JPH07133072A - 口出し装置を備えたボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 口出し率を向上できる口出し装置を備えたボ
ビン搬送システムを提供することにある。 【構成】 口出し装置Ａ，Ｃの下流側に、口出しミスし
たボビン１を流す口出しミスバイパス路２ａを接続し、
その口出しミスバイパス路２ａに、気流発生手段９と、
該気流により発生した気流がトレイＴに起立されたボビ
ン１の糸層１５表面に沿うよう該気流を制御する気流制
御部材５を有し前記気流制御部材５がボビン１の一部又
は全部を囲む位置に進退自在に設けられた補助口出し装
置Ｂを設けたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡ボビン等の糸端を
口出ししてワインダ等に供給するための口出し装置を備
えたボビン搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機で生産された精紡ボビンは、ワイ
ンダの各巻取ユニットに供給する際、その糸端が捕捉し
やすいように口出し処理がなされる。

【０００３】従来の口出し装置は、特開昭６１−１５５
１７１号公報に開示されるように、回転板にてボビンを
多数のステーションに間欠的に移動し、そのステーショ
ンで、順次ボトムバンチやトップバンチを解舒し、その
解舒した糸端をボビンの穴に挿入して糸端の口出し処理
を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この口出し
装置で口出しミスした場合、口出しミスバイパス路にて
再度口出し装置に戻すようにしている。

【０００５】しかしながら、口出しミスしたボビンは、
例えばボトムバンチやトップバンチの解舒が成功した後
の口出しミスでも、各ステーションを順次移動させてボ
トムバンチやトップバンチの解舒動作を無駄に行わなけ
ればならず、結果として口出し効率を上げることができ
ないない問題がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、口出し処理効率を向上できる口出し装置を備えたボ
ビン搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、口出し装置の下流側に、口出しミスしたボ
ビンを流す口出しミスバイパス路を接続し、その口出し
ミスバイパス路に、気流発生手段と、該気流により発生
した気流がトレイに起立されたボビンの糸層表面に沿う
よう該気流を制御する気流制御部材を有し前記気流制御
部材がボビンの一部又は全部を囲む位置に進退自在に設
けられた補助口出し装置を設けたものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、口出し装置で口出しミスし
たボビンを口出しミスバイパス路に導入し、そこで補助
口出し装置で、すなわち、気流発生手段と口出しミスし
たボビンに対して進退自在な気流制御部材で、ボビンの
糸層の表面に沿う気流を生じさせて口出しを行うこと
で、口出し装置で予め口出し処理の全部を行わずに口出
しが行える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１０】先ず、図３，図４により本発明に用いる口
出し装置を説明する。

【００１１】図３，図４において、１は口出しするボビ
ンで、搬送用トレイＴに起立されて口出し用移送路２を
移送され、口出し位置Ｐにてストッパ（図示省略）で停
止される。口出し用移送路２の口出し位置Ｐの上流側に
は、ワインダで巻き返し可能なボビンか否かを判別する
判別装置が設けられている。極少残糸付きボビン、空ボ
ビン、空トレイは巻き返し不可能と判別される。

【００１２】この停止位置の近傍にはトレイＴを検出す
るトレイセンサ４が設けられる。

【００１３】口出し位置Ｐに対応して口出し装置本体Ｕ
が立設される。口出し装置本体Ｕには、口出し位置Ｐに
停止されたボビン１の上方に筒体５（気流制御手段）が
昇降自在に設けられる。この筒体５の上部には伸縮自在
な蛇腹ホース６が接続され、そのホース６がシャッター
カッター７に接続され、さらにシャッターカッター７の
出口パイプ８に気流発生手段に接続されたサクションパ
イプ９が接続される。

【００１４】筒体５には、アーム１０が取り付けられ、
そのアーム１０が、装置本体Ｕのスリット１１を通し、
本体Ｕ内に設けた垂直な案内ロッド１２に昇降動自在に
設けられると共にロッド１２の固定板１３にアーム１０
を上下動する昇降用シリンダ１４が設けられる。

【００１５】アーム１０には、ボビン１の糸層１５のチ
ェス部１５ａを検出するボビン検出センサ１６が設けら
れ、そのボビン検出センサ１６の検出値等に基づいて上
昇用と下降用電磁バルブ１７ａ，ｂがＯＮ・ＯＦＦされ
て昇降用シリンダ１４を作動して筒体５を上下動する。

