JPH07131604A - ブック原稿の画像読取及び頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定感のある動作を行うとともに、変倍率を
誤って設定した場合でも、ブック原稿の頁をめくり戻し
てセットし直す必要のないブック原稿の画像読み取り及
び頁めくり装置を提供する。 【構成】 スキャナユニット３０内の中央ホームポジシ
ョンに位置していた走査ユニット２００は、図示せぬス
タートボタンにより動作開始が指示されると図中左方向
に走行して端部ホームポジションに移動する。この動作
開始が指示されて走査ユニット２００がユニット内左端
の端部ホームポジションに移動する際に、ブック原稿の
副走査方向先端の端部検知を行なっている。すなわち、
走査ユニット２００の読み取りセンサからの副走査方向
に連続する出力データと所定のしきい値とが比較され、
ブック原稿ＢＯの端部余白から原稿台の黒色面への変化
が検知され、その位置がブック原稿ＢＯの副走査方向先
端と判断される。そして、走査ユニット２００は、ユニ
ット内左端の端部ホームポジションから右方向に移動し
てブック原稿ＢＯの画像読み取り及び頁めくりを開始す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミリ
等の画像形成装置などに用いられるブック原稿の画像読
取及び頁めくり装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、ファクシミリ等の画
像形成装置に装着され、原稿を自動搬送して読み取り位
置にセットし、読み取りの終了した原稿を機外に排出す
る自動原稿給送装置（ＡＤＦ）は周知である。しかし、
ＡＤＦで自動搬送することのできる原稿は、通常、シー
ト状原稿のみであり、本（書籍）やノートなどのような
綴じ部のある原稿（以下、ブック原稿という）の場合に
はＡＤＦを使用することはできず、使用者が手作業によ
りブック原稿の読み取るべき頁を見開いて画像形成装置
の読み取り台の上にセットしなければならなかった。そ
して、読み取り終了後、他の頁を読み取る場合には、使
用者が手作業により頁をめくらなければならず手間が掛
かり面倒である。そのため、本願出願人は、ブック原稿
の頁を自動的にめくって画像の読み取りを行なえるよう
にした原稿読み取り装置を先に提案している。

【０００３】ここで、本願出願人が先に提案したブック
原稿の画像読み取り及び頁めくり装置について説明す
る。

【０００４】図５に示す頁めくり原稿読み取り装置（以
下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎ ｔｈｅ Ｐａｇｅ Ｓｃａｎｎｅ
ｒという）５００は、スキャナユニット３０及び原稿台
ユニット３５で構成されている。スキャナユニット３０
は、原稿台ユニット３５に対して開閉可能に設けられて
いる。そして、スキャナユニット３０の内部には走査ユ
ニット２００が図中左右方向に走行可能に設けられてい
る。また、スキャナユニット３０の下部に配置されてい
る原稿台ユニット３５は、それぞれ別個にその高さ調節
が可能な一対の原稿台１を有しており、この一対の原稿
台１上にブック原稿ＢＯの左右頁が見開き載置される。
そして、走査ユニット２００により原稿台１上の原稿像
が読み取られる。一方、スキャナユニット３０の上面に
はコンタクトガラス２０６が配置されており、このコン
タクトガラス２０６上に、シート状原稿などを図示しな
い圧板によってセットし、後述する光路切り換えを行な
った走査ユニット２００でこの原稿を走査することによ
り、コンタクトガラス２０６上の原稿像を読み取ること
ができる。

【０００５】各原稿台１の下にはスライド板３がそれぞ
れ固定されている。各スライド板３は、その前後と外側
側面の３方が下方に折り曲げられた箱状をしている。ス
ライド板３は左右にスライドすることができ、原稿台１
に載置されるブック原稿の厚さに応じて左右の原稿台１
の間隔を調整できるようになっている。また、各原稿台
１及びスライド板３は、リンク板１０とリンクアーム１
１とによって上下方向に移動可能に構成されており、図
示しないバネにより常に上昇しようとする力が付勢され
ている。しかし、後述するように走査ユニット２００内
の走査光路を切り換えて、コンタクトガラス上の原稿を
読み取る場合には、走査ユニット２００の下部と原稿台
１の上面とが接触しないように、原稿台ユニット３５の
下方位置に原稿台１が退避するようになっている。

【０００６】リンク板１０の上端には制御ワイヤ４０の
一端が固定されている。制御ワイヤ４０は、プーリ４
６、４７を介して方向を変換し、制御プーリ４８に巻き
付けられている。制御ワイヤ４０の他端は、原稿台ユニ
ット３５のベース６に固定された図示しないバネにより
常に引っ張られている。詳しい説明は省略するが、制御
プーリ４８は、ギヤ５６、ウォームホイール５８、ウォ
ームギヤ６０、モータ６１等で構成される機構により回
転するようになっている。

【０００７】モータ６１が所定の方向に駆動されると制
御プーリ４８が所定の方向に回転し、制御ワイヤ４０
は、ベース６への固定端部の方向に移動する。これによ
り、左右の各原稿台１が下降し、原稿台ユニット３５の
下方位置に退避される。

