JPH07128933A - ブック原稿用画像読取・頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジとブック原稿の接触状態を安定化
させ、良好な画像読み取り及び頁めくりを実現するブッ
ク原稿用の画像読取・頁めくり装置を提供する。 【構成】 原稿台付勢手段によって生じる付勢力Ｆと、
原稿載置台に載置されたブック原稿の頁量に応じて変化
する当該原稿載置台がブック原稿から受ける重量Ｗとの
差（Ｆ−Ｗ）が一定になるように、付勢力が制御され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やファクシミリ
等の画像形成装置に適用される、特にブック原稿のため
の画像読取・頁めくり装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】画像形成装置における原稿搬送・読取装置
として知られた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）は、読取原
稿がシート状の場合には有効な装置であるが、原稿が書
籍あるいはノート状になっている場合には原稿搬送でき
ない。そのため、このような所謂ブック原稿の複数頁に
わたる複写作業の際には、オペレータが手作業で頁めく
りを行っている。

【０００３】このように手間のかかるブック原稿の読み
取りを自動化するための方法や手段について、種々の提
案が従来からなされている。その中には、見開かれたブ
ック原稿の原稿情報面を上向きにして、ローラやアー
ム、あるいは吸引による負圧で頁めくりを行うように構
成された頁めくりもあるが、この種の従来の頁めくり装
置は比較的大型であり、そのような大型装置がブック原
稿の上部空間を移動するように構成されているため、画
像読取装置あるいは画像形成装置としてもかなり大型な
ものにならざるをえない。

【０００４】そのような現状に鑑み、本出願人は先に、
ブック原稿を載置した原稿台を上方に押し上げ、上下方
向への移動を規制されたキャリッジ（走査ユニット）
で、この押し上げられたブック原稿の原稿面を受けるこ
とにより、小型で信頼性の高いブック原稿用の画像読取
・頁めくり装置を提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の画像読取・頁めくり装置においては、キャリッジに
ブック原稿の原稿面を押し付けた上で画像読み取りや頁
めくりの動作を行うので、キャリッジとブック原稿の接
触状態は、画像読み取りや頁めくりに大きな影響を与え
る。即ち、接触圧が変動すると、直ちに画像読み取りや
頁めくりの不良を生じることとなる。

【０００６】またキャリッジの通過する時以外に、ブッ
ク原稿を押し上げていると、その押し上げ位置によって
は、キャリッジの走行を損ねたり、ブック原稿をキャリ
ッジによって破損するおそれがある一方で、キャリッジ
への押し付けが不完全では、画像読み取りや頁めくりに
好ましからざる影響がでる。

【０００７】またブック原稿上を走行するキャリッジ
は、平坦でないブック原稿上を走行移動するゆえに、支
持状態が安定しにくい問題を抱えている。即ち、ブック
原稿上を走行する場合、原稿頁の端部では段差があり、
綴じ部を通過する際には隆起部と落ち込み部からの影響
を受けざるをえず、キャリッジに予期せぬ回転力がかか
ったりする。このような不安定さは、画像読み取りや頁
めくりの不良に結び付くものである。

【０００８】更に、そのように走行するキャリッジに対
してブック原稿の原稿面をできるだけ水平に押圧するこ
とも、支障なく画像読み取りや頁めくりを行うために欠
かせぬ問題である。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、キャリッジとブック原稿の接触状態を安定化さ
せ、良好な画像読み取り及び頁めくりを実現するブック
原稿用の画像読取・頁めくり装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に従い画像読取・頁めくり装置は、上向きに
見開かれたブック原稿を載置する二分割された原稿載置
台と、当該ブック原稿の原稿面上を移動して、画像読取
又は頁めくりを行う機構を有したキャリッジと、上記二
分割された原稿載置台をそれぞれ独立に上方へ付勢する
原稿台付勢手段と、キャリッジの鉛直方向位置を規制し
ながら水平移動自在に当該キャリッジを支持するキャリ
ッジ支持手段とを備え、原稿台付勢手段によって生じる
付勢力Ｆと、原稿載置台に載置されたブック原稿の頁量
に応じて変化する当該原稿載置台がブック原稿から受け
る重量Ｗとの差（Ｆ−Ｗ）が一定になるように、上記付
勢力を制御する。

【００１１】また上向きに見開かれたブック原稿を載置
する二分割された原稿載置台と、当該ブック原稿の原稿
面上を移動して、画像読取又は頁めくりを行う機構を有
したキャリッジと、上記二分割された原稿載置台をそれ
ぞれ独立に上方へ付勢する原稿台付勢手段と、二分割さ
れた原稿載置台の上下位置をそれぞれ独立に固定する原
稿台固定手段と、キャリッジの鉛直方向位置を規制しな
がら水平移動自在に当該キャリッジを支持するキャリッ
ジ支持手段とを備える画像読取・頁めくり装置におい
て、キャリッジが上方に位置している時には原稿台付勢
手段により原稿載置台を当該キャリッジに押圧し、キャ
リッジが上方に位置していない時には原稿台固定手段に
よって原稿載置台をキャリッジ走行最下面以下に位置固
定するように、動作制御を各原稿載置台に対してそれぞ
れ独立に行っても、上記課題を解決できる。

【００１２】あるいは上向きに見開かれたブック原稿を
載置する原稿載置台と、当該ブック原稿の原稿面上を移
動して、画像読取又は頁めくりを行う機構を有したキャ
リッジと、上記原稿載置台を上方へ付勢する原稿台付勢
手段と、キャリッジを水平移動自在に支持するキャリッ
ジ支持手段とを備える画像読取・頁めくり装置におい
て、キャリッジ支持手段を構成し原稿載置台に並行に横
架された複数のレール部材のそれぞれに対して、その下
端から当接し回転自在に軸支された位置決め回転部材並
びに上端から当接し上下動可能且つ回転自在に軸支さ
れ、キャリッジ全体に上昇習性を与えるように付勢する
加圧回転部材からなる回転部材対が複数組存在し、しか
も各回転部材対の位置決め回転部材と加圧回転部材とは
レール部材を挾んで上下に相対する位置に配設されてい
ても、上記課題を解決できる。

【００１３】更には、上向きに見開かれたブック原稿を
載置する原稿載置台と、当該ブック原稿の原稿面上を移
動して、画像読取又は頁めくりを行う機構を有したキャ
リッジと、上記原稿載置台を上方へ付勢する原稿台付勢
手段とを備えたブック原稿用の画像読取・頁めくり装置
において、原稿載置台の２つの平行側面のそれぞれに備
えられる原稿台付勢手段が、原稿載置台に摺動可能にそ
の一端を取り付けられたリンク板と、当該リンク板と交
差し、且つ原稿載置台にその一端を回動自在に取り付け
られたリンクアームとを有し、リンク板とリンクアーム
がその交差部で相互回動自在に連結されてＸリンクを形
成し、リンク板に一端を固定されたねじりバネが、交差
部を介して向きを変えそのリンク板の側面部を乗り越え
てリンクアームに他端を固定されていることも、上記課
題を解決する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。

【００１５】但し、本明細書の記述から明らかに想起し
得る範囲に構成・作用等については、煩雑化を避ける上
から、その説明を省略、もしくは簡略化する。

【００１６】本発明は、ブック原稿の画像読み取り機能
と頁めくり機能とをそれぞれ独立させて構成することも
できるが、ここでは、説明の便宜上、頁めくり機能およ
び画像読み取り機能との両機能を１つのユニットに組み
込んだ装置をその実施例とした。また、本実施例は、原
理的には先に本出願人により提案されたブック原稿のペ
ージめくり読み取り装置と略同様な機能を有している。

【００１７】以下、本発明の実施例の構成・動作につい
て説明する。

【００１８】先ず、本実施例の本及びシート原稿読み取
り装置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎｔｈｅ Ｐａｇｅ Ｓ
ｃａｎｎｅｒ．という）のデータフローを説明する。

【００１９】図１にＴＰＳの原稿読み取り画像を電子写
真方式のプリンタに複写出力する装置のデータ処理ブロ
ックを示す。本システムは、ＴＰＳの画像読み取り部と
画像データ処理部、及び画像形成部に大きく分けられ
る。ＴＰＳの走査キャリッジ右端部に配置された画像読
み取り部は、ＣＣＤ（電荷結像素子）１０１を備え、Ｖ
ＰＵ（Ｖｉｄｅｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
１０２でＣＣＤ１０１の駆動信号発生と、ＣＣＤ１０１
のアナログデータ出力信号の補正からデジタル信号変換
までを行う。ＶＰＵ１０２は、クロック及び主走査、副
走査方向のゲート信号に同期させ、各ドット８ビットの
読み取り画像データを約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ
（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；画像
処理ユニット）１０３に出力し、このＩＰＵ１０３で変
倍等の加工処理や電子写真の高画質処理を行う。ＩＰＵ
１０３の最終処理ではγ補正を含む階調処理を行い、書
き込みに適した各ドット４ビットのビデオデータに変換
する。そして、その処理データをフレームメモリ１０４
に蓄積する。

