JPH07139255A - 駆動ランナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集電部材とトロリーとを確実に接触状態とさ
せることができる駆動ランナーを提供する。 【構成】 レールＴ内に配置されて移動体を吊り下げ支
持し、レールＴに沿って移動して同移動体を搬送する駆
動ランナーＲ１，Ｒ２において、前記レールＴ内に配設
されたトロリー３７とスライド接触して駆動ランナーＲ
１，Ｒ２内に給電する集電子部材１４と、同集電部材１
４を同トロリー３７に対して付勢状態でかつ、上下左右
に揺動可能に支持する板バネ１５とを備えるようにし
た。これにより、集電部材とトロリーとの接触状態に不
具合が生じることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建造物の内部天井等に
配設されたレール内に配置され間仕切りパネル等の移動
体を吊り下げ支持してレールに沿って移動させる駆動ラ
ンナーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より結婚式場等広いスペースを使用
人数に合わせて小スペースに間仕切る間仕切りパネルが
ある。移動体たるこの間仕切りパネルは、天井に設けら
れたレール内を移動する駆動ランナーにより吊り下げら
れており、駆動ランナーの移動に伴って吊り下げ状態で
進出あるいは後退する。そして、複数の間仕切りパネル
が所定位置で停止させられると相互に密着させられて壁
を形成しスペースを間仕切るようになっている。

【０００３】一般に間仕切りパネルを移動させる駆動ラ
ンナーは内部にモータ（以下内部モータという）を有し
ており、その内部モータの駆動力が車輪に伝達され、車
輪がレール内の転動面に沿って転動する。その結果、駆
動ランナーはレール内で自走するようになっている。内
部モータにはレール内上面にレール長手方向に沿って配
設されているトロリーから集電子を介して給電が行われ
ている。トロリーと集電子とは駆動ランナーの移動に際
しても内部モータに対して給電がストップしないように
原則として常時スライド接触している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動ランナー
の車輪は常にスムーズに転動面を転動するわけではな
い。例えばレールがプレス加工で成形された場合、転動
面は必ずしも完全なフラット面に形成されていないこと
がある。この場合車輪は進行方向に対して多少上下動し
ながら転動面を転動していくこととなる。また、駆動ラ
ンナーには間仕切りパネルが吊り下げされており、間仕
切りパネルがその移動の際に前後左右に揺れ動くことに
より駆動ランナーも揺れ動き、結果として車輪はやはり
上下動して転動面を転動していくこととなる。するとト
ロリーと集電子との接触が途切れてしまい、その結果と
して駆動ランナー内部に配設された位置センサの誤動作
等を招来する場合があった。また、集電子の押圧を繰り
返すことによる経年劣化により集電子取り付け基板が割
れたりする不具合も生じていた。

【０００５】更に、間仕切りパネルの左右の揺れ動きに
つれ、集電子が左右に振れた場合には集電子がトロリー
レールの縁部に接触してしまい、甚だしく接触した場合
には集電子自体が折れ曲がってしまう不具合も生じてい
た。

【０００６】この発明は駆動ランナーの集電部材とトロ
リーとを確実に接触状態にさせることができる駆動ラン
ナーを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者は、レール内に配置されて移動体を吊り下
げ支持し、レールに沿って移動して同移動体を搬送する
駆動ランナーにおいて、前記レール内に配設されたトロ
リーとスライド接触して駆動ランナー内に給電する集電
部材と、同集電部材を同トロリーに対して付勢状態でか
つ、上下左右に揺動可能に支持する弾性部材とを備える
構成とすることとした。

【０００８】

【作用】上記の構成とすれば、駆動ランナーは集電部材
を介して常時トロリーから給電される。そして、常に弾
性部材により付勢されているため駆動ランナーの移動の
際に駆動ランナーが上下動した場合には弾性部材の弾性
により集電部材にかかる押圧力は軽減されるため集電部
材とトロリーとは離間することがない。また、駆動ラン
ナーが左右に振れても、弾性部材の弾性により押圧力が
逃がされ集電子に過負荷がかかって折れ曲がってしまう
ことがない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明にかかる間仕切りパネルの駆動
ランナーの一実施例について図面に基づいて詳細に説明
する。

