CN116809340A - 双折边点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明的双折边点胶机，包括机架和安装于机架的上料机构、入夹具机构、夹具输送机构、折边点胶机构、出夹具机构和下料机构，折边点胶机构设置有两组，两折边点胶机构沿机架的宽度方向呈相对地设置，上料机构用于将工件搬运至入夹具机构，入夹具机构用于将工件输送至夹具输送机构的夹具处，出夹具机构用于将工件从夹具输送机构的夹具取出，下料机构用于将工件搬离出夹具机构，折边点胶机构各包括依次设置且安装于机架的精定位装置、切边装置、折角装置、一折装置、一折热压装置、UV点胶装置、UV固化装置、点胶装置、二折装置、垂直整形装置、热烫装置和冷烫装置。本发明的双折边点胶机够对工件之两相对侧进行加工并具有自动化程度高的优点。

Description

双折边点胶机

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，具体为一种双折边点胶机。

背景技术

电池模组是常见的加工模块，现有的电池模组需要经过多重加工工序来完成加工，例如，上料、裁切、翻转、定位、切边、折角、一折、一折热压、点胶、二折、垂直整形、热烫、冷烫、精烫、耙狗耳、称重和下料等多个工序，由于工件的相对两侧均需要加工，这样定位、切边、折角、一折、一折热压、点胶、二折、垂直整形、热烫和冷烫等工序甚至要完成两次，工序之繁琐使得现有技术中没有针对上述工序的自动化加工装置，因此，无法满足现有的生产需求。

因此，急需要一双折边点胶机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对工件之两相对侧进行加工的双折边点胶机，其具有自动化程度高的优点。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双折边点胶机包括机架和安装于所述机架的上料机构、入夹具机构、夹具输送机构、折边点胶机构、出夹具机构和下料机构，所述折边点胶机构设置有两组，两所述折边点胶机构沿所述机架的宽度方向呈相对地设置，所述上料机构用于将工件搬运至所述入夹具机构，所述入夹具机构用于将工件输送至所述夹具输送机构的夹具处，借由所述夹具输送机构使得所述夹具依次经过两组所述折边点胶机构，所述出夹具机构用于将工件从所述夹具输送机构的夹具取出，所述下料机构用于将工件搬离所述出夹具机构，所述折边点胶机构各包括依次设置且安装于所述机架的精定位装置、切边装置、折角装置、一折装置、一折热压装置、UV点胶装置、UV固化装置、点胶装置、二折装置、垂直整形装置、热烫装置和冷烫装置。

较佳地，所述上料机构包括安装于所述机架的第一输送机构、上料不合格品排出输送机构、上料检测机构、上料机械手、中转机构、整形装置、切角装置和翻转装置，所述第一输送机构用于输入工件，所述上料检测机构位于所述第一输送机构的一侧并用于检测工件，以使得所述上料机械手选择性地将工件搬运至所述中转机构或所述上料不合格品排出输送机构，所述中转机构用于将工件依次搬运至所述整形装置进行整形、所述切角装置进行切角、所述翻转装置进行翻转和所述入夹具机构。

较佳地，所述夹具输送机构包括安装于所述机架的第一横向输送装置、第一中间对接装置和第二横向输送装置，所述第一横向输送装置位于第一组所述折边点胶机构的一侧，所述第二横向输送装置位于第二组所述折边点胶机构的一侧，所述第一中间对接装置用于对接所述第一横向输送装置的末端和所述第二横向输送装置的起始端，第二中间对接装置用于对接所述第二横向输送装置的末端和所述第一横向输送装置的起始端，所述夹具的底部为滑移座，所述滑移座可移动地设于所述第一横向输送装置、第一中间对接装置、第二横向输送装置和第二中间对接装置的导轨上。

较佳地，所述夹具包括底座、龙门架、压板、驱动件、铰链组件、弹性驱动件和弹性件，所述龙门架安装于所述底座，所述龙门架设有导杆，所述压板滑动地设于所述导杆，所述弹性驱动件通过弹性件与所述压板的上端面连接，所述驱动件滑动地设于所述龙门架，所述铰链组件连接所述驱动件的底部与所述弹性驱动件的上端面之间，所述铰链组件还与所述龙门架的上连接板枢接，借由所述驱动件的升降带动所述铰链组件活动以使得压板呈弹性地压向所述底座。

