JPH0713840U - ケース分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数段積重ねられたケース群の分離に要する時
間を短縮して、分離作業の能率アップ及び処理能力の向
上を図ることのできるケース分離装置を提供する。 【構成】ケース積下ろし機を駆動して、パレットに積重
ねられた１列分の各コンテナ群を長手方向に送出してケ
ース昇降台上に移載した後、ケース分離機を駆動して、
ケース昇降台上に載置された最下段の各コンテナを除い
て、残り上段側の各コンテナ群を左右の各ケース保持板
で起立姿勢に保持する。同時に、ケース昇降台を垂直降
下して最下段の各コンテナを分離降下すると共に、同ケ
ース昇降台上に載置された最下段の各コンテナを横送り
用コンベア上に移載し、同横送り用コンベア上に載置さ
れた１列分の各コンテナを短手方向に送出すので、従来
装置に比べて１列分の各コンテナを送出すための送出し
距離及び送出し時間が短くて済み、１列分の各コンテナ
群を分離するときの処理時間が短縮できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、ネスティング型やスタッキング型に形成された合成樹脂 製のコンテナケース、或いは、箱形態に製函された段ボール製の運搬用ケース等 、多数段積重ねられたケース群を１段ずつ分離する作業に用いられるようなケー ス分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のように多数段積重ねられたケース群を１段ずつ分離するケース 分離装置としては、例えば、当出願人によって既に開発したケース分離装置（実 願平３−７５７６７号参照）がある。

【０００３】 この装置は、パレットに積重ねられた１列分の各コンテナ群を昇降用コンベア 上に移載した後、同昇降用コンベア上に載置された最下段の各コンテナを除いて 、残り上段側の各コンテナ群を左右の各保持アームで起立姿勢に保持する。この 後、昇降用コンベアを垂直降下して最下段の各コンテナを分離し、同昇降用コン ベア上に載置された最下段の各コンテナを長手方向に順次送出しする。以下同様 にして、左右の各保持アームで保持した残り上段側の各コンテナ群を昇降用コン ベアで一旦持上げ、同昇降用コンベア上に載置された残り上段側の各コンテナ群 を下段側から１段ずつ順次分離する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述の分離装置は、上下分離された最下段の各コンテナを長手方向に 向けて送出しするので、分離されるコンテナの列数が増えると送出し距離及び送 出し時間が長くなり、分離された各コンテナを送出しするのに時間が掛かる。且 つ、昇降用コンベア上に載置された最下段の各コンテナが送出されるまで次の分 離作業が行えなえず、単位時間当たりの処理能力が低いという問題点を有してい る。

【０００５】 この考案は上記問題に鑑み、分離された１列分の分離ケースを短手方向に送出 すことにより、多数段積重ねられたケース群の分離時間を短縮して、分離作業の 能率アップ及び処理能力の向上を図ることができるケース分離装置の提供を目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記分離ケースの短手方向と対応する分離位置の一側部に、上記 １列分の分離ケースを一方向に向けて搬送するケース搬送手段を設け、上記分離 位置に、上記１列分の分離ケースを短手方向に向けてケース搬送手段側に送出し するケース送出し手段を設けたケース分離装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

この考案は、多数段積重ねられたケース群を分離位置に供給して最下段のケー スと２段目以上のケースとに上下分離する。同時に、ケース送出し手段を駆動し て、分離された１列分の分離ケースを短手方向に向けてケース搬送手段側に送出 しすると共に、ケース搬送手段を駆動して、送出された１列分の分離ケースを一 方向に向けて次工程に搬送するので、ケースを送出すための送出し距離及び送出 し時間が短縮される。

【０００８】

【考案の効果】

この考案によれば、分離された１列分の分離ケースを短手方向に送出しするの で、従来装置に比べて分離ケースの送出し距離及び送出し時間が短くて済み、且 つ、分離されるケースの列数が増えても送出し距離及び送出し時間に変動が無く 、ケースの分離作業が常時安定して行えると共に、多数段積重ねられたケース群 を分離するときの処理時間が大幅に短縮され、分離作業の能率アップ及び処理能 力の向上を図ることができる。

