JPH07137552A - 作業車の走行駆動用伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前車輪と後車輪とをそれぞれ個別に駆動でき
る伝動構造を作業装置等の配置の邪魔にならないよう配
設できるとともに、比較的簡易な構造で前車輪と後車輪
のスリップ率の差異の少ない確実な推進を行うことので
きる作業車の走行駆動用伝動構造を提供する。 【構成】 前車輪１を駆動する第１油圧回路１６と、後
車輪２を駆動する第２油圧回路１７とをそれぞれ設ける
とともに、前記第１油圧回路１６における前車輪駆動用
油圧ポンプ１６ａの吐き出しがわ油路及び吸い込みがわ
油路のそれぞれと、前記第２油圧回路１７における後車
輪駆動用油圧ポンプ１７ａの吐き出しがわ油路及び吸い
込みがわ油路のそれぞれとを、全閉可能な可変絞り機構
２０を介して接続してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前車輪と後車輪とを夫
々駆動できるように構成した作業車の走行駆動用伝動構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前車輪と後車輪とを夫々駆動でき
るように構成したものとしては、原動部並びに変速装置
からの駆動力をプロペラシャフト等を介して前車輪と後
車輪とにそれぞれ振り分けて伝動するものが一般的に多
用されている。具体的には、例えば車体の前部にエンジ
ンを配設し、このエンジンからの出力を車体の後部のミ
ッションケースにプロペラシャフトで伝動して、このミ
ッションケースから後車輪と前車輪とに動力を分配し、
特に前車輪を駆動するためのドライブシャフトをミッシ
ョンケースから前方に延出するようにしたものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては前車輪又は後車輪への伝動を車
体下腹部に配設されるプロペラシャフト等で行っている
ので、清掃用ヘッドやモーア等の作業装置を車体下腹部
に昇降可能に装備するスイーパーや芝刈機等の作業車で
は、伝動用のプロペラシャフトが作業装置の配設の邪魔
にならないよう、車体下腹部空間を大きくしたりしなけ
ればならず、そのため、車高が高くなる等の不具合があ
った。

【０００４】又、スイーパーや芝刈機のような作業車は
起伏の大きいゴルフ場などで使用されるので、車体傾斜
や芝地の乾湿具合等の走行条件によっては前車輪と後車
輪のスリップ率に差異が生じて確実な推進ができなくな
るおそれがあり、このような場合には、前後車輪それぞ
れにおける負荷に応じた動力伝達を行って前車輪と後車
輪のスリップ率の差異を減少させることが望ましいので
あるが、上記伝動手段でこのような伝動を可能にするに
は特殊な伝動機構を導入する必要があり、コスト高につ
ながるものであった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、前車輪と後車輪とをそれぞれ個別に駆動でき
る伝動構造を作業装置等の配置の邪魔にならないよう配
設できるとともに、比較的簡易な構造で前車輪と後車輪
のスリップ率の差異の少ない確実な推進を行うことので
きる作業車の走行駆動用伝動構造を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
走行駆動用伝動構造は、上記目的を達成するために、前
車輪を駆動する第１油圧回路と、後車輪を駆動する第２
油圧回路とをそれぞれ設けるとともに、前記第１油圧回
路における前車輪駆動用油圧ポンプの吐き出しがわ油路
及び吸い込みがわ油路のそれぞれと、前記第２油圧回路
における後車輪駆動用油圧ポンプの吸い込みがわ油路及
び吸い込みがわ油路のそれぞれとを、全閉可能な可変絞
り機構を介して接続してあることを特徴構成とする。か
かる特徴構成による作用・効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】即ち、前車輪と後車輪とは、それぞれ、第１油
圧回路と第２油圧回路とで駆動されることになるととも
に、油圧駆動されるものであるから、作業装置の配設箇
所を避けるようにして各駆動用の油圧回路の油路を配設
できる。さらに、第１油圧回路と第２油圧回路とのそれ
ぞれにおける駆動用油圧ポンプの吐き出しがわ油路及び
吸い込みがわ油路は、全閉可能な可変絞り機構を介して
接続してあるから、可変絞り機構を適度な絞り状態にし
ておけば、第１油圧回路と第２油圧回路とにおける圧油
が両回路を還流することになるので、絞り開度に応じて
走行負荷の一部の分配が行われる。例えば、可変絞り機
構を全開にすると、第１油圧回路と第２油圧回路とは２
個の油圧ポンプに対して完全に並列の関係となり、前車
輪の走行負荷と後車輪の走行負荷とが２個の油圧ポンプ
に均等に分担される。又、可変絞り機構を全閉にする
と、第１油圧回路と第２油圧回路とは完全に独立し、各
油圧ポンプは前車輪の走行負荷と後車輪の走行負荷を夫
々個別に担うことになる。又、可変絞り機構を適度な中
間開度にすると、前車輪の走行負荷と後車輪の走行負荷
とが２個の油圧ポンプに異なった比率で分担されること
になる。

