JPH0713850Y2 - パネルベンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はベンダ本体に加わる偏荷重を少なくして曲げ
精度を向上させたパネルベンダに関する。

〔従来の技術〕

従来板状のワークの曲げ加工を行うパネルベンダにおい
ては第16図に示すように、ベンダ本体ａに矢印ｂの方向
から搬入されたワークｃをストッパｄにより停止して、
ワークｃの端部をベンダ本体ａにより曲げ加工してい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしこの方法ではベンダ本体ａで曲げ加工ができる最
大幅のワークｃに合せてストッパｄの位置を設定してい
るため、幅の小さなワークｃ′を搬入して曲げ加工を行
う場合、ベンダ本体ａの中心とワークｃ′の中心のずれ
量εが大きくなり、その結果ベンダ本体ａに偏荷重が加
わって精度の高い曲げ加工ができないなどの不具合があ
った。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ベンダ本体の中心とワーク幅中心のずれ量を小さく
して精度の高い曲げ加工が行えるようにしたパネルベン
ダを提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、ワーク押えシリ
ンダにより上下動される押え型と、本体のベッド側に固
定された受け型の間でワークを挟着し、かつ上下曲げ駆
動装置により支軸を中心に回動される回動アームに設け
た下曲げ型及び上曲げ型で上記ワークを折曲げ加工する
パネルベンダにおいて、上記本体の前方に折曲げるべき
ワークを搬送するコンベヤと、搬入されたワークを加工
位置に位置決め停止するストッパ装置を設けると共に、
上記ストッパ装置に、ワーク搬入方向に間隔を存して複
数のストッパを設け、かつこれらストッパをワークの幅
に応じて選択的に出没自在としたもので、ワークの幅が
大きい場合は本体の中心より離れた位置のストッパを突
出させてワークを位置決めし、ワークの幅が小さい場合
は本体の中心に近いストッパを突出させてワークを位置
決めすることにより、ワークの幅が種々変っても、本体
の中心とワークの中心をほぼ一致させた状態でワークを
曲げ加工できるようになる。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はパネルベンダの本体で、Ｃフレーム1aの
上部に複数本のワーク押えシリンダ２が幅方向に等間隔
に取付けられており、これらワーク押えシリンダ２より
下方向へ向けて突出されたピストン杆2aの先端に昇降部
材３の上部が取付けられている。

上記昇降部材３の下部には押え型４が取付けられている
と共に、押え型４の下方には本体１のベッド1bに取付け
られた受け型５が設けられていて、これら押え型４と受
け型５の間で折曲げるべきワークＡの折曲げ個所を挟持
するようになっている。

また６は上記昇降部材３の上昇を規制し、ワークＡの再
位置決めを容易にするワーク押え解放装置、７はギャッ
プ調整装置８のスライダ8aに支軸8bを介して基端部が支
承された回動アーム、９は該回動アーム７の先端側を支
軸8bを中心に上下動する上下曲げ駆動装置である。

上記ワーク押え解放装置６は第２図に示すように昇降部
材３の上部に複数の係止ピン6aが植設されている。各係
止ピン6aの先端側は後方へ突出されていると共に、先端
部に傾斜面6bが形成されていて、この傾斜面6bに係止ピ
ン6aの後方に設置されたストッパピン6cが係止できるよ
うになっている。

上記ストッパピン6cは本体１の前後方向に移動自在に支
承されていて、先端部に上記係止ピン6aの傾斜面6bに当
接する傾斜面6dが形成されていると共に、ストッパピン
6cの後端には作動シリンダ6eが接続されていて、この作
動シリンダ6eによりストッパピン6cが係止ピン6a方向に
進退動されるようになっている。

また上記回動アーム７の先端側は上下に分岐されてい
て、上側の分岐部7aに、先端部が斜め下向きとなるよう
に形成された下曲げ型10が、そして下側の分岐部7bに、
先端部が斜め上方へ向くように形成された上曲げ型11が
それぞれ取付けられていて、これら下曲げ型10または上
曲げ型11と、上記押え型４及び受け型５の間でワークＡ
を所定の角度に折曲げられるようになっている。

一方上記ギャップ調整装置８は、本体１の前後方向に布
設されたガイドレール8cに案内されて前後方向へ移動自
在なスライダ8aが本体１の左右に設けられていて、これ
らスライダ8aより突設された支軸8bに回動アーム７の基
端部が第３図に示すように支承されている。

上記各スライダ8aは前側に設けられた圧縮ばねなどの付
勢手段8dで後方へ付勢されていると共に、スライダ8aの
後部には傾斜面8eが形成されていて、これら傾斜面8eが
クサビ部材8fに当接されている。