具体地，所述铰链组件包括左连杆组件和右连杆组件，所述左连杆组件的上端与所述上连接板枢接，所述左连杆组件的下端与所述弹性驱动件枢接，所述左连杆组件还与所述驱动件枢接，所述右连杆组件的上端与所述上连接板枢接，所述右连杆组件的下端与所述弹性驱动件枢接，所述右连杆组件还与所述驱动件枢接。

具体地，所述左连杆组件和右连杆组件各包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述上连接板枢接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第一连杆的另一端还与所述第三连杆枢接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件枢接，所述第三连杆的另一端与所述弹性驱动件枢接。

较佳地，所述UV固化装置包括底部调节座、第一支架、第二支架、上固化灯和下固化灯，所述第一支架与所述第二支架沿所述底部调节座的长度方向呈间隔开地设置，所述第一支架上具有第一安装组件，所述第二支架上具有第二安装组件，所述上固化灯可转动地安装于所述第一安装组件与所述第二安装组件之间，所述下固化灯可转动地安装于所述第一安装组件与所述第二安装组件之间，所述上固化灯与所述下固化灯之间形成供工件通过的加工通道。

具体地，所述整形装置包括底座、电芯支撑吸板、第一位置调节组件、第二位置调节组件、第一热压组件和第二热压组件，所述电芯支撑吸板安装于所述底座，所述第一位置调节组件与所述第二位置调节组件呈对称地设于所述电芯支撑吸板的两侧，所述第一热压组件安装于所述第一位置调节组件的输出端，所述第一热压组件在所述第一位置调节组件驱动下沿靠近或远离所述第二热压组件的方向移动，所述第二热压组件安装于所述第二位置调节组件的输出端，所述第二热压组件在所述第二位置调节组件驱动下沿靠近或远离所述第一热压组件的方向移动，以使得呈对称设置的所述第一热压组件与所述第二热压组件共同对工件的两边缘进行热压整形。

具体地，所述电芯支撑吸板包括支撑座和负压吸附装置，所述支撑座安装于所述底座，所述支撑座内具有用于负压吸附的吸附孔，所述负压吸附装置安装于所述底座，所述负压吸附装置的输出端与所述吸附孔连通，借由所述负压吸附装置使得所述吸附孔具有负压吸附力。

具体地，所述第一位置调节组件包括第一移动装置、第一滑移板和第一安装架，所述第一移动装置安装于所述底座，所述第一滑移板滑动地设于所述底座，所述第一安装架安装于所述第一滑移板，所述第一热压组件安装于所述第一安装架，所述第一滑移板安装于所述第一移动装置的输出端，所述第一滑移板在所述第一移动装置的驱动下沿所述底座的左右方向移动。

与现有技术相比，本发明的双折边点胶机通过将上料机构、入夹具机构、夹具输送机构、折边点胶机构、出夹具机构和下料机构等结合在一起，折边点胶机构设置有两组，两折边点胶机构沿机架的宽度方向呈相对地设置，从而形成两并列的流水线，不仅起到节约空间的作用，而且通过两对称的流水线布局形成两次折边点胶的工序，上料机构用于将工件搬运至入夹具机构，入夹具机构用于将工件输送至夹具输送机构的夹具处，借由夹具输送机构使得夹具依次经过两组折边点胶机构，出夹具机构用于将工件从夹具输送机构的夹具取出，下料机构用于将工件搬离出夹具机构，折边点胶机构各包括依次设置且安装于机架的精定位装置、切边装置、折角装置、一折装置、一折热压装置、UV点胶装置、UV固化装置、点胶装置、二折装置、垂直整形装置、热烫装置和冷烫装置，从而实现精定位、切边、折角、第一次折弯、第一次折弯热压、UV点胶、UV固化、点胶、第二次折弯、垂直整形、热烫和冷烫等多个自动化工序，具有自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本发明的双折边点胶机的立体结构示意图；

图2为本发明的双折边点胶机的另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明的双折边点胶机的正视图；

