JPH0713706U - チャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの平面部が固定爪と可動爪によって十
分に挟持し得るチャック機構を提供すること。 【構成】 支持体３１に傾動可能に組付けた揺動レバー
３３に設けられて支持体３１に一体的に設けた固定爪３
２とによりワークＦの平面部を挟持する可動爪３４を揺
動レバー３３に傾動可能に組付けるとともに、この可動
爪３４と揺動レバー３３間にスプリング３７を介装し
て、同可動爪３４が固定爪３２とによりワークＦの平面
部を挟持するとき可動爪３４がスプリング３７に抗して
傾動しながらワークＦの平面部に沿って移動するように
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、柔軟性シート材からなる袋等のシート状ワークを挟持するためのチ ャック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本願出願人は、特願平４−５０９２０号出願にて図１〜図３に示したチャック 機構１０ａ，１０ｂを開示した。各チャック機構１０ａ，１０ｂは、門形のメイ ンアーム２１に傾動可能に組付けた門形のサブアーム２２の上端取付片２２ａの 前面に固着したステンレス製支持プレート１１の下方に折り曲げた部分の両側に 凹所を形成して一体的に設けた固定爪１２と、支持プレート１１に揺動可能に組 付けたステンレス製揺動レバー１３に一体的に設けられて固定爪１２に係合・離 脱する可動爪１４と、支持プレート１１と揺動レバー１３に固着したピン１５間 に張設されて可動爪１４が固定爪１２とにより図５，図６に示したように袋等の シート状ワークＦの平面部を挟持するときには可動爪１４が固定爪１２に圧接す る正方向に揺動レバー１３を付勢しかつ可動爪１４が固定爪１２から所定量離脱 したときには逆方向に揺動レバー１３を付勢するターンオーバースプリング（引 張コイルスプリング）１６等によって構成されていて、揺動レバー１３に固着し たピン１５は固定爪１２が図４にて示したようにワークＦの平面部に当たった状 態にてメインアーム２１が更にワークＦに向けて傾動したときメインアーム２１ によって押動されて揺動レバー１３を正方向に回動させる機能と、解除位置にて 図示しない解除手段により解除レバー２３が押動されたとき解除レバー２３によ って押動されて揺動レバー１３を逆方向に回動させる機能をも備えている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した各チャック機構１０ａ，１０ｂにおいては、図４にて示したように固 定爪１２がワークＦの平面部に当たった状態にてメインアーム２１が更にワーク Ｆに向けて傾動する（図４の左方へ移動する）と、メインアーム２１がピン１５ を介して揺動レバー１３を図４から図５に示したように正方向に回動させる。し かして、ターンオーバースプリング１６の作用線Ｌが揺動レバー１３の回動中心 を越えた後には、ターンオーバースプリング１６の作用によって揺動レバー１３ が可動爪１４とともに図５，図６にて示したように回動して固定爪１２とにより ワークＦの平面部を挟持する。

【０００４】 ところで、上記した各チャック機構１０ａ，１０ｂにおいては、可動爪１４が 揺動アーム１３に一体的に設けられているため、図５から図６までの作動におい て固定爪１２がワークＦから離れる方向に移動し、可動爪１４の傾動によって固 定爪１２に送り込まれるワークＦの平面部が固定爪１２と可動爪１４によって十 分に挟持できない場合がある。 本考案は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、その目的はワーク の平面部が固定爪と可動爪によって十分に挟持し得るチャック機構を提供するこ とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために、本考案においては、支持体に一体的に設けら れてシート状ワークの平面部に当接する固定爪と、前記支持体に揺動可能に組付 けた揺動レバーと、この揺動レバーに設けられて前記固定爪とによりシート状ワ ークの平面部を挟持する可動爪と、前記支持体と前記揺動レバー間に張設されて 前記可動爪が前記固定爪とによりシート状ワークの平面部を挟持するときには前 記可動爪が前記固定爪に圧接する正方向に揺動レバーを付勢しかつ前記可動爪が 前記固定爪から所定量離脱したときには逆方向に前記揺動レバーを付勢するター ンオーバースプリングを備えたチャック機構において、前記可動爪を前記揺動レ バーに傾動可能に組付けるとともに、この可動爪と前記揺動レバー間にスプリン グを介装して、同可動爪が前記固定爪とによりシート状ワークの平面部を挟持す るとき前記可動爪が前記スプリングに抗して傾動しながらシート状ワークの平面 部に沿って移動するようにした。