【０００８】モータ６１が逆方向に駆動されると、制御
プーリ４８は、図示しないワンウエイクラッチの作用に
より逆方向にフリー回転可能な状態になる。そして、前
述した原稿台１を上方に押し上げているバネの力は、制
御ワイヤ４０を引っ張っているバネの力よりも強く設定
されている。従って、制御プーリ４８が逆方向にフリー
回転できる状態では、制御ワイヤ４０がリンク板１０へ
の固定端部の方向に移動する。これにより、左右の原稿
台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載置された
ブック原稿の原稿面が走査ユニット２００に加圧され
る。

【０００９】このＴＰＳにブック原稿をセットするとき
は、ブック原稿ＢＯの背表紙を背支持板１４に当ててス
ライド板３をブック原稿ＢＯの厚さ（背表紙の巾）に合
わせて移動させる。スライド板３は、図示しないサイズ
ストッパにより、そのスライドと固定とができるように
なっている。このスライド板３の移動によりブック原稿
ＢＯの背表紙を左右の原稿台１の内側の端部で挾み付
け、サイズストッパによりスライド板３を固定した後、
ブック原稿ＢＯの読み取り開始頁を開き、左右の原稿台
１上にセットしてスキャナユニット３０を閉じる。

【００１０】走査ユニット２００は、その下部の左右両
側に原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂを、また、その
外側にはシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂを、
それぞれ回転自在に軸支している。各シート巻き取りロ
ーラ２８０ａ，２８０ｂには、左右独立した原稿押えシ
ート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれ中央側の端部が巻き
取られており、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂの
それぞれ外側の端部はスキャナユニット３０の側板にそ
れぞれ固定されている。一方、各原稿押えローラ２８１
ａ，２８１ｂの間には、ブック原稿読み取り用のプラテ
ンガラス２０５と、ブック原稿の頁めくり用のめくりベ
ルト２０８が配設されている。

【００１１】プラテンガラス２０５の内側にはブック原
稿照明用の２本の蛍光灯２０１、２０２が配置されてい
る。これらの蛍光灯２０１、２０２によって照明された
ブック原稿像は、第１ミラー２１９に反射した後、第２
ミラー２２０と第３ミラー２２１に交互に反射し、最後
にレンズ２１６を透過してＣＣＤ１０１上に縮小結像さ
れる。また、コンタクトガラス２０６上に載置された原
稿を読み取る場合には、読み取り光路から外れた位置に
退避している切り換えミラー２２２が、図示しない光路
調整手段により図中点線で示した位置まで移動して読み
取り光路内に進出する。これにより、第１ミラー２１９
と第２ミラー２２０との間の光路が、プラテンガラス２
０５側からコンタクトガラス２０６側に切り換えられ、
２本の蛍光灯２０３、２０４によって照明されたコンタ
クトガラス２０６上の原稿像が、ブック原稿の場合と同
様にしてＣＣＤ１０１上に縮小結像される。

【００１２】前述のめくりベルト２０８は、めくりベル
ト駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４とに掛け渡さ
れており、このめくりベルト２０８の上側には帯電ロー
ラ２２５が配置され、めくりベルト２０８に接触してい
る。駆動ローラ２２３の軸端には図示しない駆動ギヤが
固定されており、この駆動ギヤは、同じく図示しないア
イドルギヤを介して駆動ラック（図示せず）に噛み合っ
ている。これにより、走査ユニット２００が走行すると
駆動ローラ２２３が回転し、走査ユニット２００の移動
速度と同じ速度でめくりベルト２０８が回転する。

【００１３】走査ユニット２００を走行させ、めくりベ
ルト２０８を駆動しながら所定のタイミングで帯電ロー
ラ２２５に高電圧を印加すると、めくりベルト２０８の
表面上に交番電界が生じ、この交番電界の作用により、
めくりベルト２０８の表面に、接触したブック原稿ＢＯ
の最上位頁を吸着させる吸着力が発生する。

【００１４】走査ユニット２００は、読み取り動作を行
なわないときは、スキャナユニット３０内の左端の端部
ホームポジションに位置する。そして、原稿の読み取り
操作がスタートされると、走査ユニット２００は図中右
方向に走行を開始する。そして、走査ユニット２００の
光学系がブック原稿ＢＯの読み取り動作を始め、原稿面
を左頁から右頁へと読み取っていく。走査ユニット２０
０がスキャナユニット３０の右端まで移動すると画像読
み取りは終了し、走査ユニット２００の原稿走査方向が
逆転され、読み取りを終えたブック原稿ＢＯの右頁の頁
めくり動作が開始される。

【００１５】ブック原稿ＢＯの右頁の頁めくりを始める
ときには、めくりベルト２０８の下面はブック原稿ＢＯ
の頁面に接せられている。その際、この頁めくり動作に
先行して、めくりベルト２０８の表面上に形成された帯
電パターン部がブック原稿ＢＯの最上位頁の上に重な
る。そして、この最上位頁の先端がめくりベルト２０８
の下面中央を越えたところで、めくりベルト２０８と頁
送りローラ２５０とが図示せぬソレノイドの作用によ
り、図６に示す位置に移動する。これにより、めくりベ
ルト２０８の表面に形成された電荷パターンの不平等電
界による吸着力でブック原稿ＢＯの最上位頁２５４だけ
が、めくりベルト２０８の表面上に吸着されて、この最
上位頁２５４の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上
げられる。この不平等電界による吸着力は、最上位頁２
５４以外の頁を吸着させない特徴を有している。