【００２０】このＴＰＳでは、ブック原稿の読み取り速
度９０ｍｍ／ｓｅｃ．、シート原稿の読み取り走査速度
１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、作像速度１８０ｍｍ／ｓｅｃ．
とその読み取り走査速度と作像速度とに差があるので、
その速度バッファ用に、Ａ３サイズ１頁分のフレームメ
モリを用いているのである。また、このフレームメモリ
１０４は、リピートコピー時の原稿保護に対して有効で
あり、副走査方向の変倍においてもこれを用いることに
より広範囲の変倍が可能となる。更に、このフレームメ
モリは、左右頁を独立してプリントするページ連写の走
査にも用いられる。すなわち、ＩＰＵ１０３の速度対応
性により各ドット４ビット構成のフレームメモリ１０４
をＩＰＵに後続し、画像処理後の書き込みデータをメモ
リすることにより、各ドット８ビットの読み取り画像デ
ータに対してフレームメモリ１０４のメモリ容量を半分
にする。

【００２１】ＴＰＳのフレームメモリ容量は４００ＤＰ
Ｉの画像データでＡ３サイズ１頁分の１２８Ｍビットで
あり、ＤＲＡＭによって構成される。フレームメモリ１
０４への画像データ入力は２ドット分をパラレルに行
い、約３．８ＭＨｚの速度で順次入力する。一方、フレ
ームメモリ１０４からの画像データ出力は、同じく２ド
ット分をパラレルに行い、約７．５ＭＨｚの速度でＩＰ
Ｕ１０３から送られるクロック及び主走査、副走査方向
のゲート信号に同期させＩＰＵ１０３に順次出力する。
ＩＰＵ１０３では、フレームメモリ１０４によりプリン
タの画像形成速度に高速出力されたデータを約１５ＭＨ
ｚのシリアルデータに結合し、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ
Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）を用いて更に主走査方向に
高速化し、約１８ＭＨｚの書き込みクロックに同期させ
る。その各ドット４ビットデータを発光時間データにパ
ルス幅変調し、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）コント
ローラにＰＷＭデータで書き込みクロックに同期させ送
信する。ＬＤコントローラは、ＬＤドライバを備え、Ｌ
Ｄ１０５を発光させて感光体を露光走査して作像するも
のである。

【００２２】ＩＰＵ１０３は、読み取りキャリッジの走
査制御も行い、シート原稿読み取り時には当該キャリッ
ジを走査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．で、ブック原稿読み
取り時はキャリッジを走査速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．で等
速走行し、キャリッジを走査開始位置に戻すリターン時
は１８０ｍｍ／ｓｅｃ．、ブック原稿の頁めくり時は１
２０ｍｍ／ｓｅｃ．の速度でステッピングモータからな
るスキャナモータ１０６を駆動する。

【００２３】図１に示されるメイン制御板１０７は、作
像に係わるセンサ類の入力、及びモータ、ソレノイド、
クラッチ等の出力により、画像形成のシーケンス制御を
行う。

【００２４】次に、本実施例における画像読み取り信号
処理を説明する。

【００２５】ＣＣＤ１０１は、約５０００画素、４００
ＤＰＩの読み取りが可能で、原稿の主走査方向１ライン
分の反射光を同時に読み取る。ＣＣＤ１０１で蓄積され
た光データを電気信号に変換し、クランプ等の波形修
正、増幅、Ａ／Ｄ変換を行い、８ビットのデジタル信号
として、ＩＰＵ１０３へ出力する。ＣＣＤ１０１のアナ
ログデータ出力は、高速転送のためＥＶＥＮ／ＯＤＤの
２系統に分かれて出力し、アナログスイッチで構成され
るスイッチングＩＣでシリアルのアナログ信号に合成す
る。この合成後の１画素の画像転送速度は、ブック原稿
読み取りモード時では約７．５ＭＨｚで、これに同期し
てＡ／Ｄコンバータで８ビット２５６階調のデジタル信
号に変換する。一方、可変増幅器では露光蛍光灯の光量
変動を補正するために、基準白板の読み取りデータによ
りその増幅度を適正値にするように調節する。

【００２６】ＴＰＳにおける読み取りスキャナのデータ
処理を図２に示す。

【００２７】図２において、ＣＣＤ１０１から読み出さ
れる主走査方向に連続するアナログデータは、クランプ
により波形の基底レベルの調整を行い、画素クロックに
同期してデータのサンプルホールドを行う。次に、その
読み取り露光光量やそのデータレベルに合わせてデータ
の増幅率を可変するＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）処理を行う。そしてＡ／Ｄ変換器により、
アナログデータを８ビットのデジタルデータに変換す
る。

【００２８】ＣＣＤ１０１で読み取られる原稿反射濃度
に対してリニアな読み取りデータは、視感度に合わせて
効率よく階調を扱うように対数変換を行う。対数変換は
入出力８ビット／ドットのＬＵＴ（ＬＯＯＫ ＵＰ Ｔ
ＡＢＬＥ）で行う。

【００２９】画像濃度を示す画素毎のデジタル信号は、
ＩＰＵ１０３へ入力されて画像処理される。ＩＰＵ１０
３は複数のＬＳＩで構成され、画像加工処理の他、高画
質処理の制御を行っている。その主な機能を以下に説明
する。

【００３０】１．シェーディング補正 本実施例のスキャナは蛍光灯の直線光源を用い、またレ
ンズを用いて集光するため、ＣＣＤ１０１の中央部で光
量が最大となり、端部では光量が低下してしまう。ま
た、ＣＣＤ１０１には、素子個々の感度にバラツキがあ
る。そこで、ＩＰＵ１０３では、画素毎の基準白板読み
取りデータにより、その両方をシェーディング補正して
読み取りデータを補正する。

【００３１】２．ＭＴＦ補正 レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能によ
り周辺画素情報がその影響を受けて、ＣＣＤ１０１によ
る読み取り出力がなまったように読み取られる。そこ
で、ＩＰＵ１０３では、１つの画素データを求める際
に、その周辺画素レベルにより補正することで再現性の
高い画像を得る。

【００３２】３．主走査方向変倍 本装置では、画像読み取りと書き込みの解像度が同一の
４００ＤＰＩであるが、読み取りデータのフレームメモ
リ読み出し画素周波数は約１５ＭＨｚで、書き込み画素
周波数は約１８ＭＨｚと異なるため、その周波数変換を
行っている。また、５０％から２００％の主走査及び副
走査方向の変倍を行っている。この変倍は周辺画素デー
タの演算で算出している。

【００３３】４．γ補正 電子写真方式を用いたレーザプリンタの濃度再現特性
（プリンタのγ特性）は、リニアでなく、そのままのデ
ータでは原稿濃度が忠実に再現されない。そこで本装置
では、変換テーブルを用いてプリント特性に合わせてた
書き込み露光光量に変換を行っている。また、マニュマ
ルの濃度調整時も、この値を変更することで実現され
る。

【００３４】その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、ト
リミング、ミラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿
サイズ、位置及び濃度検出、マーク検出等の画像検出等
も行っている。

【００３５】ＩＰＵ１０３から送られてきた画像データ
は、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。本装
置におけるプリンタ部の光書き込み方式には、レーザビ
ームをポリゴンミラーで偏向走査し、感光体上に露光し
て静電潜像を形成する方式が用いられている。また、Ｌ
Ｄ１０５の変調方式には、主に１ドット内の露光時間を
変調するパルス変調方式と、露光強度を変調するパワー
変調方式とがあり、本装置では前者の方式を採用してい
る。これにより、解像性及び階調性を備えた高画質が得
られる。