【００１０】まず、図２に基づいて全体の概略を説明す
る。結婚式場等のホールの天井等に配設されたレールＴ
内に一対の駆動ランナーＲ１，Ｒ２が配設されている。
両駆動ランナーＲ１，Ｒ２は連結軸２１を介して移動体
たる間仕切りパネル３を吊り下げている。レールＴは長
さ方向に沿って下面中央が広く開口され、断面ほぼチャ
ンネル状のプレス成形された函体とされている。レール
Ｔの天井７の裏面であってレールＴの長手方向に沿って
はトロリーレール８が配設されている。トロリーレール
８内には４本のトロリー９が配設されている。両駆動ラ
ンナーＲ１，Ｒ２はほぼ直方体形状の金属製の本体ケー
ス４により外郭が形成されており、両側方に軸着された
２つの車輪５がレールＴに形成された転動面６を転動す
ることによって両駆動ランナーＲ１，Ｒ２はレールに沿
って移動し、間仕切りパネル３を間仕切り位置に搬送す
るようになっている。尚、両ランナーＲ１，Ｒ２は同一
の構成であるので以下駆動ランナーＲ１についてのみ説
明しランナーＲ２の構成の説明は省略する。

【００１１】駆動ランナーＲ１の本体ケース４の上壁１
０の表面側ほぼ中央位置には長方形の透孔１１が形成さ
れている。同上壁１０の裏面側（下側）には可動板１２
が配設されている。可動板１２は同透孔１１よりもわず
かに大きく形成されており、上面側に集電部材１４が装
着されている。可動板１２は裏面側に配設された４枚の
板バネ１５によって支持されている。図３に示すように
板バネ１５の先端は可動板１２の裏面側（下側）側部に
固着されており、基端は本体ケース４の側壁１６に固着
されている。板バネ１５は本体ケース４の上部コーナー
方向に撓みながら可動板１２を透孔１１を塞ぐ方向に付
勢している。可動板１２は上壁１０により上方への進出
を規制されており、上壁１０との当接位置を頂点として
板バネ１５の弾性力により下方向への移動が許容されて
いる。可動板１２上の集電部材１４はトロリー９より駆
動ランナーＲ１内へ給電するための給電部であり、４つ
の集電子１８を有している。集電子１８の内、２つは電
源用（ＡＣ１００Ｖ）として使用されている。また、他
の２つの集電子１８は多重伝送信号用（ＤＣ１００Ｖ）
として使用されている。これら集電子１８は連結軸２１
内を挿通されたリード線２２にて間仕切りパネル３内の
制御盤１９に接続されている。尚、本体ケース下壁２３
にはレールＴの転動面９側方に固着されたドグ２４を検
知する光電センサ２０が装着されており、検出信号を制
御盤１９に送出するようになっている。尚、集電部材１
４の集電子１８は両トロリー９に常時摺接しているた
め、集電子１８は板バネ１５の付勢力に抗してトロリー
９に接触させられており、可動板１２はわずかに上壁１
０より離間されている。

【００１２】駆動ランナーＲ１の本体ケース４内部には
図示しない一対の交流ギアードモータが配設されてお
り、それぞれツースクラッチ２５を備えた伝達機構２６
を介して本体ケース４の両外側にそれぞれ軸着された小
ギア２７に駆動力が伝達されるようになっている。伝達
機構２６はその内部の図示しないコイルへの励磁及び消
磁動作によりツースクラッチ２５を入切し、モータの駆
動力を小ギア２７に対して接続状態、或いは非接続状態
にするようになっている。

