JPH06311318A - 本原稿読み取り装置の頁めくり方式及び本原稿読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、本原稿の頁めくりミスや本原稿の
破損を防止することを目的とする。 【構成】 この発明は、本原稿の最上位頁の端部を吸着
する吸着手段と、この吸着手段を上昇させることにより
頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段により上昇さ
せられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部と、この
めくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知するめくり
頁検知手段と、このめくり頁検知手段によるめくり頁の
前記めくり頁収納部への収納検知信号により本原稿のめ
くり開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸着位置及
び前記上昇手段による上昇位置を算出する算出手段１０
３とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機，ファクシミリ等
の画像形成装置などに用いられる本原稿読み取り装置の
頁めくり方式及び本原稿読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本原稿読み取り装置は本原稿の頁を頁め
くり装置でめくりながら本原稿を読み取るが、その頁め
くり装置としては、下向きに見開かれて載置されたブ
ック原稿を移動させながらその頁を吸引して分離するこ
とにより頁めくりを行うもの、上向きに見開かれて載
置されたブック原稿の頁を吸引移動して分離することに
より頁めくりを行うもの、上向きに見開かれて載置さ
れたブック原稿の頁をローラ，アーム等でめくるものが
知られている。

【０００３】しかし、頁めくり装置にあっては、ブッ
ク原稿の自重の影響により頁めくりの信頼性に欠け、し
かも、原稿面がこすられるという問題点を有する。ま
た、頁めくり装置，にあっては、ブック原稿の上側
空間を移動するので、大型の装置となることが避け難か
った。そこで、本発明者は、上述の問題点を解消し、装
置を大型化することなく信頼性の高い本原稿の頁めくり
を行う頁めくり装置を有する原稿読み取り装置を提案し
た。ここに、本原稿とは、複数頁が見開き可能に綴じら
れた原稿である。この原稿読み取り装置は、頁めくり装
置が移動して本原稿のめくり開始方向の頁端部を一定の
位置で吸着して上昇することでそのめくり頁を頁収納部
に収納した後に排出することによって本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取り、頁収納部に反射型フォトセ
ンサを設けてこの反射型フォトセンサで頁収納部内に収
納される頁を検知し、この反射型フォトセンサの検知信
号に基づいてめくり頁の走査開始から所定時間経過後に
頁収納部内への本原稿の頁収納があったか否かを判断し
て頁収納部内への本原稿の頁収納がない場合には本原稿
の頁めくり異常とし、頁収納部内への頁収納完了から所
定時間経過後に頁収納部からの頁排出があったか否かを
判断して頁収納部からの頁排出がない場合に頁排出異常
としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記原稿読み取り装置
では、頁めくり装置が移動して本原稿のめくり開始方向
の頁端部を一定の位置で吸着して上昇することでそのめ
くり頁を頁収納部に収納した後に排出することによって
本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取るが、頁めく
り装置が本原稿のめくり開始方向の頁端部を吸着するタ
イミング（位置）や上昇するタイミング（位置）の不良
などにより頁めくりミスや本原稿の破損が生ずる場合が
あり、また、読み取り画像の有効範囲が各本原稿により
変化して読み取り画像信号を有効範囲のみ出力すること
ができない。

【０００５】本発明は、上記欠点を改善し、本原稿の頁
めくりミスや本原稿の破損を防止することができて読み
取り画像信号を有効範囲のみ出力することができる本原
稿読み取り装置の頁めくり方式及び本原稿読み取り装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、本原稿の頁をめくりながら
本原稿を読み取る本原稿読み取り装置において、本原稿
の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、この吸着手段
を上昇させることにより頁を上昇させる上昇手段と、こ
の上昇手段により上昇させられるめくり頁が収納される
めくり頁収納部と、このめくり頁収納部に収納されるめ
くり頁を検知するめくり頁検知手段と、このめくり頁検
知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納部への収納検
知信号により本原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸
着手段による吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置
を算出する算出手段とを備えたものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置におい
て、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、こ
の吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇
手段と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が
収納されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納部に収
納されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、この
めくり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納部
への収納検知信号により本原稿のめくり開始方向の頁端
部の次回の前記吸着手段による吸着位置及び前記上昇手
段による上昇位置を決定する算出手段とを備えたもので
ある。

【０００８】請求項３記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置におい
て、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、こ
の吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇
手段と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が
収納されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納部に収
納されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、この
めくり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納部
への収納検知タイミングが目標タイミングより早い場合
には前記吸着手段の頁端部吸着タイミング及び前記上昇
手段の上昇タイミングを早い方向に変化させ、前記めく
り頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納部への
収納検知タイミングが目標タイミングより遅い場合には
前記吸着手段の頁端部吸着タイミング及び前記上昇手段
の上昇タイミングを遅い方向に変化させる制御手段とを
備えたものである。

【０００９】請求項４記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を画像読み取り手段により読み取る本原
稿読み取り装置において、本原稿の最上位頁の端部を吸
着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させることによ
り頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段により上昇
させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部と、こ
のめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知するめく
り頁検知手段と、本原稿の１回目の頁めくりでは前記画
像読み取り手段からの画像信号より本原稿のめくり開始
方向の頁端部の前記吸着手段による吸着位置及び前記上
昇手段による上昇位置を算出し、本原稿の２回目以降の
頁めくりでは前記めくり頁検知手段によるめくり頁の前
記めくり頁収納部への収納検知信号により本原稿のめく
り開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸着位置及び
前記上昇手段による上昇位置を算出する算出手段とを備
えたものである。

【００１０】請求項５記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置におい
て、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段と、本
原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、この吸着
手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇手段
と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が収納
されるめくり頁収納部と、この頁収納部に収納された頁
をめくるめくり手段と、頁端部の前記吸着手段による吸
着及び前記上昇手段の上昇を指示する指示手段とを備え
たものである。

【００１１】請求項６記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置におい
て、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段と、本
原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、この吸着
手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇手段
と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が収納
されるめくり頁収納部と、この頁収納部に収納された頁
をめくるめくり手段と、本原稿載置部の本原稿セット位
置基準側に設けられ頁端部の前記吸着手段による吸着及
び前記上昇手段の上昇を指示する指示手段とを備えたも
のである。

【００１２】請求項７記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置におい
て、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段と、本
原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、この吸着
手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇手段
と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が収納
されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納部に収納さ
れるめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、１回目の
頁めくりにおける頁端部の前記吸着手段による吸着及び
前記上昇手段の上昇を指示する操作入力手段と、前記め
くり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納部へ
の収納検知信号により２回目以降の頁めくりにおける本
原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸
着位置及び前記上昇手段による上昇位置を算出する算出
手段とを備えたものである。

【００１３】請求項８記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置におい
て、本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取る画像読
み取り手段と、めくり頁が収納されるめくり頁収納部
と、このめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知す
るめくり頁検知手段と、前記画像読み取り手段からの画
像信号を記憶する記憶手段と、１回目の画像信号出力で
は初回の頁めくり動作終了後に前記めくり頁検知手段に
よるめくり頁の前記めくり頁収納部への収納検知及び排
出検知により本原稿の読み取り画像範囲を算出して前記
記憶手段から画像信号を読み出して出力し、２回目以降
の画像信号出力では読み取り動作終了直後に前回の頁め
くり動作時における前記めくり頁検知手段によるめくり
頁の前記めくり頁収納部への収納検知及び排出検知から
本原稿の読み取り画像範囲を算出して前記記憶手段から
画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを備えた
ものである。

【００１４】請求項９記載の発明は、本原稿の頁をめく
りながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置におい
て、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段と、本
原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、この吸着
手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇手段
と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が収納
されるめくり頁収納部と、この頁収納部に収納された頁
をめくるめくり手段と、前記めくり頁収納部に収納され
るめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、前記画像読
み取り手段からの画像信号より本原稿のめくり開始方向
の頁端部の前記吸着手段による吸着位置及び前記上昇手
段による上昇位置を算出して頁めくりを行わせ、前記め
くり頁検知手段により頁めくりの不良を検知した場合に
本原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段による
吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置を指示するよ
うに誘導表示を行わせる制御手段とを備えたものであ
る。

【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項５，６，
７または９記載の本原稿読み取り装置において、前記本
原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸
着位置及び前記上昇手段による上昇位置を指示する手段
が本原稿が載置される原稿台の手前側外装部のスケール
によりキー入力を行うものである。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明では、本原稿の最上位頁の
端部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上昇さ
せられ、そのめくり頁がめくり頁収納部に収納される。
このめくり頁収納部に収納されるめくり頁はめくり頁検
知手段により検知され、算出手段がめくり頁検知手段に
よるめくり頁のめくり頁収納部への収納検知信号により
本原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着手段による吸着
位置及び上昇手段による上昇位置を算出する。

【００１７】請求項２記載の発明では、本原稿の最上位
頁の端部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上
昇させられ、そのめくり頁がめくり頁収納部に収納され
る。めくり頁収納部に収納されるめくり頁はめくり頁検
知手段により検知され、算出手段がめくり頁検知手段に
よるめくり頁のめくり頁収納部への収納検知信号により
本原稿のめくり開始方向の頁端部の次回の吸着手段によ
る吸着位置及び上昇手段による上昇位置を決定する。

【００１８】請求項３記載の発明では、本原稿の最上位
頁の端部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上
昇させられ、そのめくり頁がめくり頁収納部に収納され
てめくり頁検知手段により検知される。制御手段はめく
り頁検知手段によるめくり頁のめくり頁収納部への収納
検知タイミングが目標タイミングより早い場合には吸着
手段の頁端部吸着タイミング及び上昇手段の上昇タイミ
ングを早い方向に変化させ、めくり頁検知手段によるめ
くり頁のめくり頁収納部への収納検知タイミングが目標
タイミングより遅い場合には吸着手段の頁端部吸着タイ
ミング及び上昇手段の上昇タイミングを遅い方向に変化
させる。

【００１９】請求項４記載の発明では、本原稿の最上位
頁の端部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上
昇させられ、そのめくり頁がめくり頁収納部に収納され
てめくり頁検知手段により検知される。算出手段は、本
原稿の１回目の頁めくりでは画像読み取り手段からの画
像信号より本原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着手段
による吸着位置及び上昇手段による上昇位置を算出し、
本原稿の２回目以降の頁めくりではめくり頁検知手段に
よるめくり頁のめくり頁収納部への収納検知信号により
本原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着手段による吸着
位置及び上昇手段による上昇位置を算出する。

【００２０】請求項５記載の発明では、画像読み取り手
段が本原稿を走査して読み取り、本原稿の最上位頁の端
部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上昇させ
られる。上昇手段により上昇させられるめくり頁はめく
り頁収納部収納されてめくり手段によりめくられ、頁端
部の吸着手段による吸着及び上昇手段の上昇が指示手段
により指示される。

【００２１】請求項６記載の発明では、画像読み取り手
段が本原稿を走査して読み取り、本原稿の最上位頁の端
部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上昇させ
られる。上昇手段により上昇させられるめくり頁はめく
り頁収納部に収納され、頁収納部に収納された頁がめく
り手段によりめくられる。頁端部の前記吸着手段による
吸着及び上昇手段の上昇が本原稿載置部の本原稿セット
位置基準側に設けられた指示手段により指示される。

【００２２】請求項７記載の発明では、画像読み取り手
段が本原稿を走査して読み取り、本原稿の最上位頁の端
部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上昇させ
られる。上昇手段により上昇させられるめくり頁はめく
り頁収納部に収納されてめくり頁検知手段により検知さ
れる。１回目の頁めくりにおける頁端部の吸着手段によ
る吸着及び上昇手段の上昇が操作入力手段により指示さ
れ、算出手段がめくり頁検知手段によるめくり頁のめく
り頁収納部への収納検知信号により２回目以降の頁めく
りにおける本原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着手段
による吸着位置及び上昇手段による上昇位置を算出す
る。

【００２３】請求項８記載の発明では、画像読み取り手
段が本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取り、めく
り頁がめくり頁収納部に収納される。めくり頁収納部に
収納されるめくり頁はめくり頁検知手段により検知さ
れ、画像読み取り手段からの画像信号が記憶手段により
記憶される。画像出力手段は、１回目の画像信号出力で
は初回の頁めくり動作終了後にめくり頁検知手段による
めくり頁のめくり頁収納部への収納検知及び排出検知に
より本原稿の読み取り画像範囲を算出して記憶手段から
画像信号を読み出して出力し、２回目以降の画像信号出
力では読み取り動作終了直後に前回の頁めくり動作時に
おけるめくり頁検知手段によるめくり頁のめくり頁収納
部への収納検知及び排出検知から本原稿の読み取り画像
範囲を算出して記憶手段から画像信号を読み出して出力
する。

【００２４】請求項９記載の発明では、画像読み取り手
段が本原稿を走査して読み取り、本原稿の最上位頁の端
部が吸着手段により吸着されて上昇手段により上昇させ
られる。上昇手段により上昇させられるめくり頁はめく
り頁収納部に収納され、頁収納部に収納された頁がめく
り手段によりめくられる。めくり頁収納部に収納される
めくり頁はめくり頁検知手段により検知される。制御手
段は画像読み取り手段からの画像信号より本原稿のめく
り開始方向の頁端部の吸着手段による吸着位置及び上昇
手段による上昇位置を算出して頁めくりを行わせ、めく
り頁検知手段により頁めくりの不良を検知した場合に本
原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着手段による吸着位
置及び上昇手段による上昇位置を指示するように誘導表
示を行わせる。

【００２５】請求項１０記載の発明では、請求項５，
６，７または９記載の本原稿読み取り装置において、本
原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着手段による吸着位
置及び上昇手段による上昇位置を指示する手段は本原稿
が載置される原稿台の手前側外装部のスケールによりキ
ー入力を行う。

【００２６】

【実施例】図２２は本発明を応用したシステムの一例を
示す。このシステムは、原稿を読み取るスキャナ部５０
０と、画像を形成するプリンタ５０１とで構成され、ス
キャナ部５００は原稿をめくりながら走査して読み取る
読み取りキャリッジ（走査ユニット）２００を有する。
この走査ユニット２００は、原稿画像を読み取るＣＣＤ
（電荷結合素子）を有する画像読み取り板（ＳＢＣ）１
０１と、この画像読み取り板１０１からのアナログ画像
信号の処理からＡ／Ｄ変換までを行うＶＰＵ１０２と、
蛍光灯及びそのインバータ電源、ヒータ、サーミスタ、
ファン、ソレノイド等からなる部分５０２とを有する。
この部分５０２とＶＰＵ１０２はそれぞれ独立のフレキ
シブルケーブルでＩＰＵ１０３と接続されている。

【００２７】ＩＰＵ１０３はコネクタにより着脱可能で
読み取り画像信号を記憶するためのフレームメリ１０４
を備え、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは走査
ユニット２００を走査するためのステッピングモータや
原稿台駆動用ＤＣモータ等の負荷をモータ駆動回路５０
３を介して制御すると共にセンサからの信号を取り込
む。プリンタ５０１は複写のモード制御、操作パネルの
キー信号の取り込み及び表示制御を行うメイン制御部
と、複写タイミング制御を行うシーケンス制御部とから
なるメイン制御板１０７を有し、メイン制御部及びシー
ケンス制御部、操作パネル９９の各マイクロコンピュー
タは互いにシリアル通信でコマンドの送受信を行う。メ
イン制御板１０７はプリンタ５０１の作像に係わるセン
サ類の入力、モータ、ソレノイド、クラッチ等を制御し
て画像形成のシーケンス制御を行う。

【００２８】図１はこのシステムのデータ処理ブロック
を示す。このシステムは、本及びシート原稿読み取り装
置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎ ｔｈｅ Ｐａｇｅ Ｓｃ
ａｎｎｅｒ．という）と、その原稿読み取り画像を出力
する電子写真方式のレーザプリンタとを有するシステム
である。このシステムは本原稿の画像読み取り機能と頁
めくり機能とをそれぞれ独立させて構成することもでき
るが、ここでは、説明の便宜上、頁めくり機能と画像読
み取り機能との両機能を１つのユニットに組み込んだ装
置となっている。

【００２９】本システムは、ＴＰＳの画像読み取り部及
び画像データ処理部と、レーザプリンタからなる画像形
成部に大きく分けられる。ＴＰＳの走査キャリッジ右端
部に配置した画像読み取り部は、ＣＣＤを有する読み取
り板からなる読み取りセンサ１０１を備え、ＶＰＵ（Ｖ
ｉｄｅｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２は
ＣＣＤに駆動信号を供給し、１０１よりのアナログ出力
信号の補正からデジタル信号変換までを行って各ドット
８ビットの読み取り画像データを得る。

【００３０】ＶＰＵ１０２は、その各ドット８ビットの
読み取り画像データをクロック及び主走査方向、副走査
方向のゲート信号に同期させて約７．５ＭＨｚの速度で
ＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｎｉｇ Ｕｎｉ
ｔ；画像処理装置）１０３に出力し、このＩＰＵ１０３
はＶＰＵ１０２からの画像データの変倍等の加工処理や
電子写真の高画質処理を行う。ＩＰＵ１０３は画像デー
タを最終処理でγ補正を含む階調処理を行い、書き込み
に適した各ドット４ビットのビデオデータに変換してそ
の処理データをフレームメモリ１０４に蓄積する。

【００３１】すなわち、このＴＰＳでは、本原稿の読み
取り速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．，シート原稿の読み取り走
査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、作像速度１８０ｍｍ／ｓ
ｅｃ．というように、その読み取り走査速度と作像速度
とに差があるので、その速度バッファ用にＡ３サイズ１
頁分のフレームメモリ１０４を用いている。また、この
フレームメモリ１０４は、ＴＰＳが本原稿に接触して走
査してその読み取りを行い、リピートコピー時には画像
データが複数回繰り返して読み出されることにより、リ
ピートコピー時の原稿保護に対して有効である。さら
に、ＴＰＳが本原稿の見開きの左右頁を独立にプリント
する頁連写時には１回の走査読み取りでフレームメモリ
１０４を用いて左右頁の画像を分割することができ、Ｔ
ＰＳは画像形成部を構成するレーザプリンタ５０１の画
像書き込みとの同期走査や再度の助走がいらない。

【００３２】更に、このフレームメモリ１０４は、ＩＰ
Ｕ１０３の速度対応性により各ドット４ビット構成のフ
レームメモリ１０４をＩＰＵ１０３より後段に配置し、
ＩＰＵ１０３による画像処理後の書き込みデータをフレ
ームメモリ１０４に格納することにより、各ドット８ビ
ットの読み取り画像データに対してフレームメモリ１０
４の容量を半分にする。

【００３３】フレームメモリ１０４の容量は４００ＤＰ
Ｉの画像データでＡ３サイズ１頁分の１２８Ｍビットで
あり、ＤＲＡＭによって構成される。フレームメモリ１
０４へのＩＰＵ１０３からの画像データ入力は画像デー
タの２ドット分をパラレルに行い、かつ、約３．８ＭＨ
ｚの速度で順次に行う。一方、フレームメモリ１０４か
らの画像データは、同じく画像データの２ドット分がパ
ラレルで出力され、約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ１０
３から送られるクロック及び主走査方向、副走査方向の
ゲート信号に同期させてメイン制御板１０７に順次に出
力する。

【００３４】メイン制御板１０７は、フレームメモリ１
０４からレーザプリンタの画像形成速度に合わせて高速
に出力された画像データを約１５ＭＨｚのシリアルデー
タとし、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏ
ｕｔ）メモリで更に主走査方向に高速化し、約１８ＭＨ
ｚの書き込みクロックに同期させる。その各ドット４ビ
ットの画像データは変調部でパルス幅変調されて発光時
間データとなり、レーザ（ＬＤ）コントローラにＰＷＭ
データとして書き込みクロックに同期して送信される。
ＬＤコントローラは、そのＰＷＭデータによりＬＤドラ
イバを介して電子写真方式のレーザプリンタのＬＤ１０
５を発光させて感光体を露光走査して作像する。電子写
真方式のレーザプリンタは感光体を帯電器で均一に帯電
させた後にＬＤ１０５による露光走査で静電潜像を形成
し、この静電潜像を現像装置で現像して転写装置により
転写紙に転写する。

【００３５】ＩＰＵ１０３は、ＴＰＳの読み取りキャリ
ッジ（走査ユニット）２００の走査制御も行い、読み取
りキャリッジを走査するためのステッピングモータから
なるスキャナモータ１０６を駆動する。スキャナモータ
１０６はシート原稿読み取り時及び本原稿読み取り時に
は読み取りキャリッジを走査速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．で
等速走査し、７１から１４１％までのズームを含む変倍
時にはその１．４１から０．７１倍の線速で読み取りキ
ャリッジ２００を走査する。

【００３６】また、スキャナモータ１０６は、読み取り
キャリッジ２００を走査開始位置に戻すリターン時及び
本原稿の頁めくり時には１２０ｍｍ／ｓｅｃ．の速度で
読み取りキャリッジ２００を走査する。メイン制御板１
０７は、Ｉ／Ｏ１００を介して作像に係わるセンサ類か
らの入力信号を取り込み、モータ、ソレノイド、クラッ
チ等へ出力信号を出力することにより、レーザプリンタ
１０７の画像形成のシーケンス制御を行う。また、ＩＰ
Ｕ１０３は読み取り画像データを他のシステム機器、例
えばプリンタやワークステーションに転送するためのＳ
ＣＳＩインターフェース９８を備え、メイン制御板１０
７は操作パネル９９からの信号の取り込み及び操作パネ
ル９９への信号の出力を行う。

【００３７】次に、本システムにおける画像読み取り信
号処理を説明する。ＣＣＤを有する読み取りセンサ１０
１は、約５０００画素、４００ＤＰＩの読み取りが可能
で、原稿の主走査方向１ライン分の反射光を同時に読み
取って電気信号に変換する。読み取りセンサ１０１から
の電気信号はＶＰＵ１０２でクランプ等の波形修正、増
幅、Ａ／Ｄ変換が行われ、８ビットのデジタル信号とし
てＩＰＵ１０３へ出力される。読み取りセンサ１０１は
アナログ画像データを高速転送のためＥＶＥＮ．ＯＤＤ
の２系統に分けてＶＰＵ１０２に出力し、ＶＰＵ１０２
においては、アナログスイッチで構成されるスイッチン
グＩＣで読み取りセンサ１０１からのＥＶＥＮ，ＯＤＤ
の画像データをシリアルのアナログ信号に合成して転送
する。この場合、１画素の画像転送速度は、本原稿読み
取りモード時では約７．５ＭＨｚであり、これに同期し
て上記合成後の画像データをＡ／Ｄコンバータで８ビッ
ト２５６階調のデジタル信号に変換する。一方、可変増
幅器では蛍光灯の光量変動を補正するために、基準白板
の読み取りデータによりその増幅度を適正値にするよう
に調節する。

【００３８】図２はＴＰＳにおける読み取りスキャナの
データ処理を示す。読み取りセンサ１０１から読み出さ
れる主走査方向に連続するアナログ画像データは、ＶＰ
Ｕ１０２においてクランプにより波形の基底レベルの調
整が行われ、画素クロックに同期して画像データがサン
プルホールドされる。次に、ＶＰＵ１０２はその画像デ
ータを読み取り露光光量やそのデータレベルに合わせて
データの増幅率を可変するＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を行い、Ａ／Ｄ変換器によりア
ナログ画像データから８ビットのデジタル画像データに
変換して読み取りセンサ１０１のＣＣＤで読み取られる
原稿反射濃度に対してリニアな読み取り画像データを得
る。次に、ＶＰＵ１０２はその読み取り画像データを視
感度に合わせて効率よく階調を扱うように対数変換を行
う。この対数変換は入出力８ビット／ドットのＬＵＴ
（ＬＯＯＫ ＵＰ ＴＡＢＬＥ）で行う。

