CN1494861A - 真空吸尘器的吸入力的控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

真空吸尘器吸入力的控制装置和控制方法，判断要清洁的地板和清洁位置的变化及自动调节吸入力而降低噪音，控制装置包括根据流入空气吸入通道的特定位置的气流变化将压力变化感应成电压的气流电压检测装置，将气流电压检测装置感应的电压放大至特定值的气流电压放大装置，接收在上述气流电压放大装置获得的以数字数据输入的电压值而产生吸入力控制信号的微处理器，根据上述微处理器产生的吸入力控制信号而调节吸入力的电机驱动装置。

Description

真空吸尘器的吸入力的控制装置及方法

本发明涉及真空吸尘器并且尤其涉及真空吸尘器的一种吸入控制装置及方法，以根据环境变化(例如要清洁地板的状况、吸收压力、清洁位置的变化和吸入量的变化)的判断，自动地控制吸入力。

一般地，如图1所示，一个真空吸尘器包括用于吸入外部物质(例如灰尘)的吸嘴11、用于导引从上述吸嘴11吸入的外物的吸管12、连接于上述吸管12的手柄13、连接于上述手柄13的吸入软管14以及真空吸尘器主体15。

上述真空吸尘器主体15包括纸过滤器16、集尘电机17、压力传感器18和控制装置19，纸过滤器16用于收集吸入的外物，集尘电机17产生用于将外物吸入上述纸过滤器16内的动力，压力传感器18检测真空吸尘器主体15的内部压力，控制装置19根据由上述压力传感器18输入的内压判断在上述吸嘴11的入口是否有清洁的东西而控制上述集尘电机的转动功率。

尚未说明的标号20表示地板。

下面描述怎样操作由上述部件组成的真空吸尘器：

首先，在使用者给真空吸尘器通电后，他驱动集尘电机17以手动模式进行操作。在上述集尘电机17运转的情况下，他通过使用手柄13将吸嘴11贴近有要清除物的地板20。随着上述吸嘴更靠近地板20，上述集尘电机17产生的吸入力将外物(例如位于地板的纸和灰尘)顺序通过吸嘴、吸管、手柄和吸入软管收集在真空吸尘器主体的纸过滤器内。

同时，如果使用者操作在自动模式状态下，由压力传感器检测的真空吸尘器主体内的内压值将被输入一个控制装置。根据输入的压力值判断在吸嘴口是否存在有要清除物，上述控制装置通过控制上述集尘电机的转数而调节吸入力。

但是，这种常规的真空吸尘器移动时不方便，因为当用于具有叠层纸的地板时由于高的吸入力而使其吸嘴吸附于叠层纸，并且如果移动时施加了过大的力，就会发生这样一个问题，即由于叠层纸与吸嘴的摩擦而导致叠层纸的损坏。

此外，如果在自动模式时要清洁的地板覆盖着纸或乙烯树脂，那么当吸入孔贴附于纸和乙烯树脂的地板时，控制装置将判断在灰尘过滤器有非常多的灰尘。因此，控制装置时增加真空吸尘器的集尘电机的转数，这将导致贴附着吸入孔的纸或乙烯树脂的地板的损坏。除此之外，因为在集尘电机运转的情况下压力传感器的初始状态随着真空吸尘器的吸入孔初始时更靠近地板或者在空气中操作时吸嘴提高地板而变化，所以存在难于有效地控制真空吸尘器的集尘电机转数的问题。日本专利申请平3-178624和平4-75622已经在先公开。

本发明的目的是提供用于真空吸尘器的吸入力的控制装置和方法，以根据清洁时地板条件和清洁位置的变化的判断来自动地控制吸入力。

本发明的另一个目的是提供用于吸入力的控制装置及方法，根据当清洁位置变化时吸入孔离开地板的判断，通过瞬时使吸入力减到最小值而能够降低噪音。

本发明的又一个目的是提供用于真空吸尘器的吸入力的控制装置和方法，通过检测取决于吸入流通管内的空气量变化的温度变化而使真空吸尘器具有最佳的吸入力。

这些和其它目的是通过以下方法实现的：一种气流电压检测方法将随在空气吸入通道内的一个特定位置处流动的气流变化的压力变化转换成电压值，一种气流电压放大方法将在上述气流电压检测方法中转换的电压值放大到一个特定的电平，一个微处理器接收在上述气流电压放大方法中获得的作为数字数据输入的电压值，将它与参考电压进行比较，对其进行分析并产生一个吸入力的控制信号，一个包含在真空吸尘器的控制装置包括一种电机驱动方法，根据由上述微处理器输出的吸入力的控制信号，通过驱动吸入电机而控制吸入力。

