CN212733861U - 一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，包括料架和位于料架上的主动销定位装置和从动销定位装置；料架的顶部安装有间隔布置的若干个滚筒座，在滚筒座上设置有滚筒；料架上设置有直线导轨；主动销定位装置和从动销定位装置设置在直线导轨上；主动连接板顶面上安装有两个固定支座；两个固定支座上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置；从动连接板的顶面上安装有两个固定支座；两个固定支座上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置；可调节式滚珠丝杠往返装置上连接有固定夹板装置。本实用新型具有适应不同形式板材多次上料的送进定位的效果。

Description

一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件的送进定位装置的技术领域，尤其是涉及一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置。

背景技术

在工件的送进过程中，通常需要对工件进行一个定位，当需要多次上料时就需要进行两次及两次以上的精确定位才可以实现工件送进的完整的过程。

现有授权公告号为CN206356474U的中国专利提供了一种适应多次上料的送进定位装置，包括料架，在料架的顶部安装有侧推料机构和间隔布置的若干滚筒座、在滚筒座上设置有滚筒，在料架上设置有直线导轨，在直线导轨上设置有沿直线导轨移动的主动销定位装置和从动销定位装置。主动销定位装置位于料架上沿X向的前半段，从动销定位装置则位于后半段，主动销定位装置和从动销定位装置是整个装置的核心，通过将预设销孔的工件放置在主动销和从动销上进行定位，两者都可沿X向做前后运动，而且两者均位于料架沿Y向的中部，主动销定位装置和从动销定位装置中的定位销可沿Y向来回移动、沿Z向做升降运动。从而实现多方向定位。

但是上述的技术方案在是针对有预设销孔的工件，当工件没有预设销孔处时，此时该装置无法对工件进行有效的定位，对定位材料的选择有一定的局限性，故有待改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其具有能够对不同样式板材进行送进定位的优势。

本实用新型对Ｘ、Ｙ、Ｚ向的定义为：工件的长度方向即工件上料方向为X向，工件宽度方向为Y向，工件厚度方向为Z向。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，包括料架和位于料架上的主动销定位装置和从动销定位装置；所述的料架的顶部安装有间隔布置的若干个滚筒座，在滚筒座上设置有滚筒；所述的料架上设置有直线导轨；所述的主动销定位装置和从动销定位装置设置在直线导轨上；

所述的主动销定位装置包括设置在直线导轨上的主动连接板和在主动连接板上端面固定连接的安装座；所述的主动连接板上连接有减速机和伺服电机；所述的伺服电机通过减速机输出轴驱动水平固定在减速机输出轴上的齿轮，在两直线导轨之间设置有齿条，齿轮与齿条啮合连接；

所述的从动销定位装置包括设置在直线导轨上的从动连接板和在从动连接板上端面固定连接的安装座；

所述的主动连接板顶面上安装有两个固定支座；所述的两个固定支座上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置；

所述的从动连接板的顶面上安装有两个固定支座；所述的两个固定支座上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置。

通过采用上述技术方案，在主动连接板和从动连接板上设置有卧式可调节式滚珠丝杠往返装置，进而可以实现工件在夹持过程中的可调节性；可通过手动人工转动位于滚珠丝杠端头处的拧紧头调节工件在Y向上的运动，从而可以获得工件在Y向上的精准定位。

进一步的，所述可调节式滚珠丝杠往返装置包括横向设置在两个固定支座上的支撑座和设置在两个支撑座之间的两根导向轴；所述的两个支撑座宽度方向上的侧面处开有一用于安装滚珠丝杠的丝杠孔；所述的滚珠丝杠上安装有在两根导向轴左右滑移的固定滑块；所述的固定滑块上开有一上下贯穿的定位销孔；所述的固定滑块下端设置有气缸；所述的气缸与定位销连接。

通过采用上述技术方案，固定滑块设置在导向轴以及滚珠丝杠上，随着滚珠丝杠的移动，固定滑块随着在导向轴Y向上的移动从而完成工件在Y向上的位移。

进一步的，所述的定位销通过气缸的活塞杆端部的螺纹副与气缸活动连接，定位销位于固定滑块上设置的定位销孔处。

通过采用上述技术方案，定位销与气缸螺纹连接，随着气缸活塞杆的运动，进而带动定位销的上下移动，从而实现工件在Z向上的精准定位。

进一步的，所述的固定滑块上设置有支撑滑杆；所述的支撑滑杆位于固定滑块上端面。所述的支撑滑杆为一两侧带有嵌置凹槽的长条柱形体，支撑滑杆的一侧面上下位置处连接有连接固定板；所述的嵌置凹槽处连接有在支撑滑杆上下滑移的夹板连接块，嵌置凹槽的内槽面处设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，在固定滑块上固定连接有一竖直放置的支撑滑杆，支撑滑杆用于连接没有预设销孔的板件，在支撑滑杆两侧的嵌置凹槽可用于夹板连接块在支撑滑杆的上下移动，支撑滑杆的一侧面上下位置处连接有连接固定板主要是用于连接滚珠丝杠，两个连接固定板上开有用于实现滚珠丝杠运动的孔，且嵌置凹槽内槽面设置有橡胶层，从而可以增大壁面的摩擦力，可有效减少夹板连接块在嵌置凹槽内固定状态下的偏移。