【００３９】ＶＰＵ１０２からの画像濃度を示す１画素
毎のデジタル画像信号はＩＰＵ１０３へ入力されて画像
処理される。ＩＰＵ１０３は、複数のＬＳＩで構成さ
れ、ＶＰＵ１０２からのデジタル画像信号の画像加工処
理の他、高画質処理の制御を行い、その主なものを以下
に説明する。 １．シェーディング補正 本システムのＴＰＳは、蛍光灯の直線光源を用い、ま
た、レンズの集光によりＣＣＤの中央部で光量が最大と
なり、ＣＣＤの端部では光量が低下してしまう。また、
ＣＣＤには、素子個々の感度にバラツキがある。そこ
で、ＩＰＵ１０３は、デジタル画像信号に対してその両
方のシェーディング補正を画素毎の基準白板読み取りデ
ータにより行う。

【００４０】２．ＭＴＦ補正 レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能によ
り周辺画素情報が影響してＣＣＤによる読み取り出力が
なまったようになる。そこで、ＩＰＵ１０３は、１つの
画素データを求める際に、その画素データを周辺画素レ
ベルで補正することにより、再現性の高い画像を得る。

【００４１】３．主走査方向変倍 本システムでは、画像読み取りと書き込みの解像度が同
一の４００ＤＰＩであるが、読み取り画像データのフレ
ームメモリ１０４読出し画素周波数が約１５ＭＨｚ、書
き込み画素周波数が約１８ＭＨｚであってこれらが異な
るため、ＩＰＵ１０３は画像データの周波数変換を行
い、また、画像データに対して５０％から２００％の主
走査及び副走査方向の変倍処理を行う。ＩＰＵ１０３は
その変倍値を周辺画素データの演算で算出する。

【００４２】４．γ補正 電子写真方式のレーザプリンタの濃度再現特性（プリン
タのγ特性）は、リニアでなく、スキャナからの画像デ
ータをそのまま用いても原稿濃度を忠実に再現できな
い。そこでＩＰＵ１０３は変換テーブルを用いて画像デ
ータをレーザプリンタのプリント特性に合わせた書き込
み露光光量に変換する。また、ＩＰＵ１０３はマニュア
ルの濃度調整時も、その変換値を変更することで濃度調
整を実現する。その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、
トリミング、ミラーリング、白黒反転等の画像変換、原
稿サイズ、位置及び濃度検出、マーカー検出等の画像検
出等も行っている。

【００４３】ＩＰＵ１０３から送られてきた画像データ
は、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。本シ
ステムにおける光書き込み方式のレーザプリンタは、Ｌ
Ｄ１０５からのレーザビームをポリゴンミラーで偏向走
査し、感光体上に露光して静電潜像を形成する方式が用
いられている。また、ＬＤ１０５の変調方式は、主に１
ドット内の露光時間を変調するパルス変調方式と、露光
強度を変調するパワー変調方式とがあり、本システムで
は前者の方式を採用している。これにより、解像性及び
階調性を備えた高画質が得られる。

【００４４】次に、ＴＰＳの本原稿露光方式について説
明する。図３及び図４は本システムの蛍光灯調光回路を
示す。本システムは、本原稿の露光用光源としての２本
の蛍光灯２０１，２０２と、シート原稿の露光用光源と
しての２本の蛍光灯２０３，２０４とを備えており、各
蛍光灯はそれぞれ同様の調光回路を備えている。すなわ
ち、本システムは、計４本の蛍光灯２０１〜２０４と、
独立に制御可能な４つの蛍光灯調光回路を備えている。
ここで、本原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０
１，２０２は、図３４に示すように、走査ユニット（キ
ャリッジ）２００の走査方向と直交する方向の本原稿読
み取りスリット位置に配置されたプラテンガラス２０５
の両端上部にそれぞれ配置されている。

【００４５】これらの蛍光灯２０１，２０２は、プラテ
ンガラス２０５を通して本原稿ＢＯを左右両側から露光
し、本原稿ＢＯの読み取り時における左右の頁による濃
度ムラや本原稿綴じ部ＢＯａの陰影をなくしている。一
方、シート原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０
３，２０４は、図３４に示すように、走査ユニット２０
０の上部の走査方向と直交する方向のシート原稿読み取
りスリット位置にそれぞれ配置されており、これらの蛍
光灯２０３，２０４は、本システムの上面のコンタクト
ガラス２０６を通して、このコンタクトガラス２０６上
にスケール２０７に合わせてセットされたシート原稿Ｓ
Ｏを左右両側から露光し、本原稿ＢＯと同じくシート原
稿ＳＯの読み取り時における濃度ムラや陰影をなくして
いる。

【００４６】図３及び図４に示す本原稿ＢＯの蛍光灯調
光回路は、蛍光灯２０１，２０２と、その発光光量を検
出する光量センサ２０１ａ，２０２ａと、調光回路２０
１ｂ，２０２ｂとから構成されている。光量センサ２０
１ａ，２０２ａは、フォトダイオードで構成されてお
り、各蛍光灯２０１，２０２の原稿露光方向の裏側の読
み取り走査方向の略中央部にそれぞれ配置されている。
調光回路２０１ｂ，２０２ｂは温度により変化する各蛍
光灯光量を光量センサ２０１ａ，２０２ａによりそれぞ
れモニタして、各蛍光灯２０１，２０２の光量が一定の
露光適正値になるように蛍光灯２０１，２０２のフィー
ドバック制御をする。

【００４７】各調光回路２０１ｂ，２０２ｂは、各光量
センサ２０１ａ，２０２ａが検出した蛍光灯２０１，２
０２に対する光量信号を各々積分回路２０１ｃ，２０２
ｃにより平均化して各増幅回路２０１ｄ，２０２ｄによ
り増幅し、各点灯回路２０１ｅ，２０２ｅによりそれぞ
れの蛍光灯２０１，２０２の目標の露光光量との差分が
無くなるように各蛍光灯２０１，２０２をそれぞれ駆動
する。この蛍光灯２０１，２０２の駆動方式は、ＣＣＤ
１０１の画像読み取りのサンプリングに同期して読み取
り濃度ムラが生ずることがないように、蛍光灯２０１，
２０２の駆動電流の振幅を変化させて光量調節を行うリ
プルレス調光方式を用いている。ここで、蛍光灯１０
１，１０２の駆動周波数は４０ｋＨｚ、蛍光灯１０１，
１０２の調光周波数は約１ｋＨｚである。

【００４８】調光回路２０１ｂ，２０２ｂは蛍光灯２０
１，２０２の目標露光光量としてモードに応じてＩＰＵ
１０３内のマイクロコンピュータから０から２５５の設
定信号がＤ／Ａ変換器を介してリモート電圧Ｖ１、Ｖ２
としてリモート電圧端子にアナログレベルで入力され
る。調光回路２０１ｂ，２０２ｂは同じくスキャナ部の
シーケンス制御を行うＩＰＵ１０３内のマイクロコンピ
ュータからの点灯信号Ｓ１，Ｓ２により露光走査開始タ
イミングで蛍光灯２０１，２０２の点灯を開始させ、走
査終了で蛍光灯２０１，２０２をオフにする。

【００４９】ところで、シート原稿読み取り時の走査ユ
ニット２００の走査速度、本原稿読み取り時の走査ユニ
ット２００の走査速度は共に９０ｍｍ／ｓｅｃ．であ
り、ＣＣＤ１０１の蓄積電荷は受光パワーと蓄積時間の
積によって決定される。そこで、原稿読み取り時におけ
る蛍光灯光量のばらつき対してはＶＰＵ１０２が図１０
に示すような読み取り画像データ増幅回路を用いて、読
み取り走査開始前に独立の基準板の反射信号を検出して
読み取り画像データの増幅ゲインを調整するように前述
のＡＧＣ処理を行う。また、同時にＶＰＵ１０２は本原
稿露光用蛍光灯２０１，２０２とシート原稿露光用蛍光
灯２０３，２０４の光量のばらつきに対して各々独立に
画像データのシェーディング補正を行う。

【００５０】図５乃至図９は上記蛍光灯の設定露光光量
の例を示す。図５は、本原稿ＢＯの読み取り走査開始時
点から両蛍光灯２０１、２０２とも設定値を一定のまま
として露光する例である。図６は、ＩＰＵ１０３内のマ
イクロコンピュータがリモート電圧信号を操作して、本
原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａで蛍光灯露光光量を増加させる
例である。この蛍光灯露光光量の増加は、ＩＰＵ１０３
内のマイクロコンピュータが走査ユニット２００の走査
開始位置からの走査制御位置により、リモート電圧信号
を変化させることにより行う。

【００５１】具体的には、図６に示す例では、ＩＰＵ１
０３内のマイクロコンピュータが走査ユニット２００の
走査アドレス２１０ｍｍ地点より２３０ｍｍ地点までリ
モート電圧信号を徐々に増加させて蛍光灯露光光量を徐
々に増加させ、走査ユニット２００の走査アドレス２５
０ｍｍ地点より２７０ｍｍ地点までリモート電圧信号を
徐々に減少させて蛍光灯露光光量を徐々に減少させて元
に戻す。または、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュー
タが後述する本原稿端部検知結果により、頁めくりによ
って左右に変位する本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａを算出し
て、同様に光量制御を行う。これにより、本原稿の綴じ
部に発生する陰影による濃度上昇（光量不足）が改善さ
れる。

【００５２】また、載置された本原稿の厚さに応じて図
６に破線で示すようにその走査時の露光光量値を増加さ
せることによって、綴じ部ＢＯａの彎曲により発生する
露光不足、読み取り焦点レンズによる濃度ムラを補正で
きる。この補正は、後述する本原稿台の本原稿綴じ部載
置用の一対のスライド板の開閉量（すなわち、本原稿綴
じ部の厚さ）を図示しないセンサで検知し、図７に示す
ように、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが本原
稿の厚さに応じて各蛍光灯光量を本原稿綴じ部で増加さ
せることにより行われる。

【００５３】図８は、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピ
ュータが２本の蛍光灯２０１，２０２の露光光量を左右
非対称に増加させ、本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの濃度上
昇を補正する例である。図８において、実線は右側の蛍
光灯の光量設定値、破線は左側の蛍光灯の光量設定値で
ある。この例では、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータは、走査ユニット２００の読み取り部が本原稿ＢＯ
の綴じ部ＢＯａにさしかかり、読み取り原稿面が右側に
傾く位置から右側の蛍光灯の光量設定値を実線で示すよ
うに増加させ、蛍光灯が露光し易いように原稿面と垂直
右方向からの露光光量を大きくして、この綴じ部の地肌
濃度が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度になるように調整
する。

【００５４】次いで、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピ
ュータは、画像読み取り部が本原稿綴じ部の中央に到達
した時点で、この右側の蛍光灯の光量設定値を元の値に
戻し、今度は上述と逆に、読み取り原稿面が左側に傾く
位置から左側の蛍光灯の光量設定値を破線で示すように
増加させ、蛍光灯が露光し易いように原稿面と垂直左方
向からの露光光量を大きくして、この綴じ部の地肌濃度
が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度になるように調整す
る。そして、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
は、画像読み取り部が本原稿綴じ部の右側彎曲部の終端
に到達した時点で、この左側の蛍光灯の光量設定値を元
の値に戻し、その後、両蛍光灯の光量をそれぞれ一定し
た光量に維持させる。

【００５５】図９は、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピ
ュータが各蛍光灯の露光光量を走査方向に対して徐々に
変化させた時の各蛍光灯の光量設定値の遷移を示したも
のであって、図８における左右の蛍光灯の露光光量を独
立に増加させた場合の露光光量の拡大図である。このよ
うに、各蛍光灯の露光光量を徐々に変化させることによ
って、本原稿綴じ部の彎曲に対して、その傾斜に合った
濃度補正が可能になり、この綴じ部での露光光量変化に
よる副走査方向の濃度飛びによる帯状ムラの発生が防止
される。また、この例のように各蛍光灯の露光光量の変
化ステップを２５６段と充分に取って、各蛍光灯の光量
を徐々に変化させることは、図６に示すような両蛍光灯
の露光光量を本原稿綴じ部で左右とも同じく増加させる
場合でも同様に効果がある。

【００５６】次に、ＴＰＳの読み取り画像データ増幅回
路を用いて濃度ムラを補正する方式について説明する。
図１０は、上記読み取り画像データ増幅回路を示す。こ
の読み取り画像データ増幅回路は、演算増幅器３０１、
コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１〜Ｒ９及びトランジスタＱ１
〜Ｑ５により構成された非反転増幅回路であり、ＶＰＵ
１０２はＣＣＤ１０１からのアナログ画像信号に対して
クランプ、サンプルホールド、ＥＶＥＮ／ＯＤＤ画素合
成等の波形補正を施した後に読み取り画像データ増幅回
路で増幅し、Ａ／Ｄ変換してデジタルデータとしてＩＰ
Ｕ１０３に転送する。

【００５７】読み取り画像データ増幅回路は、入力され
たアナログ画像信号ＶINを演算増幅器３０１で増幅して
出力信号ＶOUTとして出力する。データ増幅値を設定す
る５ビットの入力信号Ｇ１〜Ｇ５は、トランジスタＱ１
〜Ｑ５のベースに加えられてトランジスタＱ１〜Ｑ５が
オン／オフすることにより抵抗Ｒ３〜Ｒ７が選択的に接
続され、読み取り画像データ増幅回路のゲインが通常は
ＶＰＵ１０２でＡＧＣ処理により算出された適正ゲイン
にセットされる。

【００５８】この読み取り画像データ増幅回路の増幅率
は、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ２〜Ｒ７の並列抵抗で構成され
る抵抗値Ｒで決定され、 ＶOUT＝ＶIN（１＋Ｒ／Ｒ１） で表される。従って、この読み取り画像データ増幅回路
では、入力信号Ｇ１〜Ｇ５の設定値により、およそ６か
ら４５０倍までの３２段階の倍率の選択が可能である。
この例では読み取り画像データ増幅回路の増幅率を調整
することによって、アナログ画像データの補正を行った
が、上記Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像データに対するデ
ータシフトあるいは乗算によって同様な補正を行うよう
にしてもよい。

【００５９】本システムの画像データ補正は、図６に示
した露光光量の可変例と同様に、読み取り画像データ増
幅回路の増幅率設定値を操作して読み取り画像データを
本原稿の綴じ部で増加させ、画像濃度を薄くするもので
ある。この補正は、走査ユニット２００の走査開始位置
からの走査位置により変化させ、具体的には、走査ユニ
ット２００の走査アドレス２１０ｍｍ地点より２３０ｍ
ｍ地点まで、読み取り画像データのデータ増幅値を徐々
に増加させ、走査ユニット２００の走査アドレス２５０
ｍｍ地点より２７０ｍｍ地点まで、読み取り画像データ
のデータ増幅値を徐々に減少させて元に戻す。

【００６０】これにより、本原稿の綴じ部に発生する陰
影による濃度上昇が改善される。また、載置された本原
稿の厚さにより、読み取り画像データ増幅回路の増幅率
を増加させることによって、綴じ部ＢＯａの彎曲により
発生する露光不足、読み取り焦点レンズによる濃度ムラ
を補正できる。この補正は、本原稿綴じ部載置用の一対
のスライド板の開閉量（すなわち、本原稿綴じ部の厚
さ）を図示しないセンサで検知し、図７に示した場合と
同様に、本原稿の厚さに応じて読み取り画像データ増幅
回路の増幅率を本原稿綴じ部で増加させることにより行
われる。更に、走査ユニット２００の走査方向に対して
読み取り画像データ増幅回路の増幅率を徐々に変化させ
ることによって、本原稿綴じ部の彎曲に対して、その傾
斜に合った濃度補正が可能になり、この綴じ部での露光
光量変化による副走査方向の濃度飛びによる帯状ムラの
発生が防止される。

【００６１】ところで、本原稿綴じ部の彎曲や陰影は、
一般に主走査方向の同一位置に発生する特性を有してい
る。そこで、本原稿綴じ部による濃度ムラを改善するた
めに、その主走査方向の画像データをサンプリングし、
本原稿の地肌部である最低濃度値により、その主走査方
向ラインの画像データをリアルタイムに補正するように
してもよい。この補正では、主走査方向の前ラインの画
像データのピーク値により、図１０に示した読み取り画
像データ増幅回路の増幅率を決定する。あるいは、ＦＩ
ＦＯメモリにより１ライン分の画像データを遅延させて
サンプリングし、その主走査方向の画像データの本原稿
の地肌部である最低濃度値のピークを算出し、その値に
基づいてデジタル画像データのシフトあるいは乗算を行
うことによって、綴じ部付近の地肌濃度が頁部の地肌濃
度と等しくなるように操作する。ここで、一般に本原稿
の頁内の地肌濃度は一定であるので、頁部の画像濃度補
正量は小さく、この本原稿の地肌部である最低濃度値を
基準値としたことによる副作用は極めて少ない。

【００６２】一般に、公報等の見開き本原稿の左頁部分
は、その頁めくり動作によって増加し、本原稿の左端部
が本の表紙位置を基準として上方且つ右方向に移動して
いく。一方、本原稿の右頁部分は、その頁めくり動作に
よって減少し、本原稿右端部が下方且つ右方向に移動し
ていく。このような、頁めくりの繰り返し枚数に対する
本原稿左端部の遷移例を図１１乃至図１３に示す。図１
１乃至図１３では、載置された本原稿の初期の見開き本
原稿左端部の位置を“０”とし、その頁めくり動作によ
り増加する本原稿左端部の右方向への移動量を変位量で
表わしている。また、本原稿左端部の右方向への変位量
をプラスとしてこれをミリ単位で表示している。

【００６３】図１１は本原稿の厚み２０ｍｍ，総頁数７
５０頁の場合、図１２は本原稿の厚み１２ｍｍ，総頁数
３００頁の場合、図１３は本原稿の厚み９ｍｍ，総頁数
１８０頁の場合を示し、これらの本原稿のサイズは全て
見開きＢ４サイズである。図１１乃至図１３から明らか
なように、これらの本原稿左端部はその頁めくりによっ
て右方向に変位するが、この変位により中央綴じ部の形
状が変わり、本原稿左端部の変位量は必ずしも単調増加
とはならない。また、本原稿はその頁めくりにより中央
綴じ部が左右方向にスライドするため、図１２及び図１
３に示すように、その頁めくり過程で変位量が逆に減少
する地点も生じ、図１３に示す薄手の本原稿に至って
は、左方向（マイナス方向）へも変位している。更にこ
れらの変位量は、本原稿のサイズや厚さ、及び紙質等に
よっても左右される。本システムのように本原稿の表紙
を加圧原稿台上に固定する場合には本原稿の背表紙のば
たつきによる急激な変位は抑えられるが、見開き本原稿
の最上位頁位置は頁めくりにより変化する。これは読み
取り位置及び頁めくり位置のズレになる。

【００６４】そこで、本システムでは、このような本原
稿の端部の変位に係わらずに、画像の取り込みやプリン
トに適した画像有効範囲（見開かれた本の頁面）が得ら
れるようにするために、読み取りセンサ１０１の画像読
み取り情報により、この本原稿の見開かれた頁の端部の
位置を検出し、この本原稿端部位置を基準として本原稿
の画像有効範囲を得るようにする。本システムにより検
出された本原稿のエッジ部（表紙端部）は、見開きサイ
ズがＡ３の場合、その読み取り位置で中央セット位置よ
りおよそ２１０ｍｍ、走査ユニット２００のホームポジ
ションからおよそ３０ｍｍの位置である。

【００６５】本システムにおける本原稿の端部の検出
は、読み取りセンサの特定画素による読み取り情報の副
走査方向への変化により行う。読み取りセンサの読み取
りデータは、本原稿エッジ部で図１４に示したようにな
る。ここで、本原稿の左端部では、読み取り原稿面が読
み取りセンサ結像点より下方に位置しているため焦点が
ずれ、僅かにぼやけた画像となる。また、読み取り位置
が原稿に達していない時は、原稿台または本裏表紙部が
読み取られ、黒画像と同じレベルとなる。

【００６６】読み取りセンサの読み取り位置が本原稿端
部に達すると、本原稿の各頁のエッジ群による縞模様部
分が検出される。一般に、ほとんどの本原稿は、その頁
の地肌が白色で、本原稿端部から十数ミリの部分には文
字や画像がない。そこで、この均一色（白色）が続いた
時点で、本原稿端部と判断する。この本原稿の端部検出
は、その頁めくり走査の最後に、上記の画像読み取り方
向とは逆方向で検出する。

【００６７】上述のように、読み取りセンサの出力情報
により原稿面を検出することによって、本原稿の端部の
変位に係わらず、画像の取り込みやプリントに適した画
像有効範囲が得られる。一般に、見開き本原稿ＢＯの原
稿端部は、図１５のように原稿頁のエッジ群が傾斜状に
積み重なって構成され、端部の傾斜と逆方向からの照明
に対して原稿頁の端部に陰を生じ、本原稿の各頁のエッ
ジ群による縞模様を強調されて読み取られる。

【００６８】本システムでは、本原稿読み取り時はその
左右頁を均一に読み取り、本原稿の綴じ部の彎曲部まで
読み取るために、原稿面の左右から一対の蛍光灯２０
１，２０２で露光照明を行っている。そして、本原稿端
部検出時に、片方の蛍光灯を消灯または減光して本原稿
端部の原稿頁のエッジ群による縞模様を強調し、原稿端
部の位置検出の精度を向上させる。すなわち、ＩＰＵ１
０３内のマイクロコンピュータが走査ユニット２００の
右から左への頁めくり走査の後半で、図３の蛍光灯調光
回路の点灯信号Ｓ２とリモート電圧Ｖ２を操作し、右側
の蛍光灯２０２のみを点灯させる。また、ＩＰＵ１０３
内のマイクロコンピュータは頁めくりのための右頁吸着
のための見開き本原稿の右頁端部の検出では、原稿面の
読み取り走査終了時に、図３の蛍光灯調光回路の点灯信
号Ｓ２とリモート電圧Ｖ２を操作し、右側の蛍光灯２０
２のみを消灯して読み取る。

【００６９】ところで、上述のようにして本原稿のエッ
ジ群により本原稿の端部を検出する方式では、本原稿の
読み取り頁内に頁のエッジ群による縞模様に類似した画
像がある場合、本原稿端部の検出を誤る可能性がある。
そこで、本原稿端部を検出する場合には、一対の蛍光灯
２０１，２０２の両側からの露光照明による画像と、一
方のみの蛍光灯の片側からの露光照明による画像との比
較により、本原稿端部の検知精度を高めるようにするこ
とができる。

【００７０】この方式では、ＩＰＵ１０３内のマイクロ
コンピュータは本原稿端部の検知時において、片方の蛍
光灯を消灯または減光し、本原稿端部の頁のエッジ群に
よる縞模様を強調して読み取る第１のモードと、両蛍光
灯２０１，２０２により露光照明して本原稿端部の頁の
エッジ群による縞模様を強調して読み取る第の２モード
とを切り換え、この第１のモードと第２のモードとの画
像読み取りデータを比較して、両者の画像読み取りデー
タに差が生じた場合の読み取りデータを本原稿端部の検
出データとする。