【００１６】ブック原稿ＢＯの最上位頁２５４をめくり
上げた後、この状態のまま走査ユニット２００をその端
部ホームポジションに向けて移動させると、ブック原稿
ＢＯの最上位頁２５４は、図７に示すように、めくりロ
ーラ２２４と頁送りローラ２５０に挾まれて確実に搬送
され、走査ユニット２００の右側部に配置された上下１
対の頁ガイド２２７、２２８の間を通過して、走査ユニ
ット２００の右外側にその先端側が送り出される。この
とき、走査ユニット２００の上方側の頁ガイド２２７上
に取り付けられた頁めくりセンサ２１４が、走査ユニッ
ト２００の右外側に送り出された原稿頁を検知して、こ
の原稿頁が正常に送り出されたことを判断する。

【００１７】次いで、ブック原稿ＢＯの最上位頁２５４
を綴じ部までめくり上げた時点で、めくりベルト２０８
と頁送りローラ２５０を元の位置に戻す。そして、その
状態で走査ユニット２００を端部ホームポジションに向
けて移動させると、めくり上げた頁がブック原稿ＢＯの
綴じ部に引っ張られて、前述の１対の頁ガイド２２７、
２２８の間を戻りながらブック原稿ＢＯの左頁上に重ね
合わされるようにして走査ユニット２００内から排出さ
れる。

【００１８】このようにして、めくり上げられた頁がブ
ック原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユ
ニット２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み取
り・頁めくり動作が終了する。

【００１９】ＴＰＳの動作終了時には、走査ユニット２
００が中央ホームポジション（セットされたブック原稿
ＢＯの中心ポイント）に戻る。従って、このＴＰＳにブ
ック原稿ＢＯをセットするときも、その走査ユニット２
００が中央ホームポジションに位置している。これによ
り、ブック原稿ＢＯがＴＰＳの中央を基準としてセット
されるので、スキャナユニット３０を閉じたときに、ど
んな大きさのブック原稿でもその中央部を確実に押える
ことができ、ブック原稿のセット性が向上される。ま
た、このように中央基準としてブック原稿をセットする
ことにより、ブック原稿の読み取り頁めくりを原稿台１
上で行なうときの制御タイミングを比較的取り易くする
ことができる。

【００２０】このＴＰＳでは、原稿台１及びコンタクト
ガラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット
位置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように
構成して、その原稿台１及びコンタクトガラス２０６に
対する原稿セット操作を容易にしている。また、このＴ
ＰＳにおける操作ユニット２００の動作開始時には、図
示せぬ中央ＨＰセンサにより、操作ユニット２００が中
央ホームポジションにあることをもう一度確認する。そ
して、操作パネルからスタート信号が送られると、操作
ユニット２００は、中央ホームポジションから左側に移
動して、図示せぬ端部ＨＰセンサで検知される端部ホー
ムポジションにて停止する。

【００２１】図８は、ＴＰＳ５００をプリンタ５０１に
接続したシステムの電装系の構成を示すブロック図であ
る。先にも述べたように、ＴＰＳ５００は走査ユニット
２００を有している。この走査ユニット２００は、前述
のＣＣＤを含む画像読み取り板からなる読み取りセンサ
（ＳＢＣ）１０１と、この画像読み取り板１０１からの
アナログ画像信号の処理からＡ／Ｄ変換までを行なうＶ
ＰＵ１０２と、蛍光灯及びそのインバータ電源、ヒー
タ、サーミスタ、ファン、ソレノイド等からなるキャリ
ッジ５０２とを有している。ＶＰＵ１０２及びキャリッ
ジ５０２は、それぞれ独立のフレキシブルケーブルでＩ
ＰＵ（画像処理装置）１０３と接続されている。ＩＰＵ
１０３は読み取り画像信号を記憶するためのフレームメ
モリ１０４を備えている。また、ＩＰＵ１０３内のマイ
クロコンピュータは、モータ駆動回路５０３を介して、
走査ユニット２００を走査するためのステッピングモー
タや前述の原稿台駆動用ＤＣモータ等の負荷を制御す
る。

【００２２】一方、プリンタ５０１はメイン制御板１０
７を有している。このメイン制御板１０７は、複写のモ
ード制御、操作パネル９９のキー信号の取り込み及び表
示制御を行なうメイン制御部と、複写タイミング制御を
行なうシーケンス制御部とからなっている。なお、１０
５は、電子写真方式における光書き込みを行なうための
レーザダイオードである。

【００２３】図９は、このシステムにおけるデータ処理
のながれを示すブロック図である。ＶＰＵ１０２は画像
読み取り板１０１のＣＣＤに駆動信号を供給し、画像読
み取り板１０１からのアナログ出力信号の補正からデジ
タル信号への変換までを行ない、各ドット８ビットの読
み取り画像データを得る。そして、その読み取り画像デ
ータはＩＰＵ１０３に出力され、ＩＰＵ１０３は画像デ
ータの変倍等の加工処理や電子写真の高画質処理を行な
う。さらに、ＩＰＵ１０３は画像データを書き込みに適
した各ドット４ビットのビデオデータに変換してその処
理データをフレームメモリ１０４に蓄積する。フレーム
メモリ１０４の容量は、４００ＤＰＩの画像データでＡ
３サイズ１頁分の１２８Ｍビットである。