图4为本发明的双折边点胶机在隐藏外框架后的立体结构示意图；

图5为图4的双折边点胶机的局部立体图；

图6为图4的双折边点胶机的另一角度的局部立体图；

图7为本发明的双折边点胶机的整形装置的立体结构示意图；

图8为本发明的双折边点胶机的整形装置的另一角度的立体结构示意图；

图9为本发明的双折边点胶机的UV固化装置的立体结构示意图；

图10为本发明的双折边点胶机的UV固化装置的另一角度的立体结构示意图；

图11为本发明的双折边点胶机的UV固化装置的另一角度的立体结构示意图；

图12为本发明的双折边点胶机的夹具处于释锁状态的立体结构示意图；

图13为本发明的双折边点胶机的夹具处于锁定状态的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明的双折边点胶机100，其包括机架1、上料机构2、入夹具机构3、夹具输送机构4、折边点胶机构5、出夹具机构6和下料机构7，上料机构2、入夹具机构3、夹具输送机构4、折边点胶机构5、出夹具机构6和下料机构7均安装于机架1，折边点胶机构5设置有两组，两折边点胶机构5沿机架1的宽度方向呈相对地设置，从而形成两并列的流水线，不仅起到节约空间的作用，而且通过两对称的流水线布局形成两次折边点胶的工序，故整体的布局为，上料机构2、入夹具机构3、夹具输送机构4和第一组折边点胶机构5呈第一流水线设置，第二组折边点胶机构5、出夹具机构6和下料机构7呈第二流水线设置，第一组折边点胶机构5和第二组折边点胶机构5呈相对设置，上料机构2用于将工件搬运至入夹具机构3，入夹具机构3用于将工件输送至夹具输送机构4的夹具44处，夹具44呈间隔开地设置于夹具输送机构4上，借由夹具输送机构4使得夹具44依次经过两组折边点胶机构5，出夹具机构6用于将工件从夹具输送机构4的夹具44取出，下料机构7用于将工件搬离出夹具机构6，折边点胶机构5各包括依次设置且安装于机架1的精定位装置51、切边装置52、折角装置53、一折装置54、一折热压装置55、UV点胶装置56、UV固化装置57、点胶装置58、二折装置59、垂直整形装置60、热烫装置61和冷烫装置62，从而实现精定位、切边、折角、第一次折弯、第一次折弯热压、UV点胶、UV固化、点胶、第二次折弯、垂直整形、热烫和冷烫等多个自动化工序，具有自动化程度高的优点。可以理解的是，由于折边点胶机构5设置有两组，工件需要经过两折边点胶机构5进行加工，从而实现对工件的两对称边的加工。

请参阅图4至图5，上料机构2包括安装于机架1的第一输送机构21、上料不合格品排出输送机构22、上料检测机构23、上料机械手24、中转机构25、整形装置26、切角装置27和翻转装置28，第一输送机构21用于输入工件，上料检测机构23位于第一输送机构21的一侧并用于检测工件，以使得上料机械手24选择性地将工件搬运至中转机构25或上料不合格品排出输送机构22，较佳地，上料检测机构23为CCD检测装置，中转机构25用于将工件依次搬运至整形装置26进行整形、切角装置27进行切角、翻转装置28进行翻转和入夹具机构3。

请参阅图4至图5，夹具输送机构4包括安装于机架1的第一横向输送装置41、第一中间对接装置42和第二横向输送装置43，第一横向输送装置41位于第一组折边点胶机构5的一侧，第二横向输送装置43位于第二组折边点胶机构5的一侧，第一中间对接装置42用于对接第一横向输送装置41的末端和第二横向输送装置43的起始端，第二中间对接装置45用于对接第二横向输送装置43的末端和第一横向输送装置41的起始端，夹具44的底部为滑移座441，滑移座441可移动地设于第一横向输送装置41、第一中间对接装置42、第二横向输送装置43和第二中间对接装置45的导轨上，从而实现滑移座441在第一横向输送装置41、第一中间对接装置42、第二横向输送装置43和第二中间对接装置45之间的运转。