【００７１】また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータは、第１のモードと第２のモードとの画像読み取り
データを比較して両者の画像読み取りデータの差が少な
ければ、この読み取りデータは平面上に構成されている
画像の読み取りデータであると判断し、本原稿頁内にプ
リントされた画像の読み取りデータであると認識する。
具体的には、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
は、走査ユニット２００の右から左への頁めくり走査の
後半で、図３の蛍光灯調光回路の点灯信号Ｓ１，Ｓ２と
リモート電圧Ｖ１，Ｖ２を操作し、蛍光灯の点灯を切り
換える。この蛍光灯の点灯切り換えタイミングは、主走
査１ライン毎に行うか、２回走査しそれをメモリして比
較してもよい。また、この方式は、本原稿端部の検出結
果が疑わしい場合にのみ、その確認のために実施するよ
うにしてもよい。このように、この方式によれば、本原
稿端部の位置検出の精度をより向上させることができ
る。

【００７２】図１６乃至図２１は本システムの本原稿モ
ードの複写動作タイミングを示す。図１６は操作パネル
９９のプリントキーの押下からの初期モードで画像によ
る本原稿端部の検知を実施している場合を示し、図１７
〜図２１は連続複写モードの途中で頁収納位置による本
原稿端部の検知を実施している場合を示す。図１７〜図
２１の場合は初回の本原稿読み取り動作及び画像による
端部検知動作が図１６の場合と同様である。

【００７３】図１６乃至図２１において、数字は本原稿
の読み取り頁ナンバーを示しており、２頁と３頁、４頁
と５頁が本原稿の見開き頁を構成している。また、フレ
ームメモリ１０４の読出し信号メモリＲの符号ＲＰ及び
ＬＰは、それぞれ読出し画像データの右頁（ＲＰ）及び
左頁（ＬＰ）を表わしている。更に、各モードの本原稿
の頁サイズはＡ４サイズで、本原稿の見開き２頁を走査
ユニット２００の１回の走査で連続して読み取ってその
読み取り画像データをフレームメモリ１０４内にＡ３サ
イズ分の読み取りデータとして記憶し、各出力モードに
応じてこのフレームメモリ１０４より画像データを読出
してレーザプリンタにより作像して転写紙に記録する。

【００７４】図１６及び図１７はＡ３サイズの転写紙に
見開き状態の本原稿の画像を出力し、本原稿に対して１
部の複写を行う１ｔｏ１複写モードの場合を示し、図１
８はＡ４サイズの転写紙に本原稿の読み取り左右頁の各
画像をそれぞれ別々に独立頁毎に出力し、同じく本原稿
に対して１部の複写を行う１ｔｏ１複写モードの場合を
示す。図１９は、図１８と同様に独立頁の画像出力を行
い、複写設定枚数が２枚で本原稿に対して２部の複写を
行う２枚複写モードの場合を示す。

【００７５】図１６の本原稿モード動作タイミングにお
いて、操作パネル９９の複写開始を指示するプリントキ
ーがオンされると、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータは、走査ユニット２００を走査するためのスキャナ
モータ１０６を逆転方向へ回転させ、中央部に位置して
いた走査ユニット２００を読み取り開始方向へ移動させ
る。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、走査ユ
ニット２００が左側ホームポジションの読み取り開始位
置へ移動すると、スキャナモータ１０６を正転方向へ駆
動し、両方の蛍光灯２０１，２０２を点灯させて本原稿
の読み取り操作を開始させる。

【００７６】ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
は、見開き本原稿の左頁端部地点から原稿画像として読
み取り副走査方向の有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥを発
生する。また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
はその有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥによってフレーム
メモリ１０４のデータ書き込み信号メモリＷを操作し、
データ書き込み範囲を制御する。

【００７７】ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
は、キャシッジ２００が見開き本原稿の右頁端部に達す
ると、本原稿右頁端部の検出を開始し、頁めくり時の頁
吸着位置を算出する。キャシッジ２００の読み取り走査
が終了すると、復動の頁めくり走査に入り、初回は頁収
納位置による画像有効範囲の確定後にレーザプリンタが
画像形成を開始する。また、２回目以降は前回検出の頁
収納位置による算出した画像有効範囲で読み取り走査終
了直後にレーザプリンタが画像形成を開始する。レーザ
プリンタ側の副走査方向の有効画像領域信号ＰＦＧＡＴ
Ｅによってフレームメモリ１０４のデータ読み出し信号
メモリＲを操作してレーザプリンタに同期して画像デー
タを出力する。また、頁めくり時には見開き本原稿の頁
端部が頁収納センサで繰り返して検出される。以上の行
程の繰り返しにより、自動的に本原稿の頁をめくりなが
ら本原稿の見開き頁複写を行う。

【００７８】図１８は本原稿の独立頁毎に画像を出力す
る１ＴＯ１複写モードの場合を示す。この場合は、読み
取りモード時には図１７の場合と同様のタイミングで動
作し、頁めくり時の画像出力が連続して搬送される転写
紙に合わせて二つのＰＦＧＡＴＥによってフレームメモ
リ１０４のデータ読み出し信号メモリＲが操作され、本
原稿の頁毎の画像データが出力される。フレームメモリ
１０４のアドレスカウンタがＰＦＧＡＴＥによってマス
クされて停止することにより、本原稿の左頁の第１の画
像に連結した右頁の画像データが第２のＰＦＧＡＴＥ信
号によりレーザプリンタにおける転写紙間隔を持って読
み出される。

【００７９】図１９は図１８の場合と同様に本原稿の独
立頁の２枚複写を行うモードの場合を示す。この場合
は、読み取りモード時には図１７の場合と同様のタイミ
ングで動作し、頁めくり時の画像出力はレーザプリンタ
で連続して搬送される転写紙に合わせて複数のＰＦＧＡ
ＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読み出し信
号メモリＲが操作され、本原稿の頁毎の画像データが複
数枚分出力される。本例では、始めに読み取り左頁の画
像が２枚出力され、次に読み取り左頁の画像が２枚連続
で出力される。レーザプリンタが複数枚の画像出力を行
っている間にＴＰＳが頁めくり走査を終了し、キャリッ
ジ２００は読み取り走査開始位置で停止して次の読み取
り走査に備え待機している。

【００８０】図２０及び図２１は本原稿両面モードの動
作タイミングを示す。この本原稿両面モードは転写紙の
両面を本原稿の頁の表裏と同様の構成に複写するもので
ある。図２０は読み取り頁順に複写する場合を示す。こ
れは見開き本原稿の右頁の画像データがフレームメモリ
１０４より読み出されてレーザプリンタにより転写紙の
表面に形成され、その転写紙が反転して両面搬送路を経
由して両面スタック位置に搬送される。一方、ＴＰＳ
は、左方向の走査により１回の頁めくりを行い、本原稿
の次の見開き頁を読み取り、その画像データがフレーム
メモリ１０４に記憶される。レーザプリンタで両面搬送
路による搬送を終了した転写紙が再給紙され、見開き本
原稿の左頁の画像データがフレームメモリ１０４より読
み出されて転写紙の裏面に形成されてその転写紙が排出
される。図２０の場合は、転写紙の両面形成のための反
転、搬送パスによる再給紙までの時間を有し、１ＴＯ１
両面複写の生産性が低い。

【００８１】図２１はフレームメモリ１０４を用いて本
原稿をその読み取り頁順とは変えて複写する１ＴＯ１高
速両面複写モードの場合を示す。この場合は、第１に、
本原稿の見開き右側の１頁の画像が第１の転写紙の表面
に作像され、第１の転写紙が両面搬送路により搬送され
る。第２に、本原稿の次の見開きの２頁及び３頁が読み
取られ、その画像データがフレームメモリ１０４に記憶
される。第３に、３頁の画像データがフレームメモリ１
０４より読み出されて第２の転写紙の表面に作像され、
第２の転写紙が両面搬送路により搬送される。

【００８２】第４に、両面スタック位置の第１の転写紙
が再給紙され、２頁の画像データがフレームメモリ１０
４より読み出されて第１の転写紙の裏面に形成されて第
１の転写紙が排出する。以下、本原稿の画像が読み取り
見開き頁と逆順に出力されることにより、本原稿の両面
複写が高速に行われる。すなわち、図１６と図１７の場
合、転写紙の両面搬送路搬送期間は転写紙の両面画像形
成のための反転、搬送パスによる再給紙までの時間で同
じであるが、本システムでは両面搬送路搬送期間に次の
転写紙の画像形成が実施されており、従来の１．５から
２倍程度の複写生産性が得られる。

【００８３】本システムでは、両面複写モードにおい
て、複写部数が２以上の多数枚複写時には図２０に示す
ように本原稿の頁順の画像形成を行い、操作パネル９９
による指示部数の転写紙の表面に画像が形成され、その
転写紙が両面スタック位置に一旦格納された後に再給紙
されて指示部数の裏面画像形成が行われ排出される。本
システムは吸着ローラの変位による本原稿頁の吸着、分
離に対して安定した頁めくり動作を行う。これは、頁の
先端部のみを吸着して上方に変位させ頁収納部へと導く
ために、その吸着位置が重要となる。

【００８４】以上の通り、本原稿の頁めくり走査時に頁
収納センサで本原稿の頁端部が検出され、頁めくりの繰
り返しにより変化する本原稿の頁端部に対する吸着、分
離の動作位置が決定される。つまり、頁収納位置データ
より走査終了側の頁端部が検出されて頁めくり走査時の
吸着ローラの上昇位置が決定され、常に頁の同一量が吸
着、分離するように制御される。以上により、画像範囲
および本原稿端部が頁収納センサで検出されて動作する
ため、独立の検出手段を用いること無く、画像読み取り
位置（レジスト）および安定した頁めくり動作が本原稿
の始めから終わりまで連続して実現される。

【００８５】本システムでは、図３４に示すように、走
査ユニット２００内には、本原稿ＢＯの頁を静電吸着に
よりめくり込むためのめくりベルト２０８があり、本原
稿頁は、このめくりベルト２０８上に高圧電源により電
荷パターンを形成することにより、めくりベルト２０８
上に静電吸着される。

【００８６】このめくりベルト２０８上に静電吸着され
た原稿頁のめくり込みは、めくりベルト上下ソレノイド
によりめくりベルト２０８を上方に揺動させて、吸着さ
れた頁端部を走査ユニット２００側に持ち上げることに
よって行われる。この時、頁収納センサによって、原稿
頁がめくられたか否かが検知される。この頁めくり時
に、頁収納センサの頁検知が所定のタイミングで行われ
なかった場合には、その頁めくり走査が再実行される。

【００８７】ミラー切り換えソレノイドは、本原稿専用
の下読み取りの光路と、シート原稿等の一般的な上読み
取りの光路との切り換えを行うソレノイドであってキー
プソレノイドが使用され、光路切り換え時のみ通電され
る。原稿画像は、各蛍光灯の照明によりミラー及びレン
ズを通り、ＶＰＵ１０２に接続されているＣＣＤ１０１
に結像される。ＶＰＵ１０２は、ＣＣＤ１０１を駆動す
るクロックを発生し、ＣＣＤ１０１から出力されたアナ
ログ画像信号をＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変
換してフレームメモリ１０４とＩＰＵ１０３を通して上
述のレーザプリンタからなるプリンタ部１１２に出力す
る。ここで、フレームメモリ１０４は、ＴＰＳの読み取
り線速とプリンタ部１１２のプロセス線速のバッファに
使用される。また、ＩＰＵ１０３では画像データの処理
が行われる。

【００８８】以下、ＴＰＳにおける原稿台ユニットの構
成について説明する。

【００８９】図２３乃至図２５に示すように原稿台１
は、厚さが２ｍｍの樹脂製の板で形成されており、その
上側の表面には、極薄いゴムなどの摩擦係数の高い材料
が貼り付けてある。この高摩擦係数材料は、ラミネート
やコーティング、及び吹き付けなどにより、原稿台１の
上面に形成してもよい。この例における原稿台１は、そ
の原稿載置面（上面）の大きさがＡ４サイズに形成され
ており、装置本体中心２の左右に、それぞれ１つずつ配
設されている。また、各原稿台１の下には、スライド板
３がそれぞれ固定されている。各スライド板３は、その
前後と外側面の３方が下方に曲げられた板金で構成され
ており、それぞれの前後の側面の装置本体中心２の近傍
に、調整スタッド４がそれぞれ固定されている。各調整
スタッド４の端部には、後述するスライダのピンが嵌合
するための穴があいている。

【００９０】一方、スライド板３の下面は、上下台５の
摩擦係数の低い上面と接している。ここで、上下台５の
上面は、テフロンなどの樹脂のリブが形成されていて、
スライド板３とスムーズに左右に相対的に移動できる。
また、スライド板３と上下台５は、後述するサイズスト
ッパ２７により相対的に固定される。上下台５の下側に
は、左右方向の長穴のあいたアングル７ａ，７ｂが前後
左右４ヵ所に付いている。この原稿台ユニットのベース
６には、固定回転軸を持つ他のアングル８、左右方向の
長穴のあいた更に他のアングル９がそれぞれ固定されて
いる。

【００９１】アングル８とアングル７ｂにはリンク板１
０が回転自在に軸支され、アングル９とアングル７ａに
はリンクアーム１１が回転自在に軸支される。アングル
７ａ，７ａ，９に対しては、リンク板１０及びリンクア
ーム１１がそれぞれ左右方向にスムーズにスライドでき
るようになっている。更に、原稿台ユニットの全面から
見て、前後に各２個あるアーム板１０とリンクアーム１
１は、Ｘ字状の交差部分でスタッド１２により互いに回
転自在に軸支されている。

【００９２】また、このスタッド１２をねじり中心とし
て、ねじりバネ１３がリンク板１０とリンクアーム１１
との間に掛けられており、このねじりバネ１３により、
図２３において、上下台５を常時上方に押し上げる力が
働いている。この上昇力による上下台５の上昇は、後述
するように上下動の規制されている走査ユニット２００
に、原稿台ユニット上にセットされた本原稿の原稿面が
当接することによって規制される。これにより、スキャ
ナユニット３０に対する加圧力が、本原稿の厚さの違い
に係わらず略一定に維持される。

【００９３】また、左右２つの上下台５の装置本体中心
２側の端部は、背支持板１４により互いに連結されてい
る。この背支持板１４は、ゴムなどの弾性変形する材質
で構成され、この背支持板１４上に本原稿ＢＯの背表紙
がセットされる。また、背支持板１４は、後述する引っ
張りスプリング１７の作用により左右方向に常に張力を
掛けられている。すなわち、上下台５にはフック１５が
設けられており、このフック１５とリンク板１０のアン
グル１６とが引っ張りスプリング１７で繋がれることに
より、左右一対の上下台５が互いに離間する方向に引っ
張られている。これにより、背支持板１４に対して常時
張力がかけられ、弛むことなく本原稿の背表紙が支持さ
れる。

【００９４】ベース６の両サイドには、板金製の側板１
８が固定されており、各側板１８には、後述するスキャ
ナユニット３０の開閉ロック爪３２が掛る固定ピン１９
が付いている。また、一方の側板１８には、スキャナユ
ニット３０が閉じた時にこれを上方に押し上げておくた
めの板バネ２１と、スキャナユニット３０が閉じた状態
を検知するための開閉ロックセンサ２０が取付けられて
いる。

【００９５】サイズストッパ２７は、載置される本原稿
の厚さに応じて左右の原稿台１の間隔を調整し、スライ
ド板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原稿
台１と上下台５とが互いに一体となって動くようにする
ためのものである。図２５及び図２６はその概略構成図
を示す。図２４に示すように、上下台５の下側に一対の
アングル２２が所定の間隔をおいて取付けられている。
これらのアングル２２には、図２５に示すように、ロッ
ド２３が横架されて固定されている。このロッド２３に
は、摺動体２４が自身の貫通孔を通してロッド２３の長
手方向にスムーズにスライドできるように装着されてい
る。この摺動体２４には、ロッド２３と直交するように
短軸２６が植設されており、この短軸２６にはストッパ
２５が回転自在に支持されている。ここで、ストッパ２
５は、その一方の端部に穿たれた係止穴２５ａがロッド
２３に緩く嵌合し、他端部が指で掴めるように延出され
ている。

【００９６】摺動体２４は、ロッド２３に対してストッ
パ２５が傾くことにより、ロッド２３とストッパ２５の
係止穴２５ａとが噛み合うことによって、ロッド２３の
任意の位置に固定される。すなわち、摺動体２４は、通
常はストッパ２５が係止スプリング２８によって傾き、
ロッド２３とストッパ２５とが一体化されることにより
ロッド２３に固定されているが、図２６において係止ス
プリング２８の弾力に抗する方向に、オペレータがスト
ッパ２５の延出端部を指で回転させることにより、ロッ
ド２３とストッパ２５の係止穴２５ａとの噛み合いが外
れて、このストッパ２５と共にロッド２３に沿って移動
できる。また、この摺動体２４はスライド板３に固定さ
れている（図示せず）。従って、上述のようにして、こ
の摺動体２４をロッド２３の所定位置に固定することに
よって、この摺動体２４及びロッド２３を介して、スラ
イド板３（原稿台１）と上下台５とを相対的に任意の位
置で固定できる。

【００９７】図２７及び図２８は原稿台ユニットの開閉
ロック機構の概略構成を示す。ＴＰＳは、図２７及び図
２８に示すように、原稿台ユニット３５の上にスキャナ
ユニット３０が乗った構成になっている。これらの両ユ
ニット３０，３５は、ＴＰＳの後側に配設されたヒンジ
３６によって互いに連結されており、ＴＰＳの前側が開
放されるシェル型開閉構造になっている。このＴＰＳに
おける原稿台ユニットの開閉ロック機構は、両ユニット
３０，３５の前方部分に配設されている。前述したよう
に、側板１８には固定ピン１９が付いている。

【００９８】また、図２７に示すように、スキャナユニ
ット３０側には左右側板に亘ってシャフト３１が回転自
在に軸支されており、このシャフト３１の両端に固定さ
れた開閉ロック爪３２がシャフト３１の回転に合わせて
回動するようになっている。また、シャフト３１の中央
付近には、開閉レバー３３が固定されており、この開閉
レバー３３を回動させることにより、シャフト３１を介
して、原稿台ユニット３５側の固定ピン１９に対して各
開閉ロック爪３２を係脱させるようになっている。

【００９９】この開閉レバー３３にはスプリング３４が
掛っており、このスプリング３４は、平生、開閉ロック
爪３２が固定ピン１９に係合（ロック）する方向に開閉
レバー３３を付勢している。これにより、スキャナユニ
ット３０は、図２７に示すように閉じた状態で、開閉ロ
ック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユニット
３５に対してロックされる。また、この閉鎖状態におい
て、スプリング３４の付勢力に抗して開閉レバー３３を
持ち上げることにより、シャフト３１が回転して原稿台
ユニット３５側の固定ピン１９から各開閉ロック爪３２
が離脱され、図２８に示すように、スキャナユニット３
０がヒンジ３６を回転中心として上方に開いて、原稿台
ユニット３５の上部（原稿台１）が開放される。

【０１００】次に、本システムの原稿台加圧固定切り換
え装置及び原稿台待避装置について説明する。リンク板
１０とリンクアーム１１とによって上下方向に移動可能
に構成されている原稿台１には、ねじりバネ１３により
常に上昇しようとする力が付勢されている。これによ
り、原稿台ユニット３５に対してスキャナユニット３０
が閉じられた状態では、この原稿台１の上昇習性によ
り、原稿台１上に見開かれて載置された本原稿ＢＯの原
稿面をスキャナユニット３０の下部に押し付けるように
常に上方に加圧している。

【０１０１】この本原稿ＢＯの原稿面の押圧力は、通
常、スキャナユニット３０内の走査ユニット２００が受
けているが、この走査ユニット２００が原稿台１上の本
原稿から外れた位置に移動した状態では、原稿台１の上
昇習性によって、原稿台１及び本原稿ＢＯがスキャナユ
ニット３０内に食い込んで走査ユニット２００のスムー
ズな移動が阻害されてしまう。従って、原稿台１が適切
な位置まで上昇した状態で、この原稿台１を固定して、
原稿台１の上昇習性による原稿台１及び本原稿ＢＯのス
キャナユニット３０内への余分な食い込みを阻止する必
要がある。

【０１０２】また、後述するように走査ユニット２００
内の走査光路を切り換えて、スキャナユニット３０の上
部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿を読み
取るときには、走査ユニット２００の下部と原稿台１の
上面とが接触しないように、原稿台ユニット３５の下方
に原稿台１を待避させておく必要がある。原稿台加圧固
定切り換え装置及び原稿台待避装置は、これらの課題を
解消するための装置であり、これらの両装置を１つの機
構で兼用させる仕組の構成例を図２９乃至図３４に示
す。

【０１０３】この機構の構成部品の１つである制御ワイ
ヤ４０には、図２９に示すように、その一端にフック４
１が固定されて他端に他のフック４２が固定され、更
に、その略中央部付近に球状の止め玉４５が固定されて
いる。フック４１は、リンク板１０の外側端部（原稿台
１の上昇下降によって上下する側）に固定されている。
このフック４１から延びた制御ワイヤ４０は、プーリ４
６，プーリ４７を介して方向を変換し、制御プーリ４８
に巻き付けられている。

【０１０４】制御ワイヤ４０は、図３０及び図３１に示
すように、制御プーリ４８の溝５０に導かれてその中央
部付近に固定された止め玉４５が制御プーリ４８の止め
穴４９にはめ込まれている。これにより、この制御ワイ
ヤ４０の動きが制御プーリ４８の回転運動に確実に変換
される。この制御プーリ４８に巻かれて延出した制御ワ
イヤ４０は、その一方の端部のフック４２に掛けられた
張架バネ４３の一端によって常に引っ張られている。こ
の張架バネ４３の他端は、原稿台ユニット３５のベース
６に固定されたフック４４に掛けられている。

【０１０５】制御プーリ４８は、図３０に示すように、
ワンウエイクラッチ５１を介してシャフト５４に支持さ
れている。このシャフト５４は、一対の側板５５に支持
された滑り軸受５２に、その両端がＥリング５３で抜け
止めされることによって、滑り軸受５２を介して側板５
５に対して回転自在に支持されている。これにより、制
御プーリ４８は、シャフト５４に対して図３１の矢印ａ
方向には自由に回転できるが、この矢印ａと反対の方向
には、ワンウエイクラッチ５１の作用によって、シャフ
ト５４と相対回転することができず、このシャフト５４
と一体となって回転する。従って、後述する機構によっ
てシャフト５４が固定されると、制御プーリ４８は、図
２９において矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が下降す
る際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。

【０１０６】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。図２
９乃至図３１において、シャフト５４が固定された状態
にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿ＢＯの自重
やめくられた頁による加圧などによって、原稿台１が押
し下げられると、この原稿台１側に固定されている制御
ワイヤ４０のフック４１側の端部が弛む。これと同時に
制御プーリ４８が張架バネ４３に引っ張られて制御ワイ
ヤ４０のフック４１側の弛みを吸収しながら矢印ａ方向
に回転し、制御ワイヤ４０が初期の張力を維持してフッ
ク４４側に移動する。

【０１０７】このとき、制御プーリ４８は、ワンウエイ
クラッチ５１の作用によって、矢印ａと反対の方向に回
転することができないので、原稿台１の上昇力が原稿台
１に対する押下力を上回っていても、この原稿台１の上
昇力によって制御プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回
転されることはなく、この制御プーリ４８は矢印ａ方向
に回転した位置を維持して停止される。また、この制御
プーリ４８の停止に伴って、制御ワイヤ４０の移動も停
止され、これによって、原稿台１は、外力により押し下
げられた位置まで下降して停止する。