上記各クサビ部材8fは第５図に示すように本体１の左右
方向へ移動自在に支承されていて、これらクサビ部材8f
に逆ねじとなったボールねじ軸8gの一端側がそれぞれ螺
挿されている。各ボールねじ軸8gの他端側は継手8hによ
り接続されていると共に、一方のボールねじ軸8gと駆動
モータ8iの間が無端ベルト8jにより連動されていて、上
記駆動モータ8iにより各ボールねじ軸8gを同時に回転す
ることにより、各クサビ部材8fを接離方向へ移動できる
ようになっている。

また上記上下曲げ駆動装置９は本体１の上部に左右に離
間して２組のスクリュウジャッキ9aを有しており、これ
らスクリュウジャッキ9aより下方へ突出された駆動軸9b
の下端にピン9hを介して回動アーム７の先端側上部が枢
着されている。

上記スクリュウジャッキ9aの入力軸9cは各スクリュウジ
ャッキ9aの間に設けられた減速機9dの出力軸9eにそれぞ
れ接続されていると共に、減速機9dの入力軸9fに上下駆
動モータ9gが接続されていて、この上下駆動モータ9gに
よりスクリュウジャッキ9aを介して回動アーム７の先端
側が支軸8bを中心に上下動されるようになっている。

一方上記本体１はスライドベース12の上面に突設された
ガイドレール12a上に載置されていて、これらガイドレ
ール12aに沿って前後動自在となっていると共に、スラ
イドベース12の後部には前後送り装置13の前後駆動モー
タ13aが設けられている。

上記前後駆動モータ13aには送りねじ軸13bが接続されて
いて、この送りねじ軸13bを回転できるようになってい
ると共に、送りねじ軸13bには本体１底部に設けられた
ナット部材13cが螺合されていて、送りねじ軸13bの回転
により本体１が前後動されるようになっている。

また本体１の前方には、折曲げるべきワークＡを搬入す
るコンベヤ16と、ワークＡを加工位置に固定するワーク
クランプ装置15がそれぞれ設けられていると共に、本体
１内にはワークＡの端部に当接して、折曲げ位置の位置
決めを行うバックゲージ17がそれぞれ設置されている。

上記コンベヤ16は第７図に示すように、互に対向するよ
うに設けられた２基の本体１の間に位置するように設置
されたもので、スライダベース12上に固定された架台16
aを有している（第10図参照）。架台16aの両端側上部に
は、互に平行するよう２本の回転軸16b,16cが水平に設
けられていて、これら回転軸16b,16cに複数のプーリ16d
が設けられている。

回転軸16b,16cの中央部に位置するプーリ16dは回転軸16
b,16cに固定されていると共に、その他のプーリ16dは回
転軸16b,16cの軸線方向へ移動自在となっていて、これ
らプーリ16dの間に無端状の搬送ベルト16eが複数本捲装
されている。そしてこれら搬送ベルト16eは図示しない
駆動モータにより駆動される駆動プーリ16fにも捲装さ
れていて、これら駆動プーリ16fにより回転されると共
に、コンベヤ16の両側に設けられたフレーム16gは本体
１側に固定されていて、本体１が移動するとこれに伴い
各搬送ベルト16eが本体１の移動方向へ移動して、各搬
送ベルト16e間の間隔を変えるようになっている。

なお第９図は搬送ベルト16eの間隔がもっとも狭くなる
ように収縮された状態を示す。

一方上記バックゲージ装置17は第12図及び第13図に示す
ように水平方向に移動自在に支承された軸杆17aの先端
にバックゲージ17bが螺裝されている。

上記軸杆17aの基端側は移動台17c側へ突出されていて、
移動台17c上に左右方向に移動自在に設けられたタッチ
センサ17eと、対向されている。上記移動台17cは本体１
の前後方向へ移動自在に支承されていると共に、下部に
設けられたナット部材17fがバックゲージ駆動モータ17g
により回転されるボールねじ軸17hに螺合されていて、
バックゲージ駆動モータ17gによりバックゲージ17bが本
体１の前後方向へ移動調整できるようになっている。

また図中20はコンベヤ16により搬入されたワークＡを搬
送方向Ｂに対して位置決めするストッパ装置で、ワーク
搬送方向Ｂに並設された例えば３本のストッパシリンダ
20aを有している。

これらストッパシリンダ20aより上方へ向けて突出され
たピストン杆20bには第14図に示すようにそれぞれスト
ッパ20cが取付けられていて、幅の小さいワークＡの場
合は搬入方向にもっとも近いストッパ20cがストッパシ
リンダ20aにより搬送ベルト16eの上面より高い位置へ突
出され、幅のもっとも大きいワークＡの場合は、搬入方
向よりもっとも遠いストッパ20cがストッパシリンダ20a
より突出されて、ワークＡの停止と位置決めを行うよう
になっている。