【００３６】次に、ＴＰＳのブック原稿露光方式につい
て説明する。

【００３７】図３及び図４に本装置の蛍光灯調光回路を
示す。本装置は、ブック原稿の露光用光源としての２本
の蛍光灯２０１，２０２と、シート原稿の露光用光源と
しての２本の蛍光灯２０３，２０４とを備えており、各
蛍光灯はそれぞれ同様の調光回路を備えている。すなわ
ち、本装置は、計４本の蛍光灯と、独立に制御可能な４
つの蛍光灯調光回路を備えている。ここで、ブック原稿
の露光用光源としての２本の蛍光灯２０１，２０２は、
後述の図３４に示されるように、キャリッジ２００の走
行方向と直交する方向のブック原稿読み取りスリット位
置に配置されたプラテンガラス２０５の両端上部にそれ
ぞれ配置されている。２本の蛍光灯２０１，２０２のこ
のような配置により、プラテンガラス２０５を通して左
右両側からブック原稿ＢＯを露光し、ブック原稿ＢＯの
読み取り時における左右の頁による濃度ムラやブック原
稿綴じ部ＢＯａの陰影をなくすことができる。一方、シ
ート原稿の露光用光源としての２本の蛍光灯２０３，２
０４は、同じく図３４に示されるように、キャリッジ２
００の上部の走行方向と直交する方向のシート原稿読み
取りスリット位置にそれぞれ配置されており、これら２
本の蛍光灯２０３，２０４によって、本装置の上面のコ
ンタクトガラス２０６を通して、このコンタクトガラス
２０６上にスケール２０７によりセットされたシート原
稿ＳＯを左右両側から露光し、ブック原稿ＢＯと同じく
シート原稿ＳＯの読み取り時における濃度ムラや陰影を
なくすことができる。図３及び図４に示されるブック原
稿ＢＯの蛍光灯調光回路は、蛍光灯２０１，２０２と、
その発光光量を検出する光量センサ２０１ａ，２０２ａ
と、調光回路２０１ｂ，２０２ｂとから構成されてい
る。光量センサ２０１ａ，２０２ａは、フォトダイオー
ドで構成されており、各蛍光灯２０１，２０２の原稿露
光方向の裏側の読み取り走査方向の略中央部にそれぞれ
配置されている。これらの光量センサ２０１ａ，２０２
ａは、温度により変化する各蛍光灯光量をそれぞれモニ
タして、各蛍光灯光量が一定の露光適正値になるように
フィードバック制御する。各調光回路２０１ｂ，２０２
ｂは、各光量センサ２０１ａ，２０２ａが検出したそれ
ぞれの蛍光灯の光量信号を各積分回路２０１ｃ，２０２
ｃにより平均化し、各増幅回路２０１ｄ，２０２ｄによ
りこれらの信号を増幅し、それぞれの蛍光灯の目標の露
光光量との差分を増減して、各点灯回路２０１ｅ，２０
２ｅにより各蛍光灯２０１，２０２をそれぞれ駆動す
る。この蛍光灯の駆動方式では、ＣＣＤ１０１の読み取
りのサンプリングに同期して読み取り濃度ムラにならな
いよう、駆動電流の振幅を変化させて光量調節を行うリ
プルレス調光方式を用いている。ここで、蛍光灯２０
１，２０２の駆動周波数は４０ｋＨｚ、調光周波数は約
１ｋＨｚである。

【００３８】目標の露光光量の設定は、モードに応じて
マイクロコンピュータからの０〜２５５の設定信号をＤ
／Ａ変換器でアナログ値に変換し、各調光回路２０１
ｂ，２０２ｂのリモート電圧端子に、それぞれのリモー
ト電圧Ｖ１，Ｖ２をアナログレベルで入力する。これら
の蛍光灯の点灯開始は、同じくスキャナ部のシーケンス
制御を行うマイクロコンピュータからの露光走査開始タ
イミングで点灯信号Ｓ１，Ｓ２をオンし、走査終了でオ
フする。このように、本装置は、各蛍光灯毎に独立した
調光回路を備えているので、点灯信号Ｓ１，Ｓ２及びリ
モート電圧信号により各蛍光灯を独立に消灯、光量変化
させることが可能である。

【００３９】ところで、シート原稿読み取り時のキャリ
ッジ２００の走査速度は１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、ブック
原稿読み取り時のキャリッジ２００の走査速度は９０ｍ
ｍ／ｓｅｃ．であり、またＣＣＤ１０１の蓄積電荷は受
光パワーと蓄積時間の積によって決定される。そこで、
上記の読み取り線速差による光蓄積時間の差を各調光回
路２０１ｂ，２０２ｂで補正する。すなわち、ブック原
稿読み取り時の露光設定値Ｐに対し、シート原稿読み取
り時は、１．３３Ｐの露光設定値で走査し、シート原稿
とブック原稿とを同等の濃度データとして扱う。更に、
後述の図１０に示される読み取り画像データの増幅回路
を用いて、ブック原稿読み取り時の増幅ゲインに対し、
シート原稿読み取り時は、１．３３倍の増幅ゲインにな
るように設定すれば、同様の調光効果が得られる。

【００４０】図５乃至図９に上記の蛍光灯駆動方式を用
いた設定露光光量の例を示す。

【００４１】図５は、ブック原稿ＢＯの読み取り走査開
始時点から両蛍光灯２０１，２０２とも設定値を一定の
ままとして露光する例である。

【００４２】図６は、リモート電圧信号を操作して、ブ
ック原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａで蛍光灯露光光量を増加さ
せる例である。この蛍光灯露光光量の増加は、キャリッ
ジ２００の走査開始位置からの走査制御位置により、リ
モート電圧信号を変化させることにより行う。具体的に
は、図６に示す例では、キャリッジ２００の走査アドレ
ス２１０ｍｍ地点より２３０ｍｍ地点まで、リモート電
圧信号を徐々に増加させて蛍光灯露光光量を徐々に増加
させ、キャリッジ２００の走査アドレス２５０ｍｍ地点
より２７０ｍｍ地点まで、リモート電圧信号を徐々に減
少させて蛍光灯露光光量を徐々に減少させて元に戻す。
または、後述するブック原稿端部検知結果により、頁め
くりによって左右に変位するブック原稿ＢＯの綴じ部Ｂ
Ｏａを算出して、同様に光量制御を行う。これにより、
ブック原稿の綴じ部に発生する陰影による濃度上昇（光
量不足）が改善される。また、載置されたブック原稿の
厚さにより、図６に破線で示すように、その走査時の露
光光量値を一層増加させることによって、綴じ部ＢＯａ
の彎曲で発生する露光不足、読み取り焦点レンズによる
濃度ムラを補正できる。この補正は、後述するブック原
稿台のブック原稿綴じ部載置用の一対のスライド板の開
閉量（すなわち、ブック原稿綴じ部の厚さ）を不図示の
センサで検知し、図７に示されるように、ブック原稿の
厚さに応じて各蛍光灯光量をブック原稿綴じ部で増加さ
せることにより行われる。

【００４３】図８は、２本の蛍光灯露光光量を左右非対
称に増加させ、ブック原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの濃度上
昇を補正する例である。図８において、実線は右側の蛍
光灯の光量設定値、破線は左側の蛍光灯の光量設定値で
ある。この例では、キャリッジ２００の読み取り部がブ
ック原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａにさしかかり、読み取り原
稿面が右側に傾く位置から右側の蛍光灯の光量設定値を
実線で示すように増加させ、蛍光灯が露光し易いように
原稿面と垂直右方向からの露光光量を大きくして、この
綴じ部の地肌濃度が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度にな
るように調整する。次いで、読み取り部がブック原稿綴
じ部の中央に到達した時点で、この右側の蛍光灯の光量
設定値を元の値に戻し、今度は上述と逆に、読み取り原
稿面が左側に傾く位置から左側の蛍光灯の光量設定値を
破線で示すように増加させ、蛍光灯が露光し易いように
原稿面と垂直左方向からの露光光量を大きくして、この
綴じ部の地肌濃度が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度にな
るように調整する。そして、読み取り部がブック原稿綴
じ部の右側彎曲部の終端に到達した時点で、この左側の
蛍光灯の光量設定値を元の値に戻し、その後、両蛍光灯
の光量をそれぞれ一定した光量に維持させる。

【００４４】図９は、各蛍光灯の露光光量を走査方向に
対して徐々に変化させた時の各蛍光灯の光量設定値の遷
移を示したものであって、図８における左右の蛍光灯の
露光光量を独立に増加させた場合の露光光量の拡大図で
ある。このように、各蛍光灯の露光光量を徐々に変化さ
せることによって、ブック原稿綴じ部の彎曲に対して、
その傾斜に合った濃度補正が可能になり、この綴じ部で
の露光光量変化による副走査方向の濃度飛びによる帯状
ムラの発生が防止される。また、この例のように各蛍光
灯の露光光量の変化ステップを２５６段と充分に取っ
て、各蛍光灯の光量を徐々に変化させることは、図６に
示されるような両蛍光灯の露光光量をブック原稿綴じ部
で左右とも同じく増加させる場合でも同様に効果があ
る。

