（Ａ）はフロアの吸着与否による入力電位の変化グ
ラフであり、（Ｂ）は季節変化による入力電位の変化グ
ラフである。
【図１１】自己発熱センサーを利用した吸入力制御方法
を説明するための流れ図である。
を説明するための流れ図である。
【図１２】圧力センサーとごみセンサーが内蔵された本
発明による真空清掃機のハンドル部の横断面図である。
発明による真空清掃機のハンドル部の横断面図である。
【図１３】図１２の信号流れを説明するための流れ図で
ある。
ある。
【図１４】ごみフィルターでのごみ積滞有無と吸入口の
フロア附着与否による従来技術との出力比較グラフであ
る。
フロア附着与否による従来技術との出力比較グラフであ
る。
【図１５】本発明による真空清掃機の動作を説明するた
めの清掃時間経過による真空度の変化グラフである。
めの清掃時間経過による真空度の変化グラフである。
【図１６】図１２の本発明の真空清掃機の吸入力制御動
作を説明するための流れ図である。
作を説明するための流れ図である。
３１…ピエゾセンサー ３２…流速電圧検出部 ３３…マイクロコンピュータ ３４…モータ駆動部 ３５…集塵モータ ４０…自己発熱センサー ４１…信号増幅器 ４２…信号解析部 ４３…集塵モータ制御部 ４４…集塵モータ ４５…外気温度センサー部 ５０…ごみセンサー ５１…圧力センサー ５２Ａ…圧力判断部 ５２Ｂ…ダスト流入判断部 ５２Ｃ…時間遅延部 ５２Ｄ…演算部 ５３Ｅ…集塵モータ制御部
Claims (12)
- 【請求項１】 電源を供給して吸入力を最大値に設定す
る段階と、 前記段階で設定された最大吸入力でノズルを通じて流入
される空気を、空気流入路の所定位置で誘起される電圧
の変化として検知してフロアの吸着状態を判断する段階
と、 前記段階で判断したフロアの吸着状態によって吸入力を
制御する段階とを具備することを特徴とする真空清掃機
の吸入力制御方法。 - 【請求項２】 前記制御段階は判断結果でフロアが吸着
された場合には、設定した吸入力を所定段階減少して検
出される流速電圧を再検索する段階と、 前記再検索段階で検出した流速電圧が吸着時の流速電圧
より大きい場合には、吸入力を所定段階増加し継続して
検出した流速電圧を検索して前記吸入力増加及び減少段
階を反復遂行する段階とからなることを特徴とする請求
項１に記載の真空清掃機の吸入力制御方法。 - 【請求項３】 前記流速電圧を再検索した結果、流速電
圧が吸着時の流速電圧より小さい場合には吸入力を所定
段階減少する段階をさらに備えることを特徴とする請求
項２に記載の真空清掃機の吸入力制御方法。 - 【請求項４】 電源を供給して最大吸入力を設定する段
階と、 前記段階で設定された最大吸入力で空気吸入路内の空気
吸入量による温度変化から吸着程度を電圧で検知する段
階と、 最大吸入力設定後、外気温度変化による吸入空気の温度
変化から冷却量を電圧で検知する段階と、 前記段階で検知した吸着程度と冷却量から集塵モータの
吸入力をファジー化して調節する段階とを具備すること
を特徴とする真空清掃機の吸入力制御方法。 - 【請求項５】 上記ファジー化調節段階は空気吸入量に
よって検知した吸着検知電圧を、吸着が大きくて出力電
位が低いとＶ1 、中間であるとＶ2 、吸着が小さくて電
位が高いとＶ3 、である３段階に区分し、外気温度変化
によって検知した冷却量検知電圧を、周辺温度が高くて
出力電位が低いとＶ4 、中間であるとＶ5 、周辺温度が
低くて出力電位が高いとＶ6 、の３段階に分離し、前記
自己発熱温度検知手段の出力電位がＶ1 であって前記外
気温度検知手段の出力電位がＶ 5 またはＶ6 のとき吸入
力を小さくし、前記外気温度検知手段の出力電位がＶ3
であって前記外気温度検知手段の出力電位がＶ5 または