【０１０８】ここで、シャフト５４の固定は、以下に述
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図３２に示すように、ギヤ５６がシャフ
ト５４と一体となって回転するように固定されている。
また、このギヤ５６は、図３３に示すように、側板５５
に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている
他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に
伝達されるように構成されている。

【０１０９】更に、ギヤ５７はウォームホイール５８と
一体に成形されており、このウォームホイール５８には
原稿台昇降モータ６１の出力軸に固定されたウォームギ
ヤ６０が噛み合うように構成されている。この構成によ
り、原稿台昇降モータ６１が停止しているときには、ウ
ォームギヤ６０とウォームホイール５８との噛み合いに
よって、ウォームホイール５８が回転できず、このウォ
ームホイール５８と一体のギヤ５７に噛み合っているギ
ヤ５６を介して連結されたシャフト５４が固定状態とな
る。

【０１１０】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５下方
への待避動作について説明する。図３２乃至図３４にお
いて、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台昇
降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１に
より制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって回
転し、この制御プーリ４８が図２９において矢印ａ方向
に回転して制御ワイヤ４０がフック４４側に移動する。

【０１１１】この制御ワイヤ４０の移動により、図３４
において、左右の各原稿台１が下降し、各原稿台１の上
面（この例では本原稿ＢＯの原稿面）が、走査ユニット
２００から離間した、原稿台ユニット３５の下方位置に
待避される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や
読み取り走査を行わない待機時、及び、スキャナユニッ
ト３０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の
原稿の読み取り時に実行される。

【０１１２】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５上方
への加圧動作について説明する。上述の待避動作時とは
逆に、図３２乃至図３４において、ギヤ５６が矢印ｃ方
向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動する
と、シャフト５４が図２９における矢印ａ方向と反対の
方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって
制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリー回転可能
な状態になる。ここに、原稿台１を上方に押し上げてい
るねじりバネ１３の力は、制御ワイヤ４０を下方に引っ
張っている力よりも強く設定されている。

【０１１３】従って、このように制御プーリ４８が矢印
ａ方向と反対の方向にフリー回転できる状態では、原稿
台１を上方に押し上げようとするねじりバネ１３の力に
よって、制御ワイヤ４０がフック４１側に移動する。こ
の制御ワイヤ４０の移動により、図３４において、左右
の各原稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載
置された本原稿ＢＯの原稿面が走査ユニット２００に加
圧される。

【０１１４】このように左右の各原稿台１が上昇して、
各原稿台１上の原稿面が走査ユニット２００に圧接した
状態で、原稿台昇降モータ６１を駆動し続けると、ワン
ウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８に対
してシャフト５４がフリー回転可能な状態になって原稿
面の走査ユニット２００への圧接状態が持続される。こ
の加圧動作は、後述するように、原稿台１の上に走査ユ
ニット２００がある時だけ実行される。

【０１１５】この原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿
台待避装置は、図３４に示すように左右一対の原稿台１
に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査ユニッ
ト２００の移動位置に応じてそれぞれ独立して制御され
る。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装置及び原
稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原稿台昇降モー
タ６１は、図２２に示すようにＩＰＵ１０３内のマイク
ロコンピュータにより、各原稿台昇降モータドライバを
介してそれぞれ独立して制御される。

【０１１６】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作を図３５に示し、そのタイミング
チャートを図３６に示す。この待避動作モードでは、Ｉ
ＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは図３６に示すよ
うに走査ユニット２００の移動開始に先立って、左右の
原稿台昇降モータをそれぞれ所定の回転数だけ逆転させ
て図３５に示すように左右の原稿台１を下方へ下げる。
その後、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはスキ
ャナモータ１０６を駆動し、走査ユニット２００を所定
の方向に移動させて走査を行う。ここで必要であれば、
この走査を何度も繰り返す。そして、ＩＰＵ１０３内の
マイクロコンピュータはこの待避動作モード終了時に、
左右の原稿台昇降モータを所定の回数だけ正転させて、
左右の原稿台１を元の位置に戻す。

【０１１７】次に、原稿台１の加圧・固定モードについ
て説明する。このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットするとき
は、図３７に示すように、本原稿ＢＯの背表紙を背支持
板１４に当てて、図２５に示したサイズストッパ２７を
外してスライド板３を本原稿ＢＯの厚さに合わせて移動
させる。このスライド板３の移動により本原稿ＢＯの背
表紙を左右の原稿台１の内側の端部で挾み付け、この状
態でそれぞれのスライド板３をサイズストッパ２７で固
定した後、本原稿ＢＯの読み取り開始頁を開き、この見
開き本原稿を左右の原稿台１上にセットしてスキャナユ
ニット３０を閉じる。これにより、図２７に示したよう
に、開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿
台ユニット３５に対してスキャナユニット３０が閉じた
状態でロックされる。この時、開閉ロックセンサ２０に
よってスキャナユニット３０が閉じられたことが検知さ
れる。

【０１１８】ところで、このＴＰＳの動作終了時には、
走査ユニット２００が、図３９に示す中央ホームポジシ
ョン（セットされた本原稿ＢＯの中心ポイント）に戻
る。従って、このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットする時
も、その走査ユニット２００が中央ホームポジションに
位置している。これにより、本原稿ＢＯがＴＰＳの中央
を基準としてセットされるので、そのスキャナユニット
３０を閉じた時に、どんな大きさの本原稿でも確実に押
えることができ、その本原稿のセット性が向上される。

【０１１９】また、このように中央基準として本原稿を
セットすることにより、本原稿の読み取り頁めくりを原
稿台１上で行うときの制御タイミング（読み取り開始；
読み取り終了タイミング、頁めくり開始タイミング等）
を比較的取り易くなる。更に、このように中央基準とし
て本原稿をセットすることにより、本原稿のエッジ検出
を行い易くなることもその利点としてあげられる。

【０１２０】一方、スキャナユニット３０のコンタクト
ガラス２０６上にセットした原稿を読み取る時は、図３
４に示すように、このコンタクトガラス２０６の左側に
配置されたスケール２０７の右端部を原稿の基準セット
位置とする端面基準となる。このように、この場合に
は、その基準セット位置が本原稿の読み取り開始位置と
異なり、その構成が最小サイズになるようにしてある。
すなわち、このように原稿の基準セット位置を端面基準
とすることにより、コンタクトガラス２０６上にセット
された原稿の読み取り開始ポイントが常に一定となり、
その制御が簡単となる。

【０１２１】ＴＰＳがコンタクトガラス２０６上の原稿
を読み取るシートモードに入ったときは、走査ユニット
２００は、中央ホームポジションから左側に移動して端
部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジションで停止
し（図３７）、その読み取り条件が入力されてスタート
ボタンが押されるのを待つ。また、ここで、コンタクト
ガラス２０６の右側、すなわち、本原稿の頁めくり開始
側にスケール２０７を配置し、原稿台１とコンタクトガ
ラス２０６の両方に原稿を載せて走査ユニット２００で
走査することにより、原稿台１上の本原稿の頁めくりを
行いながら、同時にコンタクトガラス２０６上の原稿の
読み取りを行うことができる。

【０１２２】この構成の場合には、本原稿の頁めくり走
査時に、後述するように、走査ユニット２００の読み取
り光路の光路切り換えをしておく。このように構成する
と、走査ユニット２００の副走査方向の読み取り方向
が、原稿台１上とコンタクトガラス２０６上とで同じに
なり、そのプリント時のシート排出方向が同一となるの
で、メモリの反転が不要となる。

【０１２３】更に、本原稿ＢＯを原稿台１上に、シート
原稿ＳＯをコンタクトガラス２０６上にセットし、走査
ユニット２００を端部ホームポジションから走査して原
稿台１上の本原稿ＢＯを読み取り、この走査ユニット２
００のリターン走査で本原稿ＢＯの頁をめくりながら、
コンタクトガラス２０６上のシート原稿ＳＯを読み取る
モードを設定することもできる。この場合には、本原稿
ＢＯの読み取り頁めくり動作中であっても、コンタクト
ガラス２０６上にシート原稿ＳＯをセットして割込みモ
ードを設定することにより、その本原稿ＢＯの読み取り
頁めくり動作を中断せずに両原稿を読み取ることができ
る。ここで、スケール２０７がコンタクトガラス２０６
上のどちら側に配置されていても、このコンタクトガラ
ス２０６上の原稿を読み取った画像は、主走査方向にミ
ラー反転してフレームメモリ１０４に記憶しておく。

【０１２４】この例では、原稿台１上及びコンタクトガ
ラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット位
置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように構
成して、その原稿台１上及びコンタクトガラス２０６に
対する原稿セット操作をし易くしている。また、この例
における走査ユニット２００の動作開始時には、中央Ｈ
Ｐセンサにより、走査ユニット２００が中央ホームポジ
ションにあることをもう一度確認する。そして、操作パ
ネル９９からスタート信号が送られると、走査ユニット
２００は、中央ホームポジションから左側に移動して、
端部ＨＰセンサで検知される端部ホームポジションで停
止する。

【０１２５】図３７乃至図４１は原稿台１の加圧・固定
モード時における走査ユニット２００の遷移図を示し、
図４２はそのタイミングチャートを示す。図３７に示す
ように、走査ユニット２００の端部ホームポジション
は、本原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイ
ントであり、且つ、その動作終了ポイントである。ま
た、この端部ホームポジションでは、走査ユニット２０
０は原稿台１にかかっていない。

【０１２６】この原稿台１の加圧・固定モードでは、先
ず、走査ユニット２００のスキャナモータ１０６を正転
させて、走査ユニット２００を図３７の右方向へ移動さ
せる。次いで、この走査ユニット２００の右側の原稿押
えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にかかったとき
（図３８のＡポイント）に、左側の原稿台昇降モータを
正転させて左側の原稿台１を加圧状態にする。これによ
り、本原稿ＢＯが走査ユニット２００に押し付けられ
て、最適な読み取りが行われる。

【０１２７】そして、図３９に示すように、走査ユニッ
ト２００が本原稿中心ポイントに到達する少し前に、右
側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端に
かかる（図４２のＢポイント）。この時点で右側の原稿
台昇降モータを正転させて、右側の原稿台１を加圧状態
にする。次いで、走査ユニット２００は、本原稿中心ポ
イントを通過して、本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始
める。

【０１２８】その後に左側の原稿押えローラ２８１ｂが
左側の原稿台１の右端にかかる（図４２のＣポイン
ト）。この時点で左側の原稿台昇降モータを停止させ、
左側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本原稿
ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むことなく原稿
押えシート２８２ｂに押えられて固定され、次の走査ユ
ニット２００の通過時まで同じ高さを保ち続ける。

【０１２９】図４０は、本原稿右頁の読み取りまたは頁
めくり中の走査ユニット２００の動作状態を示してい
る。本原稿右頁の読み取りを終えた走査ユニット２００
は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿台１の
右端にかかった状態（図４１のＤポイント）で停止さ
せ、次いで、スキャナモータ１０６を逆転させて走査ユ
ニット２００を図４１の左方向へ移動させる。これによ
り、走査ユニット２００は、本原稿ＢＯの右頁をめくり
上げながら左方向へ進み、図３９に示す本原稿中心ポイ
ントに到達する少し前に、左側の原稿押えローラ２８１
ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポイント）。こ
の時点で左側の原稿台昇降モータを正転させて左側の原
稿台１を加圧状態にする。

【０１３０】次いで、走査ユニット２００は本原稿中心
ポイントを通過して本原稿ＢＯの左側頁の上にめくり上
げた右頁を重ね合せる動作を始める。その後に右側の原
稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる
（Ｂポイント）。この時点で右側の原稿台昇降モータを
停止させ、右側の原稿台１を固定状態にする。これによ
り、本原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むこ
となく原稿押えシート２８２ａに押えられて固定され、
次の走査ユニット２００の通過時まで同じ高さを保ち続
ける。その後、走査ユニット２００は、図３７に示す端
部ホームポジションまで移動して停止する。

【０１３１】次に、スライダの構成について説明する。
図４３はスライダの構成の分解斜視図を示す。見開いた
本原稿の左右頁差の検知入力部である一対のピン６２
は、一対のラック６３のスライド方向と直角な方向に移
動可能に、各ラック６３にそれぞれ取付けられている。
これらのピン６２とラック６３は、図４４に示すよう
に、２段ピニオンギヤ６５の小歯車６５ａを挾むよう
に、互いに対向して配置され、この小歯車６５ａに各ラ
ック６３がそれぞれ噛み合っている。これにより、図４
４において、各ピン６２が互いに接近したり離れたりし
て、そのピン間隔が変化することによって、各ラック６
３が互いに違った方向に移動して、２段ピニオンギヤ６
５が回転する。

【０１３２】ここで、各ピン６２は、それぞれのラック
６３と共に、図４４においてＹ方向に移動でき、各ラッ
ク６３と小歯車６５ａとの噛み合いにより、２段ピニオ
ンギヤ６５の中心に対して常に対称の位置にある。ま
た、図４４におけるＸ方向への各ピン６２の移動は、各
ピン６２の基部が、図示しないカバーに穿たれた規制溝
８３に嵌合することによって、図４５に示すように、各
ピン６２が離れているときにはＸ方向に移動できず、ま
た、各ピン６２が接近したときにはＸ方向に移動可能と
なるように規制されている。また、各ラック６３は、図
４６に示すように、大歯車６４の側面上をスライドする
ように、大歯車６４の一対のガイド８４によってガイド
されている。

【０１３３】図４７はこのスライダ７８と原稿台１との
連結部の断面図を示す。大歯車６４の中心には穴が穿た
れており、この穴に２段ピニオンギヤ６５がその裏側か
ら嵌合して、その表側でこの２段ピニオンギヤ６５の小
歯車６５ａが各ラック６３と噛み合っている。また、各
ピン６２は、図４７及び図４８に示すように、各原稿台
１のスライド板３に固定された各調整スタッド４の穴に
それぞれ嵌合している大歯車６４は、図４９に示すよう
に、スライド出力ギヤ６６に噛み合っており、この大歯
車６４とスライド出力ギヤ６６とは、支持板７９にそれ
ぞれ回転自在に支持されている。また、この大歯車６４
とスライド出力ギヤ６６とのギヤ比は２：１に設定され
ている。

【０１３４】２段ピニオンギヤ６５の大ギヤ６５ｂは、
図５０に示すように、一対の２段ギヤ６７の小ギヤ６７
ａと噛み合っており、それらのギヤ比は２：１に設定さ
れている。これらの２段ギヤ６７の大ギヤ６７ｂは、ア
イドルギヤ６８を介して、一対のカムギヤ６９にそれぞ
れ噛み合っている。これらの２段ピニオンギヤ６５、２
段ギヤ６７、及びアイドルギヤ６８は、スライド側板７
０に固定されている各スタッド（図示せず）に、それぞ
れ回転自在に支持されている。また、一対のカムギヤ６
９は、支持板７９（図４９）にそれぞれ回転自在に支持
されている。

【０１３５】スライド出力ギヤ６６には、図５１に示す
ように、そのボス部の端から中心を越える部位までに調
整溝８５が形成されている。また、各カムギヤ６９は、
図５２及び図５３に示すように、それぞれ筒状に形成さ
れており、それらの一方の口に、渦巻状のピン移動溝８
６の穿たれた面がそれぞれ設けられている。これらの筒
状のカムギヤ６９の筒部内には、図５２及び図５３に示
すように、スライド出力ギヤ６６がそれぞれ嵌合し、ス
ライドギヤ６６の調整溝８５とカムギヤ６９のピン移動
溝８５とが交差してできる開口に、後述する出力ピン７
５がそれぞれ嵌合している。

【０１３６】このスライドギヤ６６の調整溝８５とカム
ギヤ６９のピン移動溝８５とが交差してできる開口の位
置は、カムギヤ６９とスライド出力ギヤ６６との相対回
転によって変化し、この開口位置の変化に合わせて出力
ピン７５の位置が移動する。この出力ピン７５の移動量
は、ピン６２の移動量の１／２だけ移動するように設定
されている。また、この開口は、カムギヤ６９とスライ
ドギヤ６６が同時に回転すると、両ギヤの中心と出力ピ
ン７５の距離を半径として円運動をする。この開口の円
運動の半径は、大歯車６４が回転したときのピン６２の
円運動の半径の１／２になるように設定されている。

【０１３７】一方、スライド側板７０の外側には、図４
３に示すように、３つの縦スライドピン７１が固定され
ており、これらの縦スライドピン７１は、図５４に示す
ように、横スライダ板７２に穿たれた３つの縦長穴７２
ａにそれぞれスライド可能に支持されている。これによ
り、スライド側板７０は、横スライダ板７２に対して上
下方向に移動可能となる。また、横スライド板７２の外
側には、３つの横スライドピン７３が固定されており、
これらの横スライドピン７３は、固定板７４に穿たれた
２つの横長穴７４ａにそれぞれスライド可能に支持され
ている（図５５）。これにより、横スライド板７２は、
固定板７４に対して左右方向に移動可能となる。

【０１３８】一対の出力ピン７５は、図４３及び図５５
に示すように、各２つの縦ガイドピン７６と共に各ピン
ホルダ７７にそれぞれ固定されている。これらの縦ガイ
ドピン７６は固定板７４に穿たれた２つの縦長穴７４ｂ
にそれぞれスライド可能に支持されており、また、各出
力ピン７５は、固定板７４に穿たれた２つの縦ガイド穴
７４ｃを貫通して、前述したスライドギヤ６６の調整溝
８５とカムギヤ６９のピン移動溝８５とが交差してでき
る開口にそれぞれ嵌合している。これにより、各ピンホ
ルダ７７は、固定板７４に対して上下方向に移動可能と
なり、各出力ピン７５が前述のギヤ群と共に上下移動可
能となる。

【０１３９】上述のように構成されたスライダ７８は、
一対のピン６２を入力部として、本原稿ＢＯの厚さと、
その見開いたときの左右頁の頁差を検知し、この見開き
本原稿の読み取り中心（本原稿の綴じ部にできる谷部）
が常に原稿台１の所定の位置に臨むように、各出力ピン
７５を出力部として原稿台１と共に本原稿ＢＯを移動さ
せることができる。

【０１４０】次に、本原稿の動きと上記のスライダ７８
の作用について説明する。図５６に示すように、本原稿
ＢＯを上向きに見開いて、その頁内容を読み取る際、本
原稿ＢＯの左右頁の表面（読み取り面８９）を同一平面
状にすべく、本原稿ＢＯの表紙９０と裏表紙９１とに、
その下側から力を加えると、その左右の頁差によって本
原稿ＢＯの背表紙８８が傾斜する。これにより、本原稿
の読み取り面側から見ると、見開き本原稿の読み取り中
心Ｓ点（本原稿の綴じ部ＢＯａにできる谷部）が、背表
紙８８の中央のＰ点から水平方向に距離Ｘ１だけずれ
る。

【０１４１】ところで、この例のように、走査ユニット
２００の読み取り範囲を予め特定範囲に設定しておくこ
とにより、走査ユニット２００の読み取り制御を簡略化
できる。しかしながら、このように、走査ユニット２０
０の読み取り範囲を予め特定範囲に設定した場合には、
走査ユニット２００の読み取り範囲の中心点が、常に本
原稿の背表紙８８の中央のＰ点に位置するため、上述の
ように、見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点がこの背表紙
８８の中央のＰ点からずれると、走査ユニット２００の
読み取り画像が、この見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点
のずれ量（距離Ｘ１）だけずれてしまう。そこで、この
例では、この見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれ量
を補正する手段として、前述のスライダ７８により、こ
の本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれた方向と逆方向、す
なわち、このＳ点と背表紙８８の中央のＰ点とが一致す
る方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量に見合う距離Ｘ１
だけ、原稿台１ごと本原稿ＢＯを移動させる。

【０１４２】図５６において、背表紙８８の傾きをＴＨ
１、本原稿の全厚さＢＦの１／２の厚さをＲ１、見開き
本原稿の読み取り中心Ｓ点と背表紙８８の中央のＰ点と
の水平方向のずれ量をＸ１とすると、 Ｘ１＝（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ（２×ＴＨ１） となる。

【０１４３】従って、本原稿の全厚さＢＦの１／２の厚
さＲ１と、背表紙８８の傾きＴＨ１とをスライダ７８に
より検出して、上記の式より見開き本原稿の読み取り中
心Ｓ点と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向のずれ量
Ｘ１を算出し、この本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれた
方向と逆方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量Ｘ１だけ、
原稿台１ごと本原稿ＢＯを移動させることにより、走査
ユニット２００の読み取り範囲を常時一定範囲に設定で
き、走査ユニット２００の読み取り制御を簡略化でき
る。スライダ７８では、図５７及び図５８に示すような
動作により上述の読み取り中心Ｓ点のずれ量Ｘ１の補正
を実現している。ここで、図５７は、本原稿の頁を左右
均等に見開いた場合のピン６２と出力ピン７５の位置関
係を示している。

【０１４４】図５７及び図５８において、大歯車６４に
支持された２本のピン６２の間隔は、本原稿ＢＯの全厚
さＢＦに設定される。すなわち、本原稿ＢＯを左右一対
の原稿台１にセットするときに、サイズストッパ２７を
解除し、原稿台１の装置本体中心側端部で本原稿ＢＯの
背表紙８８の部分を挾み込んで、このサイズストッパ２
７を止めると、各原稿台１のスライド板３に固定された
各調整スタッド４中心間距離が、丁度、本原稿ＢＯの全
厚さＢＦとなる。これにより、後述するカムギヤ６９の
作用により、各スライド出力ギヤ６６の中心と、これら
のスライド出力ギヤ６６に嵌合している各出力ピン７５
との距離Ｒ２が、本原稿ＢＯの全厚さＢＦの１／４（Ｒ
２＝Ｒ１／２）になる。

【０１４５】ところで、大歯車６４と各スライド出力ギ
ヤ６６とは、前述したように、そのギヤ比により回転角
比が１：２になるので、図５８に示すように、大歯車６
４がＴＨ１の角度だけ回転すると、各スライド出力ギヤ
６６は、それぞれ大歯車６４の２倍の角度ＴＨ２だけ回
転する。また、この時の大歯車６４と各スライド出力ギ
ヤ６６との回転方向は互いに逆方向である。

【０１４６】従って、これらのスライド出力ギヤ６６の
中心と、これらのスライド出力ギヤ６６に嵌合している
各出力ピン７５との水平距離｛Ｒ２×Ｓｉｎ（ＴＨ
２）｝が、前式の（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ（２×ＴＨ１）
となり、見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点と背表紙８８
の中央のＰ点との水平方向のずれ量Ｘ１となる。ここ
で、各出力ピン７５は、図５５に示したように、ピンホ
ルダ７７と固定板７４によってその水平方向への移動が
規制されているので、これらの出力ピン７５の回動によ
り、スライダ７８自体が、各原稿台１及び本原稿ＢＯと
共に、その水平距離すなわちずれ量Ｘ１だけ、そのずれ
方向と逆方向に相対移動する。