【００１６】シャッターカッター７は上下の板７ａ，７
ｂに、蛇腹ホース６と出口パイプ８を連通する穴１８
ａ，１８ｂが形成され、その穴１８ａ，１８ｂを開閉す
ると共にその穴１８ａ，１８ｂを通る糸を定長カットす
る可動シャッター１９が設けられ、その可動シャッター
１９がシャッタ用アクチュエータ２０で開閉動される。

【００１７】サクションパイプ９の屈曲部のインコーナ
側には、吸引した糸端を所定の位置に案内するＶ字状の
ガイド２１が設けられ、その糸道ＹP に位置するように
口出し検出用センサ２２が設けられる。このセンサ２２
の出力で、昇降用シリンダ１４を作動する上昇用電磁バ
ルブ１７ａを作動すると共にシャッタ用アクチュエータ
２０を作動するシャッターカッタ用電磁弁２３を作動す
るようになっている。

【００１８】口出し装置本体Ｕには、ボビン１の上部の
トップバンチ２４を除去するためのバンチ除去ブラスト
ノズル２５が設けられ、そのブラストノズル２５に供給
するエアーを断続するブラスト用電磁弁２６が設けられ
る。このブラストノズル２５は、トップバンチ２４のボ
ビン１に対してのみ使用され、ボトムバンチの場合は使
用されない。

【００１９】ボビン１の上方には、糸層１５から解舒さ
れ、サクションパイプ９に吸引される糸をボビン１上に
押える頭押えレバー２７が設けられ、アクチュエータ２
８にて頭押えレバー２７がボビン１の頭部に当接・離反
するように作動される。

【００２０】口出し位置Ｐには、ボビン１の口出しの際
に、特に筒体５でボビン１の糸の解舒の際に、トレイＴ
からボビンの抜け出しを防止すべくボビン１の下部の糸
が巻かれていない部分を押えるボビン押えレバー２９及
びそのアクチュエータ３０が設けられる。

【００２１】口出し用移送路２は、図４に示すようにト
レイＴを搬送するための丸ベルト３１と、その丸ベルト
３１の両側に沿って設けられ、トレイＴの底部両側を受
けて案内する底部ガイド板３２と、トレイＴのペグ部３
３を規制して案内する上部ガイド板３４からなってい
る。また口出し位置Ｐのトレイ搬送路より下方には、カ
ッターシャッター７で糸が定長カットされた際に、その
カットされた定長糸をボビン１内に引き込むための吸引
管３５が設けられる。吸引管３５の上端開口は、口出し
位置ＰのトレイＴの下面中心に向けられている。吸引管
３５の途中には天孔入れサクションシャッター３５ａが
設けられ、このシャッター３５ａはソレノイド３５ｂで
開閉されるようになっている。また、口出し位置Ｐの上
部ガイド板３４上には、ボビン１を挟む両側位置に、糸
吹き飛ばしノズル５０が設けられている。各ノズル５０
には、ボビン１に向い斜め上方と、斜め下方とにブラス
トエアを噴射する噴射口５１ａが２箇所開口され、この
ブラストエアにより、例えばボビン１の糸層１５から垂
れ下がった糸がボビン押さえレバー２９のボビン押さえ
範囲から吹き飛ばされるようになっている。

【００２２】次に口出し動作について説明する。

【００２３】トレイＴは、移送路２に沿って口出し位置
Ｐまで移送されるまでに、先ず判別装置（図示省略）に
より、ワインダで巻返し可能なボビンか否か、すなわち
口出し要か不要かが判別される。口出し不要の場合、例
えば、極少残糸ボビン、空ボビン、ボビンが載置されて
いない空トレイ等の場合、口出し装置で口出し動作は行
われず、トレイＴと口出し装置を通過する。一方口出し
要の場合、例えば、満ボビン、半玉ボビン、豆玉ボビン
等の場合は、以下の口出し動作が行われる。すなわち、
トレイＴが口出し位置Ｐまで搬送されると、図示省略さ
れたストッパでトレイが口出し位置Ｐで停止される。ト
レイセンサ４がトレイＴを検出したならば、糸吹き飛ば
しノズル５０からブラストエアが噴射され、続いてボビ
ン押さえレバー２９（ソレノイド２８）が作動してボビ
ン１の下部がレバー２９の先端部によって押さえられ
る。このため後述するようにボビン１にサクション力が
作用してもボビン１がトレイＴから抜けることがない。
レバー２９でボビン１を押さえる前にノズル５０からエ
アが吹かれるので、レバー２９とボビン１との間で糸端
が挟まれることが防がれる。またレバー２９の作動と同
時に、アクチュエータ２０が作動し、シャッターカッタ
ー７が開き、サクションパイプ９と筒体５とが連通状態
となり、筒体５内に向かう気流つまり吸引力が生じ、ボ
ビン１の糸層表面に沿って上昇し、筒体５内に向かう気
流が発生するようになる。