图1是一个常规真空吸尘器的轮廓图。

图2是根据本发明的真空吸尘器的轮廓图。

图3是本发明的真空吸尘器的安装有压电传感器的手柄部分的剖视图。

图4是包含图3所示的压电传感器的一个抗吸收装置的电路框图。

图5(A)至(D)是根据气流流动的电压电平的波形图。

图6是描述图4所示的抗吸收装置的操作的流程图。

图7是采用本发明的一个自热传感器的真空吸尘器的部分框图。

图8是图7的电路框图。

图9(A)和(B)是根据地板的吸收率的状态图。

图10是根据情况变化的输入电势的变化曲线，

(A)是根据地板的吸收率的输入电势的变化曲线，

(B)是根据季节变化的输入电热的变化曲线。

图11是说明采用一个自热传感器的吸入力的控制方法的流程图。

图12是本发明的内装有压力传感器和灰尘传感器的真空吸尘器的手柄部分的横截面图。

图13是说明图12的信号流动的流程图。

图14是根据在灰尘过滤器中的灰尘累积和吸入孔的地板附着度而与常规技术相比的输出比较曲线。

图15是根据清洁时间的进程来描述本发明的真空吸尘器移动的真空度的变化曲线。

图16是说明控制图12的本发明的真空吸尘器的吸入力的流程图。

图2是本发明的真空吸尘器的轮廓图，它用于描述本发明的吸收的控制装置，该真空吸尘器包括用于吸入外物(例如灰尘)的吸嘴1、用于导引从上述吸嘴1吸入的外物的吸管2、连接于上述吸管2的手柄3、连接于上述手柄3的吸入软管4以及吸尘器主体5。

上述吸尘器主体5包括纸过滤器6、集尘电机7和控制装置8，纸过滤器6用于收集吸入的外物，集尘电机7产生用于将外物吸入上述纸过滤器6的动力，控制装置8通过判断在上述吸嘴1的入口是否有要清除物而控制上述集尘电机7的转动功率。

图3是本发明的实例1，它是手柄部分的截面图。如图3所示，压电传感器安装在手柄部分的空气流动通道的内部，它通过检测气流的变化感应电压值。

图4是一个通过采用上述压电传感器防止吸收的装置的电路连接图，它包括压电传感器31、气流电压检测部件32、微处理器33以及电机驱动部分34，压电传感器31测量气流，气流电压检测部件32根据上述压电传感器31的气流变化放大变化的电压并将其作为气流检测电压输出，微处理器33经模/数转换端口(A/D)通过接收在气流电压检测部件32获得的电压作为输入、将其与确定的数字电压值比较并判断之而控制集尘电机35的动力；电机驱动部件34根据由上述微处理器33输出的电机驱动控制信号驱动集尘电机35。

在上述结构中，压电传感器31的本机电极(local Electrode)，31a连接于微处理器33的输出端口1(P1)，而远程电极(RemoteElectrode)3b连接于微处理器33的模/数转换端口(A/D)。

下面参照图4或图6描述按这种方式构成的真空吸尘器的抗吸收装置的操作和效应。

如果在电源接通之后打开了操作开关，微处理器按照最高吸入力输出控制信号至端口2(P2)。

在这种情况下，微处理器33输出如图5(A)中所给定的5伏″高压″至端口1(P1)以区分压电传感器31的操作状态。

由上述微处理器33的端口1(P1)输出的高压经电阻(R1，R6)分压后以高电位输入至压电传感器31的本地电极31a。然后，在压电传感器31的远程电极31b感应有根据气流的电压并经气流电压检测部件32输入微处理器33的模/数转换端口(A/D)。

微处理器33检测输入上述模/数转换端口(A/D)的电压值并且如果输入的是0伏电压的低电位则判断压电传感器31失效。当输入电压值不是0伏时，微处理器33判断压电传感器处于正常状态并且测量气流。

下面更详细地描述上述气流电压检测部件32的操作：

对于感应于压电传感器31的远程电极31b的电压，只有交流成分经电解电容(C1)、接地电阻(R2)和连接电容(C2)输入至放大器(OP1)的正相端(+)。

由电阻(R5，R4)分压的反馈电压输入上述放大器(OP1)的反相端(-)。在这里，由电阻(R5，R4)分压的电压值和反相端的输入信号确定了放大倍数。

由上述放大器(OP1)非变形地放大和输出的电压反馈至上述放大器(OP1)的反相端(-)，并且只有正向电压经二极管(D1)输入微处理器33的模/数转换端口(A/D)。然后，当吸嘴不吸附于叠层纸时，吸管内的气流相当快，并且因为这个气流有明显的压力作用于压电传感器31，所以感应在压电传感器31的远程电极31b上的电压导致如图5(B)给定的高电平电压[V1]。