次に作用を説明すると、折曲げるべきワークＡは第１図
に示す矢印Ｂ方向からコンベヤ16により搬入されストッ
パ装置20に達する。

ストッパ装置20は予め搬入されるワークＡの幅に応じて
選択されたストッパ20cの１個がストッパシリンダ20aに
より上方へ突出されている。

すなわちワークＡの幅が大きい場合は搬入方向Ｂに対し
てもっとも遠いストッパ20cが上昇され、ワーク幅が小
さい場合はもっとも近いストッパ20cが、そしてワーク
幅が中の場合はこれらストッパ20cの間のストッパ20cが
上昇されて搬入されたワークＡの停止と位置決めを行
う。

これによってワーク幅が大、中、小に変化しても、本体
１の中心とワークＡの幅方向の中心をほぼ一致させた状
態でワークＡを位置決めすることができる。

次に前後送り装置13の前後駆動モータ13aにより送りね
じ軸13bが回転され、本体１がワークＡ側へ位置決めさ
れる。なおワークＡの２個所を同時に折曲げる場合は、
対向位置に設けられた本体１が同時にワークＡ側へ位置
決めされる。

ワークＡが加工位置へ停止され、本体１内に設けられた
バックゲージ装置17のバックゲージ17bにワークＡの端
部が当接すると軸杆17aを介してタッチセンサ17eが動作
され、ワーク４がその位置へ停止されて、折曲げ位置の
位置決めが完了する。

その後ワークランプ装置15のクランプシリンダ15aによ
り可動クランプ15bが下降されて、コンベヤ16の搬送ベ
ルト16eの間に設けられた固定クランプ15cと上記可動ク
ランプ15dの間でワークＡが固定される（第８図参
照）。

次に折曲げ位置の位置決めが完了したら、ワーク押えシ
リンダ２により昇降部材３が下降されて、昇降部材３に
取付けられた押え型４と受け型５の間でワークＡが挟着
される。

そしてこの状態でワークＡを上曲げする場合は、上下曲
げ駆動装置９により回動アーム７が支軸8bを中心に上方
向へ回動され、回動アーム７に取付けられた上曲げ型11
により押え型４と受け型５の間に挟持されたワークＡの
端部が上方へ押上げられ、上曲げが行われる。

なお、上曲げ時の上曲げ型11の軌跡を第15図に示す。

またこのとき回動アーム７の移動量を調節することによ
り曲げ角度を任意に調整することができるようになる。

さらに上記実施例ではストッパ装置20のストッパ20cを
３個にしたが、数を増すことによりさらに精度のよい位
置決め曲げ加工がが可能である。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、ワーク搬入方向に間隔
を存して複数のストッパを設け、かつこれらストッパを
ワークの幅に応じて選択的に出没させることにより、こ
れらストッパでワークの位置決めを行うようにしたこと
から、曲げ加工すべきワークの幅が種々変ってもベンダ
本体の中心に対してワーク幅の中心をほぼ一致させるこ
とができる。

これによってベンダ本体によりワークを曲げ加工する際
ベンダ本体に偏荷重が作用することがなくなるため、精
度の高い曲げ加工が可能になると共に、ワークを搬送す
るコンベヤをNC制御することによりストッパで位置決め
された位置へワークを正確に停止することができるた
め、位置決め精度の向上も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な斜
視図、第２図はワーク押え解放装置付近の断面図、第３
図は上下曲げ駆動装置付近の一部切欠側面図、第４図は
第３図IV-IV線に沿う断面図、第５図はギャップ調整装
置の横断面図、第６図は上下曲げ駆動装置の平面図、第
７図はコンベヤの配置を示す平面図、第８図は同正面
図、第９図はコンベヤの平面図、第10図は同側面図、第
11図は第10図XI-XI線に沿う断面図、第12図はバックゲ
ージ装置の一部切欠側面図、第13図は同拡大断面図、第
14図はストッパ装置の拡大図、第15図は作用説明図、第
16図は従来の説明図である。 １は本体、1bはベッド、２は押えシリンダ、４は押え
型、５は受け型、７は回動アーム、8bは支軸、９は上下
曲げ駆動装置、10は下曲げ型、11は上曲げ型、13は前後
送り装置、16はコンベヤ、20はストッパ装置、20cはス
トッパ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク押えシリンダ２により上下動される
   押え型４と、本体１のベッド1b側に固定された受け型５
   の間でワークＡを挟着し、かつ上下曲げ駆動装置９によ
   り支軸8bを中心に回動される回動アーム７に設けた下曲
   げ型10及び上曲げ型11で上記ワークＡを折曲げ加工する
   パネルベンダにおいて、上記本体１の前方に折曲げるべ
   きワークＡを搬送するコンベヤ16と、搬入されたワーク
   Ａを加工位置に位置決め停止するストッパ装置20を設け
   ると共に、上記ストッパ装置20に、ワーク搬送方向に間
   隔を存して複数のストッパ20cを設け、かつこれらスト
   ッパ20cをワークＡの幅に応じて選択的に出没自在とし
   てなるパネルベンダ。
2. 【請求項２】上記コンベヤ16をNC制御により駆動制御し
   てなる請求項１記載のパネルベンダ。