【００２４】この後の動作は、ボトムバンチを施したボ
ビンの場合とトッブバンチを施したボビンの場合とで異
なるので、先ずボトムバンチの場合から説明する。ボト
ムバンチの場合は、口出し位置Ｐの上流側にボトムバン
チカットステーションが設けられる。

【００２５】シャッターカッター７が作動した後は、筒
体５がわずかな時間を置いて下降し始める。但し上記わ
ずかな時間に、ボビン１の糸端が筒体５を通ってサクシ
ョンパイプ９内に吸引され、口出し検出用センサ２２で
糸端が吸引されたことを検出した場合は、筒体５は下降
しない。筒体５が降下すると、筒体５とボビン１とが徐
々に接近するので、ボビン糸層に作用する気流が強ま
る。下降する間に、口出し検出用センサ２２で糸端が検
出されたならば、筒体５は直ちに上昇する。センサ２２
で糸端が検出されない場合は、ボビン１全体をほぼ囲む
位置（ストローク下端）まで筒体５は降下する。筒体５
はストローク下端まで降下し終ると、続いて上昇動作に
入る。筒体５がストローク上端に上昇し終るまでに、セ
ンサ２２で糸端が検出されなければ、筒体５は再度下降
動作を行う。筒体５の下降及び上昇が３回繰り返され、
それでもセンサ２２で糸端が検出されない場合は、スト
ッパ（図示省略）が解除され、トレイＴは、口出し位置
から払い出される。筒体５の下降及び上昇の回数は１回
だけでもよいし、４回以上としてもよい。なお筒体５が
上昇し始めてから次に降下し始める間での間は、糸吹き
飛ばしノズル５０のブラストエアは停止されるようにな
っている。これは電磁バルブ１７ａ，１７ｂから信号を
もらうことで簡単にできる。

【００２６】センサ２２で糸端が検出され、筒体５が上
昇してストローク上端に達すると、これが図示省略した
センサにより検出され、頭押さえレバー２７が作動して
ボビン１の頭部に当接し、ボビン１とサクションパイプ
９との間につながる糸を押さえ、糸解除を停止する。な
お、ストローク上端とせずに筒体５が所定の高さに上昇
したときに頭押えレバー２７が作動するようにしてもよ
い。要は筒体５とレバー２７とが干渉しないようにすれ
ばよい。ソレノイド２８の作動と同時にソレノイド３５
ｂも作動し、天孔入れサクションシャッター３５ａが開
き、ボビン１内に向かって吸引力が作用するようにな
る。

【００２７】その後、アクチュエータ２０が作動してシ
ャッターカッター７が閉じ、ボビン１からサクションパ
イプ９につながる糸がシャッタカッター７で切断され
る。切断されたボビン１に繋がる糸端は吸引管３５の吸
引力によりボビン１内に吸引される。個々で、ボビン１
からシャッターカッター７までの距離がボビン１の長さ
より短く設定されているので、ボビン１内に吸引された
糸端がトレイＴを抜けて吸引管３５まで延びることはな
い。

【００２８】続いて、ソレノイド２８が作動して頭押え
レバー２７が元の位置に復帰し、ボビン押えレバー２９
が元の位置に復帰し、サクションシャッター３５ａが閉
じる。その後、トレイＴを止めているストッパーが解除
され、トレイＴが口出し位置Ｐから払い出され、移送路
２よりワインダーの各巻取ユニットに供給される。

【００２９】次にトップバンチを施したボビンの場合に
ついて述べる。トップバンチの場合は、シャッターカッ
ター７が作動した後、先ずバンチ除去ブラストノズル２
５からブラストエアが所定時間、ボビン１のバンチ巻部
に向かって噴射される。続いて筒体５が下降し始め、以
後はボトムバンチの場合と同様の動作を行う。

【００３０】なお、次のようにすることも可能である。
すなわちアーム１０にボビン１の糸層１５のチェス部１
５ａを検出するボビン検出センサ１６を設け、該センサ
１６の検出値に基づいて筒体５を降下させるようにする
のである。この場合、センサ２２の検出に関係なく、セ
ンサ１６がチェス部１５ａを検出するまで筒体５が下げ
られる。その後は、センサ２２が糸端を検出すれば筒体
５を上げるようにしてもよいし、所定時間経過すれば上
げるようにしてもよい。このようにチェス部１５ａを見
ながら筒体５を下げる方法は、筒体５が後述する図５
（ｂ），（ｃ），（ｄ）のようにチェス部に沿う形状と
なっている場合に使うと好ましい。