进一步的，所述的夹板连接块位于料架长度方向的一侧连接有固定夹板装置，夹板连接块的中心开有一用于安装滚珠丝杠的丝杠孔；所述的滚珠丝杠的上下端头分别设置在支撑滑杆的上下两个连接固定板。

通过采用上述技术方案，在夹板连接块设置的固定夹板装置实现对未设置预制销孔的板材进行一个有效的夹取。

进一步的，所述的固定夹板装置包括两个L型夹板；所述的L型夹板与夹板连接块远离支撑滑杆的一侧面固定连接，两个L型夹板相对布置。

通过采用上述技术方案，两个L型夹板能够对板材进行夹取，从而可以实现板材在Z向上的精准定位。

进一步的，所述的夹板二上开有一用于顶紧螺钉连接的通孔。

通过采用上述技术方案，通过多个顶紧螺钉对两个L型夹板的顶紧效果，从而可以实现对板材的一个固定，方便板材在Y向上的精准定位。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在主动连接板和从动连接板上设置有卧式可调节式滚珠丝杠往返装置，进而可以实现工件在夹持过程中的可调节性；可通过手动人工转动位于滚珠丝杠端头处的拧紧头调节工件在Y向上的运动，从而可以工件在Y向上的精准定位。

2.在固定滑块上固定连接有一竖直放置的支撑滑杆，支撑滑杆用于连接没有预设销孔的板件，在支撑滑杆两侧的嵌置凹槽可用于夹板连接块在支撑滑杆的上下移动，支撑滑杆的一侧面上下位置处连接有连接固定板主要是用于连接滚珠丝杠，两个连接固定板上开有用于实现滚珠丝杠运动的孔，且嵌置凹槽内槽面设置有橡胶层，从而可以增大壁面的摩擦力，可有效减少夹板连接块在嵌置凹槽内固定状态下的偏移。

3.通过在定位销一侧设置的夹板装置，能够实现对未预制销孔的板材合理有效的定位，进而可以满足多种工件的定位要求，部件简单，操作难度小，适合生产。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的俯视示意图；

图3是本实施例图2的A的放大结构示意图；

图4是本实施例图2的B的放大结构示意图；

图5是本实施例的主动销定位装置结构示意图；

图6是本实施例的从动销定位装置结构示意图；

图7是本实施例的固定夹板装置结构示意图。

图中，1、料架；11、直线导轨；2、主动销定位装置；21、主动连接板；211、固定支座；22、安装座；23、减速机；24、伺服电机；3、从动销定位装置；31、从动连接板；4、滚筒座；41、滚筒；5、可调节式滚珠丝杠往返装置；51、支撑座；52、导向轴；53、滚珠丝杠；54、固定滑块；541、支撑滑杆；5412、连接固定板；542、嵌置凹槽；5421、橡胶层；55、夹板连接块；56、固定夹板装置；561、L型夹板；5611、夹板一；5612、夹板二；57、顶紧螺钉；6、定位销孔；61、气缸；62、定位销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，包括料架1和位于料架1上的主动销定位装置2和从动销定位装置3；料架1的顶部固定安装有间隔布置的若干个滚筒座4，在滚筒座4上设置有滚筒41，通过滚筒41实现对工件的送进过程；料架1的两侧位置平行布置有直线导轨11；直线导轨11固定设置在料架1的两侧；主动销定位装置2和从动销定位装置3都分别通过两者下方连接的主动连接板21和从动连接板31下方开设的轨道与直线导轨11滑动连接；滑动连接主要靠在直线导轨11进行一个往复滑动，从而实现工件在Y向上的送进定位。

参照图3和图4，其为该实施例的主动销定位装置2，主动销定位装置2包括设置在直线导轨11上的主动连接板21和在主动连接板21上端面固定连接的安装座22；主动连接板21下端设置有一导轨滑道，位于料架1两侧固定平行布置的两个直线导轨11分别于导轨滑到连接，进而可以实现主动销定位装置2在直线导轨11上的往复运动。主动连接板21上连接有减速机23和伺服电机24；减速机23固定连接在主动连接板21上，伺服电机24连接在减速机23一侧，减速机23和伺服电机24位于工件往返运动的方向，伺服电机24通过减速机23输出轴驱动水平固定在减速机23输出轴上的齿轮，在两直线导轨11之间设置有齿条，齿轮与齿条啮合连接。

