JPH071365A - 缶胴用けがき装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】缶胴の周長寸法の測定を自動化し、かつ、該缶
胴を任意の状態に回転駆動することによって、缶胴に対
して正確なけがき作業を行なえる缶胴用けがき装置を提
供することにある。 【構成】本発明は、缶胴１１をその軸線廻りに回転可能
に支持するとともに駆動する缶胴支持ロ−ラ３と、缶胴
１１自体の装置に対する基準位置を設定する缶胴１１の
軸方向に伸びたピアノ線１５及びピアノ線支持装置１４
と、前記缶胴１１の回転状態量を計測する近接センサ６
及び、ロ−ラ型のエンコ−ダ５と、前記計測手段からの
缶胴１１の回転状態量計測結果および缶胴１１の回転指
令値を制御入力として前記缶胴１１の回転駆動量を演算
し前記回転支持手段を制御するコントロ−ルボックス７
とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶胴用けがき装置に係
り、特に大型の缶胴に各種機器を設置するための設置位
置を指示するのに好適な缶胴用けがき装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】缶胴ノズル取付け位置のけがきは、まず
缶胴外周を測定する。従来の方法では、平板の状態でけ
がいた基準線が缶胴の内側に存在するので、基準線を外
側にけがき直す。そして、その位置に巻尺の端を磁石な
どで固定し、缶胴に巻尺を巻き付けながら外周を測定す
る。次に、測定した缶胴外周値と図面で与えられる角度
（内周スケッチの場合は内周上、外周スケッチの場合は
外周上での），距離を計算する。そして、缶胴の内また
は外側の基準線から巻尺を当ててけがき線を入れ、最後
に、そのけがき線上でのノズル取付位置を、直尺などを
使い割り出している。

【０００３】このような方法においては、巻尺による測
定精度が作業者の熟練度等によって大きく異なり、正確
なけがき作業を行なうことが困難であった。そこで、け
がき作業の自動化を目的とし、特公平３−１８９８５号
公報に記載された装置が考えられている。すなわち、製
作する製品の図面情報を制御器に全て入力し、該情報に
基づいて測定手段を被加工物の加工位置に接触させなが
ら、図面情報と被加工物との誤差を測定する。この誤差
によって、図面情報を修正して加工手段であるけがき具
を動作させるものとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術におい
ては、図面情報を制御器に全て入力する必要があるた
め、必要な寸法に関する数値を計算等によって割り出さ
なければならず、作業が煩雑になる恐れがあった。ま
た、一般に、缶胴は板材を溶接によって接合して製作さ
れ、熱変形によって寸法精度の向上が図り難く、かつ、
回転可能に支持した状態での変形が大きいため、前記装
置で対応可能な誤差寸法を上回ることになり、正確なけ
がき作業を行なえないことが予想される。

【０００５】本発明の目的とするところは、缶胴の周長
寸法の測定を自動化し、かつ、該缶胴を任意の状態に回
転駆動することによって、缶胴に対して正確なけがき作
業を行なえる缶胴用けがき装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、缶胴をその軸線廻りに回転可能に支持するとともに
駆動する缶胴支持ロ−ラと、缶胴自体の装置に対する基
準位置を設定する缶胴の軸方向に伸びたピアノ線及びピ
アノ線支持装置と、前記缶胴の回転状態量を計測する近
接センサ及びロ−ラ型のエンコ−ダと、前記計測手段か
らの缶胴の回転状態量計測結果および缶胴の回転指令値
を制御入力として缶胴の回転駆動量を演算し、前記回転
支持手段を制御するコントロ−ルボックスとから構成し
たものである。