【０００９】

【実施例】 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面はケースの一例としてネスティング型に形成された合成樹脂製のコンテナ を１段ずつ分離する作業に用いられるケース分離装置を示し、図１に於いて、こ のケース分離装置１は、例えば、４５個の各コンテナａ…が積重ねられたパレッ トＰを運搬用コンベア２上の積下ろし位置に搬送し、ケース支持機３を駆動して 、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…を起立姿勢に支持すると共に、ケ ース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに積重ねられた５列分の各コンテナ群 Ａ…を１列ずつ積下ろしする。ケース分離機５を駆動して、１列分の各コンテナ 群Ａ…を下段側から１段ずつ分離すると共に、分離した１列分の各コンテナａ… を短手方向に送出して分配用コンベア６上に供給する装置である。

【００１０】 上述の運搬用コンベア２は、送り側始端部及び送り側終端部に軸支した各スプ ロケット７，７と各スプロケット８，８との間に各送り用チェーン９，９を張架 し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１０の駆動力により、スプロ ケット１１，１２及び駆動チェーン１３を介して各送り用チェーン９，９をパレ ット送り方向に周回させ、パレットＰに積重ねられた複数列の各コンテナ群Ａ… を１列ずつ積下ろしするとき間欠駆動し、パレット供給時及びパレット排出時に 連続駆動する。

【００１１】 前述のケース支持機３は、図２に示すように、運搬用コンベア２上の積下ろし 位置上部に取付け枠１４をパレット送り方向と平行して架設し、同取付け枠１４ の下面側に架設した各ガイドレール１５，１５間に可動台１６を走行移動自在に 取付け、同可動台１６の下面側後端部にケース支持板１７を上下回動自在に軸支 している。且つ、取付け枠１４の送り側始端部及び送り側終端部に軸支した各ス プロケット１８，１９間に移動用チェーン２０を張架し、同移動用チェーン２０ を可動台１６の上面側中央部に連結固定して、終端側上部に配設した減速機付き 移動用モータ２１の駆動力により、スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２ ４を介して移動用チェーン２０をパレット送り方向に周回させ、上述した運搬用 コンベア２の間欠送りと同期して、パレットＰに積重ねられた最終列の各コンテ ナ群Ａ…に対してケース支持板１７を所定間隔に近接した状態のまま移動する。

【００１２】 且つ、可動台１６の一側上部に配設した旋回用シリンダ２５のピストンロッド をケース支持板１７の軸端部に連結して、同旋回用シリンダ２５の作動により、 パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…の送り側後面部と対向する垂直位置 と、同パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…の通過を許容する水平位置と に上下回動する。

【００１３】 前述のケース積下ろし機４は、図３にも示すように、運搬用コンベア２上の積 下ろし位置上部に取付け枠２８をパレット送り方向と直交して架設し、同取付け 枠２８の前面側に架設した各ガイドレール２９，２９間に可動台３０を移動自在 に取付けると共に、同可動台３０の前面側中央部に対してプッシャ板３１を垂直 に連結固定している。

【００１４】 且つ、取付け枠２８の送り側始端部及び送り側終端部に軸支した各スプロケッ ト３２，３３間に移動用チェーン３４を張架し、同移動用チェーン３４を可動台 ３０の後面側中央部に連結固定して、終端側上部に配設した減速機付き移動用モ ータ３５の駆動力により、各スプロケット３２，３３を介して移動用チェーン３ ４をケース積下ろし方向に周回させ、パレットＰに積重ねられた１列分の各コン テナ群Ａ…と対向する後退位置と、後述するケース分離機５のケース昇降台３８ 上に１列分の各コンテナ群Ａ…を移載する前進位置とにプッシャ板３１を前後移 動する。