【００１３】前記車輪５の内側であって、車輪５の車軸
に車輪回転用ギア２８が軸着されており、同ギア２８は
車輪５とともに一体的に回転するようになっている。車
輪回転用ギア２８は前記小ギア２７と噛合されており、
モータの駆動力が伝達されて自転するようになってい
る。従って、両車輪５とも自走可能な駆動輪となってい
るため、モータの正逆回転により駆動ランナーＲ１は前
進及び後退でき、また旋回領域にあっては両車輪５を相
対逆回転させて方向転換することが可能となっている。
また、ツースクラッチ２５にて駆動力を入切できるため
コーナ部の速度調節が容易となっている。尚、本体ケー
ス４の両外側上端には前後一対の案内ローラ２９が装着
されている。

【００１４】各本体ケース下壁２３には一対の軸受部３
０が固着され、揺動部材３１の回動軸３２が支承されて
いる。揺動部材３１の先端側は本体ケース下壁２３に透
設された孔３３より下方側に突出させられており、回動
軸３２を中心に回動して間仕切りパネル３や駆動ランナ
ーＲ１の移動時のふらつき運動を吸収するようになって
いる。揺動部材３１の裏面には吊り下げボルト３４が突
出形成された吊り下げ板３５が止め固定ボルト３６によ
り締着されている。吊り下げボルト３４は間仕切りパネ
ル３より上方に突出された連結軸２１に連結されて間仕
切りパネル３を吊り下げている。尚、吊り下げ板３５に
は駆動ランナーＲ１が回転する際のガイドとなるガイド
ローラ３７が装着されている。

【００１５】移動体たる間仕切りパネル３は高さ約３
ｍ、幅約１ｍ、厚さ１０数ｃm の金属製の板体である。
上面には接天クッション３８が装着され、また下面には
接床クッション３９が装着されている。そして、間仕切
りパネル３が間仕切り位置に配置された場合に図示しな
い接天接床用機構により接天クッション３８は天井に当
接し、一方接床クッション３９は床に当接する。その結
果間仕切りパネル３１はしっかりと固定され遮蔽効果が
高くなる。

【００１６】次に、このように構成した駆動ランナーＲ
１，Ｒ２の作用及び効果について説明する。レールＴ内
の転動面６に載置された駆動ランナーＲ１，Ｒ２は車輪
５が駆動されて転動面６を転動することでレールＴ内を
移動する。ここに、転動面６が完全なフラットを面とな
っていない場合、或いは駆動ランナーＲ１，Ｒ２の移動
に伴って間仕切り用パネル３が揺れ動く場合、駆動ラン
ナーＲ１，Ｒ２は転動面６の凹凸や間仕切り用パネル３
の揺れに伴って上下動或いは左右に振れながら移動して
いく。ここに、駆動ランナーＲ１，Ｒ２が上動して集電
子１８がトロリーレール８に強く当接する場合には、板
バネ１５は撓んでその押圧力を逃がすため可動板１２は
本体ケース４の上壁１０に対して相対的に下動する。ま
た、逆に駆動ランナーＲ１，Ｒ２が下動した場合には可
動板１２は上壁１０に対して相対的に上動する。すなわ
ち、板バネ１７は常時可動板１２を付勢状態に支持して
いるため、駆動ランナーＲ１，Ｒ２が下動したとしても
集電子１８とトロリーレール９との接触関係は維持され
両者が離間することはない。

【００１７】また、駆動ランナーＲ１，Ｒ２が左右に振
れてトロリーレール９に接触すると、板バネ１５が撓ん
でその押圧力を逃がすため集電子１８に過負荷がかかり
折れ曲がってしまうことがない。