【００２４】ところで、前述したように、原稿の読み取
り操作がスタートされると、走査ユニット２００は、中
央ホームポジションから図５において左側の端部ホーム
ポジションに移動し、そこから図中右方向に走行を開始
し、走査ユニット２００の光学系が読み取り動作を始
め、原稿面を左頁から右頁へと読み取り、フレームメモ
リ１０４に格納していく。そして、走査ユニット２００
がスキャナユニット３０の右端まで移動すると画像読み
取りは終了しリターン動作にはいるが、そのとき、ブッ
ク原稿の右側端部（副走査方向後端の端部）検知を行な
う。

【００２５】次に、このＴＰＳ５００によるブック原稿
の副走査方向後端の端部検知について説明する。

【００２６】走査ユニット２００のリターン時に、原稿
台１の外枠部位置から端部検知が開始され、読み取りセ
ンサ１０１は最初に原稿台外枠部を読み取る。次に黒色
の原稿台を読み取り、さらにブック原稿ＢＯの見開き端
部を読み取る。そして、最上位頁の余白部である地肌濃
度を読み取り、その余白の後に画像を読み取る。一般
に、見開きブック原稿ＢＯの端部は、図１０ｂに示すよ
うに、頁のエッジ群が傾斜状に積み重なって構成されて
いる。そのため、端部の傾斜と逆方向からの照明に対し
て頁の端部に陰を生じ、ブック原稿ＢＯ各頁のエッジ群
による縞模様を強調されて読み取られる。従って、読み
取りセンサによる出力は図１０ａに示すようになる。読
み取りセンサ１０１からの副操作方向に連続する出力デ
ータＣがサンプリングされてこれとしきい値とが比較さ
れ、最上位頁の余白部の始まりが検知され、その位置が
頁端部と判別される。

【００２７】ブック原稿ＢＯの副走査方向後端の端部検
知結果はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより
頁めくりのための頁吸着位置及び頁上昇位置の算出に用
いられる。

【００２８】次に、ＴＰＳ５００によるブック原稿の主
走査方向の端部検知について説明する。このＴＰＳ５０
０において、ブック原稿主走査方向端部検知は読み取り
センサ１０１の主走査１ラインの読み取りデータの変化
より行なう。すなわち、図１１に示すように、図中点線
で示した原稿台１上に、見開きブック原稿ＢＯの綴じ部
左側を基準として背支持板１４の左端に合わせ、かつ、
手前側を基準として合わせる。そして、前述したよう
に、走査ユニット２００が左側の端部ホームポジション
から右方向に移動して、ブック原稿ＢＯの見開き原稿面
を読み取っていく。次に、走査ユニット２００の走査方
向が逆転され、右頁の頁めくり動作が開始される。この
ときブック原稿ＢＯの副走査方向右側の端部検知が行な
われることは先に述べた、この右側端部位置が検出され
ると、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは頁めく
りのための頁吸着及び上昇位置を算出し、その位置まで
走査ユニットを移動させて一端停止させる。

【００２９】ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
は、その位置でブック原稿ＢＯの主走査方向の端部検知
を行なう。すなわち、見開きブック原稿ＢＯは中央手前
基準でセットされ、頁吸着及び上昇位置つまり画像読み
取り位置が副走査方向で確実にブック原稿ＢＯ上にある
位置で主走査１ライン分の読み取りデータがサンプリン
グされる。その１ライン分のデータは最大ブック原稿サ
イズより奥側の黒色の原稿台外枠部の位置から始まり、
次に黒色の原稿台、ブック原稿になる。主走査方向の端
部検知は主走査方向の連続したデータとしきい値とが比
較されて行なわれ、読み取り画像データがしきい値より
大きくなった画素が複数画素繰り返し現われた位置が、
ブック原稿の主走査方向の端部位置とされる。

【００３０】このようにしてＴＰＳ５００はブック原稿
ＢＯの端部検知を行ない、走査ユニット２００の動作を
制御している。前述したように、走査ユニット２００に
より読み取られた画像データはフレームメモリ１０４に
格納されるが、ＩＰＵ１０３は、フレームメモリ１０４
に格納された画像データのうち有効な画像データのみを
出力する。以下に、このＴＰＳ５００における有効画像
データの算出について説明する。

【００３１】先に走査ユニット２００及びその頁めくり
動作については説明した。この走査ユニット２００の頁
搬送ガイド２２７，２２８には図１２に示す頁収納セン
サ４１５が設置されている。この頁収納センサ４１５は
透過型センサであり、発光素子としての発光ダイオード
４１５ａ及び受光素子としてのフォトダイオード４１５
ｂで構成されている。頁搬送ガイド２２７，２２８には
穴部２２７ａ，２２８ａが設けられている。前述したよ
うに走査ユニット２００による頁めくり動作が開始され
ると、めくられた頁が頁搬送路４１８へ導かれ、頁先端
が走査ユニット２００の外に出る。このとき、頁収納セ
ンサ４１５が頁先端を検知するめくり頁収納開始検知タ
イミング、すなわち、頁搬送ガイド２２７，２２８で形
成されるめくり頁収納部のめくり頁収納検知位置での走
査ユニット２００の位置から、めくられた頁がブック原
稿ＢＯ上にあったときの頁の右端部位置が算出される。
従って、ブック原稿の１頁をめくって分離した後にその
頁端部が頁収納センサ４１５で検知されることにより、
ブック原稿のめくり開始方向（このＴＰＳ５００では右
側）の頁端部位置、すなわち副走査方向後端の端部が正
確かつ確実に検知され、その頁収納センサ４１５の出力
信号（頁収納開始検知タイミング）からＩＰＵ１０３内
のマイクロコンピュータがブック原稿ＢＯの画像有効範
囲の後端、及び次回の頁めくり位置を算出して補正す
る。