【００３１】上記実施例では、口出し検出用センサ２２
で糸端を検出した時、筒体（気流制御手段）５を上昇
（退避）させてから、次の動作（シャッターカッターの
作動等）を行わせるようにていたが、口出し検出用セン
サ２２で糸端を検出すると直ぐに次の動作を行わせるよ
うにしてもよい。また、口出し検出用センサ２２で糸端
を検出すると先ず筒体５を停止してシャッターカッター
７の作動等を行わせ、その後筒体５を上昇させるように
してもよい。またボビン１の孔内に糸端を挿入する手段
を設ける代りに、ボビン１の頭部に糸端を巻き付ける手
段やボビン１の糸層上に糸端を固定する手段を設けても
よい。サクションパイプ９と筒体５とは連続してもよい
し分断されてもよい。ボビン押さえ手段は、揺動するレ
バーの他、例えばソレノイドによりボビンか端部に対し
進退するプランジャ等であってもよい。

【００３２】次に図５は、本発明の気流制御手段として
の筒体５の例を示したものである。

【００３３】口出しするボビン１は、精紡機で生産され
てきたもの、巻取ユニットで糸切れし糸継ができずに排
出された半玉ボビン、口出しが不成功となり再度搬送さ
れたボビンなどがある。またボビンとしては、糸の巻き
終りにトップバンチが施されたものやボトムバンチが行
われたものなどがあり、これらボビン１の種類や形状に
応じて筒体５の形状を選択する必要がある。

【００３４】図５（ａ）は、ボビン１の上部から下部に
至まで全て円筒状に筒体５を形成した例であり、図５
（ｂ）はボビン１のチェス部１５ａの形状に合せて上部
を逆フレアー状に絞った形状にした例を示す。図５
（ｃ）は筒体５を、ボビン１の外周を覆うべく設けられ
た固定側筒体部５ａと、固定側筒体部５ａに嵌合しチェ
ス部１５ａの高さに応じて上下動自在な逆フレアー状の
可動筒体部５ｂで形成した例を示し、図５（ｄ）は筒体
５を昇降動自在な逆フレアー状に形成した例を示したも
のである。

【００３５】また図５（ｅ）は、筒体５の内を二つ割り
にして半割り筒体部７ｃ，７ｃをピン３６で開閉自在に
連結したもので、この場合半割り筒体部７ｃ，７ｃは、
図５（ｃ）に示した固定側筒体部５ａを形成するように
しても、或いは図５（ａ）、（ｂ）の筒体５の全体で形
成するようにしてもよい。

【００３６】図６（ａ）は、筒体５の更に他の例を示し
たもので、筒体５をボビン１の外周を覆う固定筒部３８
と、上部のフレアー状の可動筒部３７とで形成し、かつ
固定筒部３８の内周にボビン１の表面の糸が可動筒部３
７に吸引されるのを促進するために、ブラストエアを図
示の矢印のように斜め上方に吹き付けるノズル口３９を
多数設けて構成したものである。このノズル口３９は、
図６（ｂ），（ｃ）に示すように、ブラストエアを糸層
１５に対し直角に吹き付けてもよいし、接線方向に吹き
付けてもよい。

【００３７】さて図１は、自動ワインダＷと精紡機Ｓ間
のボビン搬送路に、本発明の口出し装置Ａを組み込む例
を示したものである。

【００３８】図１において、４０は、ワインターＷに実
ボビンを供給するための実ボビン搬送ライン、４１は空
ボビン排出ラインである。精紡機Ｓからの実ボビン（満
巻ボビン）は、実ボビン供給ライン４２から、空トレイ
Ｔに起立した状態で供給される。またボビン排出ライン
４１から搬送された空ボビンは、極少残糸付きボビンの
場合のみストリッパ４４でボビンから残糸が剥ぎ取られ
た後、空ボビン供給ライン４５より精紡機（図示せず）
に供給される。更に、ボビン排出ライン４１から搬送さ
れた実ボビンは、ストリッパ４４で処理されることな
く、そのままリターンライン４６より実ボビン搬送ライ
ン４０に戻される。また４７はバイパスラインである。

【００３９】さて、実ボビン搬送ライン４０には、搬送
ライン４０から分離して口出し用移送路２が接続され、
その口出し用移送路２に口出し装置Ａが接続される。ま
たこの口出し装置Ａで口出しが不成功に終わった場合、
その不成功のボビンを取り込む口出しミスバイパス路２
ａが接続される。この口出しミスバイパス路２ａは、基
本的には口出し用移送路２と同じであるが、ボビンの搬
送方向が移送路２が逆向きとなるようにされる。