在主动连接板21的上端还放置有左右两块支撑座51，两块支撑座51通过底端两侧与主动连接板21固定螺栓连接，两块支撑座51之间固定连接有两根导向轴52；导向轴52的两端固定连接在两块支撑座51相对的两个面上，在两块支撑座51上各开有一个用于连接滚珠丝杠53的丝杠孔，并且在滚珠丝杠53的一端头位置连接有用于旋转滚珠丝杠53的旋钮，在两根导向轴52上连接有一固定滑块54，该固定滑块54可通过滚珠丝杠53的运动在导向轴52上进行往复的运动，进而实现工件在X方向上的定位。

在固定滑块54上开有一个定位销孔6，该定位销孔6上下贯通，且在固定滑块54下方连接有一个气缸61，定位销62通过气缸61的活塞杆端部的螺纹副与气缸61活动连接，定位销62位于固定滑块上设置的定位销孔6处，通过气缸61的活塞杆的上下往复运动进而带动定位销62在定位销孔6中沿Z向上下运动，从而可以实现带预设销孔工件的Z向定位。

继续参照图3和图4，该装置设置有一个可用于不带预设销孔工件的送进定位的装置，其结构简单，采用传统的夹板固定的方式，进而对工件进行定位，在固定滑块54上固定设置有一支撑滑杆541；通过在支撑滑杆541的两个相对的侧边上设置有供夹板连接块55上下滑移的嵌置凹槽542，夹板连接块55与嵌置凹槽542形成一个卡接的状态，并且在夹板连接块55上设置一个上下布置的滚珠丝杠装置，在夹板连接块55远离支撑滑杆541的一侧面连接有固定夹板装置56，通过上下布置形成的滚珠丝杠装置进而可以实现固定夹板装置56在支撑滑杆541的位移。

参照图5和图6，其为该实施例的主从动销定位装置2，从动销定位装置3包括设置在直线导轨11上的从动连接板31和在从动连接板31上端面固定连接的安装座22；安装座22位于从动连接板31上端位置处，主动连接板21顶面上安装有左右两个固定支座211，固定支座211与主动连接板21通过螺栓固定连接；两个固定支座211上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置5；从动连接板31的顶面上安装有两个固定支座211；两个固定支座211上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置5；可调节式滚珠丝杠往返装置5上连接有固定夹板装置56，两者通过支撑滑杆541的嵌置固定以及通过位于夹板连接块55之间的滚珠丝杠53进而实现固定夹板装置56在Z向上的运动。

参照图7，其为该实施例的固定夹板装置56，该装置主要是为了对没有预制销孔的工件进行夹持定位，该装置具体包括两个L型夹板561；L型夹板561与夹板连接块55远离支撑滑杆541的一侧面螺栓固定连接，两个L型夹板561对布置。L型夹板561包括与夹板连接块55固定连接的夹板一5611和与夹板一5611垂直固定连接的夹板二5612；夹板一5611与夹板二5612一体化连接。夹板二5612上开有一用于顶紧螺钉57连接的通孔，其用于放置顶紧螺钉57，顶紧螺钉57的数量可以为多个，且两个L型夹板561可以为左右夹持件，也可以为上下夹持件，其具体原理是针对不同工件的选择，由于L型夹板561与夹板连接块55为可拆卸连接，L型夹板561可上下布置，也可左右布置；当布置完毕后，通过顶紧螺钉57紧固连接，进而对工件完成有效夹持。

本实施例的实施原理为；当需要对有预制销孔的工件送进时，此时将该工件放在滚筒41上，最靠近工件前部和尾部的侧推料机构中的气缸杆伸出，将工件推至预定的位置，然后气缸杆缩回复位，此时在预定位置就位的主动销定位装置2和从动销定位装置3的定位销62由气缸61驱动伸出，插入到与工件上预制的销孔处，此时工件便完成了在Z向上的准确定位，整个部件在直线导轨11上进行运动，从而可以实现在X向的定位；工件位于主从动销定位装置2上的固定滑块54可通过滚珠丝杠53在导向轴52上左右滑移，相比现有专利只是在导向轴52上进行滑移，但并没有一个好的固定方式使得他固定住，而通过可调节式滚珠丝杠往返装置可防止由于在导向轴52处左右滑移从而使得轴面出现磨损，进而影响定位的精准度；