【０１４７】図５９に、各ピン６２と各出力ピン７５と
の移動量の関係を説明するための機構図を示す。各ピン
６２は、図４７及び図４８に示したように、各原稿台１
のスライド板３に固定された各調整スタッド４の穴にそ
れぞれ嵌合している。また、一方のピン６２が距離Ｆだ
け装置本体の中心方向に移動すると、各ラック６３及び
２段ピニオンギヤ６５の作用により、他方のピン６２も
同じ距離Ｆだけ装置本体の中心方向に移動する。このと
き、この２段ピニオンギヤ６５の回転は、前述したギヤ
群によって各カムギヤ６９に伝達され、各カムギヤ６９
が２段ピニオンギヤ６５の回転の２倍の回転角だけ、そ
れぞれ逆方向に回転する。これにより、各カムギヤ６９
の渦巻状のピン移動溝８６が、停止している各スライド
出力ギヤ６６の調整溝７５に対してそれぞれ相対回転
し、これらの両溝の互いに交差する位置、すなわち、各
出力ピン７５の位置が、それぞれ中心方向にピン６２の
移動距離Ｆの１／２の量だけ移動する。各ラック６３及
び各ギヤの大きさや各ピン移動溝８６の渦巻形状は、上
述の条件を満足するように設定されている。

【０１４８】これらの設定により、各ピン６２の間隔が
変わらずに大歯車６４が回転して、２段ピニオンギヤ６
５も一体となって回転したときに、各スライド出力ギヤ
６６とカムギヤ６９は、互いに同じ方向に同じ回転角だ
け回転するので、カムギヤ６９のピン移動溝９６とスラ
イド出力ギヤ６６の調整溝８５とが互いに交差する開口
の位置、すなわち、この開口に嵌合している出力ピン７
５の位置は、スライド出力ギヤ６６の半径方向に移動す
ることなく（Ｒ２が変化することなく）回転し、その設
定値が動作中にずれることなく見開き本原稿の読み取り
中心（Ｓ点）を常に一定の位置（Ｐ点）に補正できる。

【０１４９】また、スライダ７８は、図４５に破線で示
すように、一対のピン６２の間隔が小さくなるような薄
い本原稿の場合には、上述した見開き本原稿の読み取り
中心（Ｓ点）の補正動作による負荷が大きくなるので、
両原稿台１がそれぞれ補正動作を行わずに自由に上下動
できるように、各ピン６２の規制溝８３が、その中心部
で大きく形成されている。

【０１５０】この上述した見開き本原稿の読み取り中心
（Ｓ点）の補正は、上述したスライダ７８とは別の方法
でも実現できる。例えば、本原稿ＢＯの厚さ入力装置ま
たは検出装置、原稿台位置検知装置または背表紙傾き検
知装置、原稿台横移動駆動装置（例えば、図６０に示す
ように、エンコーダ付きモータ９２により、原稿台１の
移動方向に沿って横架した送りねじ９３を回転させ、こ
の送りねじ９３に螺合する送り雌ねじ９４を移動させ
て、この送り雌ねじ９４と一体の原稿台１を横移動させ
る直線送り装置）などの構成により、前記の算定式に基
づいてずれ量Ｘ１を割り出し、このずれ量Ｘ１だけ各原
稿台１を移動してそれぞれのずれを解消すればよい。但
し、スライダ７８の方が、電気的な装置を使用しないの
で、そのランニングコストが不要となり、このずれ量の
補正装置を安価に提供できる。

【０１５１】次に、スキャナユニット３０の構成につい
て説明する。

【０１５２】図３４は、ＴＰＳ（Ｔｕｒｎ ｔｈｅ Ｐ
ａｇｅ Ｓｃａｎｎｅｒ；頁めくり読み取り装置）の全
体構成図を示す。このＴＰＳは、その装置本体の上部に
コンタクトガラス２０６が配置されており、このコンタ
クトガラス２０６上に、シート物や厚手の本原稿などの
原稿を図示しない圧板によってセットし、後述する光路
切り換えを行った走査ユニット２００でこの原稿を走査
することにより、このコンタクトガラス２０６上の原稿
像を読み取ることができる。このＴＰＳの装置本体の上
半分はスキャナユニット３０になっており、走査ユニッ
ト２００は、このスキャナユニット３０の内部を図３４
において左右方向に走行して原稿の走査を行う。この走
査ユニット２００の走査駆動系の構成図を図６１に示
す。

【０１５３】図６１は、装置本体の上部から見た走査ユ
ニット２００の走査駆動系を示す。装置本体の奥側にタ
イミングベルト３１２がプーリ３０４と３段プーリ３０
２によって、装置本体の手前側にタイミングベルト３１
３がプーリ３０５と２段プーリ３０６によって、それぞ
れ左右方向に張られている。プーリ３０４とプーリ３０
５の回転軸は、それぞれバネ３０７とバネ３０８によっ
て支持され、各タイミングベルト３１２，３１３に所定
の張力を与えている。

【０１５４】３段プーリ３０２は、タイミングベルト３
１０でモータプーリ３０１と、また、タイミングベルト
３１１で２段プーリ３０６とそれぞれ連結されている。
タイミングベルト３１１は、アイドラ３０３をバネ３０
９で外側に引くことで所定の張力を得ている。走査ユニ
ット２００は、その奥側と手前側とがクランプ３１５に
より各タイミングベルト３１２，３１３にそれぞれ固定
され、モータプーリ３０１の回転軸を駆動するスキャナ
モータ１０６の回転により、各タイミングベルト３１
２，３１３を介して駆動される。

【０１５５】図６２は走査ユニット２００の構成を示
す。走査ユニット２００の下側の左右には原稿押えロー
ラ２８１ａ，２８１ｂが、また、その外側にはシート巻
き取りローラ２８０ａ，２８０ｂが、それぞれ回転自在
に軸支されている。各シート巻き取りローラ２８０ａ，
２８０ｂには、左右独立した原稿押えシート２８２ａ，
２８２ｂのそれぞれの中央側の端部が巻き取られてお
り、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの
外側の端部は、スキャナユニット３０の側板にそれぞれ
固定されている。これらの原稿押えシート２８２ａ，２
８２ｂは、テトロン糸で織ったクロス（布）に、ゴム系
樹脂を両面から溶け込ませたシート状部材で構成されて
おり、その表面に残留したクロスの凹凸跡により、帯電
による吸着力が作用しにくい構造を有している。

【０１５６】また、シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂは、図６３にその一方の構造を示すように、二重
構造になっていて、巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１
ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂ
との間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂが取り付け
られている。これにより、その巻き取りローラ軸２５１
ａ，２５１ｂを、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂを
張った状態よりも更に回転させることによって、ゼンマ
イバネ２５２ａ，２５２ｂの作用により、原稿押えシー
ト２８２ａ，２８２ｂにある程度の張力を掛けることが
できる。

【０１５７】更に、図６４に示すように、各巻き取りロ
ーラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部には、シート巻き
取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定されており、これら
のシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂは、スキャナ
ユニット３０の側板に左右両端を固定され、略全長に亘
って歯を有する駆動ラック２３１に、各アイドルギヤ２
３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛み合っている。
これにより、図６４において走査ユニット２００が走行
すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂとともに各
シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが回転し、各巻
き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各ゼンマイバネ２
５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き取りローラ２８
０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２ａ，
２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右のシー
ト巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常時、
略一定に維持される。

【０１５８】このとき、各原稿押えシート２８２ａ，２
８２ｂの厚みによる各シート巻き取りローラ２８０ａ，
２８０ｂの巻き太りによって走査ユニット２００の位置
により発生する、各シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂに巻き付いた各原稿押えシート２８２ａ，２８２
ｂの外周差は、各ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂによ
り吸収される。

【０１５９】一方、図６２に示すように、各原稿押えロ
ーラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用の
プラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベ
ルト２０８が配設されている。本原稿読み取り用のプラ
テンガラス２０５は、走査ユニット２００の読み取りス
キャン方向の上流側に、また、本原稿頁めくり用のめく
りベルト２０８は、走査ユニット２００の読み取りスキ
ャン方向の下流側にそれぞれ配置されている。このよう
に配置することにより、走査ユニット２００の読み取り
走査のための助走区間を長くでき、その走査を安定させ
ることができる。また、この例では、同一ユニット内の
下側に頁めくり機構を、上側に縮小光学系を配置して装
置の小型化を実現させている。

【０１６０】更に、このように構成することで、走査ユ
ニット２００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、めく
りベルト駆動ローラ２２３とで加圧された本原稿（詳細
は後述）を受けて、これらのローラ間で位置出しされた
原稿面（読み取り面２７３）を読み取ることができるの
で、最適な画像が得られる。この時、プラテンガラス２
０５の下面位置は、図６５に示すように、原稿面の浮き
上がりの余裕分を予め見込んで、左の原稿押えローラ２
８１ｂの最下点と、めくりベルト駆動ローラ２２３の最
下点とを結んでできる水平面（読み取り面２７３）より
も僅かな間隙αだけ上方に設定されている。この間隙α
の値は、２αが光学系の焦点深度以下になるように設定
され、光学系の縮小率に応じて決定される。

【０１６１】このプラテンガラス２０５は、図６６に示
すように、その側部がガラスホルダ２６９で支持されて
いる。また、プラテンガラス２０５の下面端部にはガラ
ス面取り部２７１があり、ガラスホルダ２６９の外側下
端部にはホルダ面取り部２７０がある。このとき、ガラ
ス面取り部２７１の側方角部２７２の位置は、ガラスホ
ルダ２６９の下面よりも僅かな高さβだけ上方に位置す
るように構成されていて、走査ユニット２００の動作中
に、プラテンガラス２０５の側部に本原稿の頁端部など
が引っかからないようになっている。

【０１６２】一方、プラテンガラス２０５の内側には、
図６２に示すように、本原稿照明用の２本の蛍光灯２０
１，２０２が、本原稿読み取り部の左右にそれぞれ配置
されている。これらの蛍光灯２０１，２０２によって照
明された本原稿像は、図６２において、第１ミラー２１
９に反射した後、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１
に交互に反射し、最後にレンズ２１６を透過して、ＣＣ
Ｄ１０１上に縮小結像される。また、めくりベルト２０
８は、めくりベルト駆動ローラ２２３とめくりローラ２
２４とに掛け渡されており、このめくりベルト２０８の
上側の、めくりベルト駆動ローラ２２４から少し離れた
部位の外側には、帯電ローラ２２５が接触して配置され
ている。

【０１６３】更に、めくりベルト駆動ローラ２２３の駆
動軸端部には、図６４に示すように、めくりベルト駆動
ギヤ２３４が固定されており、このめくりベルト駆動ギ
ヤ２３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラック
２３２に噛み合っている。これにより、走査ユニット２
００が走行すると、駆動ラック２３２に沿って、アイド
ルギヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回転
し、めくりベルト駆動ローラ２２３の回転により、走査
ユニット２００の移動速度と同じ速度でめくりベルト２
０８が回転する。

【０１６４】コンタクトガラス２０６上にセットされた
原稿を読み取る場合には、図６２に示すように走査ユニ
ット２００の読み取り光路から外れた位置に待避してい
る切り換えミラー２２２が、図６７に示すキープソレノ
イド２５５の作用によって、図６８に示すように走査ユ
ニット２００の読み取り光路内に進出した位置まで移動
される。この切り換えミラー２２２の移動により、図６
８に示すように、第１ミラー２１９と第２ミラー２２０
との間の光路が、破線で示すプラテンガラス２０５側か
ら、実線で示すコンタクトガラス２０６側に切り換えら
れ、２本の蛍光灯２０３，２０４によって照明されたコ
ンタクトガラス２０６上の原稿像が、本原稿の場合と同
様に、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１に交互に反
射し、レンズ２１６を透過してＣＣＤ１０１上に縮小結
像される。

【０１６５】切り換えミラー２２２は、図６７に示すよ
うに、切り換えミラーブラケット２５７に支持されてお
り、この切り換えミラーブラケット２５７は、光路調整
板２５９の上部支点２５８に、回転自在に軸支されてい
る。キープソレノイド２５５は、この切り換えミラーブ
ラケット２５７の、切り換えミラー２２２の支持側と反
対側の端部に配設されており、このキープソレノイド２
５５がオン／オフすることにより、切り換えミラーブラ
ケット２５７が、光路調整板２５９の上部支点２５８を
軸として、図６７において破線で示す位置と実線で示す
位置との間で揺動される。

【０１６６】これにより、切り換えミラー２２２の位置
が、前述したように、図６２に示す走査ユニット２００
の読み取り光路から待避した本原稿読み取り位置と、図
６８に示す走査ユニット２００の読み取り光路内に進出
したシート物原稿読み取り位置とに選択移動される。こ
こで、切り換えミラー２２２の光路外への待避位置（図
６７における破線位置）は、キープソレノイド２５５の
動きに任せて特には規制しないが、この切り換えミラー
２２２の光路内への進出位置（図６７における実線位
置）は、切り換えミラーブラケット２５７の揺動を位置
決めピン２５６で規制して、この切り換えミラー２２２
の光路内での停止位置を規制する。

【０１６７】切り換えミラー２２２は、切り換えた光路
を調整できるように構成されている。すなわち、光路調
整板２５９は、図６７に示すように、走査ユニット２０
０のユニット本体に対して、その下部が下支点２６２で
回転自在に枢支されており、その上支点２５８と下支点
２６２との間の両側部に当接して配設されたバネ２６０
と調整ねじ２６１とによって略垂直に支持されている。

【０１６８】この光路調整板２５９には、平生、その上
支点２５８が切り換えミラー２２２がわに変位する方向
への回動習性が、バネ２６０によって付勢されており、
この回動習性による光路調整板２５９の回動位置は、バ
ネ２６０と対向するがわに配置された調整ねじ２６１の
頭部が光路調整板２５９の側部に当接することによって
位置決めされている。従って、この光路調整板２５９
は、調整ねじ２６１を回転させることにより、下支点２
６２を軸として、その上支点２５８の位置を可変させ
て、この上支点２５８に支持された切り換えミラーブラ
ケット２５７の位置を変位させ、切り換えミラー２２２
の位置を移動させて、その切り換えた光路を調整でき
る。

【０１６９】走査ユニット２００の光学系は、切り換え
ミラー２２２以外の他のミラーには、上述のような光路
調整機能はなく、プラテンガラス２０５側の本原稿を読
み取る光路の調整は、ＣＣＤ１０１の位置を調整するこ
とで行い、コンタクトガラス２０６側の原稿を読み取る
光路の調整は、上記の方法により切り換えミラー２２２
の位置を調整することで行うように構成されている。こ
れにより、光学系では、その調整個所を減らすことがで
き、その組み立て性や保守性を向上させることができ
る。また、この例の光学系は、上記のキープソレノイド
２５５、及びその連結要素等が、走査ユニット２００内
に納められていて、この光学系要素の交換時に走査ユニ
ット２００ごと取り外すことにより、そのメンテナンス
性を向上させている。

【０１７０】上述の光路切り換え方式は図６９に示すよ
うな切り換えミラー回転方式による光学系の構成として
もよい。この例では、切り換えミラー２２２を支持して
いる切り換えミラーブラケット２６４が、走査ユニット
２００のユニット本体に対して、支点２６５で回転自在
に軸支されている。ソレノイド２６３は、この切り換え
ミラーブラケット２６４の、切り換えミラー２２２の支
持側と反対側の端部に配設されており、このソレノイド
２６３がオン／オフと、このソレノイド２６３と反対の
方向に切り換えミラーブラケット２６４を引くバネ２６
６の作用により、切り換えミラーブラケット２６４が、
支点２６５を軸として、図６９において破線で示す位置
と実線で示す位置との間で揺動される。

【０１７１】これにより、切り換えミラー２２２の位置
が、図６９に破線で示す本原稿読み取り位置と、図６９
に実線で示すシート物原稿読み取り位置とに選択移動さ
れる。ここで、プラテンガラス２０５を通して本原稿を
読み取る光路に切り換えミラー２２２の光路を切り換え
る場合には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン
２６８に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止
位置を図６９における破線位置となるように規制する。
また、コンタクトガラス２０６を通してシート物原稿を
読み取る光路に切り換えミラー２２２の光路を切り換え
る場合には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン
２６７に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止
位置を図６９における実線位置となるように規制する。

【０１７２】次に、スキャナユニット３０のめくり動作
について説明する。図７０は走査ユニット２００の頁め
くり部の動作説明図を示す。めくりベルト２０８は、材
質が、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣなどからなり、その表面層
が表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面層
が表面抵抗１０⁸Ω以下の低抵抗フィルムからなる二重
構造の樹脂フィルムで構成されている。

【０１７３】また、めくりベルト駆動ローラ２２３は、
接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したロ
ーラで構成されており、確実なベルト駆動とアースを実
現している。更に、帯電ローラ２２５は、金属ローラで
構成されており、この帯電ローラ２２５には、切り換え
スイッチ２５３ａを介して、交流電源２５３から所定の
タイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加される。

【０１７４】図７０において、走査ユニット２００を走
行させ、めくりベルト２０８を駆動しながら、後述する
タイミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオン
し、帯電ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの
高電圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上に交番
電界が生じ、この交番電界の作用により、このめくりベ
ルト２０８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２
５４を吸着させる吸着力が発生する。

【０１７５】原稿の読み取り操作がスタートされると、
図３７に示したように、スキャナユニット３０の左端の
端部ホームポジションにいた走査ユニット２００が、図
３７において右方向に走行を始める。そして、この走査
ユニット２００のプラテンガラス２０５の原稿読み取り
位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図７１に示すよう
に、走査ユニット２００の光学系が、この本原稿ＢＯの
読み取り動作を始め、この本原稿ＢＯの原稿面を左頁か
ら右頁へと読み取っていく。

【０１７６】ここでの走査ユニット２００の読み取り開
始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変わ
り、また、コンタクトガラス２０６上の原稿の読み取り
開始位置（スケール２０７の基準端）とも異なる。この
ようにして、走査ユニット２００の光学系が本原稿ＢＯ
の右頁の端まで読み終えると、図７２に示すように、走
査ユニット２００の原稿走査方向が逆転され、図７３に
示すように、この読み取りを終えた本原稿ＢＯの右頁の
頁めくり動作が開始される。

【０１７７】この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときに
は、めくりベルト２０８と、後述する頁送りローラ２５
０とが、図７０の破線で示す位置にあって、この頁めく
り動作に先行して、このめくりベルト２０８の表面上に
形成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５
４の上に重なる。そして、この最上位頁２５４の先端
が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えたところ
で、図７３に示すように、このめくりベルト２０８と頁
送りローラ２５０とが、図示せぬソレノイドの作用によ
り、図７０の実線で示す位置に移動される。これによ
り、このめくりベルト２０８の表面に形成された電荷パ
ターンの不平等電界による吸着力で、本原稿ＢＯの最上
位頁２５４だけが、めくりベルト２０８の表面上に吸着
されて、この最上位頁２５４の端部がめくりベルト２０
８と共に持ち上げられる。この不平等電界による吸着力
は、この最上位頁２５４以外の頁を吸着させない特徴を
有している。

【０１７８】ここで、めくりベルト２０８への帯電のタ
イミングは、図７７に示すように、本原稿ＢＯの原稿面
を読み終えたと同時にリターンする走査ユニット２００
のリターン動作と共に、めくりベルト２０８への帯電を
開始するように設定されているので、走査ユニット２０
０の動作に無駄がなく効率がよい。但し、図７７に示す
ように、走査ユニット２００の原稿読み取り位置からめ
くりベルト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ１
を、帯電ローラ２２５がめくりベルト２０８と接してい
る接点からめくりベルト駆動ローラ２２３の最下点まで
の距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１≧Ｌ２）に設定した場合
には、走査ユニット２００がリターン動作を始めてか
ら、後にめくりベルト２０８への帯電を開始するように
設定してもよい。

【０１７９】上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５
４をめくり上げた後、この状態のまま走査ユニット２０
０を、図７３に示すように、その端部ホームポジション
に向けて移動させると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５
４は、図７４に示すように、めくりローラ２２４と頁送
りローラ２５０に挾まれて確実に搬送され、走査ユニッ
ト２００の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２
７，２２８（図６２）の間を通過して、走査ユニット２
００の右外側にその先端側が送り出される。この時、こ
の走査ユニット２００の上方側の頁ガイド２２７上に取
付けられた頁めくりセンサ２１４（図６２）が、走査ユ
ニット２００の右外側に送り出された原稿頁を検知し
て、この原稿頁が正常に頁めくりされたことを判断す
る。

【０１８０】ここで明らかなように、この例では、走査
ユニット２００の頁めくり動作によりめくり上げられた
原稿頁が、丸められたり折り曲げられたりせずに自然な
姿勢に保持されるので、このめくり上げた原稿頁を傷め
ることがなく、また、このめくり上げた原稿頁を収納す
るための頁収納手段を走査ユニット２００内に配設する
必要がないので、走査ユニット２００を小型化できる。

【０１８１】次いで、図７５に示すように、本原稿ＢＯ
の最上位頁２５４を本原稿の綴じ部までめくり上げた時
点で、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０を元の
位置（図７０の破線位置）に戻す。この状態で、走査ユ
ニット２００を更にその端部ホームポジションに向けて
移動させると、図７６に示すように、このめくり上げた
原稿頁が、本原稿の綴じ部に引っ張られて、一対の頁ガ
イド２２７，２２８の間を戻りながら、本原稿ＢＯの左
頁上に重ね合わされるようにして走査ユニット２００内
から排出される。

【０１８２】このようにして、めくり上げられた原稿頁
が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユ
ニット２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み取
り・頁めくり動作が終了する。ここで、この本原稿ＢＯ
に対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行し
たり、原稿読み取りまたは頁めくり動作の何れか一方の
動作のみを繰り返し実行する場合には、上述のように、
めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重
ね合わされると同時に走査ユニット２００の移動方向を
反転させて、本原稿の原稿面に対して最短コースで走査
ユニット２００の往復動作を繰り返す。

【０１８３】次に、走査ユニット２００の走査レールの
構成について説明する。走査ユニット２００は、図７８
に示すように、前述の光学系が配設された走査光学系ユ
ニット３３６が、スキャナユニット３０の手前側と奥側
に配置された一対の走査側板３３７ａ，３３７ｂに対し
て、手前側の２本の支持ロッド３４４ａと、奥側の１本
の支持ロッド３４４ｂとで、回動自在に支持されてい
る。これにより、走査ユニット２００は、その手前側と
奥側に配置された一対の走査側板３３７ａ，３３７ｂの
相対ねじれに追従して、その走査光学系ユニット３３６
までねじれてしまわないように、走査光学系ユニット３
３６が手前側に配置された走査側板３３７ａに対しての
み習うように構成される。

【０１８４】一方、スキャナユニット３０の側板には、
その手前側と奥側とに、互いに平行な２本の走査レール
３４３ａ，３４３ｂが、それぞれの左右両端を固定して
配設されている。これらの走査レール３４３ａ，３４３
ｂは、断面形状が略Ｌ字型に構成されており、これらの
走査レール３４３ａ，３４３ｂを取り囲むように、コロ
ブラケット３３８ａ，３３８ｂが各走査側板３３７ａ，
３３７ｂにそれぞれ取付けられている。

【０１８５】これらのコロブラケット３３８ａ，３３８
ｂ内には、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分
を挾み込むように、位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂ
と、押えコロ３４０ａ，３４０ｂとが、それぞれ回転自
在に配設されている。

【０１８６】ここで、各位置決めコロ３３９ａ，３３９
ｂは、本原稿の読み取り時及び頁めくり時における走査
ユニット２００の上下方向の位置を決める機能を果たし
ており、各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそれぞれ２個
ずつ配置されている。これに対し、各押えコロ３４０
ａ，３４０ｂは、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水
平部分を、その上側から加圧するように構成されてい
る。

