JPH03248921A

JPH03248921A - 全油圧駆動式芝刈機

Info

Publication number: JPH03248921A
Application number: JP4858490A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Makino; 牧野　勝明
Original assignee: KIYOUEISHIYA KK
Current assignee: KIYOUEISHIYA KK
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1991-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、前輪、及び後輪の全ての車輪にそれぞれ油圧
モーターが直結され、各油圧モーターにより車輪を直接
に回転させて走行する形式のミッションを備えていない
全油圧駆動式芝刈機に関するものである。

〔従来の技術〕

油圧駆動式芝刈機には、大別してミッションを備えてい
るものと、これを備えていないものとがある。

前者の油圧駆動式芝刈機は、油圧モーターによってミッ
ションの入力軸を回転させ、ミッションの出力軸より取
り出された動力によって、各駆動輪を回転させる構造に
なっている。また、後者の油圧駆動式芝刈機は、前輪、
及び後輪の全ての車輪に油圧モーターが直結され、各油
圧モーターによって車輪を駆動回転する構造になってい
る。後者の油圧駆動式芝刈機は、ミッションを備えてい
ないので、その分だけコストが下げられる利点があって
、近時この形式の芝刈機が製作されている。

一方、日本のゴルフ場の多くは、山間部に設けられてい
るので、フェアーウェイの周辺に多くの法面が設けられ
ており、芝刈機によって、このフエアーウェイの芝生を
刈り取る際に、同時にその周辺の法面の芝生を刈り取っ
ている。

ミッションを備えていない従来の全油圧駆動式の芝刈機
は、一つの油圧ポンプによって、車輪に直結されている
全ての油圧モーターを駆動回転させている。従って、登
板して急傾斜の法面の芝生を刈り取る場合において、法
面に対する車輪の接地圧が小さいことに起因していずれ
かの車輪にスリップが発生すると、油圧ポンプの負荷が
小さくなって、その運転圧力（吐出される圧力油の圧力
）が急激に下がる。これにより、全ての車輪の回転トル
クが一斉に下がって、全車輪がスリップを開始したり、
或いは全車輪の回転が停止して、芝刈機が登板できなく
なる。

また、法面を降板して芝生を刈り取る場合には、油圧ポ
ンプから吐出される圧力油の圧力は、各車輪に対してブ
レーキ力として作用している。このため、降板時におい
て、接地圧の小さい後輪にスリップが発生すると、油圧
ポンプの運転圧力の低下によりブレーキ力が急激に低下
し、これにより芝刈機は、速い速度で法面を降板してし
まう。このようになると、法面の芝刈りを行えないと共
に、危険でもある。

また、芝刈作業中において、車輪にスリップが生ずると
、芝生を傷付けてしまう問題もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の第１の課題は、上述したような実情に鑑み、全
油圧駆動式芝刈機によって、法面を登板又は降板しなが
ら芝刈作業を行う場合において、いずれかの車輪がスリ
ップ回転しても、登板力又はブレーキ力が低下しないよ
うにして、急傾斜の法面での芝刈作業を支障なく行える
ようにすることである。

また、第２の課題は、目的に応じて、全輪駆動と、前輪
又は後輪のいずれか一方の駆動とを適宜切り変えられる
ようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の採用した第１の手段は、前輪、及び後輪の全て
の車輪にそれぞれ油圧モーターが直結され、各油圧モー
ターにより直接車輪を回転させて走行する形式の全油圧
駆動式芝刈機において、前輪の油圧モーターを駆動させ
るための油圧ポンプと、後輪の油圧モーターを駆動させ
るための油圧ポンプとを別個にして設けたことである。

また、第２の手段は、全輪駆動と、前輪又は後輪のいず
れか一方の駆動とを切り変えるための方向制御弁を油圧
管路に設けたことである。

〔発明の作用〕

本発明の全油圧駆動式芝刈機は、前輪に直結された油圧
モーターを駆動させるための油圧ポンプと、後輪に直結
された油圧モーターを駆動させるための油圧ポンプとが
別個に設けられており、フェアーウェイの周辺の法面の
芝生を刈り取る場合を含めて、芝刈作業を行う場合には
、二つの異なる油圧ポンプによってそれぞれ前輪、及び
後輪の各油圧モーターを個別に駆動させる全輪駆動方式
にして行う。

この全輪駆動方式の場合には、前輪と後輪との各油圧モ
ーターがそれぞれ別個の油圧ポンプにより独立して駆動
回転されているため、法面を登板したり、降板したりす
る際に、いずれかの車輪がスリップ回転した場合には、
スリップが生じている車輪の側の油圧ポンプの運転圧力
は下がるが、他の側の油圧ポンプの運転圧力には影響を
及ぼさない。