【００３２】また、前述したように、めくられた頁がめ
くり頁収納部に収納された後、走査ユニット２００がさ
らに中央綴じ部よりも左方向に移動すると、めくられた
頁がブック原稿ＢＯの綴じ部に引っ張られ、めくり頁収
納部から排出される。このめくられた頁がめくり頁収納
部から排出され始めるタイミングが頁収納センサ４１５
により検知される。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータは、頁収納センサ４１５によるこのめくり頁排出開
始検知タイミング、すなわち、めくり頁排出開始検知タ
イミングにおける走査ユニット２００の位置から、めく
られた頁がブック原稿ＢＯの左頁の上に乗るべき端部位
置を算出する。従って、ブック原稿の１頁をめくって分
離した後にその頁端部を検出することにより、ブック原
稿のめくり終了方向（このＴＰＳ５００では左側）の頁
端部位置、すなわち副走査方向先端の端部が正確かつ確
実に検出され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
がブック原稿ＢＯのめくり終了方向の頁端部位置からブ
ック原稿ＢＯの画像有効範囲の先端を算出して次回の読
み取りレジストに用いる。

【００３３】ＩＰＵ１０３は、このようにして求めた画
像有効範囲により、フレームメモリ１０４に格納された
画像データのうち有効な画像データを出力する。図８及
び９に示したシステムであれば、ＩＰＵ１０３は有効な
画像データをメイン制御板１０７へ送り、プリントアウ
トの処理が行なわれる。

【００３４】なお、頁収納センサ４１５によりめくり頁
の正確な頁端部位置を検出することによるブック原稿Ｂ
Ｏの画像有効範囲の検出は、１枚目の原稿画像を読み取
った後の頁めくり動作時に行なわれる。従って、１枚目
の原稿画像の読み取り時にはブック原稿ＢＯの画像有効
範囲が特定されていないので、読み取った画像データは
１枚目の頁めくりが終了してその画像有効範囲が検出さ
れてから出力されることになる。そして、ＴＰＳ５００
は、２頁目以降の読み取りについても同様な動作を繰り
返すが、その時には、ブック原稿ＢＯの画像有効範囲が
特定されているので、１頁目のように、頁をめくり終わ
ってから画像データを出力するのではなく、リターン
中、すなわち頁をめくりながら画像データを出力してい
る。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１枚目
の原稿画像データの出力は１枚目の原稿画像を読み取っ
た後の頁めくり動作が終了して画像有効範囲が検出され
てから行なうので、１枚目の頁めくりを終了してから１
枚目の原稿画像データを出力し終わるまで走査ユニット
が停止しており、使用者に違和感を覚えさせ、何か故障
でも発生したような不安感を与えるという問題があっ
た。

【００３６】また、１枚目の読み取り時には、めくり終
了方向の頁端部位置（ブック原稿ＢＯの副走査方向の先
端位置）は検出されておらず原稿サイズが判明していな
い。従って、変倍処理を行うときに、使用者が設定した
変倍率が指定された画像サイズに適さなかった場合、処
理が終了した後でなければ設定が誤っていたことを知る
ことができない。例えば、図８及び９に示すようなシス
テムで拡大複写を行う場合、設定した変倍率で拡大複写
を行った結果、指定された用紙に原稿画像が入りきらな
い場合でも、設定が間違っていたことを知るのは、拡大
された原稿画像が指定された用紙に入りきらないまま複
写が行われた後になってしまう。そのため、設定をやり
直すとともに、ブック原稿の頁をめくり戻してセットし
直さなければならないという問題があった。

【００３７】本発明は、上記したブック原稿の画像読み
取り及び頁めくり装置における上述の問題を解決し、安
定感のある動作を行うとともに、変倍率を誤って設定し
た場合でも、ブック原稿の頁をめくり戻してセットし直
す必要のないブック原稿の画像読み取り及び頁めくり装
置を提供することを課題とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、ブック原稿を載置する原稿台と、前記原稿の画像
読み取り及び頁めくりを行なう走査ユニットとを備え、
前記ブック原稿の端部検出機能及び変倍機能を有するブ
ック原稿の画像読取及び頁めくり装置において、前記走
査ユニットが、前記原稿台上に読み取るべき頁の前頁を
開いて載置されたブック原稿の頁めくりを行ない、該め
くり動作時に画像出力をせずに前記ブック原稿のサイズ
及び読み取り開始位置の検出を行ない、該検出の後に前
記ブック原稿の読み取るべき頁の画像読み取り及び頁め
くりを行なうよう制御する制御手段を設けることにより
解決される。