【００４５】次に、ＴＰＳの読み取り画像データのデー
タ増幅回路を用いて濃度ムラを補正する方式について説
明する。

【００４６】図１０に、読み取り画像データの増幅回路
を示す。このデータ増幅回路では、図２に示したよう
に、ＣＣＤ１０１の蓄積電荷を主走査方向に転送出力
し、クランプ、サンプルホールド、ＥＶＥＮ／ＯＤＤ画
素合成等の波形補正を施したアナログ信号を可変の増幅
回路で増幅する。この増幅された信号は、Ａ／Ｄ変換さ
れてデジタルデータでＩＰＵ１０３に転送される。図１
０に示されるデータ増幅回路は、非反転増幅回路で構成
され、画像アナログ信号をアンプ３０１のＶ_INに入力
し、このアンプ３０１により増幅された増幅信号をＶ
_OUTより出力する。図１０において、Ｇ１〜Ｇ５は、デ
ータ増幅値を設定する５ビットの信号入力で、通常、シ
ェーディング補正により算出された適正ゲインをセット
して画像を読み取る。図１０の非反転増幅回路の増幅率
は、抵抗Ｒ１と、Ｒ２〜Ｒ７の並列抵抗で構成される抵
抗値Ｒで決定され、次式

【００４７】

【数１】

【００４８】で表される。従って、このデータ増幅回路
では、入力信号Ｇ１〜Ｇ５の設定値により、およそ６か
ら４５０倍までの３２段階の倍率の選択が可能である。

【００４９】そこで、本発明の第２の実施例では、この
画像データ増幅ゲインを調整することによって、ブック
原稿綴じ部の彎曲や陰影による濃度ムラの発生を防止す
る。具体的には、キャリッジ２００の走査開始位置から
の走査制御位置により、入力画像データの増幅ゲインを
加算する。すなわち、この第２の実施例では、画像読み
取り位置がブック原稿綴じ部にさしかかった時点で、画
像データを薄い側にシフトさせて、原稿地肌濃度を一定
に保つように動作させる。

【００５０】本方式のデータ補正は、図６に示された露
光光量の可変例と同様に、その増幅設定値を操作して、
読み取り画像データをブック原稿綴じ部で増加させ、画
像濃度を薄くするものである。この補正は、キャリッジ
２００の走査開始位置からの走査制御位置により変化さ
せ、具体的には、キャリッジ２００の走査アドレス２１
０ｍｍ地点より２３０ｍｍ地点まで、読み取り画像デー
タのデータ増幅値を徐々に増加させ、キャリッジ２００
の走査アドレス２５０ｍｍ地点より２７０ｍｍ地点ま
で、読み取り画像データのデータ増幅値を徐々に減少さ
せて元に戻す。これにより、ブック原稿の綴じ部に発生
する陰影による濃度上昇が改善される。また、載置され
たブック原稿の厚さにより、データ増幅値を増加させる
ことによって、綴じ部ＢＯａの彎曲により発生する露光
不足、読み取り焦点レンズによる濃度ムラを補正でき
る。この補正は、ブック原稿綴じ部載置用の一対のスラ
イド板の開閉量（すなわち、ブック原稿綴じ部の厚さ）
を不図示のセンサで検知し、図７に示された場合と同様
に、ブック原稿の厚さに応じてデータ増幅値をブック原
稿綴じ部で増加させることにより行われる。更に、走査
方向に対して読み取り画像データのデータ増幅値を徐々
に変化させることによって、ブック原稿綴じ部の彎曲に
対して、その傾斜に合った濃度補正が可能になり、この
綴じ部での露光光量変化による副走査方向の濃度飛びに
よる帯状ムラの発生が防止される。

【００５１】ここで、本実施例では、読み取りアナログ
データの増幅値を変えて補正する方式を示したが、Ａ／
Ｄ変換後のデジタルデータで減算によるシフトあるいは
乗算によって同様の処理を行っても構わない。

【００５２】ところで、ブック原稿綴じ部の彎曲や陰影
は、一般に主走査方向の同一位置に発生する特性を有し
ている。そこで、本発明の第３の実施例では、ブック原
稿綴じ部による濃度ムラを改善するために、その主走査
方向の画像データをサンプリングし、ブック原稿の地肌
部である最低濃度値により、その主走査方向ラインの画
像データをリアルタイムに補正する。この補正方法は、
主走査方向の前ラインの画像データのピーク値により、
図１０に示された増幅回路の増幅ゲインを決定する。あ
るいは、ＦＩＦＯメモリにより１ライン分の画像データ
を遅延させ、サンプリングした主走査方向の画像データ
のブック原稿の地肌部である最低濃度値のピークを算出
し、その値に基づいてデジタルデータのシフトあるいは
乗算によって、綴じ部付近の地肌濃度が頁部の地肌濃度
と等しくなるように操作する。ここで、一般にブック原
稿の頁内の地肌濃度は一定であるので、本方式における
頁部の画像濃度補正量は小さく、このブック原稿の地肌
部である最低濃度値を基準値としたことによる副作用は
極めて少ない。

【００５３】一般に、公報等の見開きブック原稿の左頁
部分は、その頁めくり動作によって増加して、このブッ
ク原稿左端部は、本の表紙位置を基準として上方且つ右
方向に移動していく。一方、ブック原稿の右頁部分は、
その頁めくり動作によって減少して、このブック原稿右
端部は、下方且つ右方向に移動していく。このような、
頁めくりの操り返し枚数に対するブック原稿左端部の遷
移例を図１１乃至図１３に示す。図１１乃至図１３で
は、載置されたブック原稿の初期の見開きブック原稿左
端部の位置を“０”として、その頁めくり動作により増
加するブック原稿左端部の右方向への移動量を変位量で
表わしている。また、図１１乃至図１３では、ブック原
稿左端部の右方向への変位量をプラスとして、この変位
量をミリ単位で表示した。ここで、図１１は、本の厚み
２０ｍｍ、総頁数７５０頁、図１２は、本の厚み１２ｍ
ｍ、総頁数３００頁、図１３は、本の厚み９ｍｍ、総頁
数１８０頁で、本のサイズは全て見開きＢ４サイズであ
る。図１１乃至図１３で明らかなように、これらのブッ
ク原稿左端部はその頁めくりによって右方向に変位する
が、この変位により中央綴じ部の形状が変わるため、ブ
ック原稿左端部の変位量は必ずしも単調増加とはならな
い。また、ブック原稿はその頁めくりにより中央綴じ部
が左右方向にスライドするため、図１２及び図１３に示
されるように、その頁めくり過程で逆に減少する地点も
生じ、図１３に示される薄手のブック原稿に至っては、
左方向（マイナス方向）へも変位している。更にこれら
の変位量は、ブック原稿のサイズや厚さ、及び紙質等に
よっても左右される。

【００５４】そこで、本実施例では、このようなブック
原稿の端部の変位に拘らずに、画像の取り込みやプリン
トに適した画像有効範囲（見開かれた本の頁面）が得ら
れるようにするために、読み取りセンサ（ＣＣＤ１０
１）の画像読み取り情報により、このブック原稿の見開
かれた頁の端部の位置を検出し、このブック原稿端部位
置を基準としてブック原稿の画像有効範囲を得るように
する。本実施例により検出されたブック原稿のエッジ部
（表紙端部）は、見開きサイズＡ３の場合、その読み取
り位置で中央セット位置よりおよそ２１０ｍｍ、キャリ
ッジ（頁めくり読み取りユニット）２００のホームポジ
ションからおよそ３０ｍｍの位置である。

【００５５】本実施例におけるブック原稿の端部の検出
は、読み取りセンサの特定画素による読み取り情報の副
走査方向への変化により行う。読み取りセンサの読み取
りデータは、ブック原稿エッジ部で図１４に示されたよ
うになる。ここで、ブック原稿の左端部では、読み取り
原稿面がセンサ結像点より下方に位置しているため焦点
がずれ、僅かにぼやけた画像となる。また、読み取り位
置が原稿に達していない時は、原稿台または本裏表紙部
が読み取られ、黒画像と同じレベルとなる。センサ読み
取り位置がブック原稿端部に達すると、原稿頁のエッジ
群による縞模様部分が検出される。一般に、ほとんどの
本は、その頁の地肌が白色で、ブック原稿端部から十数
ミリの部分には文字や画像がない。そこで、この均一色
（白色）が続いた時点で、ブック原稿端部と判断する。
このブック原稿の端部検出は、その頁めくり走行の最後
に、上記の画像読み取り方向とは逆方向で検出する。