当吸嘴吸附于叠层纸时，吸管内的气流相当慢，并且因为作用于压电传感器31的压力也相当弱，所以感应在压电传感器31的远程电极31b上的电压为如图5(C)所示的低电平电压[V2]。

当以这种方式根据气流感应的电压在气流电压检测部件32中的放大器(OP1)放大至一个特定的电平之后，只有正向电压经二极管(D1)输入微处理器33的模/数转换端口(A/D)。

因此，微处理器33按照输入模/数转换端口(A/D)的气流分别比较和分析不同的电压值，并确定最佳吸入力。

下面参照图6的流程图描述这些操作：

首先通过接通电源来设置集尘电机的状态为最高吸入力(ST1-ST3)。

在步骤(ST4)之后根据流经手柄部分的气流通道的气流有电压感应在压电传感器上。由在步骤4中感应的电压判断地板的吸收条件并将其输入微处理器33的模/数转换端口(A/D)(ST5)。如果输入模/数转换端口(A/D)的电压为如图5(B)中给定的高电平(V1)，作为上述步骤5的判断结果，则判断吸嘴未吸附于叠层纸并且通过根据最高吸入力连续地输出电机驱动信号至端口(P2)而保持最高吸入力。

在检测连续地输入模/数转换端口(A/D)的电压期间，如果输入模/数转换端口(A/D)的电压为如图5(C)中给定的低电平[V2]，则判断吸嘴吸附于叠层纸，并且通过输出比根据最高吸入力的电机驱动信号低一级的电机驱动信号至端口2(P2)(ST6)而把吸入力降低一级。

如果如上所述电机吸入力降低了一级之后，在检测与气流相关的连续输入的电压期间，输入的电压值小于或等于上述低电平[V2]，则再一次把吸入力降低一级(ST7-9)。

这时，如果在输入电压检测期间输入的电压值大于上述低电平[V2]而小于高电平[V1]，则输出比气流吸入力增大一级的电机区动信号(ST7，ST8，ST10)。

作为在上述步骤ST10之后判断气流电压是否大于V2的结果，如果大于，则返回步骤ST10把吸入力增大一级，如果不大于V2，则返回步骤ST9把吸入力降低一级ST11)。

最后，确定最大及最佳吸入力，以使得根据低电平电压[V2]通过降低或增加吸入力而使吸嘴不吸附于叠层纸。

图5(D)表示了按上述方法经充分实验后获得的使吸嘴不吸收叠层纸的气流对应的电压电平[V3]。

由于采用压电传感器的本发明真空吸尘器能区分叠层纸的吸收率并且以这种方式提供了最佳吸入力，因此当使用时它能有效地防止由于吸收造成的叠层纸的损坏，此外吸尘时通过防止吸附于叠层纸而方便于移动吸尘器。

图7是作为本发明实例2的采用自热传感器的真空吸尘器的部分框图。

如图中所示，各部件包括自热温度传感器40、信号放大部件41、外部温度传感器部件45、信号转换部件42以及集尘电机控制部件43，自热温度传感器40安装在吸管中，信号放大部件41放大经上述自热温度传感器40检测的信号，外部温度传感器部件45检测环境温度，信号转换部件42转换上述信号放大部件41和外部温度传感器部件45的输出信号，集尘电机控制部件43通过接收来自上述信号转换部件42的传输信号而控制集尘电机44。图8显示了上述框图的电路图。

即，上述信号放大部件41经电阻R1与5伏电源连接，同时正相端(+)与上述自热温度传感器40的电阻的一端连接。运算放大器(OP-AMP)14的反相端(-)经电阻(R3)与输出端连接，同时与电阻(R2)连接，电阻(R2)的一端接地。上述信号转换部件42包括一个微处理器，上述外部温度传感器部件45与电阻R4及外部温度传感器R5连接，电阻R4的一端与5伏电源连接。R4和R5的接点又连接至上述微处理器的输入/输出端口2(P2)。