【００１５】 前述のケース分離機５は、図４、図５に示すように、運搬用コンベア２上の積 下ろし位置側部に取付け枠３６をケース積下ろし方向と平行して架設し、同取付 け枠３６の前面側に架設した各ガイドレール３７，３７間に櫛形のケース昇降台 ３８を垂直昇降自在に取付け、同ケース昇降台３８の前面側上部に、後述する横 送り用コンベア３９の各送りチェーン６６…間に対して挿入される位置及び間隔 に隔てて多数枚の各載置板３８ａ…を水平固定し、同取付け枠３６の上端側中央 部に軸受した回転板４０の前面側周縁部と、ケース昇降台３８の後面側下端部と をクランクアーム４１で連結して、同側下部に配設した減速機付き昇降用モータ ４２の駆動力により、スプロケット４３，４４及び駆動チェーン４５を介して回 転板４０を一方向に回転させ、同回転板４０の回転をクランクアーム４１のクラ ンク運動によりケース昇降台３８の上下動に変換して、上段側に配設した運搬用 コンベア２上のパレットＰに対して水平となる上昇位置と、下段側に配設した横 送り用コンベア３９の搬送面よりも下方に降下した降下位置とにケース昇降台３ ８を昇降停止する。

【００１６】 且つ、上昇位置に停止したケース昇降台３８の上方両側部に各支軸５４，５４ をケース積下ろし方向と平行して軸架し、同各支軸５４，５４の外周面上に、ケ ース昇降台３８上に載置された下から２段目の各コンテナａ…と対向して３枚の 各ケース保持板５３…を夫々固定し、同各支軸５４，５４の一側端部と、終端側 上部に軸架した連動軸５５の左右両端部とを傘形の各ギャ５６，５７を介して夫 々連結している。

【００１７】 且つ、一方に軸架した支軸５４の一側端部と、同支軸５４と平行して軸架した 支軸５８の一側端部とをアーム５９で連結し、同支軸５８の他側端部に軸支した カムローラ６０と、回転板４０の後面側周縁部に形成したカム部６１とを係合し 、終端側上部に配設した牽引用シリンダ６２のピストンロッドを支軸５４の一側 端部に連結して、同牽引用シリンダ６２の作動により、回転板４０のカム部６１ に対して支軸５８のカムローラ６０を常時押圧する方向に回動付勢している。す なわち、上述した昇降用モータ４２の駆動力により回転板４０を回転して、カム ローラ６０及びカム部６１を介して、ケース昇降台３８上に載置された下から２ 段目の各コンテナａ…を起立姿勢に保持する閉位置と、同各コンテナａ…の保持 を解除する開位置とに左右の各ケース保持板５３，５３を回動する。

【００１８】 上述の横送り用コンベア３９は、図６、図７に示すように、ケース昇降台３８ の降下位置下部に多数枚の各取付け板６３…をケース積下ろし方向と直交して架 設し、同各取付け板６３…をケース昇降台３８の各載置板３８ａ…間に対して挿 入される位置及び間隔に隔てて配設すると共に、同各取付け板６３…の送り側始 端部に軸支した各スプロケット６４…と、送り側終端部に軸支した各スプロケッ ト６５…との間に各送りチェーン６６…を張架して、終端側下部に配設した減速 機付き送り用モータ６７の駆動力により、各スプロケット６８，６９及び駆動チ ェーン７０を介して各送りチェーン６６…をケース分離方向に周回させ、同各送 りチェーン６６…上に載置された１列分の各コンテナａ…を後述する縦送り用コ ンベア７１上に移送する。

【００１９】 上述の縦送り用コンベア７１は、ケース昇降台３８上に載置された１列分の各 コンテナａ…の短手方向と対応する分離位置の一側部であって、横送り用コンベ ア３９の終端側下部に昇降枠７２をケース分離方向と直交して架設し、同昇降枠 ７２の上面側両端部に横送り用コンベア３９の各送りチェーン６６…間に対して 挿入される位置及び間隔に隔てて多数枚の各支持板７３…を立設すると共に、同 各支持板７３…の上端部間に各送りローラ７４…をケース送出し方向に対して所 定間隔に隔てて軸架し、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ７５の駆 動力により、各スプロケット７６，７７，７８，７９，８０，８１上に張架した 駆動チェーン８２を周回させ、同駆動チェーン８２上に係合した各送りローラ７ ４…の各スプロケット７４ａ…を回転して、同各送りローラ６６…上に載置され た１列分の各コンテナａ…を分配用コンベア６上に移送する。