【００５６】上述のように、読み取りセンサの出力情報
により原稿面を検出することによって、ブック原稿の端
部の変位に拘らず、画像の取り込みやプリントに適した
画像有効範囲が得られる。

【００５７】一般に、見開きブック原稿ＢＯの原稿端部
は、図１５のように原稿頁のエッジ群が傾斜状に積み重
なって構成され、端部の傾斜と逆方向からの照明に対
し、原稿頁の端部に陰を生じ原稿頁のエッジ群による縞
模様を強調されて読み取られる。

【００５８】本装置では、ブック原稿読み取り時はその
左右頁を均一に読み取り、ブック原稿の綴じ部の彎曲部
まで読み取るために、原稿面の左右から一対の蛍光灯で
露光照明を行っているが、上記のブック原稿端部の検出
時においては、片方の蛍光灯を消灯または減灯してブッ
ク原稿端部の原稿頁のエッジ群による縞模様を強調し、
原稿端部の位置検出の精度を向上させる。すなわち、キ
ャリッジ２００右から左への頁めくり走行の後半で、図
３の蛍光灯調光回路の点灯信号Ｓ１とリモート電圧Ｖ１
を操作し、右側の蛍光灯２０２のみを点灯する。また、
頁めくりのための右頁吸着のための見開きブック原稿の
右頁端部の検出においては、原稿面の読み取り走査終了
時に、図４の蛍光灯調光回路の点灯信号Ｓ２とリモート
電圧Ｖ２を操作し、右側の蛍光灯２０２のみを消灯して
読み取る。

【００５９】ところで、上述のようにしてブック原稿の
エッジ群によりブック原稿の端部を検出する方法では、
ブック原稿の読み取り頁内に頁のエッジ群による縞模様
に類似した画像がある場合、ブック原稿端部の検出を誤
る可能性がある。そこで、ブック原稿端部を検出する第
２の方式としては、一対の蛍光灯の両側からの露光照明
による画像と、一方のみの蛍光灯の片側からの露光照明
による画像との比較により、ブック原稿端部の検出精度
を高めるようにする。

【００６０】すなわち、この方法では、ブック原稿端部
の検出時において、片方の蛍光灯を消灯または減光し、
ブック原稿端部の頁のエッジ群による縞模様を強調して
読み取る第１のモードと、両蛍光灯により露光照明して
ブック原稿端部の頁のエッジ群による縞模様を強調して
読み取る第２のモードとを切り換え、この第１のモード
と第２のモードとの画像読み取りデータを比較して、両
者の画像読み取りデータに差が生じた場合の読み取りデ
ータをブック原稿端部の検出データとする。一方、第１
のモードと第２のモードとの画像読み取りデータを比較
して、両者の画像読み取りデータの差が殆んどなけれ
ば、この読み取りデータは平面上に構成されている画像
の読み取りデータであると判断し、ブック原稿頁内にプ
リントされた画像であると認識する。具体的には、キャ
リッジ２００右から左への頁めくり走行の後半で、図
３、図４の蛍光灯調光回路の点灯信号Ｓ１，Ｓ２とリモ
ート電圧Ｖ１，Ｖ２を操作し、蛍光灯の点灯を切り換え
る。この蛍光灯の点灯切り換えタイミングは、主走査１
ライン毎に行うか、２回走査しそれをメモリして比較し
てもよい。また、この第２の方式は、ブック原稿端部の
検出結果が疑わしい場合にのみ、その確認のために実施
するようにしてもよい。このように、この第２の方式に
よれば、ブック原稿端部の位置検出の精度をより向上さ
せることができる。

【００６１】本装置のブック原稿モードの複写動作タイ
ミングを図１６乃至図２０に示す。

【００６２】ここで、これらの図中における数字はブッ
ク原稿の読み取り頁ナンバーを示しており、２頁と３
頁、４頁と５頁が原稿の見開き頁を構成しているとす
る。また、フレームメモリの１０４の読み出し信号メモ
リＲの符号Ｒ及びＬは、それぞれ読み出し画像データの
右頁及び左頁を表わしている。更に、各モードのブック
原稿の頁サイズはＡ４サイズで、ブック原稿の見開き２
頁をキャリッジ２００の１回の走査で連続して読み取
り、前記フレームメモリ１０４内にＡ３サイズ分の読み
取りデータを記憶し、各出力モードに応じてこのフレー
ムメモリ１０４より記憶データを読み出して感光体に作
像して転写紙に記録する。

【００６３】図１６は、Ａ３サイズの転写紙に見開き状
態の画像を出力し、ブック原稿に対し１部の複写を行う
１対１複写モードである。図１７は、左右の読み取るベ
き頁の各画像をそれぞれ別々のＡ４サイズの転写紙に独
立頁毎に出力し、同じくブック原稿に対し１部の複写を
行う１対１複写モードである。図１８は、図１７と同様
に独立頁出力で、複写設定枚数２枚においてブック原稿
に対し２部の複写を行う２枚複写モードである。

【００６４】図１６のブック原稿モード動作タイミング
において、複写開始を指示するプリントキーをオンする
と、キャリッジ２００を走行するスキャナモータ１０６
（図１）が逆転方向へ駆動され、中央部に位置していた
キャリッジ２００が読み取り開始方向へ移動される。こ
のキャリッジ２００の移動途中で、右側の蛍光灯２０２
を点灯し、読み取りセンサ（ＣＣＤ１０１）を駆動し
て、前述のように、見開きブック原稿の左頁端部を走査
しながらブック原稿端部を検出する。そして、キャリッ
ジ２００が見開きブック原稿の左頁端部より約３０ｍｍ
地点の読み取り開始位置へ移動した時点で、スキャナモ
ータ１０６を正転方向へ駆動させ、両方の蛍光灯２０
１，２０２を点灯させて読み取り走査を開始する。この
走査による読み取りデータを、上述のようにして検出し
た見開きブック原稿の左頁端部地点から原稿画像として
処理し、読み取り副走査方向の有効画像領域信号ＳＦ
ＧＡＴＥを発生させる。そして、この領域信号によって
フレームメモリ１０４のデータ書き込み信号メモリＷを
操作し、データ書き込み範囲を制御する。また、スキャ
ナモータ１０６の制御アドレスから、見開きブック原稿
綴じ部の中央地点を認識し、これを、独立頁出力モード
時の第２の画像の基準位置や、見開き出力モード時で読
み取り画像を転写紙の中央に形成する場合等に用いる。
次いで、キャリッジ２００が見開きブック原稿の右頁端
部に達した時点で、前述のように右側の蛍光灯２０２を
消灯して読み取り、ブック原稿の右頁端部を検出して、
次の頁めくり時の頁吸着位置を算出する。上述のように
して読み取り走査をすると復動の頁めくり走行に入り、
画像形成を開始する。これにより、プリンタ側の副走査
方向の有効画像領域信号ＰＦ ＧＡＴＥによってフレー
ムメモリ１０４のデータ読み出し信号メモリＲを操作
し、プリンタの動作に同期させなからデータを画像出力
する。また、この頁めくり時に、見開きブック原稿の左
頁端部を走査しながらブック原稿端部位置を検出する。
以上の工程を繰り返し実行することにより、ブック原稿
の頁を自動でめくりながらブック原稿の見開き頁の複写
を行う。

【００６５】図１７は、読み取りデータを独立頁毎に出
力する１対１複写モードで、読み取りモード時は図１６
と同様のタイミングで動作し、頁めくり時の画像出力
は、連続して搬送される転写紙に合わせて２つのＰＦ
ＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読み出
し信号メモリＲを操作し、頁毎のデータを画像出力す
る。ここで、ブック原稿右頁の画像データは、フレーム
メモリ１０４のアドレスカウンタをＰＦ ＧＡＴＥによ
ってマスクして停止させることにより、左頁の第１の画
像に連結した画像データを第２のＰＦ ＧＡＴＥ信号に
より転写紙間隔を持って読み出す。

【００６６】図１８は、図１７と同様に独立頁の２枚複
写モードで、読み取りモード時は図１６と同様のタイミ
ングで動作し、頁めくり時の画像出力は、連続して搬送
される転写紙に合わせて複数のＰＦ ＧＡＴＥによって
フレームメモリ１０４のデータ読み出し信号メモリＲを
操作し、頁毎のデータを複数枚画像出力する。本例で
は、始めに左の読み取り頁の画像を２枚出力し、次に右
の読み取り頁の画像を２枚連続で出力する。ここで、キ
ャリッジ２００は、プリンタ部が画像出力を行っている
間に、頁めくり走行を終了しており、その読み取り走査
開始位置で停止して、次の読み取り走査に備えて待機し
ている。