上述吸入电机控制部件43与由微处理器的输入/输出端口3(P3)经输出转换电阻(R6)与光电三端双向可控硅开关43-1连接，并且包括连接在上述光电三端双向可控硅开关43-1与吸入电机44之间的三端双向可控硅开关43-2。吸入电机44连接于上述三端双向可控硅开关43-2的两端并被加以交流电压。

通过采用测量风速的一般仪表原理进行上述真空吸尘器的吸入力控制，并且在上述自热温度传感器40热过限定温度之后，由进入吸管的空气冷却上述自热温度传感器40。然后根据上述自热温度传感器40的冷却程度，吸入的空气量改变了电阻值，并由这个改变的电阻值判断吸收的程度。

这时，如果地板9与吸尘器吸嘴1未象图9(A)所示的那样相互紧密地吸附在一起，那么就会有大量的空气经吸尘器吸嘴1吸入。因此，随着热过限定温度的自热温度传感器40的冷却，电阻(R9)的电阻值变得快速增大。这个电阻值的变化显示为电阻R1和自热温度传感器40的电阻R9的电压比值[R9/(R9+R1)×5V]，电阻R1连接于5伏电源，该电压在上述信号放大部件41放大之后以[R9/(R9+R1)×5×(1+R3/R2)](伏)的电压输出，如图10(A)所示。

如图9(B)所示，如果真空吸尘器的吸嘴1吸附于地板9，那么吸入的空气量就非常少。因此，自热温度传感器40不被冷却并且由此自热温度传感器9的电阻值(R9)快速减小。这时，上述信号放大部件41的输出变为[R9/(R9+R1)×5×(1+R3/R2)](伏)，其低于图10(A)所示的数值。

也就是说，可以从上述信号放大部件41的输出电压判断真空吸尘器的吸嘴与地板的吸收程度：例如，如果点A的电势，上述运算放大器41的输出是V3，这表示几乎无吸收状态，如果是V2这表示正常吸收程度，如果是V1，这表示完全吸收状态。

当在夏季时因为外部温度高，当高温空气流经真空吸尘器的吸嘴1时，上述自热温度传感器40冷却缓慢；当在冬季时因为外部温度低，上述自热温度传感器8冷却快。因此，应当检测和补偿外部温度以根据象这样的外部温度差别而减小上述自热温度传感器40的误差。图8中的外部温度传感器部件45的点B的电势感应为[R5/(R5+R4)]，如果环境温度高则显示为V4，如果温度适中则为V5，如果温度低则为V6。

也就是说，图8中的点A和点B的电势是模糊的，并且当吸收时，通过降低吸入力而不会使地板与真空吸尘器的吸嘴相互吸在一起，并且当无吸收时，利用热吸入力而吸入灰尘。

图11是说明控制吸入力的一种方法的流程图并且下面参照该图进行描述：

首先，在设置初始最大吸入力之后(ST1)，通过检验点A的电势检测吸收程度(ST3)，并通过检验点B的电势检验内部环境温度(ST4)。微处理器接收在上述步骤中检验的电势的数值作为输入并对其进行模糊处理以控制吸入力(ST5)。

也就是说，如果点A的电势是V1并且点B的电热是V6，则吸入力变小。如果点A的电势是V1并且点B的电势是V5，则吸入力变小。如果点A的电势是V1并且点B的电势是V4，则吸入力变为正常。如果点A的电势是V2并且点B的电势是V6，则吸入力变为正常。如果点A的电势是V2并且点B的电势是V5，则吸入力变为正常。如果点A的电热是V2并且点B的电势是V4，则吸入变为正常。如果点A的电势是V3并且点B的电势是V6，则吸入力变为正常。如果点A的电势是V3并且点B的电势是V5，则吸入力变大。如果点A的电势是V3并且点B的电势是V4，则吸入力变大(ST6，ST7)。

以这种方式采用自热温度传感器的本发明真空吸尘器具有使吸收状态最佳以及改善移动和清洁功能的效果。

图12是本发明的实例3，它是这样构成的：在手柄部件53安装压力传感器51和集尘电机用的控制装置52，在手柄部件的空气流入通道54安装灰尘传感器50。

上述灰尘传感器50包括红外发射器50A和红外接收器50B。

图13是上述集尘电机用的控制装置52的方框图，它包括压力判断部件52A、灰尘吸入判断部件52B、时间延迟部件52C、操作部件52D、集尘电机控制部件52E，压力判断部件52A根据在上述压力传感器51检测的数值判断压力，灰尘吸入判断部件52B根据上述灰尘传感器50检测的数值判断吸入的灰尘数量，时间延迟部件52C在吸入灰尘之后保持灰尘吸入状态一段时间，操作部件52D根据上述压力判断部件52A和灰尘吸入判断部件52B的输出值操作集尘电机55的转数，集尘电机控制部件52E旋转集尘电机55如由上述操作部件52D操作的转数。