【０００８】

【発明の効果】従って、本発明によれば、作業装置を配
設する空間部が伝動構造により邪魔されないようにでき
るから、その作業装置配設空間を大きくとらなくても済
み、車高を低くくできて安定した状態となるように、作
業装置及び駆動用油圧回路を配設できる。又、走行条件
に応じて可変絞り機構の開度を調整することで、負荷の
異なる前車輪と後車輪とのスリップ率の差異を少なくす
ることが可能となり、確実な推進性能を得ることができ
るようになった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、作業車の一例としての刈芝回収用のスイ
ーパーを示している。このスイーパーは、芝刈り機で刈
取られて芝地に散在放置された刈芝を回転ブラシで掻き
上げて、その掻き上げた刈芝を回収容器に集めるように
構成している。詳述すると、スイーパーは、左右一対の
前車輪１，１と、左右一対の後車輪２，２とで走行可能
に支持した乗用走行車体３の前後車輪１，２間に、清掃
用ヘッド４を上下動可能に配備するとともに、車体３上
には刈芝吸い上げ用のブロワ５と、回収容器６とを搭載
した構成となっている。清掃用ヘッド４は、ホイールゲ
ージ７を介して接地追従させ、内装した回転ブラシ８で
掃き上げた刈芝をダクト９を介してブロワ５に吸引させ
て、回収容器６に送り込むように構成している。

【００１０】回収容器６は、第１油圧シリンダ１０で昇
降される四連リンク機構１１で支持されており、ブロア
５に対して接続及び分離可能に構成されている。そし
て、回収容器６の後部開口部を開閉自在な蓋体１２を横
軸芯Ｐ１周りで揺動操作可能な第２油圧シリンダ１３を
設けるとともに、第１油圧シリンダ１０で上昇された回
収容器６の前記後部開口部が下方に向くように、回収容
器６をダンプ姿勢に横軸芯Ｐ２周りで揺動変更可能な第
３油圧シリンダ１４を設けている。

【００１１】次に、前車輪１，１及び後車輪２，２を駆
動するための構造について説明する。図２及び図３に示
すように、乗用走行車体３の前部に搭載されたエンジン
１５の出力軸１５ａに、前車輪駆動用油圧ポンプ１６ａ
と、後車輪駆動用油圧ポンプ１７ａとが駆動されるよう
に設けられている。そして、前車輪駆動用油圧ポンプ１
６ａと、そのポンプ１６ａからの圧油で回転駆動される
前車輪駆動用油圧モータ１６ｂとにわたる油圧回路を第
１油圧回路１６として構成しているとともに、後車輪駆
動用油圧ポンプ１７ａと、そのポンプ１７ａからの圧油
で回転駆動される後車輪駆動用油圧モータ１７ｂとにわ
たる油圧回路を第２油圧回路１７として構成している。
前車輪駆動用油圧ポンプ１６ａからの動力が前車輪１，
１の差動機構１８に伝達されて前車輪１，１が駆動され
る。又、後車輪駆動用油圧ポンプ１７ａからの動力が後
車輪２，２の差動機構１９に伝達されて後車輪２，２が
駆動される。そして、前車輪駆動用ポンプ１６ａにおけ
る吐き出しがわ油路及び吸い込みがわ油路のそれぞれ
と、後車輪駆動用油圧ポンプ１７ａの吐き出しがわ油路
及び吸い込みがわ油路のそれぞれとを、全閉可能な可変
絞り機構２０，２０を介して接続している。この両可変
絞り機構２０，２０は、その絞り操作が同じようになさ
れるよう連動するものであって、乗用走行車体３におけ
る操縦部にその絞り操作を行うための操作レバーを設け
ている。尚、前車輪駆動用ポンプ１６ａと後車輪駆動用
ポンプ１７ａの圧油吐出量を連動して変更できるように
しているとともに、前記操縦部に設けたペダルやレバー
等の変速操作具でその変更操作が行えるようにしてい
る。