【００３９】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、ブック原稿を載置する原稿台と、前記原稿の画像
読み取り及び頁めくりを行なう走査ユニットとを備え、
前記ブック原稿の端部検出機能及び変倍機能を有するブ
ック原稿の画像読取及び頁めくり装置において、動作開
始が指示された後、前記ブック原稿の画像読み取りを開
始する前の前記走査ユニットの移動時に、前記ブック原
稿のサイズ及び読み取り開始位置を検出する制御手段を
設けることを提案する。

【００４０】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記ブック原稿の端部検出のためのしきい値と
して、異なる二つのしきい値を用い、一方のしきい値に
より検出した端部位置により前記ブック原稿のサイズを
算出し、他方のしきい値により検出した端部位置により
前記ブック原稿の読み取り開始位置を算出することを提
案する。

【００４１】

【作用】原稿台上にブック原稿の読み取るべき頁の前頁
（一枚前の頁）を開いて載置する。そして、動作開始を
指示すると、走査ユニットがその一枚前の頁の頁めくり
を行なう。このめくり動作時にブック原稿のサイズ及び
読み取り開始位置の検出を行なう。このとき、画像出力
を行なわないので走査ユニットは停止する必要がなく、
その後直ちに読み取るべき頁の画像読み取り及び頁めく
りを行なう。

【００４２】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。

【００４４】本実施例のブック原稿の画像読み取り及び
頁めくり装置（ＴＰＳ）は、読み取るべき頁の１枚前を
開いて原稿台にセットし、その見開き頁の画像読み取り
をせずに頁めくりを行ない、そのめくり動作によりブッ
ク原稿のサイズ検出及び読み取り開始位置の検出を行う
こと以外は、図５〜１２により説明したＴＰＳと同様の
構成であるので、重複する説明は省略する。

【００４５】本実施例において、図５に示す原稿台ユニ
ット３５の原稿台１上にブック原稿ＢＯをセットする場
合、読み取るべき頁を開くのではなく、その１枚前の頁
を開いて原稿台１にセットする。そして、図示せぬ操作
パネルに設けたスタートボタンを押して読み取り開始を
指示すると、中央ホームポジションにあった走査ユニッ
ト２００がまず図中左側の端部ホームポジションに移動
し、そこから右方向に走行を開始して右側端部まで移動
する。このとき、ブック原稿ＢＯの画像読み取りは行わ
ず、ただ走査ユニット２００を移動させるだけである。
そして、走査ユニット２００の走行方向が逆転され、ブ
ック原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始される。この
とき、ブック原稿ＢＯの右側端部（副走査方向後端）及
び主走査方向奥側端部の検出が行われることは図５〜１
２により説明したＴＰＳと同様である。また、この頁め
くり動作時に、図１２に示した頁収納センサによりブッ
ク原稿ＢＯのめくり開始方向及びめくり終了方向の頁端
部位置を正確かつ確実に検出して画像有効範囲を算出す
ることについても同様である。ただし、１枚目の頁めく
りが終了しても、画像の読み取りをしていないので、画
像データの出力は行わない。従って、走査ユニット２０
０は１枚目の頁めくりが終了すると、直ちに２枚目すな
わち読み取るべき最初の見開き頁の読み取り走査を開始
する。このとき、その前の頁めくりにより既に画像有効
範囲が算出されているので、ブック原稿のサイズが判明
しており、読み取り開始位置も算出されている。従っ
て、走査ユニット２００は、ブック原稿ＢＯの端部位置
から読み取りを開始し、読み取った画像データをフレー
ムメモリ１０４（図８に示す）に格納して行く。この
後、既に画像有効範囲が算出されているので次の頁めく
り動作を行いながら読み取った画像データの出力を行
い、以後、それ以降の見開き頁の画像読み取り、頁めく
り及び画像データの出力を行う。

【００４６】本実施例においては、ブック原稿の読み取
るべき見開き頁の１枚前を開いて原稿をセットし、１枚
余計に頁めくり動作を行うことになるので、その分処理
時間が長くなり生産性が低下するが、読み取るべき最初
の頁の画像読み取りを開始するときには画像有効範囲が
既に算出されているので、最初の頁の画像データの出力
を行うときに走査ユニット２００を停止させて出力を行
う必要がなく、頁をめくりながら出力することができ
る。そのため、使用者に違和感や不安感を与えることが
ない。

【００４７】また、変倍処理が指定されたときに、使用
者が変倍率を間違えて設定した場合でも、２枚目すなわ
ち読み取るべき最初の見開き頁の読み取り走査を開始す
るときには、ブック原稿のサイズが判明しているので、
設定された変倍率とブック原稿のサイズとから、指定さ
れた画像サイズに処理後の画像サイズが適応するか否か
を算出することができる。例えば、本実施例のＴＰＳを
複写機に装着して拡大コピーを指定したときに、設定さ
れた拡大倍率と原稿サイズとから、指定された用紙に拡
大した画像が収まるか否かを判断することができる。こ
の判断は図８に示したＩＰＵ１０３により行うことがで
きる。ＩＰＵ１０３が、設定された倍率が変倍処理後の
画像サイズに適応しないと判断した場合には、操作ユニ
ットが読み取りを開始する前に図示せぬ操作パネル上の
表示手段に変倍率が誤っている旨を表示してやれば、使
用者が変倍率の設定を誤ったことを知ることができる。
従って、設定を容易にやり直すことができ、誤った変倍
率のまま処理を行い、ブック原稿の頁をめくり戻してセ
ットしなおす必要がなくなる。