下面参照图2的完整框图和图12或图16描述如上构成的真空吸尘器的操作：

在图15的曲线图中，右边的纵坐标轴表示集尘电机的转数，横坐标辆表示时间。另外，左边的纵坐标轴上的″G″表示标准状况时的真空度以区别吸嘴置于地板但未吸的状态，″F″表示吸嘴处于空气中的真空度。

如果使用者给真空吸尘器的主体通电并从外侧置入操作状态，首先以低速驱动集尘电机55。因此，因为在图2所示的与吸嘴1连接的灰尘通道54处产生吸入力，所以吸入清除物(例如灰尘)。因为当上述吸嘴1处于空气中时不存在灰尘吸入，所以也就没有灰尘通过灰尘传感器50。因此，红外接收器50B的输出恒定。如果当上述吸嘴1紧密地贴附于地板时有灰尘吸入，则红外接收器50B的输出改变。因此，图13中的灰尘吸入判断部件52B判断灰尘吸入并传送灰尘吸入信号至时间延迟部件52C。上述时间延迟部件52C产生延迟以将灰尘吸入状态保持一段时间。

虽然上述时间延迟部件52C产生延迟，但操作部件52B却通过集尘电机控制部件52E逐渐地增加集尘电机55的转数。随着上述集尘电机55转数的增加，在灰尘吸入通道54中发生压力变化。如果压力传感器51检测到这个压力变化并将其输入压力判断部件52A，则上述压力判断部件52A通过判断这个值的变化而判断压力的绝对值是否在吸入孔置于地板但未吸附于地板的真空度范围内。

这时，因为吸入孔处于置于地板的状态(图15A)，如果判断值低于一个预定值(F)，则集尘电机55连续地保持当前的转数(图15D)。因为吸入孔处于空气中的状态，如果判断值大于一个预定值并且未检测到灰尘吸入时(图15B)，则集尘电机55降低转数以不产生不必要的能耗和噪音。

图16是说明本发明真空吸尘器的控制方法的流程图，下面参照图16进行描述：

在真空吸尘器的初始动作时，初始化转数至一个低转数而使集尘电机55转动(ST2)。在上述第一步骤确定的初始转数下由灰尘传感器50检测灰尘吸入的状态(ST3)。这时，除非有灰尘吸入，否则继续保持初始转数；如果有灰尘吸入，则时间延迟部件52c将操作延迟一段时间(△T)(ST4)。在这段延迟时间内，集尘电机55的转数逐渐增加到预定值(图15D)，该预定值接近吸入孔不吸附地面时压力传感器51的输出值(图15B)。

在上述操作之后，判断压力传感器的输出值是否达到一个预定值(ST5)，如果作为判断的结果达到了预定值，则保持集尘电机的转数不变(ST6)。

因为吸入孔处于与地板分离的状态，如果压力传感器51的输出值大于一个预定值并且在上述时间延迟部件52c的预定时间内没有灰尘吸入，则降低集尘电机55的转数。

除非在上述第四步骤中确定的延迟时间(△T)已过，否则通过连续地检测压力传感器的输出值判断压力传感器的输出是否相应于真空度(G)的值(ST9)。如果作为上述判断的结果达到了预定值，则返回第四步骤，并且除非达到预定值，否则在逐渐增加集尘电机的转数之后才返回第四步骤(ST10)。

图14是集尘电机以一特定转数转动时在三种条件(I)、(II)、(III)下比较常规技术(A)与本发明技术(B)的压力传感器输出的图，其中常规技术(A)的压力传感器是位于真空吸尘器的主体内，本发明技术(B)的压力传感器是位于手柄部分，这三种条件分别是：(I)在图2中所示的纸过滤器6处无灰尘，(II)在纸过滤器6处有非常多累积的灰尘，(III)吸入孔吸附于地板。

如上图所示，纸过滤器处无灰尘的情况(I)表示相同的输出。如果在集尘套内有累积的灰尘(II)，则本发明的情形是输出增加然后保持一个恒定的值，但常规技术的情形是输出减小然后保持一个恒定的值。如果吸入孔吸附于地板(III)或置于地板，则常规技术的情形是输出保持一个恒定的值，但本发明的情形是输出减小然后保持一个恒定的值。