【００６７】図１９、図２０は、ブック原稿両面モード
の動作タイミングで、転写紙両面にブック原稿の頁の表
裏と同様の構成の画像を複写するものである。図１９
は、従来からの方式で、読み取り頁順に複写するモード
である。このモードでは、見開きブック原稿の右頁デー
タをフレームメモリ１０４から読み出して転写紙の表面
に形成し、次いでこの転写紙を反転させ、両面搬送路を
経由させてこの転写紙を両面スタック位置に搬送する。
一方、ＴＰＳでは左方向の走行により１回の頁めくりを
行い、次の見開き頁を読み取り、この読み取りデータを
フレームメモリ１０４に記憶する。そして、両面搬送を
終了した転写紙を再給紙して見開きブック原稿の左頁デ
ータをフレームメモリ１０４から読み出し、このデータ
を転写紙の裏面に形成して排出する。しかし図１９に示
された従来方式では、転写紙の両面への画像形成のため
の反転や搬送パスにより、転写紙の再給紙までに時間が
かかり、その両面複写の生産性を低下させていた。

【００６８】図２０は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであって、フレームメモリ１０４を用いて読み取り頁
順とは異ならせて画像形成することを特徴とする本発明
による１対１高速両面モードである。この方式では、第
１に、見開き右側の１頁の画像を第１の転写紙の表面に
作像して両面搬送する。第２に、見開き２，３頁を読み
取り、フレーム１０４に記憶する。第３に、先に３頁の
画像データをフレームメモリ１０４から読み出し、第２
の転写紙の表面に作像して両面搬送しておく。第４に、
両面スタック位置の第１の転写紙を再給紙し、２頁の画
像データをフレームメモリ１０４から読み出して、この
データを第１の転写紙の裏面に形成して排出する。以
下、読み取り見開き頁と逆順に順次出力することによ
り、ブック原稿の両面複写が高速に行われる。すなわ
ち、転写紙両面への画像形成のための反転や搬送パスに
よる、転写紙の再給紙までに要する両面搬送所要時間
は、図１９と図２０とでそれぞれ同じであるが、本発明
による方式では、第１の転写紙の両面搬送期間中に、次
の第２の転写紙への画像形成を実施するようにしている
ので、転写紙の反転再給紙のための待ち時間を解消した
連続複写ができ、従来の１．５から２倍程度の複写生産
性を得ることができる。

【００６９】図２１に本発明によるＴＰＳの電装ブロッ
ク図を示す。図２１において、ＴＰＳ制御ボード１１０
は、ワンチップＣＰＵ、外部ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、
タイマ、及びシリアルインターフェースからなり、ＴＰ
Ｓ全体の制御を行っている。このＴＰＳ制御ボード１１
０は、シリアルインターフェースにより操作表示制御部
１１１とプリンタ部１１２に接続されており、それぞれ
の間でコマンド及びデータのやり取りが行われている。
読み取りユニット駆動ドライバ１１３は、キャリッジ２
００のスキャナモータ１０６を正逆転駆動させて原稿を
走査している。この原稿走査に先立って、中央ＨＰセン
サ１１４と端部ＨＰセンサ１１５との２つのセンサによ
り、キャリッジ２００のホームポジションが検出され
る。ここで、ブック原稿読み取り時は、中央ＨＰセンサ
１１４の検出位置がキャリッジ２００のスタート位置と
なっている。図３４に示されるように、キャリッジ２０
０内には、ブック原稿ＢＯの頁を静電吸着によりめくり
込むためのめくりベルト２０８があり、ブック原稿頁
は、このめくりベルト２０８上に高圧電源１１６で電荷
パターンを形成することにより、めくりベルト２０８上
に静電吸着される。そして、このめくりベルト２０８上
に静電吸着された原稿頁のめくり込みは、めくりベルト
上下ソレノイド１１７（図２１）によりめくりベルト２
０８を上方に揺動させて、吸着された頁端部をキャリッ
ジ２００側に持ち上げることによって行われる。この
時、頁めくりセンサ１１８によって、原稿頁がめくられ
たか否かが検知される。この頁めくり時に、頁めくりセ
ンサ１１８の検知が所定のタイミングで行われなかった
場合には、その頁めくり走行が再実行される。

【００７０】ミラー切り換えソレノイド１１９は、ブッ
ク原稿専用の下読み取りの光路と、シート原稿等の一般
的な上読み取りの光路との切り換えを行うソレノイドで
あって、キープソレノイドを使用することにより、光路
切り換え時のみソレノイドに通電するようになってい
る。原稿照明用の光源としては、前述したように、キャ
リッジ２００の上下の各読み取り部に配設された各２灯
の蛍光灯２０１，２０２、及び２０３，２０４がそれぞ
れ使用されている。各蛍光灯２０１，２０２，２０３，
２０４には、光量センサ２０１ａ，２０２ａ，２０３
ａ，２０４ａがそれぞれ取り付けられており、各蛍光灯
の光量は、フィードバックにより蛍光灯ドライバを介し
て、それぞれ一定光量に制御されている。また、各蛍光
灯２０１，２０２，２０３，２０４には、ヒータ２０１
ｆ，２０２ｆ，２０３ｆ，２０４ｆと、サーミスタ２０
１ｇ，２０２ｇ，２０３ｇ，２０４ｇとがそれぞれ取り
付けられており、これらのヒータとサーミスタによって
各蛍光灯の温度制御が行われている。この電装ブロック
では、４灯の蛍光灯が１つの蛍光灯ドライバ１２０に接
続されているが、各蛍光灯の点灯装置は２回路のみであ
り、ＴＰＳ制御ボード１１０からの切り換え信号により
上下の各蛍光灯の接続を切り換える回路が蛍光灯ドライ
バ１２０の内部に備わっている。

【００７１】原稿画像は、各蛍光灯の照明によりミラー
及びレンズを通り、ＶＰＵ１０２に接続されているＣＣ
Ｄ１０１に結像される（詳細は後述）。ＶＰＵ１０２
は、ＣＣＤ１０１を駆動するクロックを発生し、ＣＣＤ
１０１から出力されたアナログの画像信号をＡ／Ｄコン
バータによりデジタル値に変換して、フレームメモリ１
０４とＩＰＵ１０３を通し画像信号をプリンタ部１１２
に出力する。ここで、フレームメモリ１０４は、ＴＰＳ
の読み取り線速とプリンタ部１１２のプロセス線速のバ
ッファに使用される。また、ＩＰＵ１０３では、画像デ
ータの画像処理が行われる。

【００７２】以下、本発明のＴＰＳにおける原稿台ユニ
ットの構成について説明する。

【００７３】図２２乃至図２４に示される実施例の原稿
台１は、厚さが２ｍｍの樹脂製の板で形成されており、
その上側の表面には、極薄いゴムなどの摩擦係数の高い
材料が貼り付けてある。この高摩擦係数材料は、ラミネ
ートやコーティング、あるいは吹き付けなどにより、原
稿台１の上面に形成してもよい。本実施例における原稿
台１はその原稿載置面（上面）の大きさがＡ４サイズに
形成されており、装置本体中心２の左右に、それぞれ１
つずつ配設されている。また、各原稿台１の下には、ス
ライド板３がそれぞれ固定されている。各スライド板３
は、その前後と外側面の三方が下方に曲げられた板金で
構成されており、それぞれ前後の側面の装置本体中心２
の近傍に、調整スタッド４がそれぞれ固定されている。
各調整スタッド４の端部には、後述するスライダのピン
を嵌合するための穴が開けられている。

【００７４】一方、スライド板３の下面は、上下台５の
摩擦係数の低い上面と接している。ここで、上下台５の
上面は、テフロンなどの樹脂のリブが形成されていて、
スライド板３とスムーズに左右に相対移動できる。ま
た、スライド板３と上下台５は、後述するサイズストッ
パにより相対的に固定される。上下台５の下側には、左
右方向に延びる長穴のあいたアングル７ａ，７ｂが前後
左右４カ所に付いている。この原稿台ユニットのベース
６には、固定回転軸を持ち他のアングル８、左右方向に
延びる長穴のあいた更に他のアングル９がそれぞれ固定
されている。