【００２０】 且つ、同側下部に配設した昇降用シリンダ８３のピストンロッドを昇降枠７２ の下面側中央部に連結固定して、同昇降用シリンダ８３の作動により、横送り用 コンベア３９の搬送面よりも上方に各送りローラ７４…を突出した上昇位置と、 同横送り用コンベア３９の搬送面よりも下方に各送りローラ７４…を没入した降 下位置とに昇降枠７２を昇降停止する。

【００２１】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、ケース分離装置１による コンテナ群Ａの分離動作を説明する。 先ず、図１、図２、図３に示すように、運搬用コンベア２を駆動して、パレッ トＰに積重ねられた５列分の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ積下ろし位置に間欠送 りすると共に、ケース支持機３を駆動して、パレットＰに積重ねられた最終列の 各コンテナ群Ａ…をケース支持板１７で起立姿勢に支持した状態のまま移動する 。同時に、ケース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに積重ねられた１列目の 各コンテナ群Ａ…をプッシャ板３１でケース積下ろし方向に移動させ、上昇停止 したケース分離機５のケース昇降台３８上に１列目の各コンテナ群Ａ…を長手方 向に整列して移載する。

【００２２】 次に、図４、図８、図９に示すように、ケース分離機５を駆動して、回転板４ ０に連結したクランクアーム４１のクランク運動によりケース昇降台３８を垂直 降下し、１列分の各コンテナ群Ａ…が載置されたケース昇降台３８を上昇位置か ら降下位置に降下する。同時に、回転板４０に形成したカム部６１とカムローラ ６０とを係合して左右の各ケース保持板５３…を開方向に回動する。

【００２３】 降下位置に至る直前に於いて、図１０、図１１に示すように、回転板４０に形 成したカム部６１とカムローラ６０とを係合解除して左右の各ケース保持板５３ …を閉方向に回動し、ケース昇降台３８上に載置された下から２段目の各コンテ ナａ…に左右の各ケース保持板５３…を夫々係止して、残り上段側の各コンテナ 群Ａ…を左右の各ケース保持板５３…で起立姿勢に保持すると共に、ケース昇降 台３８上に載置された最下段の各コンテナａ…のみを降下分離する。

【００２４】 且つ、最下段の各コンテナａ…が載置されたケース昇降台３８を垂直降下して 、同ケース昇降台３８上に載置された１列分の各コンテナａ…を横送り用コンベ ア３９の各送りチェーン６６…上に移載する。同時に、図６に示すように、横送 り用コンベア３９の各送りチェーン６６…をケース分離方向に周回して、同各送 りチェーン６６…上に載置された１列分の各コンテナａ…を短手方向に向けて搬 送する。

【００２５】 図７に示すように、縦送り用コンベア７１の直上位置に１列分の各コンテナａ …を搬送停止した後、昇降用シリンダ８３を作動して、同位置に搬送された１列 分の各コンテナａ…を縦送り用コンベア７１の各送りローラ７４…で一旦持上げ る。同時に、縦送り用コンベア７１の各送りローラ７４…をケース送出し方向に 回転して、同各送りローラ７４…上に載置された１列分の各コンテナａ…を分配 用コンベア６上に移載し、次工程（選別工程）に搬送供給する。

【００２６】 １列分の各コンテナａ…をケース昇降台３８上から送出した直後、回転板４０ に連結したクランクアーム４１のクランク運動によりケース昇降台３８を垂直上 昇して、左右の各ケース保持板５３…で保持した残り上段側の各コンテナ群Ａ… をケース昇降台３８で一旦持上げ、回転板４０に形成したカム部６１とカムロー ラ６０とを係合して左右の各ケース保持板５３…による保持を解除する。