【００１２】そして、図２及び図３に示すように、エン
ジン１５の出力軸１５ａからの動力でブロワ５が駆動さ
れるように構成しているとともに、ブロワ５の駆動軸５
ａで駆動される油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２で前
記回転ブラシ８が回転駆動されるように構成している。
又、エンジン１５で駆動される油圧ポンプ２３からの圧
油がフロープライオリティバルブ２４で分流され、その
一定流量の制御油が前車輪用ステアリングシリンダ２６
及び後車輪用ステアリングシリンダ２７を操作するよう
に供給されるとともに、フロープライオリティバルブ２
４からの余剰油が、前述した第１，第２，第３油圧シリ
ンダ１０，１３，１４、及び清掃用ヘッド４の昇降用油
圧シリンダ２５を伸縮操作するように供給される。さら
に、エンジン１５で駆動されるチャージポンプ２８から
の圧油が、フロープライオリティバルブ３２を介して分
流され、その一定流量の制御油が第１油圧回路１６及び
第２油圧回路１７に補充されるとともに、フロープライ
オリティバルブ３２の余剰油が、後車輪２，２用の差動
機構１９をデフロック操作するためのデフロック操作用
油圧シリンダ２９と、後車輪２，２に対する制動装置３
０，３０を操作するための制動操作用油圧シリンダ３１
とへその操作のために供給されるようにしている。

【００１３】上記構成により、例えばゴルフ場の芝地に
刈取り放置された刈芝を回収除去するために、上記スイ
ーパーを走行させながら清掃用ヘッド４の回転ブラシ８
で刈芝を掃き出して、ブロワ５でその刈芝を吸引して回
収容器６に回収する。回収容器６が満杯になると車体を
所定の回収場所にまで移動させ、ここで回収容器６を持
ち上げてダンプ姿勢にした状態で蓋体１２を開放姿勢に
することで回収した刈芝を放出するのである。

【００１４】又、前車輪１，１を駆動するための第１油
圧回路１６と、後車輪２，２を駆動するための第２油圧
回路１７とが、全閉可能な可変絞り機構２０，２０で接
続されているから、走行時に前車輪１，１と後車輪２，
２との一方でスリップが生じがちになって推進性能が低
くなっているときには、可変絞り機構２０，２０を適宜
な開状態にすることで、第１油圧回路１６と第２油圧回
路１７との間を圧油が流動できることにより、前車輪
１，１の駆動速度と後車輪の駆動速度とが同じになるよ
うにして、スリップの発生を解消できる。尚、可変絞り
機構２０，２０を全閉状態にすることで、前車輪１，１
と後車輪２，２の駆動が独立してなされる。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車の一例としてのスイーパーを示す全体側
面図

【図２】スイーパーにおける油圧回路の一部を示す回路
図

【図３】スイーパーにおける油圧回路の一部を示す回路
図

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 １６ 第１油圧回路 １６ａ 前車輪駆動用油圧ポンプ １７ 第２油圧回路 １７ａ 後車輪駆動用油圧ポンプ ２０ 可変絞り機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前車輪（１）を駆動する第１油圧回路
   （１６）と、後車輪（２）を駆動する第２油圧回路（１
   ７）とをそれぞれ設けるとともに、前記第１油圧回路
   （１６）における前車輪駆動用油圧ポンプ（１６ａ）の
   吐き出しがわ油路及び吸い込みがわ油路のそれぞれと、
   前記第２油圧回路（１７）における後車輪駆動用油圧ポ
   ンプ（１７ａ）の吐き出しがわ油路及び吸い込みがわ油
   路のそれぞれとを、全閉可能な可変絞り機構（２０）を
   介して接続してある作業車の走行駆動用伝動構造。