【０１８７】すなわち、これらの押えコロ３４０ａ，３
４０ｂは、図７９に示すように、略ベルクランク状に形
成された押えコロブラケット３４６の自由端部に回転自
在に軸支されている。この押えコロブラケット３４６
は、その中央部が、各コロブラケット３３８ａ，３３８
ｂに固定されたスタッド３４７に回転自在に軸支されて
いる。また、この押えコロブラケット３４６の基端部
と、各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂとの間には、
加圧バネ３４５が掛け渡されている。これにより、加圧
バネ３４５の緊縮力によって各押えコロ３４０ａ，３４
０ｂが、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を
その上側から加圧する。

【０１８８】この各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水
平部分に対する各押えコロ３４０ａ，３４０ｂの加圧に
よって、走査ユニット２００に、スキャナユニット３０
の上方側への変位習性が与えられ、この変位習性により
各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分の下面側に
対して各位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂが当接するこ
とにより、スキャナユニット３０に対して走査ユニット
２００が位置決めされる。

【０１８９】また、この走査ユニット２００は、手前側
のコロブラケット３３８ａに回転自在に軸支された横押
えコロ３４１と、上記の各押えコロ３４０ａ，３４０ｂ
と同様な加圧構造により奥側のコロブラケット３３８ｂ
を内側方向に加圧する横加圧コロ３４２とを、各走査レ
ール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を両外側から挾み込
むようにそれぞれ配置することによって、その奥行き方
向への位置決めがなされている。

【０１９０】図８０乃至図８３に、頁送りローラ２５０
の構成及び作用を示す。頁送りローラ２５０は、図８０
及び図８１に示すように、シャフト２４８の、めくりベ
ルト２０８の幅に対応する部位に、所定の間隔をおいて
複数個のローラを固定して構成されている。この頁送り
ローラ２５０は、発泡ポリウレタンのようなやわらかい
樹脂またはゴム等の材質で形成されている。

【０１９１】一方、めくりローラ２２４の幅は、めくり
ベルト２０８の幅よりも大きく形成されており、図８０
に示すように、このめくりローラ２２４の両端部がめく
りベルト２０８の外側にそれぞれ延出している。シャフ
ト２４８には、このめくりローラ２２４の両端の延出部
に対応するように、頁送りローラ２５０の直径よりも僅
かに小さな直径の駆動ローラ２４９がそれぞれ固定され
ている。この駆動ローラ２４９は、頁送りローラ２５０
よりも高度の高いゴム等の材質で形成されている。

【０１９２】この頁送りローラ２５０は、図７０の破線
で示す位置に待避している状態では、先端が櫛歯状に形
成された下方の頁ガイド２２８の凹部にはまり込む（側
方から見ると互いに重なり合う）ように位置している。
また、めくりベルト２０８が図７０の実線で示す位置に
上昇した状態では、この頁送りローラ２５０も図７０の
実線で示す位置に移動し、各駆動ローラ２４９がめくり
ローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁
送りローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８に
より少し加圧される位置まで移動する。

【０１９３】これにより、頁送りローラ２５０が、図８
１に示すように、駆動ローラ２４９との直径差分だけ変
形して、めくりベルト２０８によりめくり上げられた原
稿頁に対する搬送力が、この頁送りローラ２５０に与え
られる。また、この頁送りローラ２５０に対する回転力
は、めくりローラ２２４の回転力が、これに当接した駆
動ローラ２４９を介して伝達されることによって与えら
れる。このとき、駆動ローラ２４９は当接しているめく
りローラ２２４と同じ周速で回転するが、頁送りローラ
２５０は、その直径が駆動ローラ２４９よりも大きい分
だけ、大きな周速で回転する。これによって、「頁送り
ローラの線速≧めくりベルトの線速」となり、めくり上
げられた原稿頁に対する確実な頁搬送力が得られる。一
方、図７６に示したように、めくり上げた原稿頁を走査
ユニット２００から排出するときには、この頁送りロー
ラ２５０及びめくりベルト２０８を、図７０の破線で示
す位置にそれぞれ待避させる。

【０１９４】上述のように構成された頁送りローラ２５
０の動作は、図８２及び図８３に示すトグルジョイント
装置によって制御される。頁送りローラ２５０の回転中
心であるシャフト２４８は、図８２及び図８３に示すよ
うに、ベルクランク状に形成されたトグルレバー２７４
の一端に回転自在に軸支されている。このトグルレバー
２７４は、走査ユニット２００に対して、支点２７５で
回転自在に軸支されている。また、走査ユニット２００
に植設された固定ピン２７６とシャフト２４８との間に
は、緊縮性のバネ２７９が掛け渡されており、これによ
って、この固定ピン２７６と支点２７５を通る直線を中
立線２７８とするトグル機構が構成されている。

【０１９５】このトグル機構は、平生、図８２に示すよ
うに、めくりベルト２０８から頁送りローラ２５０を図
７０の破線で示す位置に待避させた状態にあり、めくり
ローラ２２４が図７０の実線で示す位置に向けて上昇を
開始すると、このめくりローラ２２４の回転軸２２４ａ
が、トグルレバー２７４の他端部に係合し、このトグル
レバー２７４を回転させながら更に上昇する。このと
き、このトグルレバー２７４の回転により、シャフト２
４８が中立線２７８を越えるまでは、バネ２７９の緊縮
力が、頁送りローラ２５０を元の位置に戻そうとする
が、このシャフト２４８が中立線２７８を越えると、こ
のバネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２５０をめくり
ローラ２２４に当接させる向きに作用する。これによ
り、図８３に示すように、めくりローラ２２４が図７０
の実線で示す位置に上昇し終えた状態で、このバネ２７
９の緊縮力によって、各駆動ローラ２４９がめくりロー
ラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接して、この頁送り
ローラ２５０の周面の一部がめくりベルト２０８により
少し加圧される位置まで移動する。

【０１９６】一方、図７６に示したように、めくり上げ
た原稿頁を走査ユニット２００から排出するときには、
めくりローラ２２４が図７０の破線で示す位置に待避す
る動作により、このめくりローラ２２４が、図８３に示
す位置から、駆動ローラ２４９を押しながら下降する。
これにより、シャフト２４８が中立線２７８を越える
と、バネ２７９の緊縮力が、図７０の破線で示す位置に
頁送りローラ２５０を待避させる方向に作用して、頁送
りローラ２５０が図８２に示す位置まで待避し、めくり
ローラ２２４が元の位置に戻される。

【０１９７】このように、頁送りローラ２５０は、その
待避位置からめくりベルト２０８に当接する方向に、こ
のめくりベルト２０８の上昇駆動に連動して移動するの
で、この頁送りローラ２５０の駆動機構を安価かつ小型
に構成できる。また、この頁送りローラ２５０移動は、
めくりベルト２０８が上昇を開始した後、ある程度の時
間差を持って（めくりベルト２０８の上昇の後半に）開
始されるので、このめくりベルト２０８の上昇によって
めくり上げられた原稿頁の端部位置がめくりベルト２０
８から突出している場合でも、このめくりベルト２０８
と頁送りローラ２５０との間に、この原稿頁の端部を確
実に挾み込むことができ、走査ユニット２００の頁めく
り動作の余裕度が向上する。

【０１９８】この例では、上述のように走査ユニット２
００の走査毎に加圧原稿台の規制が解除されて加圧原稿
台がバネ性を持って走査ユニット２００に押し当てら
れ、本原稿の最上位頁が均一平面になるように本原稿の
上下方向の変位が自動的に補正される。また、画像先端
位置と後端位置、頁めくり位置が頁めくりの繰り返しに
よって変更されていくことで本原稿端部の左右方向への
移動が補正される。

【０１９９】次に、本原稿の副走査方向右端部検知につ
いて説明する。図８４は初回の頁めくり以前の画像読み
取り方式での読み取りセンサ１０１による見開き本原稿
の右端部検知のデータを示し、その検知された本原稿の
右端部は見開き本原稿がサイズＡ３の場合読み取りセン
サ１０１の位置としては中央セット位置よりおよそ２１
０ｍｍの位置である。図９０は初回の頁めくり以前の画
像読み取り方式での読み取りセンサ１０１による見開き
本原稿の右端部検知のデータを示し、その検知された本
原稿の右端部は見開き本原稿がサイズＢ４の場合副走査
方向位置で中央セット位置よりおよそ１８０ｍｍの位置
である。

【０２００】画像読み取り走査後の頁めくり走査時に、
原稿台外枠部位置から端部検知が開始され、読み取りセ
ンサ１０１は最初に原稿台外枠部が読み取られ、次に黒
色の原稿台が読み取られる。読み取りセンサ１０１は本
原稿において右表紙内側と頁端部との段差を読み取り、
次に最上位頁の余白部である地肌濃度を読み取り、一般
に十数ミリの余白の後に画像を読み取る。読み取りセン
サ１０１からの副走査方向に連続するデータがサンプリ
ングされてこれとしきい値とが比較され、最上位頁の余
白部の始まりが検知されてその位置が頁端部と判別され
る。

【０２０１】図８５は本原稿右端部検知回路を示す。こ
の本原稿右端部検知回路は本原稿の副走査方向右端部の
検知を読み取りセンサ１０１の特定画素による読み取り
情報の副走査方向への変化より行う。読み取りセンサ１
０１の主走査方向の特定画素は本原稿載置基準が手前側
で最小原稿サイズに対応するために、装置手前の読み取
りセンサ１０１の基準より６４ｍｍの１０２４画素目を
とする。カウンタ４０１は読み取りセンサ１０１の主走
査に同期した同期信号ＬＳＹＮＣによりリセットされ、
読み取りセンサ１０１からの画素信号に同期したクロッ
クＣＬＯＣＫをカウントして読み取りセンサ１０１から
の１０２４画素目の画素信号に同期して立ち上がる出力
信号を出力する。

【０２０２】データラッチ回路４０２はカウンタ４０１
の出力信号の立ち上がりで読み取りセンサ１０１からの
画像信号ＤＡＴＡにおける１０２４画素目の画素信号を
主走査毎にラッチする。デジタルコンパレータ回路４０
３はデータラッチ回路４０２でラッチした８ビットのデ
ータの上位４ビット分をしきい値と比較する。このしき
い値はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより設
定される。デジタルコンパレータ回路４０３からのデー
タはＤフリップフロップ回路４０４，４０５で１主走査
時間づつ遅延され、アンド回路４０６によりデジタルコ
ンパレータ回路４０３からのデータ及びＤフリップフロ
ップ回路４０４，４０５からのデータのアンドがとられ
て読み取りセンサ１０１の特定画素のデータがしきい値
より大きい値が副走査方向に３画素続いた場合に検知信
号を発生してＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータに
知らせる。

【０２０３】この本原稿端部検出のための読み取りで
は、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、走査右
端部の黒色の本原稿台１または台１の外枠部より左方向
へ走査ユニット２００の走査を開始させ、データラッチ
回路４０２及びＤフリップフロップ回路４０４，４０５
への検出開始のリセット信号ＲＥＳＥＴを解除する。そ
して、本原稿の表紙または紙のエッジによる主走査方向
に連続する縞模様部分が読み取りセンサ１０１により検
知され、本原稿最上位頁端部より右頁上の画像情報がラ
ンダムに検出される。

【０２０４】ほとんどの本の地肌は白色で、一般に本原
稿端部から十数ミリの枠部は文字や画像はない。そのた
め、デジタルコンパレータ回路４０３は読み取りセンサ
１０１からの１０２４画素目の画素信号がしきい値以上
に白い均一色のデータとなった時点で頁の余白部と判定
して検知する。この判定は読み取りセンサ１０１の主走
査方向の複数の画素のデータを用いれば精度が上がる。
また、その判定の画素数はＤフリップフロップ回路４０
４，４０５及びアンド回路４０６により連続３画素とし
たが、これを増やしたり、システムや適応原稿に合わせ
てデジタルコンパレータ回路４０３のしきい値を変えて
も効果的である。以上の結果、図８４に示すような見開
き本原稿がサイズＡ３の場合には本原稿端部はホームポ
ジションから２００ｍｍの地点と検知され、図９０に示
すように見開き本原稿がサイズＢ４の場合には本原稿端
部はホームポジションから１８０ｍｍの地点と検知され
る。

【０２０５】中央綴じ部基準でセットされた本原稿は、
そのサイズにより画像先端位置が変化し、また、見開き
頁により頁位置が変って綴じ部により頁長さも変化す
る。本原稿の副走査方向の端部検知結果はＩＰＵ１０３
内のマイクロコンピュータにより頁めくりのための頁吸
着位置及び頁上昇位置の算出に用いられる。また、他の
例では本原稿の読み取り時に原稿台左側部分から上記本
原稿右端部検知回路と同様な本原稿左端部検知回路によ
り見開き本原稿の頁左端部が検知される。ＩＰＵ１０３
内のマイクロコンピュータは本原稿副走査方向端部の検
出信号を本原稿における副走査方向の画像有効範囲を決
定するのに用い、例えば複写に際してはその転写紙上の
画像位置を決定するレジストに用い、さらに、副走査方
向の画像有効範囲外の画像を自動的に消去して無駄な黒
べた画像を防止する。また、ファイルシステム等に応用
した場合は、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが
本原稿副走査方向端部の検出信号により画像データを減
らしてメモリ量を節約する。

【０２０６】次に、本原稿主走査方向端部検知について
説明する。図８６は本原稿主走査方向端部検知回路を示
す。本原稿主走査方向端部検知は読み取りセンサ１０１
の主走査１ラインの読み取りデータの変化より行う。図
８７に示すように見開き本原稿ＢＯは本原稿台１上に綴
じ部左端を基準として背支持板１４の左端に合わせ、か
つ、手前側を基準として合わせる。そして、本原稿の表
表紙を左側の原稿台１に配置された固定板に固定して本
原稿の裏表紙を右側の原稿台１に配置された固定板に固
定し、本原稿の連続読み取り中の綴じ部の形状変位によ
る最上位頁の変位を防止する。本原稿のセット手順は以
下の通りである。

【０２０７】本原稿の左表紙を綴じ部左端と手前側を
基準として左側の原稿台上の固定板で挾持する。 右原稿の右表紙を右側の原稿台上の固定板で挾持す
る。 本原稿の読み取り開始頁を見開き、その上に走査ユニ
ット２００を綴じて本原稿の見開き上位頁を平面状にす
る。

【０２０８】このシステムでは、本原稿のサイズは最大
サイズが見開きでＡ３サイズ、最小がＢ５サイズであ
る。また、本原稿のサイズはＡ系列、Ｂ系列という定型
サイズ以外のサイズもあり、本原稿は見開き方向に綴じ
部の湾曲分の頁の縮みが頁の縦横比が一定とならない場
合が多い。このシステムでは図８７に示すように本原稿
は、中央手前側基準で原稿台１上にセットされるので、
見開き本原稿サイズにより頁の左端、右端、上端が異な
る。つまり、副走査方向の画像先端位置と後端位置、主
走査方向の後端位置が変化する。

【０２０９】図８７に示すように本原稿の画像読み取り
後の頁めくり走査時に、見開き本原稿の副走査方向の最
大原稿サイズより外側の黒色の原稿台外枠部位置から本
原稿の端部検知が開始され、次に黒色の原稿台が読み取
られて見開き本原稿側に端部検知が行われる。この端部
検知では、読み取りセンサ１０１の特定画素副走査方向
の読み取りデータが連続してサンプリングされ、そのデ
ータとしきい値とが比較されて読み取りデータがしきい
値よりも大きい画素が複数回繰り返した位置が本原稿の
副走査方向の頁端部位置とされる。ＩＰＵ１０３内のマ
イクロコンピュータは、その副走査方向の頁端部位置か
ら頁めくりのための頁吸着・上昇位置を算出し、その位
置まで走査ユニット２００を走査して一旦停止させる。

【０２１０】次に、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータは、走査ユニット２００を一旦停止させた位置で主
走査方向の端部検知を行う。見開き本原稿は中央手前側
基準でセットされ、頁吸着・上昇位置すなわち画像読み
取り位置が副走査方向で確実に見開き原稿上にある位置
で主走査１ライン分の読み取りデータがサンプリングさ
れる。その１ライン分のデータは最大本原稿サイズより
奥側の黒色の原稿台外枠部の位置から始まり、次に黒色
の原稿台、見開き本原稿になる。主走査方向の端部検知
は主走査方向の連続したデータとしきい値とが比較され
て行われ、読み取り画像データがしきい値より大きい画
素が複数画素繰り返した位置が本原稿の主走査方向の頁
端部位置とされる。

【０２１１】図８７に示す例では主走査方向、副走査方
向とも矢印方向に読み取りが行われてそのデータから本
原稿の端部位置が算出される。例えば見開き本原稿サイ
ズがＢ４サイズである場合は、本原稿の左右端部は中央
セット位置より約１８２ｍｍ、手前側端部から約２５７
ｍｍとなる。走査ユニット２００は読み取り走査開始の
左ホームポジションから走査が開始され、本原稿の端部
位置より数ｍｍ手前から読み取り画像データがフレーム
メモリ１０４に蓄えられる。ＩＰＵ１０３内のマイクロ
コンピュータは上記本原稿の端部を主走査方向、副走査
方向の有効画像領域の開始位置としてフレームメモリ１
０４からの画像データ出力を指示する。

【０２１２】図９１は読み取りセンサ１０１による見開
き本原稿ＢＯの上端部検知データを示す。読み取りセン
サ１０１により検知される本原稿の上端部は見開き本原
稿サイズがＢ４サイズの場合主走査方向位置で手前セッ
ト基準位置よりおよそ２７０ｍｍの位置である。読み取
りセンサ１０１は画像読み取り走査後の頁めくり走査停
止時の頁吸着・上昇位置で原稿台外枠部位置から手前方
向に検知を開始し、最初に黒色の原稿台外枠部を読み取
り、次に黒色の原稿台を読み取る。読み取りセンサ１０
１は本原稿においては右表紙の内側を読み取り、次に最
上位頁の余白部である地肌濃度を読み取り、一般に十数
ミリの余白の後に画像を読み取る。ＩＰＵ１０３内のマ
イクロコンピュータは読み取りセンサ１０１からの主走
査方向に連続するデータをしきい値と比較して最上位頁
の余白部の始まりを検知し、その位置を頁上端部とす
る。

【０２１３】図８６に示すように本原稿載置基準が本原
稿台１の手前側であって、本原稿台１の奥側より読み取
りセンサ１０１の主走査１ラインの読み取りが行われる
ので、読み取りセンサ１０１からの主走査方向のデータ
が１ライン分のＦＩＬＯ（ファーストイン・ラストアウ
ト）回路４０７により逆順に並び変えられる。

【０２１４】ＦＩＬＯ回路４０７からのデータはデータ
ラッチ回路４０８でクロックＣＬＯＣＫによりラッチさ
れて主走査ライン毎にサンプリングされ、上位４ビット
分がデジタルコンパレータ回路４０９によりしきい値と
比較される。このしきい値はＩＰＵ１０３内のマイクロ
コンピュータにより設定される。デジタルコンパレータ
回路４０８からのデータはＤフリップフロップ回路４１
０，４１１で遅延され、アンド回路４１２によりデジタ
ルコンパレータ回路４０８からのデータ及びＤフリップ
フロップ回路４１０，４１１からのデータのアンドがと
られて読み取りセンサ１０１からのデータＤＡＴＡがし
きい値より大きい値が主走査方向に３画素続いた場合に
検知信号を発生する。カウンタ４１３はオア回路４１４
を通して入力されるクロックＣＬＯＣＫをカウントする
ことにより主走査方向の画素を数えるが、アンド回路４
１２からの検知信号がオア回路４１４に入力されること
によりカウンタ４１３がマスクされて停止し、そのカウ
ンタ４１３の値がＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュー
タに知らされる。

【０２１５】この本原稿主走査方向端部検出のための読
み取りでは、読み取りセンサ１０１が奥側の黒色の本原
稿台１または台１の外枠部より手前方向へ行い、上記と
同様に本原稿ＢＯの頁地肌の発生が検出される。また、
この本原稿主走査方向端部検出ではＩＰＵ１０３内のマ
イクロコンピュータが走査ユニット２００の走査制御を
行わず処理時間がとれ、頁吸着のための走査ユニット２
００走査停止時に行われ、ＩＰＵ１０３内のマイクロコ
ンピュータは本原稿主走査方向端部検出時にデータラッ
チ回路４０８、Ｄフリップフロップ回路４１０，４１１
及びカウンタ４１３へのリセット信号ＲＥＳＥＴを解除
する。

【０２１６】ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは
本原稿主走査方向端部の検出信号を比較的不定形サイズ
が多い本原稿における主走査方向の画像有効範囲を決定
するのに用い、例えば複写に際してはその範囲外画像を
自動で消去処理して無駄な黒べた画像を防止する。ま
た、ファイルシステム等に応用した場合は、本原稿主走
査方向端部の検出信号により画像データを減らしてメモ
リ量を節約することができる。

【０２１７】次に、頁収納センサによる本原稿副走査方
向後端部検知について説明する。初回の頁めくり以降の
本原稿頁端部検出は、めくり頁搬送路の透過型頁収納セ
ンサ４１５を用いて見開き本原稿の最上位頁の端部位置
を正確かつ安定に算出する。本装置は原稿の表紙を本原
稿台１に固定しているため本原稿の走査時のズレは少な
い。また、本原稿は１頁の頁めくりによる位置の変位は
極めて少ない傾向を持つ。

【０２１８】本装置は頁の検出には図８８に示すように
透過型頁収納センサ４１５を用いている。透過型頁収納
センサ４１５は上側の頁搬送ガイド４１６の上に発光素
子として発光ダイオード４１５ａ、下側の頁搬送ガイド
４１７の下に受光素子としてフォトダイオード４１５ｂ
を備える構成となっている。頁搬送路４１８を構成する
頁搬送ガイド４１６，４１７には穴部４１６ａ，４１７
ａが設けられ、発光ダイオード４１５ａ及びフォトダイ
オード４１５ｂが頁搬送部の検出位置の鉛直方向に対し
て斜めに配置されることにより、本原稿のめくり頁収納
により発生した紙粉は頁収納センサ４１５のめくり頁検
知位置には溜まらずに下方に落ちる構造となっている。
頁収納センサ４１５は頁搬送ガイド４１６，４１７を通
して搬送される本原稿のめくり頁を１頁分離後に検知
し、原稿を選ばなくて検知精度もばらちきで１ｍｍ以内
と極めて高い。また、頁めくり時の未収納、未排出の頁
のジャムを検知するセンサも頁収納センサ４１５を共用
している。

【０２１９】図３４に示す走査ユニット２００は、見開
き本原稿ＢＯの読み取り後に、左方向に走査されて本原
稿ＢＯの頁めくりを行う。本原稿の頁をめくる際のめく
り頁軌跡はほぼ一定であってメカ的に決定される。本原
稿ＢＯの最上位の右頁端部がめくりベルト２０８に吸着
され、走査ユニット２００の走査が一旦停止するととも
にめくりベルト２０８が上昇してめくり頁が頁搬送路の
方向へと導かれる。走査ユニット２００がさらに左方向
に走査され、めくり頁が頁搬送路に収納されて頁先端が
走査ユニット２００の外に出る。めくり頁の軌跡は上昇
しためくりベルト２００に沿って常にほぼ一定であって
そのメカレイアウトにより決定される。頁収納センサ４
１５は、めくり頁を頁搬送路からなるめくり頁収納部の
入り口近傍に配置され、本原稿のめくり頁を検知する。