従って、法面を登板して芝刈作業を行っている場合に、
前輪又は後輪のいずれか一方にスリップ回転が発生して
も、他の側の車輪の回転トルクの低下は全くないので、
芝刈機の登板能力は殆ど低下せず、法面を支障なく登板
でき、この部分の芝生を刈り取ることができる。また、
法面を降板しながら芝刈作業を行っている場合に、接地
圧の小さい後輪がスリップ回転しても、前輪側の油圧ポ
ンプの圧力には影響を及ぼさないので、前輪のブレーキ
力は低下せず、支障なく芝刈作業を行うことができる。

また、ゴルフ場に芝刈機を搬入したり、これから搬出さ
せたりする場合において、その走行速度を速めたい場合
には、油圧管路に設けられた方向制御弁によって前輪、
又は後輪のいずれか一方の駆動に切り変えると、二つの
油圧ポンプによって前輪、又は後輪が回転されることに
なるので、圧力油の流量が増して、芝刈機の走行速度が
速くなる。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第５図に示される実施例を参照にし
て、本発明を更に詳細に説明する。

本発明に係わる全油圧駆動式芝刈機は、四輪構造のもの
であって、前輪Ｔ１と後輪Ｔ２との間の車体１の下部に
カッティングユニットＵが装着されている。

各前輪Ｔ３、及び各後輪Ｔ２には、それぞれ油圧モータ
ーＭ、、Ｍ２が直結されている。ポンプユニットＰＵを
構成している前輪用油圧ポンプＰＩ、及び後輪用油圧ポ
ンプＰ２の各軸は直結されていて、車体１に搭載されて
いるエンジンＥによって回転される。各油圧ポンプＰ＋
、Ｐｚは、それぞれ前輪Ｔ１、及び後輪Ｔ２に直結され
た各油圧モターＭｌ、Ｍｌを個別に駆動するためのもの
である。

また、油圧管路には、前輪用油圧ポンプＰＩを後輪駆動
用に切り変えることにより、四輪駆動と、二輪駆動との
切り変えを行うための方向制御弁２が設けられている。

ポンプユニットＰＵの詳細が第３図に示されている。前
輪用油圧ポンプＰＩ、及び後輪用油圧ポンプＰ２には、
油圧管路内の不足した圧力油を各油圧ポンプＰＩ、Ｐ２
の吸引側に供給し続けるためのチャージポンプＰｃが直
結されている。なお、同図において３．４は、それぞれ
前輪用油圧ポンプＰＩ、及び後輪用油圧ポンプＰ２の各
管路に設けられたリリーフ弁を示し、圧力油が正逆両方
向に流れることに対応してそれぞれの油圧ポンプＰｌ。

Ｐ２に二個ずつ設けられている。また、５は、チャージ
ポンプＰｃの油圧管路に設けられたリリフ弁を示す。ま
た、６．７は、前輪用油圧ポンプＰ＋、及び後輪用油圧
ポンプＰ２の各管路に、それぞれ設けられたアンロード
弁を示し、エンジンＥが故障した場合に、各油圧ポンプ
Ｐ　ｌ＋　Ｐ　２を通らずに、このアンロード弁６．７
を通って油が流れる。

なお、第２図及び第５図において、実線は、後輪Ｔ２の
油圧モーターＭ２を駆動させるための圧力油の流れを示
し、破線は、前輪Ｔ、の油圧モターＭ、を駆動させるた
めの圧力油の流れを示す。

そして、第１図に示されるような、フェアーウェイの周
辺の法面８の芝生の刈り取りを行う場合を含めて芝刈作
業を行う場合には、前輪Ｔ１、及び後輪Ｔ２に直結され
た各油圧モーターＭ　＋　、　Ｍ　ｚは、それぞれの油
圧ポンプｐ＋、ｐｇによって独立して個別に駆動回転さ
れ、芝刈機は、四輪駆動の状態で走行する（第２図参照
）。前輪Ｔ１の油圧モーターＭ＋を駆動させるための圧
力油は、方向制御弁２を通って循環しているが、後輪Ｔ
２の油圧モーターＭ２を駆動させるための圧力油は、方
向制御弁２を通らずに循環している。

このように、前輪ＴＩ、及び後輪Ｔ２の各油圧モーター
Ｍ、、Ｍ２が、それぞれ別個の油圧ポンプＰ１．Ｐ２に
よって独立して駆動回転されるので、上記した法面８を
登板して芝生を刈り取る場合において、前輪Ｔ１又は後
輪Ｔ２のいずれか一方の車輪にスリップ回転が生じると
、負荷の低下によってスリップ回転している側の油圧ポ
ンプの運転圧力は低下するが、他の側の油圧ポンプの運
転圧力には、全く影響を及ぼさない。このため、前輪Ｔ
１又は後輪Ｔ２のいずれか一方の車輪にスリップ回転が
生じても、スリップ回転していない側の車輪の回転トル
クは全く低下しないので、芝刈機の登板力は殆ど低下せ
ず、芝刈作業を行いながら法面８を登板できる。