【００７５】ここで、アングル８とアングル７ｂにはリ
ンク板１０が、アングル９とアングル７ａにはリンクア
ーム１１が、それぞれ回転自在に軸支されており、且
つ、アングル７ａ，７ｂ，９に対しては、リンク板１０
及びリンクアーム１１が、それぞれ左右方向にスムーズ
にスライドできるようになっている。更に、原稿台ユニ
ットの前面から見て、前後に各１個あるリンク板１０及
びリンクアーム１１は、Ｘ字状の交差部分でリンク板に
固定されたスタッド１２により互いに回転自在に軸支さ
れている。また、このスタッド１２をねじリ中心とし
て、ねじりバネ１３がリンク板１０とリンクアーム１１
との間に掛けられて、リンク板１０の内側でねじりバネ
１３の一端を支持し、且つリンク板１０の側面部をのり
こえてリンクアーム１１でバネ１３の他端を支持するよ
うになっている。このような構成により、図２２におい
て、上下台５を常時上方に押し上げる力が働くと共に、
バネ１３がリンク板１０の内側に配置されるのでコンパ
クトな構成となり、全体としても小型の原稿台が提供さ
れる。この上昇力による上下台５の上昇は、後述するよ
うに上下動の規制されているキャリッジ２００に、原稿
台ユニット上にセットされたブック原稿の原稿面が当接
することによって規制される。これにより、スキャナユ
ニット３０に対する加圧力が、ブック原稿の厚さの違い
に拘わらず略一定に維持される。

【００７６】更に詳しく説明すると、ねじりバネ１３の
バネ定数Ｋｘを次の条件から決定している。

【００７７】各原稿台上に置かれる、例えばＡ４版のブ
ック原稿の紙質を４５ｋｇ紙と仮定し、紙厚を０．１ｍ
ｍとして、原稿台が、載置される頁数によって下降する
量をＨｘと、そのときのねじりバネの反力をＦｘと、載
置された頁が原稿台に加える力（荷重）をＷｘとする
と、そのときの加圧力Ｐｘは、Ｐｘ＝Ｆｘ−Ｗｘ＝Ｋｘ
・Ｈｘ−Ｗｘとなる。このＰｘが載置される頁数によら
ず略一定になるように、Ｋｘを決定する。すると加圧力
が変化せず、読み取り性能が向上する。

【００７８】また、左右２つの上下台５の装置本体中心
２側の端部は、背支持板１４により互いに連結されてい
る。この背支持板１４は、ゴムなどの弾性変形する材質
で構成されていて、この背支持板１４上にブック原稿Ｂ
Ｏの背表紙がセットされる。また、背支持板１４は、後
述する引っ張りスプリングの作用により左右方向に常に
張力を掛けられている。すなわち、上下台５にはフック
１５が設けられており、このフック１５とリンク板１０
のアングル１６とが引っ張りスプリング１７で繋がれる
ことにより、左右一対の上下台５が互いに離間する方向
に引っ張られる。これにより、背支持板１４に対して常
時張力がかけられ、弛むことなくブック原稿の背表紙が
支持される。

【００７９】ベース６の両サイドには、板金製の側板１
８が固定されており、各側板１８には、後述するスキャ
ナユニットの開閉ロック爪と係合する固定ピン１９が付
いている。また、一方の側板１８には、スキャナユニッ
トが閉じた時にこれを上方に押し上げておくための板バ
ネ２１と、スキャナユニットが閉じた状態を検知するた
めの開閉ロックセンサ２０が取り付けられている。

【００８０】次に、サイズストッパ２７について説明す
る。このサイズストッパ２７は、載置されるブック原稿
の厚さに応じて、左右の原稿台１の間隔を調整し、スラ
イド板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原
稿台１と上下台５とが互いに一体となって動くようにす
るための装置である（図２５及び図２６参照）。図２３
に示されるように、上下台５の下側に一対のアングル２
２が所定の間隔をおいて取り付けられている。これらの
アングル２２には、図２５に示されるように、ロッド２
３が横架されて固定されている。このロッド２３には、
摺動体２４が自身の貫通孔を通して、ロッド２３の長手
方向にスムーズにスライドできるように装着されてい
る。この摺動体２４には、ロッド２３と直交するように
短軸２６が植設されており、この短軸２６にはストッパ
２５が回転自在に支持されている。ここで、ストッパ２
５は、その一方の端部に穿たれた係止穴２５ａがロッド
２３に緩く嵌合し、他端部が指で掴めるように延出され
ている。

【００８１】摺動体２４は、ロッド２３に対してストッ
パ２５が傾き、ロッド２３とストッパ２５の係止穴２５
ａとが噛み合うことによって、ロッド２３の任意の位置
に固定される。すなわち、摺動体２４は、通常はストッ
パ２５が係止スプリング２８によって傾き、ロッド２３
とストッパ２５とが一体化されることによりロッド２３
に固定されているが、図２６において係止スプリング２
８の弾力に抗する方向に、オペレータがストッパ２５の
延出端部を指で回転させることにより、ロッド２３とス
トッパ２５の係止穴２５ａとの噛み合いが外れて、この
ストッパ２５と共にロッド２３に沿って移動できる。ま
た、この摺動体２４はスライド板３に固定されている
（図示せず）。従って、上述のようにして、この摺動体
２４をロッド２３の所定位置に固定することによって、
この摺動体２４及びロッド２３を介して、スライド板３
（原稿台１）と上下台５とを、相対的に任意の位置で固
定できる。

【００８２】次に、原稿台ユニットの開閉ロック機構に
ついて説明する。この開閉ロック機構の概略構成図を図
２７及び図２８に示す。本実施例のＴＰＳは、図２７及
び図２８に示されるように、原稿台ユニット３５の上に
スキャナユニット３０が載った構成になっている。これ
らの両ユニット３０，３５は、ＴＰＳの後側に配設され
たヒンジ３６によって互いに連結されており（図２
８）、ＴＰＳの前側が開放されるシェル型開閉構造にな
っている。このＴＰＳにおける原稿台ユニットの開閉ロ
ック機構は、両ユニット３０，３５の前方部分に配設さ
れている。前述したように、側板１８には、固定ピン１
９が付いている。また、図２７に示されるように、スキ
ャナユニット３０側には、左右側板に亘ってシャフト３
１が回転自在に軸支されており、このシャフト３１の両
端に固定された開閉ロック爪３２が、このシャフト３１
の回転に合わせて回動するようになっている。また、シ
ャフト３１の中央付近には、開閉レバー３３が固定され
ており、この開閉レバー３３を回動させることにより、
シャフト３１を介して、原稿台ユニット３５側の固定ピ
ン１９に対して各開閉ロック爪３２を係脱させるように
なっている。この開閉レバー３３にはスプリング３４が
掛っており、このスプリング３４は、平生、開閉ロック
爪３２が固定ピン１９に係合（ロック）する方向に開閉
レバー３３を付勢している。これにより、スキャナユニ
ット３０は、図２７に示されるように閉じた状態で、開
閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユニ
ット３５に対してロックされる。また、この閉鎖状態に
おいて、スプリング３４の付勢力に抗して開閉レバー３
３を持ち上げることにより、シャフト３１が回転して原
稿台ユニット３５側の固定ピン１９から各開閉ロック爪
３２が離脱され、図２８に示されるように、スキャナユ
ニット３０がヒンジ３６を回転中心として上方に開い
て、原稿台ユニット３５の上部（原稿台１）が開放され
る。

【００８３】次に、本実施例の原稿台加圧固定切り換え
装置、及び原稿台待避装置について説明する。

【００８４】前述したように、リンク板１０とリンクア
ーム１１とによって上下方向に移動可能に構成されてい
る原稿台１には、ねじりバネ１３により常に上昇しよう
とする力が付勢されている。これにより、原稿台ユニッ
ト３５に対してスキャナユニット３０が閉じられた状態
では、この原稿台１の上昇習性により、原稿台１上に見
開かれて載置されたブック原稿ＢＯの原稿面を、スキャ
ナユニット３０の下部に押し付けるように常に上方に加
圧する。このブック原稿ＢＯの原稿面の押圧力は、通
常、スキャナユニット３０内のキャリッジ２００が受け
ているが、このキャリッジ２００が原稿台１上のブック
原稿から外れた位置に移動した状態では、原稿台１の上
昇習性によって、原稿台１及びブック原稿ＢＯがスキャ
ナユニット３０内に食い込んで、キャリッジ２００のス
ムーズな移動が阻害されてしまう。従って、原稿台１が
適切な位置まで上昇した状態で、この原稿台１を固定
し、原稿台１の上昇習性による原稿台１及びブック原稿
ＢＯのスキャナユニット３０内への余分な食い込みを阻
止する必要がある。また、後述するようにキャリッジ２
００内の走査光路を切り換えて、スキャナユニット３０
の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿を
読み取るときには、キャリッジ２００の下部と原稿台の
上面とが接触しないように、原稿台ユニット３５の下方
に原稿台１を待避させておく必要がある。