【０２２０】頁収納センサ４１５がめくり頁を検知する
めくり頁収納開始検知タイミング、すなわち、めくり頁
収納部のめくり頁収納検知位置での走査ユニット２００
の位置より、めくり頁が本原稿上にあった時のめくり頁
の右端部位置が算出される。従って、本原稿の１頁をめ
くって分離した後にその頁端部が頁収納センサ４１５で
検知されることにより、見開き本原稿のめくり開始方向
（本装置では右側）の頁端部位置が正確かつ確実に検知
され、その頁収納センサ４１５の出力信号（頁収納開始
検知タイミング）からＩＰＵ１０３内のマイクロコンピ
ュータが本原稿の画像有効範囲の後端、および次回の頁
めくり位置（本原稿は１頁の頁めくりによる位置の変位
が極めて少ないため）を算出して補正する。

【０２２１】上記算出結果による頁吸着位置（頁めくり
位置）の制御は以下のように行われる。本装置はめくり
ベルト２０８が本原稿の頁右端部に接触してこれを持ち
上げる時の頁吸着幅を２０ｍｍ程度としている。めくり
頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミングが目標タ
イミングより早い場合はその吸着幅が目標の２０ｍｍよ
り大きいので、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
が見開き本原稿のめくり開始方向の頁端部のめくりベル
ト２０８による吸着、上昇タイミングを早い方向に変位
させる。例えば、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュー
タはめくり頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミン
グが距離にして２ｍｍ分早い時には吸着幅を２２ｍｍと
推定し、次回のめくりベルト２０８による頁吸着位置を
２ｍｍ分だけ走査ユニット２００のアドレスで右側に変
更処理する。

【０２２２】一方、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータはめくり頁収納部の本原稿めくり頁収納検知タイミ
ングが目標タイミングより遅い場合にはめくりベルト２
０８の吸着幅が目標の２０ｍｍより小さいので、見開き
本原稿のめくり開始方向の頁端部のめくりベルト２０８
による吸着、上昇タイミングを遅い方向に変位させる。
その結果、頁吸着幅が一定に制御され、不めくりや多数
枚めくりのめくりミスや本原稿の破損が防止されて安定
した繰り返し動作が行われる。

【０２２３】次に、頁収納センサによる本原稿副走査方
向先端部検知について説明する。めくり頁収納部へのめ
くり頁収納終了後に、走査ユニット２００がさらに左方
向に走査されると、見開き本原稿は中央綴じ部でめくり
頁が拘束されるため、めくり頁が綴じ部で引っ張られな
がらめくり頁搬送路からＵ字型の軌跡を描いて排出され
る。このめくり頁排出の軌跡もめくり頁搬送路と押さえ
ローラ２８１ａに沿って常にほぼ一定となる。ＩＰＵ１
０３内のマイクロコンピュータは頁収納センサ４１５に
よるめくり頁収納部の本原稿めくり頁排出開始検知タイ
ミング、すなわちめくり頁収納部の本原稿めくり頁排出
開始検知タイミング（位置）での走査ユニット２００の
位置より、めくり頁が本原稿左上に乗るべき右端部位置
を頁収納センサ４１５の出力信号から算出する。従っ
て、本原稿の１頁をめくって分離した後にその頁端部を
検出することにより、見開き本原稿のめくり開始方向
（本装置では左側）の頁端部位置が正確かつ確実に検出
され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがその見
開き本原稿のめくり開始方向の頁端部位置から本原稿の
画像有効範囲の先端を算出して次回の読み取りレジスト
に用いる。

【０２２４】ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
は、上記算出された本原稿の右端部と左端部との間の有
効画像範囲の開始位置アドレスＡと終了位置アドレスＢ
より、その中央位置が本原稿の見開き頁の綴じ部となる
ので、その中央綴じ部アドレスＣを以下のように算出す
る。 Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）／２ これにより、一度に読み取った見開き本原稿画像の複写
の際の頁振分の基準位置が得られる。また、見開き本原
稿の中央綴じ部画像は陰や歪みが起こり易いので、その
位置の画像を確実に消去することができる。さらに、Ｉ
ＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは頁独立出力時の
右頁レジストをその算出した中央綴じ部アドレスＣを用
いて行う。

【０２２５】以上のように見開き本原稿の頁めくりの繰
り返しによって最上位の見開き頁位置の変位は、１頁の
頁めくりでは極めて小さい。また、１０頁のめくりの繰
り返しによる最上位見開き頁位置の位置ズレは１ｍｍ以
下であり、画像位置（複写レジスト）のズレが少ない。
従って、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは、本
原稿頁吸着位置の算出を複数回の頁めくり走査の繰り返
し、例えば１０頁のめくり動作に対して１回行い、その
位置データを更新することにより、本原稿頁端部の算出
処理と時間を低減する。

【０２２６】次に、本原稿端部入力（頁めくり位置）に
ついて説明する。前述のように初回の頁めくりでは画像
読み取り方式での読み取りデータにより見開き本原稿の
右端部検出を行う。しかし、グラビヤ本等の本原稿の頁
端部が検出されなかったり、誤検出されたりする場合も
まれにある。それは、頁めくり走査中におけるめくり頁
搬送路へのめくり頁未挿入で行われ、その原因として頁
めくり位置の不良、具体的には頁吸着幅が少なすぎた
り、頁が吸着ベルト２０８よりはみ出して上昇できなか
ったりしたものと、本原稿の紙種により頁吸着ができな
いもの等がある。前者の場合には、頁吸着幅が正しく設
定されれば頁が確実にめくられる。

【０２２７】本装置は図８９に示すように原稿台１の右
手前側の外装部に右頁端部入力用のスケール４１９を備
えている。このスケール４１９は副走査方向に対して平
行に設けられて等間隔に目盛がふられている。初回の頁
不めくりにより装置が停止した場合は、操作部９９に”
ページミギハシノスケールチヲイレテクダサイ”という
誘導表示がなされ、オペレータはスキャナ部をあけて頁
右端部位置のスケール４１９で頁右端部の値を読み、操
作部９９のテンキーより入力する。図８９の例では、最
上位頁の右端部位置のスケール値”１２”と入力し、続
いて操作部９９のエンターキーにより確定の入力をす
る。その後、操作部９９のプリントキーの押下によりＩ
ＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが読み取り走査を
同様に開始させ、今度はその頁右端部の入力位置情報に
より、めくりベルト２０８によるりの吸着・上昇を行わ
せる。その結果、本原稿頁画像の種類に関わらず適切な
吸着幅で頁めくりが開始される。その後２回目以降の頁
めくりはＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより
前述と同様に頁収納センサ４１５の頁右端部検知位置に
より算出されたタイミングで制御される。

【０２２８】次に、頁めくり位置入力方式について説明
する。この例では本原稿端部位置の入力はスケール４１
９の数値をテンキーで入力するようにしたが、他の第１
の例では原稿台１の右手前側の外装部の右頁端部入力用
のスケール４１９と同位置に本原稿端部位置を合わせる
スライドボリュウムを設けてその抵抗値または変換した
電圧値をＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータで読み
取るようにしている。

【０２２９】また、他の第２の例では、走査ユニット２
００にセンサが設けられ、原稿台１の右手前側の外装部
に右頁端部入力用のスケール４１９と同位置にそのセン
サで検知される遮蔽板が横方向にスライド可能に設けら
れる。その遮蔽板は、本原稿端部位置に合わせられ、走
査ユニット２００の走査時にそのセンサにより検知され
て吸着上昇のタイミングとされる。この場合、そのセン
サと遮蔽板の位置を逆にしてセンサをスライド可能にし
ても良い。

【０２３０】他の第３の例では、読み取りセンサ１０１
のデータが用いられる。読み取りセンサ１０１は主走査
方向へ手前側から読み取るが、主走査方向の読み取り画
素の開始位置への投影位置を原稿台１の手前側の外装部
に掛かるように光学系が配置される。スケール４１９と
同位置に外装部の黒色とコントラストが明らかでスライ
ド可能な白色のマーク部材が配置され、走査読み取り時
にその主走査方向の定位置にあるマークが読み取りセン
サ１０１により読み取られて読み取りセンサ１０１から
のデータから図８５の本原稿端部検知回路と同様なマー
ク検知回路でマークが検知され、ＩＰＵ１０３内のマイ
クロコンピュータがそのマーク検知回路からのデータに
より頁の吸着、上昇のタイミングを算出して頁吸着位置
を制御する。

【０２３１】上記図８５の本原稿副走査方向端部検知回
路及び図８６の本原稿主走査方向端部検知回路は、ＩＰ
Ｕ１０３に配置されて主走査方向の画像変倍処理前の画
素データをサンプリングして本原稿の副走査方向端部及
び主走査方向端部を検知し、その検知の開始及び終了が
ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータにより指示され
る。本原稿副走査方向端部検知回路で検知された本原稿
副走査方向端部はＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュー
タが走査ユニット２００の走査位置により管理し、ＩＰ
Ｕ１０３内のマイクロコンピュータは主走査方向の画素
をカウントするカウンタを参照して本原稿主走査方向端
部検知回路で検知された本原稿主走査方向端部を管理す
る。そして、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータは
それらの本原稿副走査方向端部及び本原稿主走査方向端
部により頁吸着位置、主走査方向の有効画像範囲を算出
する。

【０２３２】次に、本システムの動作について説明す
る。 Ａ．ＴＰＳ動作モード （１）読み取りモード （ａ）本原稿読み取り サブ第１ミラー２２２が解除されて下側蛍光灯２０１，
２０２が点灯し、左ホームポジションにてシェーディン
グ補正後にキャリジ２００が右方向に走査されて見開き
本原稿が一度に読み取られ、その画像データがフレーム
メモリ１０４に格納される。

【０２３３】（ｂ）シート原稿読み取り サブ第１ミラー２２２が挿入されて上側蛍光灯２０３，
２０４が点灯し、左ホームポジションにてシェーディン
グ補正後にキャリジ２００が右方向に走査されてシート
原稿が読み取られ、その画像データがフレームメモリ１
０４に格納される。

【０２３４】（２）リターンモード （ａ）頁めくり 本原稿読み取りモードで、高圧のバイアスが高圧電源１
１６によりめくりベルト２０８に印加され、キャリジ２
００が左方向に走査されてめくりローラ２０８が見開き
本原稿の右端部に達した時点で停止し、めくりローラ２
０８が上昇し、０．５ｓｅｃ．後にキャリジ２００が左
方向に走査される。ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータはめくりローラ２０８で吸着された頁による頁収納
センサ４１５の収納検知タイミング（位置）より見開き
本原稿の右端部を算出し、頁収納センサ４１５による頁
排出検知タイミング（位置）より見開き本原稿の左端部
を算出すると共に、これらの双方より本原稿の読み取り
画像の副走査方向の開始位置及び終了位置を算出して見
開き本原稿の中央綴じ部、見開き本原稿の長さを算出す
る。

【０２３５】（ｂ）キャリッジリターン シート原稿読み取りモードで、キャリジ２００が左方向
に走査される。 （３）ホーミングモード 電源投入時、キャリジ２００が走査されて中央ホームポ
ジションにセットされ、原稿台１が上昇した後に一定量
下降してキャリジ２００から退避する。

【０２３６】（４）前走査モード キャリジ２００が左ホームポジションに走査されてシェ
ーディング補正、読み取り開始に備える。 （５）後走査モード キャリジ２００のリターン動作終了後、キャリジ２００
が走査されて中央ホームポジションにセットされ、原稿
台１が上昇した後に一定量下降してキャリジ２００から
退避する。

【０２３７】Ｂ．プリンタ動作モード （１）両面モード ○片面コピー（デフォルト） （ａ）オリジナル両面 本原稿の表裏を転写紙の両面に複写して両面コピーを形
成する。

【０２３８】・高速両面 １ｔｏ１両面モードに限り、フレームメモリ１０４を用
いて出力ページ順が入れ換えられ、右頁が第１の転写紙
表面に形成されて第１の転写紙が両面搬送路を経由して
搬送され、本原稿の頁がめくられ、右頁が第２の転写紙
表面に形成されて第２の転写紙が両面搬送路を経由して
搬送され、第１の転写紙が再給紙されてその裏面に左頁
が形成されて第１の転写紙が排出される。

【０２３９】（ｂ）見開き両面 本原稿の見開きページが転写紙両面にコピーされる。 ・高速両面 フレームメモリ１０４の頁毎のアクセスが必要となるの
で実施しない。 （ｃ）自動両面 本原稿の左右の複写開始頁が転写紙表面に複写される。
従って、操作部９９で右頁より複写開始を指定した場合
は（ａ）オリジナル両面、操作部９９で左頁より複写開
始を指定した場合は（ｂ）見開き両面となる。

【０２４０】（２）消去モード （ａ）綴じ部消去（デフォルト：あり） 見開き本原稿の中央部を基準にして、指定幅の画像が消
去される。 （ｂ）外枠部消去（デフォルト：自動） 転写紙を基準にして指定幅の画像が消去される。

【０２４１】（３）コピー形式モード （ａ）独立ページ（デフォルト） 本原稿の見開き頁が頁毎に分けてコピーされる。 （ｂ）見開き頁 本原稿の見開き頁がそのままコピーされる。

【０２４２】（４）開始頁入力 （ａ）左 独立ページモードで、原稿の左頁よりコピーが開始され
る。 （ｂ）右 独立ページモードで、原稿の右頁よりコピーが開始され
る。

【０２４３】（５）画像基準入力 ○中央（デフォルト） 転写紙基準で転写紙中央にコピーされる。 （ａ）頁左端 転写紙基準で転写紙左から設定量にコピーされる。

【０２４４】（ｂ）頁右端 転写紙基準で転写紙右から設定量にコピーされる。 （６）排紙入力 （ａ）反転排紙 転写紙が反転して排紙される。両面コピー以外は自動で
設定される。

【０２４５】（７）頁数入力 （ａ）開始頁＋終了頁 コピー開始頁から終了頁までの差分のコピーが繰り返さ
れる。 （ｂ）総頁数 見開き指定頁から総頁数だけコピーが繰り返される。

【０２４６】（８）読み取り入力 ○シート原稿（デフォルト） 上側読み取りで、シート原稿の読み取りが選択される。 （ａ）本原稿 下側読み取りで、本原稿の読み取り、自動頁めくりが選
択される。

【０２４７】（９）消去幅入力 （ａ）綴じ部消去幅（デフォルト：１０ｍｍ） ２ｍｍから４０ｍｍまで、１ｍｍ単位で消去幅が設定さ
れる。 （ｂ）外枠部消去幅（デフォルト：各１０ｍｍ） ０ｍｍから３０ｍｍまで、１ｍｍ単位で消去幅が設定さ
れる。

【０２４８】（１０）画像基準位置入力 （ａ）頁左端（デフォルト：０ｍｍ） ０ｍｍから２０ｍｍまで、１ｍｍ単位で転写紙左からの
位置が設定される。 （ｂ）ページ右端（デフォルト：０ｍｍ） ０ｍｍから２０ｍｍまで、１ｍｍ単位で転写紙左からの
位置が設定される。

【０２４９】次に、ＴＰＳ基本動作を詳細に説明する。 （１）本原稿読み取りモード （ａ）操作部９９のＢＯＯＫキーの押下により、本原稿
読み取りモードが指定される。 （ｂ）操作部９９のプリントキーの押下により、原稿台
１が上昇し、本原稿がキャリッジ２００に付き当てられ
て固定される。

【０２５０】（ｃ）サブ第１ミラー２２２が解除され、
下側蛍光灯２０１，２０２が点灯する。（ｄ）キャリッ
ジ２００が左方向に走査され、左ホームポジションに到
達した後、シェーディング補正、ＡＧＣが行われる。 （ｅ）キャリッジ２００が右方向に走査されて見開き本
原稿の画像が読み取られ、その画像処理したデータがフ
レームメモリ１０４に格納される。

【０２５１】（ｆ）キャリッジ２００が最も右方向まで
走査された後、めくりベルト２０８の帯電が開始され、
キャリッジ２００が左方向に走査される。 （ｇ）キャリッジ２００が左方向に走査されて本原稿の
画像が読み取られ、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータがＶＰＵ１０２からの画像データにより原稿台１と
本原稿頁の濃度差から本原稿右端部を検知する。 （ｈ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータはその検
知した本原稿右端部の位置にめくりベルト２０８が達す
るとキャリッジ２００を一旦停止させた後に、めくりベ
ルト２００を上昇させ、それから一定時間後にキャリッ
ジ２００を左方向に走査する。

【０２５２】（ｉ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータがキャリッジ２００の一旦停止時に上記本原稿主走
査方向端部検知回路により検知された本原稿頁上端部に
より本原稿の主走査方向範囲を算出して上下方向の自動
イレース位置を算出し、その後、下側蛍光灯２０１，２
０２を消灯させる。 （ｊ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータがめくり
ベルト２００の頁吸着上昇から一定時間後にキャリッジ
２００を左方向に走査する。 （ｋ）頁収納センサ４１５によりめくり頁搬送路に収納
される頁が検知され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピ
ュータがその頁収納開始検知タイミング（位置）から頁
右端部位置を正確に算出し、かつ、頁の不めくり検知を
行う。

【０２５３】（ｌ）キャリッジ２００が中央位置に達し
た地点で左右の本原稿台１の上下、右の本原稿台１の左
右の固定が一旦解除され、本の見開き形状が決定され
る。 （ｍ）めくりベルト２０８が本原稿中央地点に達する
と、めくりベルト２０８の帯電が停止する。 （ｎ）キャリッジ２００が左方向に走査されて頁収納セ
ンサ４１５によりめくり頁搬送路に収納された頁の排出
が検知され、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータが
その頁排出開始検知タイミング（位置）から頁左端部の
位置を正確に算出し、また、算出した頁左右端部位置よ
り、見開き本原稿の中央部位置、見開き頁の長さを算出
する。

【０２５４】（ｏ）ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータがその算出の終了後、上記頁左右端部と画像出力形
態、上記イレース位置により本原稿の画像有効範囲を求
めてフレームメモリ１０４のアドレスをその画像有効範
囲に対応して指定し、プリンタからの同期信号によりそ
の画像有効範囲の画像データを読み出してプリンタへ転
送する。

【０２５５】（ｐ）キャリッジ２００が左ホームポジシ
ョンに到達後に、下側蛍光灯２０１，２０２が点灯し、
シェイディング補正、ＡＧＣが行われる。

【０２５６】（ｑ）キャリッジ２００が右方向に走査さ
れ、見開き本原稿の画像が読み取られ、その画像処理し
たデータがフレームメモリ１０４に格納される。 （ｒ）本原稿の右端までが読み取られて下側蛍光灯２０
１，２０２が消灯し、フレームメモリ１０４へのデータ
格納終了直後にＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュータ
が上記検知した頁左右端部の位置と画像出力形態、上記
イレース位置により本原稿の画像有効範囲を求めてフレ
ームメモリ１０４のアドレスをその画像有効範囲に対応
して指定し、プリンタからの同期信号によりその画像有
効範囲の画像データを読み出してプリンタへ転送する。

【０２５７】（ｓ）以下、連続動作中、（ｆ）、
（ｈ）、（ｊ）から（ｎ）の頁めくり、（ｐ）から
（ｒ）の読み取りが繰り返される。なお、２回目以降
は、（ｇ）、（ｉ）の端部画像検知、及び（ｏ）頁めく
り終了後のプリント出力は実施しない。 （ｔ）連続動作の終了は、（ｐ）のキャリッジ２００が
左ホームポジションに到達した後、キャリッジ２００が
右方向に走査されて中央ホームポジションで停止する。

【０２５８】（２）シート原稿読み取りモード （ａ）ＢＯＯＫキーの押下により、シート読み取りモー
ドを指定する。

【０２５９】（ｂ）プリントキーの押下により、原稿台
１が下降し、本原稿台１がキャリッジから退避する。 （ｃ）サブ第１ミラー２２２が挿入され、上側蛍光灯２
０３，２０４が点灯する。（ｄ）キャリッジ２００が左
方向に走査され、左ホームポジションに到達した後、上
側蛍光灯２０３，２０４が点灯し、シェイディング補
正、ＡＧＣが行われる。

【０２６０】（ｅ）キャリッジ２００が右方向に走査さ
れてシート原稿が読み取られ、その画像処理したデータ
がフレームメモリ１０４に格納される。 （ｆ）キャリッジ２００が転写紙サイズと変倍率で定ま
る位置まで走査された後、上側蛍光灯２０３，２０４が
消灯し、キャリッジ２００が左方向に走査される。
（ｇ）フレームメモリ１０４へのデータ格納終了直後
に、フレームメモリ１０４の指定アドレスからプリンタ
よりの同期信号によりデータが読み出されて転送され
る。

【０２６１】（ｈ）以下、連続動作中、（ｄ）から
（ｇ）の読み取りとリターン、フレームメモリ１０４の
書き込みと読出しが繰り返される。 （ｉ）連続動作の終了は、（ｄ）のキャリッジ２００が
左ホームポジションに到達した後、キャリッジ２００が
右方向に走査されて中央ホームポジションで停止する。

【０２６２】以上のように本システムでは、ＩＰＵ１０
３内のマイクロコンピュータが頁収納センサ４１５によ
るめくり頁のめくり頁収納部への収納検知信号により本
原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着位置・上昇位置を
算出するので、繰り返しの頁めくり動作を正確かつ確実
に行うことができ、頁吸着不良による頁めくりミスや本
原稿の破損を防止できる。また、ＩＰＵ１０３内のマイ
クロコンピュータが頁収納センサ４１５によるめくり頁
のめくり頁収納部への収納検知信号により本原稿のめく
り開始方向の頁端部の次回の吸着位置・上昇位置を決定
するので、頁吸着不良による頁めくりミスや本原稿の破
損を防止できる。

【０２６３】また、ＩＰＵ１０３内のマイクロコンピュ
ータが頁収納センサ４１５によるめくり頁のめくり頁収
納部への収納検知タイミングが目標タイミングより早い
場合には頁端部の吸着タイミング・上昇タイミングを早
い方向に変化させ、頁収納センサ４１５によるめくり頁
のめくり頁収納部への収納検知タイミングが目標タイミ
ングより遅い場合には頁端部の吸着タイミング・上昇タ
イミングを遅い方向に変化させるので、頁吸着幅を一定
に制御することができ、頁の不めくりや多数枚めくりと
いうめくりミスや本原稿の破損を防止できて安定した繰
り返し頁めくり動作を行うことができる。

【０２６４】また、本原稿の１回目の頁めくりでは読み
取りセンサ１０１からの画像信号より本原稿のめくり開
始方向の頁端部の吸着位置・上昇位置を算出し、本原稿
の２回目以降の頁めくりでは頁収納センサ４１５による
めくり頁のめくり頁収納部への収納検知信号により本原
稿のめくり開始方向の頁端部の吸着位置・上昇位置を算
出するので、本原稿の１回目の頁めくりは画像位置によ
り行うことができ、本原稿の２回目以降の頁めくりは正
確かつ確実に行うことができる。また、頁端部の吸着及
び上昇を指示する指示手段を有するので、写真や色地紙
等の本原稿画像により頁めくり位置を検出できない場合
でも適正な吸着幅で頁吸着を行うことができて頁めくり
を行うことが可能となる。

【０２６５】また、本原稿載置部の本原稿セット位置基
準側に設けられた指示手段により頁端部の吸着及び上昇
を指示することができるので、本原稿の右頁端部とスケ
ールとが隣接してスケール値が読み取り易い。また、操
作入力手段により１回目の頁めくりにおける頁端部の吸
着及び上昇を指示し、頁収納センサ４１５によるめくり
頁のめくり頁収納部への収納検知信号により２回目以降
の頁めくりにおける本原稿のめくり開始方向の頁端部の
吸着位置・上昇位置を算出するので、１回目の頁めくり
は原稿画像による頁めくり位置を検出できない場合でも
開始することができ、２回目以降の頁めくりは正確かつ
確実に行うことができる。