【００２７】 以下、上述と同様にして、残りの各コンテナ群Ａ…を下段側から１段ずつ分離 し、１列分の各コンテナ群Ａ…の分離作業が終了後、運搬用コンベア２及びケー ス積下ろし機４を駆動して、パレットＰに積重ねられた２列目〜５列目の各コン テナ群Ａ…を１列ずつ積下ろしする。同時に、ケース分離機５を駆動して、２列 目〜５列目の各コンテナ群Ａ…を下段側から１段ずつ分離し、一つのパレットＰ に積重ねられた全コンテナ群Ａ…の分離作業が終了後、空のパレットＰをパレッ ト積重ね機（図示省略）に供給して積重ねると共に、次のパレットＰを運搬用コ ンベア２上の積下ろし位置に搬送し、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ …の分離作業を継続して行う。

【００２８】 以上のように、分離された１列分の各コンテナａ…を短手方向に送出しするの で、従来装置に比べて分離されたコンテナａの送出し距離及び送出し時間が短く て済み、且つ、分離されるコンテナａの列数が増えても送出し距離及び送出し時 間に変動が無く、コンテナａの分離作業が常時安定して行えると共に、１列分の 各コンテナ群Ａ…を分離するときの処理時間が大幅に短縮され、分離作業の能率 アップ及び処理能力の向上を図ることができる。

【００２９】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案のケースは、実施例のコンテナａと対応し、 以下同様に、 ケース群は、コンテナ群Ａに対応し、 ケース送出し手段は、横送り用コンベア３９に対応し、 ケース搬送手段は、縦送り用コンベア７１に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３０】 上述の実施例では、ケース分離機５を構成するケース昇降台３８を垂直降下し て、分離された１列分の各コンテナａ…を横送り用コンベア３９上に移載するが 、例えば、ケース昇降台３８をコンテナａの短手方向と対応する方向に傾斜した り、或いは、ケース昇降台３８の降下途中にシュータやガイド板等を斜設したり して、分離された１列分の各コンテナａ…を縦送り用コンベア７１上に移載する もよく、 また、ケース昇降台３８上に載置された１列分の各コンテナａ…をプッシャ等 の適宜送出し手段により水平方向に送出して、縦送り用コンベア７１上に移載す るもよい。

【００３１】 且つ、実施例では、１列分の各コンテナａ…を３個で示しているが、短手方向 に送出されるコンテナａは単体であるもよく、この場合、短手方向はコンテナａ の短辺方向と対応する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケース分離装置の全体構成を示す平面図。

【図２】ケース積下ろし機の積下ろし動作を示す側面
図。

【図３】ケース積下ろし機の積下ろし動作を示す平面
図。

【図４】ケース分離機の分離動作を示す側面図。

【図５】ケース分離機の分離動作を示す正面図。

【図６】横送り用コンベアの送出し動作を示す平面図。

【図７】縦送り用コンベアの昇降動作を示す側面図。

【図８】ケース昇降台の降下開始状態を示す正面図。

【図９】ケース昇降台の降下途中を示す正面図。

【図１０】ケース昇降台の降下停止状態を示す正面図。

【図１１】ケース昇降台の降下停止状態を示す側面図。

【符号の説明】

ａ…コンテナ Ａ…コンテナ群 Ｐ…パレット １…ケース分離装置 ２…運搬用コンベア ３…ケース支持機 ４…ケース積下ろし機 ５…ケース分離機 ６…分配用コンベア ３８…ケース昇降台 ３９…横送り用コンベア ７１…縦送り用コンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数段積重ねられたケース群を分離位置に
   供給して最下段のケースと２段目以上のケースとに上下
   分離し、該分離された１列分の分離ケースを次工程に搬
   送するケース分離装置であって、 上記分離ケースの短手方向と対応する分離位置の一側部
   に、上記１列分の分離ケースを一方向に向けて搬送する
   ケース搬送手段を設け、 上記分離位置に、上記１列分の分離ケースを短手方向に
   向けてケース搬送手段側に送出しするケース送出し手段
   を設けたケース分離装置。