请参阅图12至图13，夹具44包括底座442、龙门架443、压板444、驱动件445、铰链组件446、弹性驱动件447和弹性件448，龙门架443安装于底座442，龙门架443设有导杆4431，压板444滑动地设于导杆4431，弹性驱动件447通过弹性件448与压板444的上端面连接，驱动件445滑动地设于龙门架443，铰链组件446连接驱动件445的底部与弹性驱动件447的上端面之间，铰链组件446还与龙门架443的上连接板443a枢接，借由驱动件445的升降带动铰链组件446活动以使得压板444呈弹性地压向底座442。

请参阅图1至图3，铰链组件446包括左连杆组件4461和右连杆组件4462，左连杆组件4461的上端与上连接板443a枢接，左连杆组件4461的下端与弹性驱动件447枢接，左连杆组件4461还与驱动件445枢接，右连杆组件4462的上端与上连接板443a枢接，右连杆组件4462的下端与弹性驱动件447枢接，右连杆组件4462还与驱动件445枢接。具体地，左连杆组件4461和右连杆组件4462各包括第一连杆44621、第二连杆44623和第三连杆44622，第一连杆44621的一端与上连接板443a枢接，第一连杆44621的另一端与第二连杆44623的一端枢接，第一连杆44621的另一端还与第三连杆44622枢接，第二连杆44623的另一端与驱动件445枢接，第三连杆44622的另一端与弹性驱动件447枢接。由于形成连杆组件，夹具44的驱动件445在下降的过程中能够实现自锁。

请参阅图9至图11，本发明的UV固化装置57，其包括底部调节座571、第一支架572、第二支架573、上固化灯574和下固化灯575，第一支架572与第二支架573沿底部调节座571的长度方向呈间隔开地设置，第一支架572上具有第一安装组件5721，第二支架573上具有第二安装组件5731，上固化灯574可转动地安装于第一安装组件5721与第二安装组件5731之间，从而实现上固化灯574角度的调节，下固化灯575可转动地安装于第一安装组件5721与第二安装组件5731之间，从而实现下固化灯575角度的调节，上固化灯574呈倾斜地朝下，下固化灯575呈倾斜地朝上，上固化灯574与下固化灯575之间形成供工件通过的加工通道576，由于形成了加工通道576，当UV固化装置57设置于流水线中时，工件经过该工位时，工件进入加工通道576，由于上固化灯574与下固化灯575十分靠近，工件进入加工通道576时能够快速固化，整体的固化时间短。

请参阅图9至图11，底部调节座571包括固定底座5711、移动驱动装置5712和滑移板5713，移动驱动装置5712安装于固定底座5711，滑移板5713安装于移动驱动装置5712的输出端，滑移板5713在移动驱动装置5712的驱动下沿UV固化装置57的前后方向移动，从而实现上固化灯574和下固化灯575通过移动靠近流水线上的工件或退回，第一支架572和第二支架573均安装于滑移板5713，滑移板5713的移动能够带动上固化灯574和下固化灯575的移动。

请参阅图9至图11，本发明的UV固化装置57还包括导向组件577，滑移板5713与固定底座5711之间设有导向组件577，导向组件577包括滑轨5771和滑块5772，滑轨5771安装于固定底座5711，滑块5772与滑移板5713连接，滑块5772滑设于滑轨5771。较佳地，导向组件577设置有两组，两导向组件577呈对称地设于固定底座5711的两侧，从而提高导向的稳定性。

请参阅图9至图11，第一支架572为支撑柱结构，第一安装组件5721包括第一安装块57211和第二安装块57212，第一安装块57211与第二安装块57212沿第一支架572的高度方向呈间隔开地设置，上固化灯574的一侧可转动地与第一安装块57211连接，下固化灯575的一侧可转动地与第二安装块57212连接。具体地，第一安装块57211的第一夹紧部572111对应上固化灯574开设有第一夹紧孔572112，上固化灯574的一侧对应第一夹紧孔572112设有第一转动柱5741，第一转动柱5741插设于第一夹紧孔572112内，第一夹紧孔572112在第一锁定件5721a的锁定作用下收窄并锁定第一转动柱5741的转动，第二安装块57212的第二夹紧部572121对应下固化灯575开设有第二夹紧孔572122，下固化灯575的一侧对应第二夹紧孔572122设有第二转动柱5751，第二转动柱5751插设于第二夹紧孔572122内，第二夹紧孔572122在第二锁定件5721b的锁定作用下收窄并锁定第二转动柱5751的转动，即，当第一转动柱5741和第二转动柱5751转动到位时，通过夹紧实现锁定。