【００１８】このような構成とすれば次のような効果が
奏される。 （ｉ）レールＴ内の転動面６がフラットに形成されてい
ないため、車輪が進行方向に対して上下動しながら転動
したとしても、また間仕切りパネルの移動時の揺動によ
り駆動ランナーＲ１，Ｒ２が上下動したとしても、集電
部１４の取り付けられた可動板１２に無理な負荷がかか
らず、破損することがない。また、集電子１８とトロリ
ーレール８との接触部が離間することもなく、常に途切
れることなく給電されるため光電センサ２０の誤動作に
よる間仕切り用パネル３の設置ミスも防止される。 （ii）駆動ランナーＲ１，Ｒ２の左右の動きにより集電
子１８とトロリーレール８とが接触した場合、接触によ
る押圧力が大き過ぎる場合には板バネ１５が撓んでその
押圧力を逃がすため、集電子１８に過負荷がかかって折
れ曲がってしまうことはない。 （iii ）板バネ１５は本体ケース４のデッドスペースた
る上部コーナー方向に撓むため、本体ケース４内で邪魔
になることはなく本機構を取り入れた駆動ランナーＲ
１，Ｒ２においてコンパクト化が図られる。

【００１９】以上本発明の一実施例について詳述したが
この発明は上記実施例に限定されるものではなく例えば
以下のような他の態様で実施することも可能である。 （１）図４に示すように板バネ４０を下方向に撓ませて
可動板１２を支持するようにしてもよい。特に、この方
式では板バネ４０の基端が上壁１０に固着されているた
め、上壁１０が着脱できるものでは先に可動板１２や板
バネ４０等を装着しておくことができるため便利であ
る。 （２）図５に示すように板バネ１７の代わりにコイルバ
ネ４１を使用するようにしてもよい。また、バネの代わ
りにゴムを使用してもよい。ゴムとしては天然ゴムの
外、ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンガム、クロ
ロプレンゴム等の合成ゴムであってもかまわない。 （３）本発明における移動体としては間仕切りパネル３
を用いたが駆動ランナーＲ１，Ｒ２にて支持されるもの
であればよく、これをクレーン等や、あるいは人を搬送
する座席を有するリフト等に応用することも可能であ
る。

【００２０】また、駆動ランナーＲ１，Ｒ２は１つでも
よく３つ以上でもかまわず、レールＴの形状は駆動ラン
ナーＲ１，Ｒ２の重量、室内の大きさ等の条件で適宜変
更可能である。その他本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において変更して実施することは自由である。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明では移動体
の上部で移動体を吊り下げ支持し、レールに沿って同移
動体を移動可能とした駆動ランナーにおいて、前記レー
ル内に配設されたトロリーとスライド接触して駆動ラン
ナー内に給電する集電部材と、同集電部材を同トロリー
に対して付勢状態でかつ、上下左右に揺動可能に支持す
る弾性部材とを備えることとなったため、集電部材とト
ロリーとの接触状態に不具合が生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である駆動ランナーを説明す
る断面正面図である。

【図２】同じ実施例である駆動ランナーの使用状態を説
明する斜視図である。

【図３】同じ実施例における駆動ランナーの要部を示す
斜視図である。

【図４】他の実施例における駆動ランナーの要部を示す
斜視図である。

【図５】他の実施例における駆動ランナーの要部を示す
斜視図である。

【符号の説明】

Ｒ１，Ｒ２…駆動ランナー、３…移動体たる間仕切りパ
ネル、１４…集電部材、１５，４０…弾性部材たる板バ
ネ、３７…トロリー、４１…弾性部材たるコイルバネ、
Ｔ…レール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢村 章安 岐阜県岐阜市中洲町18番地 富士変速機株 式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール（Ｔ）内に配置されて移動体
   （３）を吊り下げ支持し、レール（Ｔ）に沿って移動し
   て同移動体（３）を搬送する駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ
   ２）において、 前記レール（Ｔ）内に配設されたトロリー（９）とスラ
   イド接触して駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ２）内に給電する
   集電部材（１４）と、 同集電部材（１４）を同トロリー（９）に対して付勢状
   態でかつ、上下左右に揺動可能に支持する弾性部材（１
   ５，４０，４１）とを備えた駆動ランナー。