也就是说，在集尘套中有累积的灰尘并且吸嘴吸附于地板或置于地板的情况下因为压力传感器的输出不同，所以可以知道集尘套与吸嘴的条件变化。

以这种方式构成的真空吸尘器具有防止地板损坏以及保持最佳吸入力的效果，因为它总能保持恒定的吸入力而不管累积在集尘套内的灰尘，并能确认吸嘴是否置于地板或提离在空气中，当不进行清洁操作，及当进行清洁操作时吸嘴不吸附在地板上的情况下能降低所需的能量和噪音。

Claims (7)

1.一种真空吸尘器的吸入力的控制装置，其特征在于，它包括以下装置：外部温度检测装置、自热温度检测装置、信号放大装置、温度补偿装置和集尘电机控制装置；该外部温度检测装置检测外部温度，该自热温度检测装置由在被流经空气通入通道的空气吸入量加热之后的冷却量检测吸嘴与地板的吸收状态，该信号放大装置放大由上述自热温度检测装置检测的信号，温度补偿装置根据上述自热温度检测装置与外部温度检测装置的检测信号之间的温度差通过模糊处理补偿误差，该集尘电机控制装置通过接收由上述温度补偿装置传送的信号而控制集尘电机。

2.一种真空吸尘器的吸入力的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：在接通电源之后设置最大吸入力，在最大吸入力作用下根据空气吸入通道内的空气吸入量以电压形式来检测温度变化的吸收程度，在设置了最大吸入力之后根据外部温度的变化以电压形式从吸入空气和温度的变化检测冷却量，由在上述步骤中检测的吸收程度和冷却量进行模糊处理并控制集尘电机的吸入力。

3.根据权利要求2所述的真空吸尘器的吸入力的控制方法，其特征在于，在上述进行模糊处理的控制步骤中，通过根据空气吸入量将检测的吸收检测电压划分成三段而控制吸收状态，这三段例如是：如果输出电势低的V1、如果因为吸收多而输出电势适中的V2、如果因为吸收少而输出电势高的V3；将根据外部温度变化检测的冷却量的检测电压划分成三段，这三段例如是：如果输出电势低的V4、如果因为环境温度高而输出电势适中的V5、如果因为环境温度低而输出电势高的V6；如果上述自热温度检测装置的输出电势是V1并且上述外部温度检测装置的输出电势是V5或V6则降低吸入力；如果上述自热温度检测装置的输出电势是V3并且上述外部温度控测装置的输出电势是V5或V4则增大吸入力；在其它情况下使吸入力适中。

4.一种真空吸尘器的吸入力的控制装置，其特征在于，它包括压力传感器和集尘电机控制装置；该压力传感器安装在真空吸尘器的手柄中的集尘腔的前端用于使压力灰尘传感器测量灰尘通道吸入量，该集尘电机控制装置根据上述压力和灰尘传感器的检测值判断集尘套和吸入孔的状态而控制集尘电机的速度。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器的吸入力的控制装置，其特征在于，还包括压力判断装置、灰尘吸入判断部件、时间延迟部件、操作部件和集尘电机控制部件；该压力判断装置根据上述集尘电机控制装置的压力传感器的检测值判断压力，该灰尘吸入判断部件根据上述灰尘传感器的检测值判断吸入的灰尘量，该时间延迟部件在灰尘吸入后保持灰尘吸入状态一段时间，该操作部件根据上述压力判断部件和灰尘吸入判断部件的输出值计算集尘电机的转数，集尘电机控制部件根据上述操作部件的计算值控制集尘电机的转数。

6.根据权利要求5所述的真空吸尘器的吸入力的控制装置，其特征在于，还包括红外发射器和红外接收器；该红外发射器发射穿过灰尘吸入通道的红外线，该红外线接收器检测由上述红外发射器发射的入射线数量的变化。

7.一种真空吸尘器的吸入力的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

第一步，通过初始化集尘电机的转数为低速在操作集尘电机之后判断是否吸入灰尘；第二步，如果无灰尘吸入通过判断吸入孔提离地板而以低速的转数操作集尘电机；第三步，如果有灰尘吸入通过增大集尘电机的转数一段时间而增加吸入力；第四步，如果增大集尘电机的转数则以当前转速保持集尘电机的转数；第五步，如果上述压力传感器的测量值大于预定值则通过再一次确认灰尘吸入而如果有灰尘吸入则重复执行上述第三和第四步骤，除非在第五步中有灰尘吸入否则降低集尘电机的转数至初始低速状态。

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