请参阅图9至图11，第二支架573为支撑柱结构，第二安装组件5731包括第三安装块57311和第四安装块57312，第三安装块57311与第四安装块57312沿第二支架573的高度方向呈间隔开地设置，上固化灯574的一侧可转动地与第三安装块57311连接，下固化灯575的一侧可转动地与第四安装块57312连接。具体地，第三安装块57311的第三夹紧部573111对应上固化灯574开设有第三夹紧孔573112，上固化灯574的一侧对应第三夹紧孔573112设有第三转动柱5742，第三转动柱5742插设于第三夹紧孔573112内，第三夹紧孔573112在第三锁定件5721c的锁定作用下收窄并锁定第三转动柱5742的转动，第四安装块57312的第四夹紧部573121对应下固化灯575开设有第四夹紧孔573122，下固化灯575的一侧对应第四夹紧孔573122设有第四转动柱5752，第四转动柱5752插设于第四夹紧孔573122内，第四夹紧孔573122在第四锁定件5721d的锁定作用下收窄并锁定第四转动柱5752的转动，即，当第三转动柱5742和第四转动柱5752转动到位时，通过夹紧实现锁定。

请参阅图9至图11，上固化灯574包括上连接板5743和上灯体5744，上连接板5743安装于第一安装组件5721，上灯体5744呈间隔开地安装于上连接板5743。下固化灯575包括下连接板5753和下灯体5754，下连接板5753安装于第一安装组件5721，下灯体5754呈间隔开地安装于下连接板5753。

请参阅图7至图8，整形装置26包括底座261、电芯支撑吸板262、第一位置调节组件263、第二位置调节组件264、第一热压组件265和第二热压组件266，电芯支撑吸板262安装于底座261，第一位置调节组件263与第二位置调节组件264呈对称地设于电芯支撑吸板262的两侧，第一热压组件265安装于第一位置调节组件263的输出端，第一热压组件265在第一位置调节组件263驱动下沿靠近或远离第二热压组件266的方向移动，第二热压组件266安装于第二位置调节组件264的输出端，第二热压组件266在第二位置调节组件264驱动下沿靠近或远离第一热压组件265的方向移动，以使得呈对称设置的第一热压组件265与第二热压组件266共同对工件的两边缘进行热压整形，从而能够实现同时对工件的两对称边缘进行热压整形处理，不仅避免了对电芯的热压，起到能够保护电芯的目的，而且具有结构简单的优点。更为具体地，如下：

请参阅图7至图8，电芯支撑吸板262包括支撑座2621和负压吸附装置2622，支撑座2621安装于底座261，支撑座2621内具有用于负压吸附的吸附孔26211，负压吸附装置2622安装于底座261，负压吸附装置2622的输出端与吸附孔26211连通，借由负压吸附装置2622使得吸附孔26211具有负压吸附力，当外部流水线夹持工件放置于底座261时，工件由于底部的吸附孔26211的吸附定位于底座261。

请参阅图7至图8，第一位置调节组件263包括第一移动装置2631、第一滑移板2632和第一安装架2633，第一移动装置2631安装于底座261，第一滑移板2632滑动地设于底座261，第一安装架2633安装于第一滑移板2632，第一热压组件265安装于第一安装架2633，第一滑移板2632安装于第一移动装置2631的输出端，第一滑移板2632在第一移动装置2631的驱动下沿底座261的左右方向移动，从而实现第一热压组件265相对第二热压组件266靠近或远离。本发明的整形装置26还包括第一导向组件267，第一导向组件267包括第一滑块2671和第一滑轨2672，第一滑轨2672安装于底座261，第一滑块2671与第一滑移板2632连接，第一滑块2671滑设于第一滑轨2672。

请参阅图7至图8，第一热压组件265包括第一上热压板2651、第一上热压移动装置2652和第一下热压板2653，第一下热压板2653可升降地安装于第一安装架2633，第一上热压移动装置2652安装于第一下热压板2653，第一上热压板2651在第一上热压移动装置2652的驱动下可移动地安装于第一下热压板2653上。当第一热压组件265靠近工件时，工件的一边缘放置于第一下热压板2653上，第一上热压板2651通过沿底座261的左右方向的移动来回热压工件，从而实现热压整形。