【００４０】この口出しミスバイパス路２ａに、補助口
出し装置Ｂが設けられる。この補助口出し装置Ｂは、上
述した口出し装置Ａと同じように筒体５からなる気流制
御手段で構成されるが、この補助口出し装置Ｂは、一旦
口出し装置Ａで口出し操作がなされたものであり、図
３，４で説明したトップバンチの解舒のためのブラスト
ノズル２５やボトムバンチ除去用のロータリーカッター
装置などは設けなくてもよい。

【００４１】図１において、口出し装置Ａで口出しが不
成功に終わったボビンは、口出しミスバイパス路２ａに
移送され補助口出し装置Ｂで再度口出し処理がなされた
後、搬送ライン４０にてワインダー側に搬送される。こ
の補助口出し装置Ｂは従来のようにバイパスライン４７
などで戻すのに比べて直ちに口出し処理が行える。

【００４２】図２は、既存の口出し装置Ｃ（特開昭６１
−１５５１７１号公報参照）に補助口出し装置Ｂを接続
したものである。

【００４３】図２において、４０は実ボビン搬送ライ
ン、４１は空ボビン排出ライン、４２は実ボビン供給ラ
イン４２、４３は供給ステーション、４４はストリッ
パ、４５は空ボビン供給ライン、４６はリターンライ
ン、４７はバイパスラインで、Ｓは精紡機、Ｗはワイン
ダである。

【００４４】既存の口出し装置Ｃは、ボビンを回転板の
間欠回転移動で各位置のステーションに移動し、その各
ステーションで口出しの処理を順次行うようになってい
る。この場合、口出し装置Ｃ前後の実ボビンライン４０
は、別個のコンベヤで構成され、その口出し装置Ｃの排
出側の実ボビンライン４０に、口出しミスバイパス路２
ａが接続されると共にその口出しミスバイパス路２ａに
補助口出し装置Ｂが接続される。

【００４５】この図２の例では既存のボビン搬送装置
に、口出しミスバイパス路２ａと補助口出し装置Ｂを設
けるだけで改良できる。

【００４６】この補助口出し装置ＢはワインダＷ内に設
けてもよい。なお筒体５にカッターを設けるようにして
もよい。また口出し位置にボビンを回転させる手段を設
けてもよい。トレイの搬送は、丸ベルトで行ってもよい
し、平ベルトで行ってもよい。

【００４７】更に、ボビン押さえ手段として、水平回動
するボビン押さえレバー２９で構成する例を示したが、
レバー以外にボビンの抜け出しを防止できるものであれ
ば、例えば両側から挟むものや、チャックするものな
ど、いかなる形状のものでもよい。

【００４８】以上本発明は、(1) Ｓ撚り、Ｚ撚りいずれ
のボビンであっても口出しできる、(2) 長さの異なるボ
ビンも口出しできる、(3) 径の異なる（形状の異なる）
ボビンも口出しできる、(4) 半玉、小玉、豆玉ボビンの
口出しも可能である、(5) チェス切れボビンの口出し、
精紡“追い継ぎ”口出しも可能である、(6) トップバン
チ、ボトムバンチいずれのボビンでも口出しできる等の
効果を奏する。

【００４９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、口出し装
置で口出しミスしたボビンを口出しミスバイパス路に導
入し、そこで気流発生手段と気流制御手段とで、口出し
ミスしたボビンの口出しを再度行うことで、口出し処理
効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】本発明の他の実施例を示す図である。

【図３】本発明において、気流制御手段からなる口出し
装置の一例を示す斜視図である。

【図４】図３の側断面図である。

【図５】図３において筒体の各種例を示す図である。

【図６】同じく筒体の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ボビン ２ａ 口出しミスバイパス路 ５ 筒体（気流制御手段） １５ 糸層 ４０ 実ボビン搬送ライン Ａ，Ｃ 口出し装置 Ｂ 補助口出し装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口出し装置の下流側に、口出しミスした
   ボビンを流す口出しミスバイパス路を接続し、その口出
   しミスバイパス路に、気流発生手段と、該気流により発
   生した気流がトレイに起立されたボビンの糸層表面に沿
   うよう該気流を制御する気流制御部材を有し前記気流制
   御部材がボビンの一部又は全部を囲む位置に進退自在に
   設けられた補助口出し装置を設けたことを特徴とする口
   出し装置を備えたボビン搬送システム。