【０２６６】また、１回目の画像信号出力では初回の頁
めくり動作終了後に頁収納センサ４１５によるめくり頁
のめくり頁収納部への収納検知及び排出検知により本原
稿の読み取り画像範囲を算出してフレームメモリ１０４
から画像信号を読み出して出力し、２回目以降の画像信
号出力では読み取り動作終了直後に前回の頁めくり動作
時における頁収納センサ４１５によるめくり頁のめくり
頁収納部への収納検知及び排出検知から本原稿の読み取
り画像範囲を算出してフレームメモリ１０４から画像信
号を読み出して出力するので、読み取り画像範囲を正確
に算出してそれに合わせて画像信号を出力することがで
きる。また、１頁の頁めくりによる頁端部の変位が小さ
いので、２回目以降の画像信号出力では前回の頁めくり
動作時における頁収納センサ４１５によるめくり頁のめ
くり頁収納部への収納検知及び排出検知から本原稿の読
み取り画像範囲を即座に算出してそれに合わせて画像信
号を出力することができる。

【０２６７】また、読み取りセンサ１０１からの画像信
号より本原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着位置・上
昇位置を算出して頁めくりを行い、頁収納センサ４１５
により頁めくりの不良を検知した場合に本原稿のめくり
開始方向の頁端部の吸着位置・上昇位置を指示するよう
に誘導表示を行うので、頁めくりを再び行わせることが
でき、本原稿の適用範囲を増やすことができる。また、
本原稿のめくり開始方向の頁端部の吸着位置・上昇位置
を指示する指示手段が本原稿が載置される原稿台の手前
側外装部のスケールによりキー入力を行うものであるの
で、特に制御用のハードウェアを必要とせずに指示手段
を実現でき、低コストにできる。

【０２６８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取る本原稿
読み取り装置において、本原稿の最上位頁の端部を吸着
する吸着手段と、この吸着手段を上昇させることにより
頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段により上昇さ
せられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部と、この
めくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知するめくり
頁検知手段と、このめくり頁検知手段によるめくり頁の
前記めくり頁収納部への収納検知信号により本原稿のめ
くり開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸着位置及
び前記上昇手段による上昇位置を算出する算出手段とを
備えたので、繰り返しの頁めくり動作を正確かつ確実に
行うことができ、頁吸着不良による頁めくりミスや本原
稿の破損を防止できる。

【０２６９】請求項２記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置に
おいて、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段
と、この吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させ
る上昇手段と、この上昇手段により上昇させられるめく
り頁が収納されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納
部に収納されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段
と、このめくり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり
頁収納部への収納検知信号により本原稿のめくり開始方
向の頁端部の次回の前記吸着手段による吸着位置及び前
記上昇手段による上昇位置を決定する算出手段とを備え
たので、頁吸着不良による頁めくりミスや本原稿の破損
を防止できる。

【０２７０】請求項３記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置に
おいて、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段
と、この吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させ
る上昇手段と、この上昇手段により上昇させられるめく
り頁が収納されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納
部に収納されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段
と、このめくり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり
頁収納部への収納検知タイミングが目標タイミングより
早い場合には前記吸着手段の頁端部吸着タイミング及び
前記上昇手段の上昇タイミングを早い方向に変化させ、
前記めくり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収
納部への収納検知タイミングが目標タイミングより遅い
場合には前記吸着手段の頁端部吸着タイミング及び前記
上昇手段の上昇タイミングを遅い方向に変化させる制御
手段とを備えたので、頁吸着幅を一定に制御することが
でき、頁の不めくりや多数枚めくりというめくりミスや
本原稿の破損を防止できて安定した繰り返し頁めくり動
作を行うことができる。

【０２７１】請求項４記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を画像読み取り手段により読み取
る本原稿読み取り装置において、本原稿の最上位頁の端
部を吸着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させるこ
とにより頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段によ
り上昇させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部
と、このめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知す
るめくり頁検知手段と、本原稿の１回目の頁めくりでは
前記画像読み取り手段からの画像信号より本原稿のめく
り開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸着位置及び
前記上昇手段による上昇位置を算出し、本原稿の２回目
以降の頁めくりでは前記めくり頁検知手段によるめくり
頁の前記めくり頁収納部への収納検知信号により本原稿
のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸着位
置及び前記上昇手段による上昇位置を算出する算出手段
とを備えたので、本原稿の１回目の頁めくりは画像位置
により行うことができ、本原稿の２回目以降の頁めくり
は正確かつ確実に行うことができる。

【０２７２】請求項５記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置に
おいて、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段
と、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、こ
の吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇
手段と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が
収納されるめくり頁収納部と、この頁収納部に収納され
た頁をめくるめくり手段と、頁端部の前記吸着手段によ
る吸着及び前記上昇手段の上昇を指示する指示手段とを
備えたので、写真や色地紙等の本原稿画像により頁めく
り位置を検出できない場合でも適正な吸着幅で頁吸着を
行うことができて頁めくりを行うことが可能となる。

【０２７３】請求項６記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置に
おいて、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段
と、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、こ
の吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇
手段と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が
収納されるめくり頁収納部と、この頁収納部に収納され
た頁をめくるめくり手段と、本原稿載置部の本原稿セッ
ト位置基準側に設けられ頁端部の前記吸着手段による吸
着及び前記上昇手段の上昇を指示する指示手段とを備え
たので、本原稿の頁端部位置が読み取り易い。

【０２７４】請求項７記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置に
おいて、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段
と、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、こ
の吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇
手段と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が
収納されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納部に収
納されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、１回
目の頁めくりにおける頁端部の前記吸着手段による吸着
及び前記上昇手段の上昇を指示する操作入力手段と、前
記めくり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納
部への収納検知信号により２回目以降の頁めくりにおけ
る本原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段によ
る吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置を算出する
算出手段とを備えたので、１回目の頁めくりは原稿画像
による頁めくり位置を検出できない場合でも開始するこ
とができ、２回目以降の頁めくりは正確かつ確実に行う
ことができる。

【０２７５】請求項８記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置に
おいて、本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取る画
像読み取り手段と、めくり頁が収納されるめくり頁収納
部と、このめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知
するめくり頁検知手段と、前記画像読み取り手段からの
画像信号を記憶する記憶手段と、１回目の画像信号出力
では初回の頁めくり動作終了後に前記めくり頁検知手段
によるめくり頁の前記めくり頁収納部への収納検知及び
排出検知により本原稿の読み取り画像範囲を算出して前
記記憶手段から画像信号を読み出して出力し、２回目以
降の画像信号出力では読み取り動作終了直後に前回の頁
めくり動作時における前記めくり頁検知手段によるめく
り頁の前記めくり頁収納部への収納検知及び排出検知か
ら本原稿の読み取り画像範囲を算出して前記記憶手段か
ら画像信号を読み出して出力する画像出力手段とを備え
たので、読み取り画像範囲を正確に算出してそれに合わ
せて画像信号を出力することができる。

【０２７６】請求項９記載の発明によれば、本原稿の頁
をめくりながら本原稿を読み取る本原稿読み取り装置に
おいて、本原稿を走査して読み取る画像読み取り手段
と、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、こ
の吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇
手段と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が
収納されるめくり頁収納部と、この頁収納部に収納され
た頁をめくるめくり手段と、前記めくり頁収納部に収納
されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、前記画
像読み取り手段からの画像信号より本原稿のめくり開始
方向の頁端部の前記吸着手段による吸着位置及び前記上
昇手段による上昇位置を算出して頁めくりを行わせ、前
記めくり頁検知手段により頁めくりの不良を検知した場
合に本原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段に
よる吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置を指示す
るように誘導表示を行わせる制御手段とを備えたので、
頁めくりを再び行わせることができ、本原稿の適用範囲
を増やすことができる。

【０２７７】請求項１０記載の発明によれば、請求項
５，６，７または９記載の本原稿読み取り装置におい
て、前記本原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手
段による吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置を指
示する手段が本原稿が載置される原稿台の手前側外装部
のスケールによりキー入力を行うので、特に制御用のハ
ードウェアを必要とせずに指示手段を実現でき、低コス
トにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を応用したシステムの一例における画像
読み取り部を示すブロック図である。

【図２】同システムのＴＰＳにおけるスキャナデータ処
理フローを示すフローチャートである。

【図３】同ＴＰＳにおける走査ユニットの蛍光灯調光回
路を示すブロック図である。

【図４】同ＴＰＳにおける走査ユニットの他の蛍光灯調
光回路を示すブロック図である。

【図５】同ＴＰＳにおける走査ユニットの通常時の蛍光
灯露光光量を示す図である。

【図６】同ＴＰＳにおける走査ユニットの綴じ部光量増
加時の蛍光灯露光光量の例を示す図である。

【図７】同ＴＰＳにおける走査ユニットの本原稿厚に対
する蛍光灯露光光量変化を示す図である。

【図８】同ＴＰＳにおける本原稿綴じ部で左右非対称に
光量増加させたときの走査ユニットの蛍光灯の露光光量
を示す図である。

【図９】同ＴＰＳにおける本原稿綴じ部で左右非対称に
徐々に光量変化させたときの走査ユニットの蛍光灯の露
光光量を示す図である。

【図１０】同ＴＰＳにおける読み取り画像データ増幅回
路を示す回路図である。

【図１１】同ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくりに
より変位する本原稿左端部の遷移を示す図である。

【図１２】本原稿綴じ部が移動した場合の同ＴＰＳにお
ける走査ユニットの頁めくりにより変位する本原稿左端
部の遷移を示す図である。

【図１３】本原稿綴じ部が薄い場合の同ＴＰＳにおける
走査ユニットの頁めくりにより変位する本原稿左端部の
遷移を示す図である。

【図１４】上記走査ユニットの本原稿端部の読み取りデ
ータを示す波形図である。

【図１５】上記本原稿端部の部分拡大側面図である。

【図１６】上記ＴＰＳにおける見開き出力・１ｔｏ１複
写モード１回目走査時の本原稿モード動作のタイミング
を示すタイミングチャートである。

【図１７】同ＴＰＳにおける見開き出力・１ｔｏ１複写
モード連続走査時の本原稿モード動作のタイミングを示
すタイミングチャートである。

【図１８】同ＴＰＳにおける独立頁出力・１ｔｏ１複写
モード時の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図１９】同ＴＰＳにおける独立頁出力・２枚複写モー
ド時の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミング
チャートである。

【図２０】同ＴＰＳにおける本原稿両面モード動作のタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図２１】同ＴＰＳにおける１ｔｏ１高速両面モード時
の本原稿モード動作のタイミングを示すタイミングチャ
ートである。

【図２２】上記システムの回路構成を示すブロック図で
ある。

【図２３】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略を
示す側面図である。

【図２４】同ＴＰＳにおける本原稿載置台の概略を示す
平面図である。

【図２５】上記原稿台ユニットにおける左右の原稿台の
位置を本原稿サイズに応じて位置決めするサイズストッ
パの概略を示す斜視図である。

【図２６】上記サイズストッパの概略を示す平面図であ
る。

【図２７】上記ＴＰＳの原稿台ユニットに対してスキャ
ナユニットを開閉するためのユニット開閉ロック機構の
概略を示す斜視図である。

【図２８】上記ユニット開閉ロック機構の概略を示す側
面図である。

【図２９】上記原稿台ユニットにおける原稿台加圧固定
切り換え装置を示す斜視図である。

【図３０】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略を示
す断面図である。

【図３１】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
を示す斜視図である。

【図３２】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略を示す斜視図である。

【図３３】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略を示
す平面図である。

【図３４】上記ＴＰＳにおける装置本体の全体的な構成
を示す概略断面図である。

【図３５】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
の概略を示す側面図である。

【図３６】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図３７】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのホームポジションでの遷移を示す図で
ある。

【図３８】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移を示す
図である。

【図３９】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿中心ポイントでの遷移を示す図
である。

【図４０】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿右頁の画像読み取り中または右
頁めくり上げ中の遷移を示す図である。

【図４１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり
開始位置での遷移を示す図である。

【図４２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図４３】上記原稿台上に載置された本原稿の厚さ及び
見開かれた左右頁の頁差を検知するためのスライダの構
成を示す分解斜視図である。

【図４４】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略斜視図である。

【図４５】上記スライダにおける検知入力部のピンの駆
動説明図である。

【図４６】上記スライダにおける上記ラックと大歯車と
の位置関係を示す概略斜視図である。

【図４７】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略断面図である。

【図４８】上記スライダにおける上記ピン及びラック等
と左右の原稿台との位置関係を示す概略側面図である。

【図４９】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５０】上記スライダにおける２段ピニオンギヤとカ
ムギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５１】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略斜視図である。

【図５２】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略平面図であ
る。

【図５３】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略斜視図であ
る。

【図５４】上記スライダにおけるスライド側板に対する
横スライド板の取り付け位置を示す概略側面図である。

【図５５】上記スライダにおける固定板に対する横スラ
イド板及びピンホルダの取り付け位置を示す概略側面図
である。

【図５６】上記原稿台にセットされたブック原稿の綴じ
部の概略を示す側面図である。

【図５７】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が水平な場合における上記スライダのピンと大歯車と
スライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略側
面図である。

【図５８】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が傾斜した場合における上記スライダのピンと大歯車
とスライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略
側面図である。

【図５９】上記スライダの検知入力部と出力部との動作
伝達機構の構成を示す概略側面図である。

【図６０】上記原稿台の他の移動手段を示す概略斜視図
である。

【図６１】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の駆動機構を示す概略平面図である。

【図６２】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の概略を示す断面図である。

【図６３】上記走査ユニットのシート巻き取りローラの
構造を示す概略断面図である。

【図６４】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
のシート巻き取りローラ及びめくりローラの駆動機構を
示す概略側面図である。

【図６５】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
原稿押えローラとプラテンガラスとの位置関係を示す概
略断面図である。

【図６６】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
プラテンガラスとガラスホルダとの位置関係を示す概略
断面図である。

【図６７】上記走査ユニットにおける走査光学系の光路
を本原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替えるた
めの切り換えミラーの駆動手段及び光路調整手段の概略
を示す側面図である。

【図６８】上記切り換えミラーを駆動して上記走査ユニ
ットにおける走査光学系の光路を本原稿走査側からシー
ト物原稿走査側に切り替えた状態における走査ユニット
の概略を示す断面図である。

【図６９】上記切り換えミラーの他の駆動手段を示す走
査ユニットの概略を示す断面図である。

【図７０】上記ＴＰＳにおける上記走査ユニットの頁め
くり上げ動作を示す走査ユニットの要部の概略を示す断
面図である。

【図７１】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移を
示す図である。

【図７２】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷
移を示す図である。

【図７３】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移
を示す図である。

【図７４】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移を示す
図である。

【図７５】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移
を示す図である。

【図７６】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁排出途中の遷移を示す図であ
る。

【図７７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での画
像読み取り部とめくりベルトへの帯電タイミングの説明
図である。

【図７８】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持構造を示す概略側面図である。

【図７９】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持機構の走査レールと押えコロとの関係を示す
概略側面図である。

【図８０】上記走査ユニットにおけるめくりベルトと頁
送りローラとの位置関係を説明するための概略斜視図で
ある。

【図８１】上記走査ユニットのめくりベルトに対する頁
送りローラの当接状態を示す概略側面図である。

【図８２】上記走査ユニットにおけるめくりベルトの動
作に連動して上記頁送りローラを駆動させるトグルジョ
イント装置により上記めくりベルトから上記頁送りロー
ラを待避させた状態を示す概略側面図である。

【図８３】上記トグルジョイント装置により上記めくり
ベルトに対して上記頁送りローラを当接させた状態を示
す概略側面図である。

【図８４】上記ＴＰＳにおける読み取りセンサの本原稿
に対する読み取りデータを示す図である。

【図８５】上記ＴＰＳの本原稿副走査方向端部画像検知
回路を示すブロック図である。

【図８６】上記ＴＰＳの本原稿主走査方向端部画像検知
回路を示すブロック図である。

【図８７】上記ＴＰＳの本原稿セット例を示す平面図で
ある。

【図８８】上記ＴＰＳの本原稿頁収納検知部を示す側面
図である。

【図８９】上記ＴＰＳの本原稿セット状態の一部を示す
平面図である。

【図９０】上記読み取りセンサの本原稿に対する読み取
りデータを示す図である。

【図９１】上記読み取りセンサの本原稿に対する読み取
りデータを示す図である。

【符号の説明】

１０１ 読み取りセンサ １０２ ＶＰＵ １０３ ＩＰＵ １０４ フレームメモリ ２００ 走査ユニット ２０８ めくりベルト ４０１，４１３ カウンタ ４０２，４０８ データラッチ回路 ４０３，４０９ デジタルコンパレータ ４０４，４０５，４１０，４１１ Ｄフリップフロ
ップ ４０６，４１２ アンド回路 ４０７ ＦＩＬＯ回路 ４１４ オア回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿の最上位頁の端
   部を吸着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させるこ
   とにより頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段によ
   り上昇させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部
   と、このめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知す
   るめくり頁検知手段と、このめくり頁検知手段によるめ
   くり頁の前記めくり頁収納部への収納検知信号により本
   原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段による吸
   着位置及び前記上昇手段による上昇位置を算出する算出
   手段とを備えたことを特徴とする本原稿読み取り装置の
   頁めくり方式。
2. 【請求項２】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿の最上位頁の端
   部を吸着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させるこ
   とにより頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段によ
   り上昇させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部
   と、このめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知す
   るめくり頁検知手段と、このめくり頁検知手段によるめ
   くり頁の前記めくり頁収納部への収納検知信号により本
   原稿のめくり開始方向の頁端部の次回の前記吸着手段に
   よる吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置を決定す
   る算出手段とを備えたことを特徴とする本原稿読み取り
   装置の頁めくり方式。
3. 【請求項３】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿の最上位頁の端
   部を吸着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させるこ
   とにより頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段によ
   り上昇させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部
   と、このめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知す
   るめくり頁検知手段と、このめくり頁検知手段によるめ
   くり頁の前記めくり頁収納部への収納検知タイミングが
   目標タイミングより早い場合には前記吸着手段の頁端部
   吸着タイミング及び前記上昇手段の上昇タイミングを早
   い方向に変化させ、前記めくり頁検知手段によるめくり
   頁の前記めくり頁収納部への収納検知タイミングが目標
   タイミングより遅い場合には前記吸着手段の頁端部吸着
   タイミング及び前記上昇手段の上昇タイミングを遅い方
   向に変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする本
   原稿読み取り装置の頁めくり方式。
4. 【請求項４】本原稿の頁をめくりながら本原稿を画像読
   み取り手段により読み取る本原稿読み取り装置におい
   て、本原稿の最上位頁の端部を吸着する吸着手段と、こ
   の吸着手段を上昇させることにより頁を上昇させる上昇
   手段と、この上昇手段により上昇させられるめくり頁が
   収納されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納部に収
   納されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、本原
   稿の１回目の頁めくりでは前記画像読み取り手段からの
   画像信号より本原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸
   着手段による吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置
   を算出し、本原稿の２回目以降の頁めくりでは前記めく
   り頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納部への
   収納検知信号により本原稿のめくり開始方向の頁端部の
   前記吸着手段による吸着位置及び前記上昇手段による上
   昇位置を算出する算出手段とを備えたことを特徴とする
   本原稿読み取り装置。
5. 【請求項５】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿を走査して読み
   取る画像読み取り手段と、本原稿の最上位頁の端部を吸
   着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させることによ
   り頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段により上昇
   させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部と、こ
   の頁収納部に収納された頁をめくるめくり手段と、頁端
   部の前記吸着手段による吸着及び前記上昇手段の上昇を
   指示する指示手段とを備えたことを特徴とする本原稿読
   み取り装置。
6. 【請求項６】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿を走査して読み
   取る画像読み取り手段と、本原稿の最上位頁の端部を吸
   着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させることによ
   り頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段により上昇
   させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部と、こ
   の頁収納部に収納された頁をめくるめくり手段と、本原
   稿載置部の本原稿セット位置基準側に設けられ頁端部の
   前記吸着手段による吸着及び前記上昇手段の上昇を指示
   する指示手段とを備えたことを特徴とする本原稿読み取
   り装置。
7. 【請求項７】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿を走査して読み
   取る画像読み取り手段と、本原稿の最上位頁の端部を吸
   着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させることによ
   り頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段により上昇
   させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部と、こ
   のめくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知するめく
   り頁検知手段と、１回目の頁めくりにおける頁端部の前
   記吸着手段による吸着及び前記上昇手段の上昇を指示す
   る操作入力手段と、前記めくり頁検知手段によるめくり
   頁の前記めくり頁収納部への収納検知信号により２回目
   以降の頁めくりにおける本原稿のめくり開始方向の頁端
   部の前記吸着手段による吸着位置及び前記上昇手段によ
   る上昇位置を算出する算出手段とを備えたことを特徴と
   する本原稿読み取り装置。
8. 【請求項８】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿の頁をめくりな
   がら本原稿を読み取る画像読み取り手段と、めくり頁が
   収納されるめくり頁収納部と、このめくり頁収納部に収
   納されるめくり頁を検知するめくり頁検知手段と、前記
   画像読み取り手段からの画像信号を記憶する記憶手段
   と、１回目の画像信号出力では初回の頁めくり動作終了
   後に前記めくり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり
   頁収納部への収納検知及び排出検知により本原稿の読み
   取り画像範囲を算出して前記記憶手段から画像信号を読
   み出して出力し、２回目以降の画像信号出力では読み取
   り動作終了直後に前回の頁めくり動作時における前記め
   くり頁検知手段によるめくり頁の前記めくり頁収納部へ
   の収納検知及び排出検知から本原稿の読み取り画像範囲
   を算出して前記記憶手段から画像信号を読み出して出力
   する画像出力手段とを備えたことを特徴とする本原稿読
   み取り装置。
9. 【請求項９】本原稿の頁をめくりながら本原稿を読み取
   る本原稿読み取り装置において、本原稿を走査して読み
   取る画像読み取り手段と、本原稿の最上位頁の端部を吸
   着する吸着手段と、この吸着手段を上昇させることによ
   り頁を上昇させる上昇手段と、この上昇手段により上昇
   させられるめくり頁が収納されるめくり頁収納部と、こ
   の頁収納部に収納された頁をめくるめくり手段と、前記
   めくり頁収納部に収納されるめくり頁を検知するめくり
   頁検知手段と、前記画像読み取り手段からの画像信号よ
   り本原稿のめくり開始方向の頁端部の前記吸着手段によ
   る吸着位置及び前記上昇手段による上昇位置を算出して
   頁めくりを行わせ、前記めくり頁検知手段により頁めく
   りの不良を検知した場合に本原稿のめくり開始方向の頁
   端部の前記吸着手段による吸着位置及び前記上昇手段に
   よる上昇位置を指示するように誘導表示を行わせる制御
   手段とを備えたことを特徴とする本原稿読み取り装置。
10. 【請求項１０】請求項５，６，７または９記載の本原稿
    読み取り装置において、前記本原稿のめくり開始方向の
    頁端部の前記吸着手段による吸着位置及び前記上昇手段
    による上昇位置を指示する手段が本原稿が載置される原
    稿台の手前側外装部のスケールによりキー入力を行うこ
    とを特徴とする本原稿読み取り装置。