请参阅图7至图8，第一热压组件265还包括第一升降驱动装置2654，第一升降驱动装置2654安装于第一安装架2633，第一下热压板2653安装于第一升降驱动装置2654的输出端，第一下热压板2653在第一升降驱动装置2654的驱动下升降，从而实现第一上热压板2651与第一下热压板2653的整体升降。较佳地，第一升降驱动装置2654为升降气缸，但不限于此。

请参阅图7至图8，第二位置调节组件264包括第二移动装置2641、第二滑移板2642和第二安装架2643，第二移动装置2641安装于底座261，第二滑移板2642滑动地设于底座261，第二安装架2643安装于第二滑移板2642，第二热压组件266安装于第二安装架2643，第二滑移板2642安装于第二移动装置2641的输出端，第二滑移板2642在第二移动装置2641的驱动下沿底座261的左右方向移动。

请参阅图7至图8，整形装置26还包括第二导向组件268，第二导向组件268包括第二滑块2681和第二滑轨2682，第二滑轨2682安装于底座261，第二滑块2681与第二滑移板2642连接，第二滑块2681滑设于第二滑轨2682。

请参阅图7至图8，第二热压组件266包括第二上热压板2661、第二上热压移动装置2662和第二下热压板2663，第二下热压板2663可升降地安装于第二安装架2643，第二上热压移动装置2662安装于第二下热压板2663，第二上热压板2661在第二上热压移动装置2662的驱动下可移动地安装于第二下热压板2663上。当第二热压组件266靠近工件时，工件的一边缘放置于第二下热压板2663上，第二上热压板2661通过沿底座261的左右方向的移动来回热压工件，从而实现热压整形。

请参阅图7至图8，第二热压组件266还包括第二升降驱动装置2664，第二升降驱动装置2664安装于第二安装架2643，第二下热压板2663安装于第二升降驱动装置2664的输出端，第二下热压板2663在第二升降驱动装置2664的驱动下升降，从而实现第二上热压板2661与第二下热压板2663的整体升降。较佳地，第二升降驱动装置2664为升降气缸，但不限于此。

请参阅图7至图8，下料机构7包括安装于机架1的精烫装置7a、耙狗耳整形装置7b、称重装置7c、料框下料装置7d和出料不合格品排出装置7e，精烫装置7a、耙狗耳整形装置7b、称重装置7c、料框下料装置7d和出料不合格品排出装置7e依次设置。

请参阅图1至图13，本发明中，该装置的工作步骤如下：

第一输送机构21输入工件，上料检测机构23检测工件，以使得上料机械手24选择性地将工件搬运至中转机构25或上料不合格品排出输送机构22，中转机构25用于将工件依次搬运至整形装置26进行整形、切角装置27进行切角、翻转装置28进行翻转和入夹具机构3，入夹具机构3将工件搬运至夹具输送机构4的夹具44处，当夹具44经过第一组折边点胶机构5时，工件依次经过第一组精定位装置51、切边装置52、折角装置53、一折装置54、一折热压装置55、UV点胶装置56、UV固化装置57、点胶装置58、二折装置59、垂直整形装置60、热烫装置和冷烫装置62，从而实现第一次的精定位、切边、折角、第一次折弯、第一次折弯热压、UV点胶、UV固化、点胶、第二次折弯、垂直整形、热烫和冷烫等多个自动化工序，当夹具44经过第二组折边点胶机构5时，工件依次经过第二组精定位装置51、切边装置52、折角装置53、一折装置54、一折热压装置55、UV点胶装置56、UV固化装置57、点胶装置58、二折装置59、垂直整形装置60、热烫装置和冷烫装置62，从而实现第二次的精定位、切边、折角、第一次折弯、第一次折弯热压、UV点胶、UV固化、点胶、第二次折弯、垂直整形、热烫和冷烫等多个自动化工序。

出夹具机构6将工件从夹具44中取出并搬运至下料机构7处，工件依次经过下料机构7的精烫装置7a、耙狗耳整形装置7b、称重装置7c、料框下料装置7d和出料不合格品排出装置7e，从而实现精烫、整形、称重、输出或不良品排出等工序。