【０００６】

【考案の作用・効果】

本考案によるチャック機構においては、可動爪が固定爪とによりシート状ワー クの平面部を挟持するとき可動爪が揺動レバー間に介装したスプリングに抗して 傾動しながらシート状ワークの平面部に沿って移動するため、この作動時におい て固定爪がワークから離れることはなく、可動爪の傾動によって固定爪に送り込 まれるワークの平面部は全て固定爪と可動爪によって挟持され、ワークの平面部 は十分なつかみ代で固定爪と可動爪によって確実に挟持される。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の一実施例を図７〜図１０に基づいて説明する。図７は本考案 によるチャック機構の揺動レバー３３とこれに組付けた可動爪３４及びスプリン グ３７を示していて、可動爪３４は揺動レバー３３にステー３８及びピン３９を 介して傾動可能に組付けられており、揺動レバー３３間に介装したスプリング３ ７によって図示反時計方向に付勢されている。これによって、図８〜図１０にて 示したように、可動爪３４が固定爪３２とによりシート状ワークＦの平面部を挟 持するとき可動爪３４がスプリング３７に抗して傾動しながらワークＦの平面部 に沿って移動するようになっている。なお、本考案によるチャック機構のその他 の構成は図１〜図６に示したチャック機構の構成と実質的に同じであるため、図 ８〜図１０に３０番台の類似符号を付してその説明は省略する。

【０００８】 本考案によるチャック機構３０ａ，３０ｂにおいては、可動爪３４が固定爪３ ２とによりワークＦの平面部を挟持するとき可動爪３４が揺動レバー３３間に介 装したスプリング３７に抗して傾動しながらワークＦの平面部に沿って移動する ため、この作動時において固定爪３２がワークＦから離れることはなく、可動爪 ３４の傾動によって固定爪３２に送り込まれるワークＦの平面部は全て固定爪３ ２と可動爪３４によって挟持され、ワークＦの平面部は十分なつかみ代で固定爪 ３２と可動爪３４によって確実に挟持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 特願平４−５０９２０号出願にて開示したチ
ャック機構の斜視図である。

【図２】 図１に示したチャック機構の拡大底面図であ
る。

【図３】 図２に示したチャック機構の右側面図であ
る。

【図４】 図２に示したチャック機構の挟持前の作動説
明図である。

【図５】 図２に示したチャック機構の挟持直前の作動
説明図である。

【図６】 図２に示したチャック機構の挟持時の作動説
明図である。

【図７】 本考案によるチャック機構の構成部材である
揺動レバー，可動爪及びスプリングの関係を示す図であ
る。

【図８】 本考案によるチャック機構の挟持前の作動説
明図である。

【図９】 本考案によるチャック機構の挟持直前の作動
説明図である。

【図１０】 本考案によるチャック機構の挟持時の作動
説明図である。

【符号の説明】

３０ａ，３０ｂ…チャック機構、３１…支持プレート、
３２…固定爪、３３…揺動レバー、３４…可動爪、３５
…ピン、３６…ターンオーバースプリング、３７…スプ
リング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体に一体的に設けられてシート状ワ
   ークの平面部に当接する固定爪と、前記支持体に揺動可
   能に組付けた揺動レバーと、この揺動レバーに設けられ
   て前記固定爪とによりシート状ワークの平面部を挟持す
   る可動爪と、前記支持体と前記揺動レバー間に張設され
   て前記可動爪が前記固定爪とによりシート状ワークの平
   面部を挟持するときには前記可動爪が前記固定爪に圧接
   する正方向に揺動レバーを付勢しかつ前記可動爪が前記
   固定爪から所定量離脱したときには逆方向に前記揺動レ
   バーを付勢するターンオーバースプリングを備えたチャ
   ック機構において、前記可動爪を前記揺動レバーに傾動
   可能に組付けるとともに、この可動爪と前記揺動レバー
   間にスプリングを介装して、同可動爪が前記固定爪とに
   よりシート状ワークの平面部を挟持するとき前記可動爪
   が前記スプリングに抗して傾動しながらシート状ワーク
   の平面部に沿って移動するようにしたことを特徴とする
   チャック機構。