当需要对没有预制销孔的工件送进定位时，此时将该工件放在滚筒41上，最靠近工件前部和尾部的侧推料机构中的气缸杆伸出，将工件推至预定的位置，然后气缸杆缩回复位，由于其没有预制销孔，所以我们设计了固定夹板装置56，通过工件放置在固定夹板56的上下或者左右两块L型夹板561中，并同时用顶紧螺钉57进行顶紧连接，从而完成对工件的夹持，整个部件在直线导轨11上进行运动，从而可以实现在X向的定位；工件位于主从动销定位装置2上的固定滑块54可通过滚珠丝杠53在导向轴52上左右滑移，此时可完成工件在Y向上的定位；固定夹板装置56与夹板连接块55固定连接，所以夹板连接块55随着在竖直固定的支撑滑杆541上下滑移运动，进而带动与夹板连接块55固定连接的固定夹板装置56的上下运动，主动销定位装置2和从动销定位装置3两者上方均设置有这哥固定夹板装置56，且两个夹持的方向是相对的，进而可以实现对工件的一个夹持，此时工件能完成在Z向上的定位。

当多次送料时，在第一次送料结束后，将工件再次放在滚筒41上送进，此时重复上述动作，进而反复多次，至此，完成工件的一个完整的循环送进定位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，包括料架（1）和位于料架（1）上的主动销定位装置（2）和从动销定位装置（3）；所述的料架（1）的顶部安装有间隔布置的若干个滚筒座（4），在滚筒座（4）上设置有滚筒（41）；所述的料架（1）上设置有直线导轨（11）；所述的主动销定位装置（2）和从动销定位装置（3）设置在直线导轨（11）上；所述的主动销定位装置（2）包括设置在直线导轨（11）上的主动连接板（21）和在主动连接板（21）上端面固定连接的安装座（22）；所述的主动连接板（21）上连接有减速机（23）和伺服电机（24）；所述的从动销定位装置（3）包括设置在直线导轨（11）上的从动连接板（31）和在从动连接板（31）上端面固定连接的安装座（22）；

其特征在于：所述的主动连接板（21）顶面上安装有两个固定支座（211）；所述的两个固定支座（211）上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置（5）；

所述的从动连接板（31）的顶面上安装有两个固定支座（211）；所述的两个固定支座（211）上设置有可调节式滚珠丝杠往返装置（5）；

所述的可调节式滚珠丝杠往返装置（5）上连接有固定夹板装置（56）。

2.根据权利要求1所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述可调节式滚珠丝杠往返装置（5）包括横向设置在两个固定支座（211）上的支撑座（51）和设置在两个支撑座（51）之间的两根导向轴（52）；所述的两个支撑座（51）宽度方向上的侧面处开有一用于安装滚珠丝杠（53）的丝杠孔；所述的滚珠丝杠（53）上安装有在两根导向轴（52）左右滑移的固定滑块（54）；所述的固定滑块（54）上开有一上下贯穿的定位销孔（6）；所述的固定滑块（54）下端设置有气缸（61）；所述的气缸（61）与定位销（62）连接。

3.根据权利要求2所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述的定位销（62）通过气缸（61）的活塞杆端部的螺纹副与气缸（61）活动连接，定位销（62）位于固定滑块（54）上设置的定位销孔（6）处。

4.根据权利要求2所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述的固定滑块（54）上设置有支撑滑杆（541）；所述的支撑滑杆（541）位于固定滑块（54）上端面。

5.根据权利要求4所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述的支撑滑杆（541）为一两侧带有嵌置凹槽（542）的长条柱形体，支撑滑杆（541）的一侧上下端处连接有连接固定板（5412）；所述的嵌置凹槽（542）处连接有在支撑滑杆（541）上下滑移的夹板连接块（55），嵌置凹槽（542）的内槽面处设置有橡胶层（5421）。

6.根据权利要求5所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述的夹板连接块（55）位于料架（1）长度方向的一侧连接有固定夹板装置（56），夹板连接块（55）的中心开有一用于安装滚珠丝杠（53）的丝杠孔；所述的滚珠丝杠（53）的上下端头分别设置在支撑滑杆（541）的上下两个连接固定板（5412）。

7.根据权利要求6所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述的固定夹板装置（56）包括两个L型夹板（561）；所述的L型夹板（561）与夹板连接块（55）远离支撑滑杆（541）的一侧面固定连接，两个L型夹板（561）相对布置。

8.根据权利要求7所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述的L型夹板（561）包括与夹板连接块（55）固定连接的夹板一（5611）和与夹板一（5611）垂直固定连接的夹板二（5612）；所述的夹板一（5611）与夹板二(5612)一体化连接。

9.根据权利要求8所述的一种适应不同形式板材多次上料的送进定位装置，其特征在于：所述的夹板二（5612）上开有一用于顶紧螺钉（57）连接的通孔。

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