其中，当将工件输送至UV固化装置57，即上固化灯574与下固化灯575之间，滑移板5713在移动驱动装置5712的驱动下沿UV固化装置57的前后方向移动，从而实现上固化灯574和下固化灯575通过移动靠近流水线上的工件，上固化灯574和下固化灯575共同对工件固化。当结束固化后，滑移板5713在移动驱动装置5712的驱动下沿UV固化装置57的前后方向移动，从而实现上固化灯574和下固化灯575通过移动远离流水线上的工件，上固化灯574和下固化灯575共同对工件固化。

其中，当将工件运输至电芯支撑吸板262上时，负压吸附装置2622使得吸附孔26211具有负压吸附力，工件由于底部的吸附孔26211的吸附定位于底座261，第一热压组件265在第一位置调节组件263驱动下沿靠近第二热压组件266的方向移动，第二热压组件266在第二位置调节组件264驱动下沿靠近第一热压组件265的方向移动，此时，工件对称的两边缘位于第一下热压板2653和第二下热压板2663上，第一上热压板444通过沿底座261的左右方向的移动来回热压工件，从而实现工件一边缘的热压整形，第二上热压板2661通过沿底座261的左右方向的移动来回热压工件，从而实现工件另一边缘的热压整形。

通过将上料机构2、入夹具机构3、夹具输送机构4、折边点胶机构5、出夹具机构6和下料机构7等结合在一起，折边点胶机构5设置有两组，两折边点胶机构5沿机架1的宽度方向呈相对地设置，从而形成两并列的流水线，不仅起到节约空间的作用，而且通过两对称的流水线布局形成两次折边点胶的工序，上料机构2用于将工件搬运至入夹具机构3，入夹具机构3用于将工件输送至夹具输送机构4的夹具44处，借由夹具输送机构4使得夹具44依次经过两组折边点胶机构5，出夹具机构6用于将工件从夹具输送机构4的夹具44取出，下料机构7用于将工件搬离出夹具机构6，折边点胶机构5各包括依次设置且安装于机架1的精定位装置51、切边装置52、折角装置53、一折装置54、一折热压装置55、UV点胶装置56、UV固化装置57、点胶装置58、二折装置59、垂直整形装置60、热烫装置和冷烫装置62，从而实现精定位、切边、折角、第一次折弯、第一次折弯热压、UV点胶、UV固化、点胶、第二次折弯、垂直整形、热烫和冷烫等多个自动化工序，具有自动化程度高的优点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双折边点胶机，其特征在于：包括机架和安装于所述机架的上料机构、入夹具机构、夹具输送机构、折边点胶机构、出夹具机构和下料机构，所述折边点胶机构设置有两组，两所述折边点胶机构沿所述机架的宽度方向呈相对地设置，所述上料机构用于将工件搬运至所述入夹具机构，所述入夹具机构用于将工件输送至所述夹具输送机构的夹具处，借由所述夹具输送机构使得所述夹具依次经过两组所述折边点胶机构，所述出夹具机构用于将工件从所述夹具输送机构的夹具取出，所述下料机构用于将工件搬离所述出夹具机构，所述折边点胶机构各包括依次设置且安装于所述机架的精定位装置、切边装置、折角装置、一折装置、一折热压装置、UV点胶装置、UV固化装置、点胶装置、二折装置、垂直整形装置、热烫装置和冷烫装置。

2.根据权利要求1所述的双折边点胶机，其特征在于：所述上料机构包括安装于所述机架的第一输送机构、上料不合格品排出输送机构、上料检测机构、上料机械手、中转机构、整形装置、切角装置和翻转装置，所述第一输送机构用于输入工件，所述上料检测机构位于所述第一输送机构的一侧并用于检测工件，以使得所述上料机械手选择性地将工件搬运至所述中转机构或所述上料不合格品排出输送机构，所述中转机构用于将工件依次搬运至所述整形装置进行整形、所述切角装置进行切角、所述翻转装置进行翻转和所述入夹具机构。