【００４８】さらに、頁収納センサによりブック原稿の
端部を検出しているので、ブック原稿のサイズ及び読み
取り開始位置の検出を高精度で行なうことができる。

【００４９】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。

【００５０】本実施例のＴＰＳは、動作開始が指示され
た後、ブック原稿の画像読み取りを開始する前の走査ユ
ニットの移動時に、ブック原稿のサイズ及び読み取り開
始位置を検出すること以外は、図５〜１２により説明し
たＴＰＳと同様の構成であるので、異なる部分について
のみ説明する。

【００５１】図１は、本実施例のＴＰＳにおけるブック
原稿の端部検出を説明する側面構成図である。この図に
示すように、ＴＰＳの原稿台ユニット３５の原稿台１上
にブック原稿ＢＯがセットされスキャナユニット３０が
閉じられている。このときスキャナユニット３０内の走
査ユニット２００は、中央ホームポジションに位置して
おり、図示せぬスタートボタンにより動作開始が指示さ
れると図中左方向に走行して端部ホームポジションに移
動する。本実施例においては、この動作開始が指示され
て走査ユニット２００がユニット内左端の端部ホームポ
ジションに移動する際にブック原稿の副走査方向先端の
端部検知を行なっている。

【００５２】その検知は走査ユニット２００による画像
検出により行なう。すなわち、図２に示すように、走査
ユニット２００の読み取りセンサ１０１（図５に示す）
からの副走査方向に連続する出力データＣがサンプリン
グされてこれとしきい値とが比較され、ブック原稿ＢＯ
の端部余白から原稿台の黒色面への変化が検知され、そ
の位置がブック原稿ＢＯの副走査方向先端と判断され
る。

【００５３】ところで、ブック原稿ＢＯは副走査方向に
ついては中央基準でセットされているので、ブック原稿
ＢＯの副走査方向先端が検知されればブック原稿ＢＯの
サイズを算出することができる。すなわち、中央基準位
置から副走査方向先端までの長さの倍の長さをブック原
稿ＢＯのサイズ（副走査方向のサイズ）とする。この算
出は、前述したＩＰＵ１０３により行なわれる。ブック
原稿ＢＯのサイズ及び副走査方向先端位置が検出されれ
ば、ブック原稿ＢＯの画像有効範囲も算出できる。

【００５４】そして、走査ユニット２００がユニット内
左端の端部ホームポジションから右方向に移動してブッ
ク原稿ＢＯを読み取る。このとき、ブック原稿ＢＯの副
走査方向先端位置が検出されているので、その位置から
読み取りを開始しフレームメモリ１０４（図８に示す）
に画像データを記憶する。最初の頁のめくり動作を行な
うときに、画像有効範囲が既に算出されているので、読
み取った画像データは頁めくりをしながら出力される。
従って、最初の頁めくり終了後に走査ユニット２００を
停止させる必要がない。

【００５５】また、最初の見開き頁の読み取り走査を開
始するときには、ブック原稿のサイズが判明しているの
で、変倍処理における設定倍率を誤った場合でも、読み
取りを開始する前に誤りを知ることができる。さらに、
本実施例においては、原稿の読み取り開始前に余分な頁
めくりを行なわないので、生産性を低下させることがな
い。

【００５６】なお、ブック原稿ＢＯの副走査方向先端の
端部検知を、動作開始が指示されて走査ユニット２００
が中央ホームポジションからユニット内左端の端部ホー
ムポジションに移動する際に行なうのではなく、図３に
示すように、ユニット内左端の端部ホームポジションか
ら右方向に移動する際に行なうことも可能である。その
場合、原稿台の黒色面からブック原稿ＢＯの端部余白へ
の変化が検知され、その位置がブック原稿ＢＯの副走査
方向先端と判断される。そして、その位置から直ちにブ
ック原稿ＢＯの画像読み取りを開始する。

【００５７】ところで、ブック原稿ＢＯの端部は、図２
に示すように真っ直に揃っているとは限らず、図４に示
すように、各頁が斜めに重なっている場合が多い、その
場合には、原稿のセット基準位置Ｐ₁は固定されている
のに原稿上面は右側にずれてしまう。そのため、原稿の
余白部の出力レベルに近いしきい値Ａで頁端部を検出す
ると、検出された端部位置と基準位置Ｐ₁との距離はｄ₁
だけ短くなり、その分ブック原稿ＢＯのサイズを短く算
出してしまう。また、原稿台部の黒に近い出力レベルの
しきい値Ｂで頁端部を検出すると、ブック原稿ＢＯのサ
イズは正しく算出するが、頁端部を検出した位置からブ
ック原稿の読み取りを開始するので、始めに読み取るｄ
₁の部分、すなわち各頁が斜めに重なった不必要な部分
を読み取ってしまい、必要な部分すなわちｄ₂の領域が
欠落してしまう。