【０００７】

【作用】ロ−ラ型のエンコ−ダを缶胴に当て、缶胴を回
転させて缶胴支持ロ−ラで周長を測る。このとき、缶胴
に検知片を磁石などで一時的に取り付け、近接センサが
それを基準にすることで缶胴外周を自動測定する。缶胴
外周測定後、コントロ−ルボックスに任意の角度を与え
ると、缶胴を自動で回転させることができる。そして、
ピアノ線及びピアノ線支持装置を使用することで、けが
き作業が容易になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５によ
って説明する。図において、１は門型に形成された台車
で、レ−ル上を走行する車輪２によって缶胴１１の軸方
向へ移動可能に支持されている。したがって、該台車１
は移動により、どのような長さの缶胴１１にも対応でき
る。前記台車１の上面には、缶胴１１を回転可能に支持
する２つの缶胴支持ロ−ラ３が設けられている。軸受４
は前記缶胴支持ロ−ラ３を回転可能に台車１に取り付け
ている。ロ−ラ型のエンコ−ダ５は、どの大きさの缶胴
１１でも常に接するようになっており、缶胴１１の周長
を測定するものである。検知片８は缶胴１１の外周測定
の際の目印とするもので、測定後は取り外す。近接セン
サ６はこの検知片８を検知することで、測定開始及び終
了をコントロ−ルボックス７に知らせる。コントロール
ボックス７は、ここで与えた角度だけ缶胴１１を回転さ
せることができる。けがき線を引くためのピアノ線支持
装置１４は、ピアノ線１５を張る高さを調節できる伸縮
自在の脚を有し、缶胴１１のそれぞれ両端に配置される
１対のものからなる。ピアノ線１５は磁石によりピアノ
線支持装置１４に固定される。

【０００９】図３はけがき作業の方法を示し、図５はそ
のフローチャートである。図３のような状態に缶胴１１
を置き、回転させて缶胴１１内側にある基準線が一番下
になるようにする。そして、ピアノ線１５をその基準線
に合わせて張り、そのピアノ線支持装置１４の位置を両
方とも固定してピアノ線１５を外す。次に、図４で示す
ように検知片８を磁石などで缶胴１１に取り付け、近接
センサ６を使用し、缶胴１１を回転させて外周を測る。
すなわち、近接センサ６が検知片８を検知したら缶胴１
１の回転を直ぐ止められるよう充分速度をおとす。そし
て、検知片８の通過とともに測定を開始し速度を上げ
る。缶胴１１が１回転し、近接センサ６が再び検知片８
を検知すると速度を落とし、検知片８の通過とともに測
定を終える。これで外周が測定できる。

【００１０】次に、けがき位置の割出し作業に入るが、
まず検知片８を取り外し、缶胴１１を回転させて、缶胴
１１内側の基準線とピアノ線１５を合わせる。そして、
ピアノ線１５を外し、コントロールボックス７に角度を
与えると、これからけがきを行う場所がそこへくる。そ
こで、再びピアノ線１５を張り、それにチョ−クなどを
塗布して、けがき線をいれる。そして、缶胴１１軸方向
端部からけがき線に沿って直尺をあて、ノズル取り付け
位置をけがく。

【００１１】これにより、ノズル取り付け位置の正確な
割り出しができる。また、けがき位置はピアノ線を使用
して得るため、缶胴の内側にある。そのため、けがき位
置が一番低い位置にくるよう缶胴を回転させれば、作業
者が缶胴内側に入って楽な姿勢で作業ができる。さら
に、その状態で缶胴内側から穴を開けるので鉄片や鉄屑
が缶胴の外側に落ち、缶胴内の汚れや損傷を防止できる
効果が得られるとともに、従来の方法のような切削で生
ずる鉄片落下の危険性がないという利点もある。また、
従来実施していた巻尺の巻きつけ作業がなくなり、割り
出し作業時間が短縮される。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、缶胴の周長寸法の測定
を自動化、かつ、該缶胴を任意の状態に回転駆動するこ
とができ、缶胴に対して正確なけがき作業を行なうこと
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の支持装置のみを示す斜視図
である。

【図３】本発明の一実施例を示すエンコ−ダ部分の詳細
図である。

【図４】本発明の一実施例を示す近接センサ部分の詳細
図である。

【図５】本発明の一実施例の作業フロ−チャ−トであ
る。

【符号の説明】

１…台車、２…車輪、３…缶胴支持ロ−ラ、４…軸受、
５…エンコ−ダ、６…近接センサ、７…コントロ−ルボ
ックス、８…検知片、１１…缶胴、１２…缶胴割出し装
置、１３…回転治具、１４…ピアノ線支持装置、１５…
ピアノ線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶胴をその軸線廻りに回転可能に支持する
   とともに駆動する回転支持手段と、缶胴自体の装置に対
   する基準位置を設定する缶胴の軸方向に伸びた線材から
   なる基準設定手段と、前記缶胴の回転状態量を計測する
   回転計測手段と、前記計測手段からの缶胴の回転状態量
   計測結果および缶胴の回転指令値を制御入力として缶胴
   の回転駆動量を演算し前記回転支持手段を制御する制御
   手段とから構成したことを特徴とする缶胴用けがき装
   置。