3.根据权利要求1所述的双折边点胶机，其特征在于：所述夹具输送机构包括安装于所述机架的第一横向输送装置、第一中间对接装置和第二横向输送装置，所述第一横向输送装置位于第一组所述折边点胶机构的一侧，所述第二横向输送装置位于第二组所述折边点胶机构的一侧，所述第一中间对接装置用于对接所述第一横向输送装置的末端和所述第二横向输送装置的起始端，第二中间对接装置用于对接所述第二横向输送装置的末端和所述第一横向输送装置的起始端，所述夹具的底部为滑移座，所述滑移座可移动地设于所述第一横向输送装置、第一中间对接装置、第二横向输送装置和第二中间对接装置的导轨上。

4.根据权利要求1所述的双折边点胶机，其特征在于：所述夹具包括底座、龙门架、压板、驱动件、铰链组件、弹性驱动件和弹性件，所述龙门架安装于所述底座，所述龙门架设有导杆，所述压板滑动地设于所述导杆，所述弹性驱动件通过弹性件与所述压板的上端面连接，所述驱动件滑动地设于所述龙门架，所述铰链组件连接所述驱动件的底部与所述弹性驱动件的上端面之间，所述铰链组件还与所述龙门架的上连接板枢接，借由所述驱动件的升降带动所述铰链组件活动以使得压板呈弹性地压向所述底座。

5.根据权利要求4所述的双折边点胶机，其特征在于：所述铰链组件包括左连杆组件和右连杆组件，所述左连杆组件的上端与所述上连接板枢接，所述左连杆组件的下端与所述弹性驱动件枢接，所述左连杆组件还与所述驱动件枢接，所述右连杆组件的上端与所述上连接板枢接，所述右连杆组件的下端与所述弹性驱动件枢接，所述右连杆组件还与所述驱动件枢接。

6.根据权利要求5所述的双折边点胶机，其特征在于：所述左连杆组件和右连杆组件各包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述上连接板枢接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第一连杆的另一端还与所述第三连杆枢接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件枢接，所述第三连杆的另一端与所述弹性驱动件枢接。

7.根据权利要求1所述的双折边点胶机，其特征在于：所述UV固化装置包括底部调节座、第一支架、第二支架、上固化灯和下固化灯，所述第一支架与所述第二支架沿所述底部调节座的长度方向呈间隔开地设置，所述第一支架上具有第一安装组件，所述第二支架上具有第二安装组件，所述上固化灯可转动地安装于所述第一安装组件与所述第二安装组件之间，所述下固化灯可转动地安装于所述第一安装组件与所述第二安装组件之间，所述上固化灯与所述下固化灯之间形成供工件通过的加工通道。

8.根据权利要求2所述的双折边点胶机，其特征在于：所述整形装置包括底座、电芯支撑吸板、第一位置调节组件、第二位置调节组件、第一热压组件和第二热压组件，所述电芯支撑吸板安装于所述底座，所述第一位置调节组件与所述第二位置调节组件呈对称地设于所述电芯支撑吸板的两侧，所述第一热压组件安装于所述第一位置调节组件的输出端，所述第一热压组件在所述第一位置调节组件驱动下沿靠近或远离所述第二热压组件的方向移动，所述第二热压组件安装于所述第二位置调节组件的输出端，所述第二热压组件在所述第二位置调节组件驱动下沿靠近或远离所述第一热压组件的方向移动，以使得呈对称设置的所述第一热压组件与所述第二热压组件共同对工件的两边缘进行热压整形。

9.根据权利要求8所述的双折边点胶机，其特征在于：所述电芯支撑吸板包括支撑座和负压吸附装置，所述支撑座安装于所述底座，所述支撑座内具有用于负压吸附的吸附孔，所述负压吸附装置安装于所述底座，所述负压吸附装置的输出端与所述吸附孔连通，借由所述负压吸附装置使得所述吸附孔具有负压吸附力。

10.根据权利要求8所述的双折边点胶机，其特征在于：所述第一位置调节组件包括第一移动装置、第一滑移板和第一安装架，所述第一移动装置安装于所述底座，所述第一滑移板滑动地设于所述底座，所述第一安装架安装于所述第一滑移板，所述第一热压组件安装于所述第一安装架，所述第一滑移板安装于所述第一移动装置的输出端，所述第一滑移板在所述第一移动装置的驱动下沿所述底座的左右方向移动。