Ｖ4 のとき吸入力を大きくし、その外の条件では吸入力
を中間にして吸着状態を調節することを特徴とする請求
項４記載の真空清掃機の吸入力制御方法。 - 【請求項６】 集塵モータの回転数を低速に初期化して
運転した後、ごみ流入与否を判断する第１段階と、 ごみの流入がないとき吸入口がフロアから分離されたと
判断して継続して集塵モータの回転数を低速に運転する
第２段階と、 ごみの流入があるとき一定時間の間集塵モータの回転数
を増加して吸入力を高める第３段階と、 集塵モータの回転数が増加して圧力センサーで測定され
た値が設定値以下のとき、集塵モータの回転速度を現在
の速度に維持する第４段階と、 前記圧力センサーで測定された値が設定値より大きいと
き再びごみ流入を確認し、ごみ流入があれば前記第３段
階及び第４段階を反復遂行する第５段階と、 第５段階でごみ流入がないとき初期の低速状態に集塵モ
ータの回転数を減少する段階とを具備することを特徴と
する真空清掃機の吸入力制御方法。 - 【請求項７】 空気吸入路の所定位置で流入される空気
流速の変化による圧力変化を電圧に誘起するための流速
電圧検知手段と、 前記流速電圧検知手段で誘起される電圧を所定レベルに
増幅するための流速電圧増幅手段と、前記流速電圧増幅
手段からの電圧値がデジタルデータで入力され、基準電
圧と比較及び分析して吸入力制御信号を発生するマイク
ロプロセッサーと、 前記マイクロプロセッサーから出力された吸入力制御信
号によって吸入力を調節するモータ駆動手段とを具備す
ることを特徴とする真空清掃機の吸入力制御装置。 - 【請求項８】 前記流速電圧検知手段はピエゾセンサー
であることを特徴とする請求項７に記載の真空清掃機の
吸入力制御装置。 - 【請求項９】 外気温度を検知するための外気温度検知
手段と、 空気流入路を通じて流入される空気吸入量による発熱後
の冷却量から、ノズルとフロアとの吸着状態を検知する
自己発熱温度検知手段と、 前記自己発熱温度検知手段を通じて検知された信号を増
幅するための信号増幅手段と、 前記自己発熱温度検知手段及び外気温度検知手段の検知
信号から、温度差による誤差をファジー化して補償する
ための温度補償手段と、 前記温度補償手段から信号が伝送されて集塵モータを制
御する集塵モータ制御手段とを具備することを特徴とす
る真空清掃機の吸入力制御装置。 - 【請求項１０】 真空清掃機のハンドル内のごみ集塵室
前に設置され、ごみ吸入通路内の圧力を測定するための
圧力センサーと、 ごみ通路を通じたごみの流入を測定するためのごみセン
サーと、 前記圧力センサー及びごみセンサーで検知された値によ
って紙フィルターと吸入口の状態を判断して集塵モータ
の速度を制御する集塵モータ制御装置とを具備すること
を特徴とする真空清掃機の吸入力制御装置。 - 【請求項１１】 前記集塵モータ制御装置は前記圧力セ
ンサーで検知された値によって圧力を判断する圧力判断
手段と、 前記ごみセンサーで検知された値によってごみ流入力を
判断するごみ流入判断部と、 ごみが流入された後、一定時間の間ごみ流入状態を持続
する時間遅延部と、 前記圧力判断部とごみ流入判断部の出力値によって集塵
モータの回転数を演算する演算部と、 前記演算部での演算値によって集塵モータの回転数を制
御する集塵モータ制御部とからなることを特徴とする請
求項１０に記載の真空清掃機の吸入力制御装置。 - 【請求項１２】 前記ごみセンサーはごみ吸入路を横切
って赤外線を出射する赤外線送信機と、 前記赤外線送信機から出射されて入射される光量の変化
を検知する赤外線受信機とからなることを特徴とする請
求項１０に記載の真空清掃機の吸入力制御装置。
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