【００５８】そのため、本発明の更に他の実施例とし
て、ブック原稿ＢＯの副走査方向先端を検出するための
しきい値として、原稿の余白部の出力レベルに近いしき
い値Ａと、原稿台部の黒に近い出力レベルのしきい値Ｂ
との二つのしきい値を用い、この二つのしきい値と走査
ユニット２００の読み取りセンサからの出力データとを
比較して、しきい値Ｂにより算出した位置情報からブッ
ク原稿ＢＯのサイズを算出し、しきい値Ａにより算出し
た位置からブック原稿ＢＯの読み取りを開始することを
提案する。

【００５９】これにより、ブック原稿ＢＯのサイズを正
しく算出すると共に不要な部分の読み取り及び必要な部
分の画像欠落を防止することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブック原
稿の画像読み取り及び頁めくり装置によれば、読み取っ
た最初の頁の画像データの出力を行うときに走査ユニッ
ト２００を停止させて出力を行う必要がなく、頁めくり
をしながら画像データを出力することができる。そのた
め、使用者に違和感や不安感を与えることがない。ま
た、使用者が変倍率を間違えて設定した場合でも、原稿
の読み取りを開始する前にそれを確認して設定をやり直
すことができる。従って、ブック原稿の頁をめくり戻し
てセットしなおす必要がなくなる。

【００６１】請求項２の構成により、ブック原稿の画像
読み取りを開始する前にブック原稿の端部検知を行なっ
て原稿サイズ及び読み取り開始位置を算出することがで
きる。また、余分な頁めくりを行なわないので、生産性
を低下させることがない。

【００６２】請求項３の構成により、異なる二つのしき
い値によりブック原稿のサイズ及び読み取り開始位置を
検出しているので、ブック原稿のサイズを正しく算出す
ると共に不要な部分の読み取り及び必要な部分の画像欠
落を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例のＴＰＳにおけるブ
ック原稿の端部検出を説明する側面構成図である。

【図２】図２は、そのＴＰＳにおけるブック原稿の端部
検出方法を説明する図である。

【図３】図３は、図１に示したＴＰＳにおいて端部ホー
ムポジションから移動する走査ユニットによるブック原
稿の端部検出を説明する側面構成図である。

【図４】図４は、本発明の他の実施例におけるブック原
稿の端部検出方法を説明する図である。

【図５】図５は、本発明が適用されるＴＰＳの一例を示
す構成図である。

【図６】図６は、そのＴＰＳによる頁めくり動作を説明
する側面構成図である。

【図７】図７は、同じくそのＴＰＳによる頁めくり動作
を説明する側面構成図である。

【図８】図８は、図５に示したＴＰＳをレーザプリンタ
に接続したシステムの構成を示すブロック図である。

【図９】図９は、そのシステムにおけるデータ処理のな
がれを示すブロック図である。

【図１０】図１０は、図５に示したＴＰＳにおけるブッ
ク原稿の副走査方向の端部検知を説明する図であり、ａ
は読み取りセンサの出力データを示すグラフ、ｂはブッ
ク原稿の見開き端部付近を示す側面図である。

【図１１】図１１は、図５に示したＴＰＳによるブック
原稿の主走査方向の端部検知を説明する図である。

【図１２】図１２は、図５に示したＴＰＳにおけるブッ
ク原稿の画像有効範囲を求めるための頁センサを示す側
面構成図である。

【符号の説明】

１ 原稿台 ３０ スキャナユニット ３５ 原稿台ユニット ３６ 原稿台スイッチ ３８ ＣＰＵ ６１ 原稿台モータ １０３ ＩＰＵ １０４ フレームメモリ ２００ 走査ユニット ５００ ＴＰＳ ＢＯ ブック原稿

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブック原稿を載置する原稿台と、前記原
   稿の画像読み取り及び頁めくりを行なう走査ユニットと
   を備え、前記ブック原稿の端部検出機能及び変倍機能を
   有するブック原稿の画像読取及び頁めくり装置におい
   て、 前記走査ユニットが、前記原稿台上に読み取るべき頁の
   前頁を開いて載置されたブック原稿の頁めくりを行な
   い、該めくり動作時に画像出力をせずに前記ブック原稿
   のサイズ及び読み取り開始位置の検出を行ない、該検出
   の後に前記ブック原稿の読み取るべき頁の画像読み取り
   及び頁めくりを行なうよう制御する制御手段を設けたこ
   とを特徴とするブック原稿の画像読み取り及び頁めくり
   装置。
2. 【請求項２】 ブック原稿を載置する原稿台と、前記原
   稿の画像読み取り及び頁めくりを行なう走査ユニットと
   を備え、前記ブック原稿の端部検出機能及び変倍機能を
   有するブック原稿の画像読取及び頁めくり装置におい
   て、 動作開始が指示された後、前記ブック原稿の画像読み取
   りを開始する前の前記走査ユニットの移動時に、前記ブ
   ック原稿のサイズ及び読み取り開始位置を検出する制御
   手段を設けたことを特徴とするブック原稿の画像読み取
   り及び頁めくり装置。
3. 【請求項３】 前記ブック原稿の端部検出のためのしき
   い値として、異なる二つのしきい値を用い、一方のしき
   い値により検出した端部位置により前記ブック原稿のサ
   イズを算出し、他方のしきい値により検出した端部位置
   により前記ブック原稿の読み取り開始位置を算出するこ
   とを特徴とする、請求項２に記載のブック原稿の画像読
   み取り及び頁めくり装置。