また、法面８を降板しながら芝刈作業を行う場合におい
て、接地圧の小さい後輪Ｔ２がスリップ回転して、後輪
用油圧ポンプＰ２の運転圧力が低下しても、前輪用油圧
ポンプＰ１の運転圧力には影響を及ぼさない。このため
、前輪Ｔ１のブレキカは、所定のブレーキ力を維持して
いて、全く低下しないので、法面８の降板時においても
、支障なく芝刈作業を行うことができる。

更に、第４図に示されるように、芝刈機をゴルフ場に搬
入させたり、又はこれから搬出させたりする場合には、
その走行速度を速くする必要がある。このような場合に
は、第５図に示されるように方向制御弁２を切り変える
ことにより、前輪用油圧ポンプＰ１から吐出される圧力
油を、後輪Ｔ２の油圧モーターＭ２を駆動するための油
圧管路で循環させることができ、芝刈機は、二輪駆動の
状態で走行する。これにより、後輪Ｔ２に直結された各
油圧モーターＭ２は、前輪用、及び後輪用の二つの油圧
ポンプＰ、、Ｐ２から吐出される圧力油によって駆動回
転されるので、圧力油の流量が多くなる。この結果、芝
刈機の走行速度が速くなる。

また、この場合においても、前輪Ｔ１に直結されている
油圧モーターＭ、は回転して、第５図で破線で示される
ように方向制御弁２を通って油が循環しているが、これ
は、前輪Ｔ１の回転によって油圧モーターＭ、が、恰も
ポンプのように機能して、油を循環させているのであっ
て、前輪Ｔ１が駆動回転されているのではない。

なお、本発明に係わる技術思想は、三輪構造の全油圧駆
動式芝刈機にも適用できる。

〔発明の効果〕

本発明の全油圧駆動式芝刈機は、前輪に直結された油圧
モーターを回転させるための油圧ポンプと、後輪に直結
された油圧モーターを回転させるための油圧ポンプとが
別個に設けられ、前輪及び後輪の各油圧モーターが独立
して駆動される構成であるので、法面を登板又は降板し
ながら芝刈作業を行う場合において、前輪又は後輪のい
ずれか一方の車輪がスリップ回転して、当該車輪の側の
油圧ポンプの運転圧力が低下しても、他方の車輪の油圧
モーターを駆動させるための油圧ポンプの運転圧力が下
が為ことはない。従って、芝刈機の登板力又はブレーキ
力は殆ど下がらず、法面を登板又は降板しながら、急傾
斜の法面の芝刈作業を支障なく行うことができる。

また、ゴルフ場に芝刈機を搬入させたり、これから搬出
させたりする場合において、その走行速度を速めたい場
合には、油圧管路に設けられた方向制御弁によって前輪
、又は後輪のいずれか一方の駆動に切り変えると、二つ
の油圧ポンプによって前輪、又は後輪が回転されること
になるので、芝刈機の走行速度が速まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、芝刈機が法面を登板しながら芝生を刈り取っ
ている状態の側面図、第２図は、その状態における圧力
油の流れを説明するための油圧回路図、第３図は、ポン
プユニッ）ＰＵの詳細回路図、第４図は、芝刈機が平坦
地を高速走行している状態の側面図、第５図は、その状
態における圧力油の流れを説明するための油圧回路図で
ある。本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。Ｅ：エンジンＭＩ　：前輪に直結された油圧モーターＭ２　：後輪に
直結された油圧モーターＰＵ；ポンプユニット　Ｐ、：
前輪用油圧ポンプＰ２　：後輪用油圧ポンプ　　Ｔ１　
：前輪Ｔ２　：後輪　　　　　　　　　１：車体２：方
向制御弁　　　　　　８：法面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前輪、及び後輪の全ての車輪にそれぞれ油圧モー
ターが直結され、各油圧モーターにより車輪を直接に回
転させて走行する形式の全油圧駆動式芝刈機であって、前輪の油圧モーターを駆動させるための油圧ポンプと、
後輪の油圧モーターを駆動させるための油圧ポンプとを
別個にして設けたことを特徴とする全油圧駆動式芝刈機
。
（２）全輪駆動と、前輪又は後輪のいずれか一方の駆動
とを切り変えるための方向制御弁が油圧管路に設けられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の全油圧駆動式
芝刈機。