【００８５】原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿台待
避装置は、これらの課題を解消するための装置であり、
これらの両装置を１つの機構で兼用させる仕組の構成例
を図２９乃至図３４に示す。

【００８６】この機構の構成部品の１つである制御ワイ
ヤ４０には、図２９に示されるように、その一端にフッ
ク４１が、また、その他端に他のフック４２が、更に、
その略中央部付近に球状の止め玉４５がそれぞれ固定さ
れている。フック４１は、リンク板１０の外側端部（原
稿台１の上昇下降によって上下する側）に固定されてい
る。このフック４１から延びた制御ワイヤ４０は、プー
リ４６、プーリ４７を介して方向を変換し、制御プーリ
４８に巻き付けられている。ここで、制御ワイヤ４０
は、図３０及び図３１に示されるように、制御プーリ４
８の溝５０に導かれて、その中央部付近に固定された止
め玉４５が制御プーリ４８の止め穴４９にはめ込まれて
いる。これにより、この制御ワイヤ４０の動きが、制御
プーリ４８の回転運動に確実に変換される。この制御プ
ーリ４８に巻かれて延出した制御ワイヤ４０は、その一
方の端部のフック４２に掛けられた張架バネ４３の一端
によって常に引っ張られている。この張架バネ４３の他
端は、原稿台ユニット３５のベース６に固定されたフッ
ク４４に掛けられている。

【００８７】制御プーリ４８は、図３０に示されるよう
に、ワンウエイクラッチ５１を介してシャフト５４に支
持されている。このシャフト５４は、一対の側板５５に
支持された滑り軸受５２に、その両端がＥリング５３で
抜け止めされることによって、滑り軸受５２を介して側
板５５に対して回転自在に支持されている。これによ
り、制御プーリ４８は、シャフト５４に対して図３１の
矢印ａ方向には自由に回転できるが、この矢印ａと反対
の方向には、ワンウエイクラッチ５１の作用によって、
シャフト５４と相対回転することができず、このシャフ
ト５４と一体となって回転する。従って、後述する機構
によってシャフト５４が固定されると、制御プーリ４８
は、図２９において矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が
下降する際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。

【００８８】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。

【００８９】図２９乃至図３１において、シャフト５４
が固定された状態にあるとき、何らかの外力、例えば、
ブック原稿Ｂの自重やめくられた頁による加圧などによ
って、原稿台１が押し上げられると、この原稿台１側に
固定されている制御ワイヤ４０のフック４１側の端部が
弛む。これと同時に制御プーリ４８が、張架バネ４３に
引っ張られて、この制御ワイヤ４０のフック４１側の弛
みを吸収しながら矢印ａ方向に回転し、制御ワイヤ４０
が初期の張力を維持してフック４４側に移動する。この
とき、制御プーリ４８は、ワンウエイクラッチ５１の作
用によって、矢印ａと反対の方向に回転することができ
ないので、原稿台１の上昇力が原稿台１に対する押下力
を上回っていても、この原稿台１の上昇力によって制御
プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回転されることはな
く、この制御プーリ４８は矢印ａ方向に回転した位置を
維持して停止する。また、この制御プーリ４８の停止に
伴って、制御ワイヤ４０の移動も停止され、これによっ
て、原稿台１は、外力により押し上げられた位置まで下
降して停止する。

【００９０】ここで、シャフト５４の固定は、以下に延
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図３２に示されるように、ギヤ５６がシ
ャフト５４と一体となって回転するように固定されてい
る。また、このギヤ５６は、図３３に示されるように、
側板５５に固定されたスタッド５９に回転自在に支持さ
れている他のギヤに噛み合っており、その回転がギヤ５
７に伝達されるように構成されている。更に、ギヤ５７
はウォームホイール５８と一体成形されており、このウ
ォームホイール５８には、原稿台昇降モータ６１の出力
軸に固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成
されている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が
停止しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホ
イール５８との噛み合いによって、ウォームホイール５
８が回転できず、このウォームホイール５８と一体のギ
ヤ５７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシ
ャフト５４が固定状態となる。

【００９１】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５下方
への待避動作について説明する。

【００９２】図３２乃至図３４において、ギヤ５６が矢
印ｂ方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動
すると、ワンウエイクラッチ５１により制御プーリ４８
とシャフト５４とが一体となって回転し、この制御プー
リ４８が図２９において矢印ａ方向に回転して、制御ワ
イヤ４０がフック４４側に移動する。この制御ワイヤ４
０の移動により、図３４において、左右の各原稿台１が
下降し、各原稿台１の上面（本実施例ではブック原稿Ｂ
Ｏの原稿面）が、キャリッジ２００から離間した、原稿
台ユニット３５の下方位置に待避される。この待避動作
は、装置本体の電源オン時や読み取り走査を行わない待
機時、及びスキャナユニット３０の上部に配置されたコ
ンタクトガラス２０６上の原稿の読み取り時に実行され
る。

【００９３】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の上
方への加圧動作について説明する。

【００９４】上述の待避動作時とは逆に、図３２乃至図
３４において、ギヤ５６が矢印ｃ方向に回転するように
原稿台昇降モータ６１を駆動すると、シャフト５４が図
２９における矢印ａ方向と反対の方向に回転し、ワンウ
エイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８がシャ
フト５４に対してフリー回転可能な状態になる。ここ
で、本実施例では、原稿台１を上方に押し上げているね
じりバネ１３の力が、制御ワイヤ４０を下方に引っ張っ
ている力よりも強く設定されている。従って、このよう
に制御プーリ４８が矢印ａ方向と反対の方向にフリー回
転できる状態では、原稿台１を上方に押し上げようとす
るねじりバネ１３の力によって、制御ワイヤ４０がフッ
ク４１側に移動する。この制御ワイヤ４０の移動によ
り、図３４において、左右の各原稿台１が上昇し、各原
稿台１の上面に見開いて載置されたブック原稿ＢＯの原
稿面が、キャリッジ２００に加圧される。このように左
右の各原稿台１が上昇して、各原稿台１の原稿面がキャ
リッジ２００に圧接した状態で、原稿台昇降モータ６１
を駆動し続けると、ワンウエイクラッチ５１の作用によ
って制御プーリ４８に対してシャフト５４がフリー回転
可能な状態になって、原稿面のキャリッジ２００への圧
接状態が持続される。この加圧動作は、後述するよう
に、原稿台１の上にキャリッジ２００がある時だけ実行
される。

【００９５】この原稿台加圧固定切り換え装置及び原稿
台待避装置は、図３４に示されるように、左右一対の原
稿台１に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、キャ
リッジ２００の移動位置に応じて、それぞれ独立して制
御される。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装置
及び原稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原稿台昇
降モータ６１は、図２１に示されるように、ＴＰＳ制御
ボード１１０により、各原稿台昇降モータドライバ１２
１を介して、それぞれ独立して制御される。

【００９６】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作図を図３５に、タイミングチャー
トを図３６に示す。

【００９７】この待避動作モードでは、図３６に示され
るように、キャリッジ２００の移動開始に先立って、左
右の原稿台昇降モータ６１をそれぞれ所定の回転数だけ
逆転させて、図３５に示されるように、左右の原稿台１
を下方へ下げる。その後、スキャナモータ１０６を駆動
し、キャリッジ２００を所定の方向に移動させて走査を
行う。ここで必要であれば、この走査を何度も繰り返
す。そして、この待避動作モード終了時に、左右の原稿
台昇降モータ６１を所定の回数だけ正転させて、左右の
原稿台１を元の位置に戻す。

【００９８】次に、原稿台１の加圧・固定モードについ
て説明する。

【００９９】このＴＰＳにブック原稿ＢＯをセットする
ときは、図３７に示されるように、ブック原稿ＢＯの背
表紙を背支持板１４に当てて、図２５に示されたサイズ
ストッパ２７を外してスライド板３をブック原稿ＢＯの
厚さに合わせて移動させる。このスライド板３の移動に
よりブック原稿ＢＯの背表紙を左右の原稿台１の内側の
端部で挾み付け、この状態でそれぞれのスライド板３を
サイズストッパ２７で固定した後、ブック原稿ＢＯの読
み取り開始頁を開き、この見開きブック原稿を左右の原
稿台１上にセットしてスキャナユニット３０を閉じる。
これにより、図２７に示されたように、開閉ロック爪３
２が固定ピン１９に係合して、原稿台ユニット３５に対
してスキャナユニット３０が閉じた状態でロックされ
る。この時、開閉ロックセンサ２０によってスキャナユ
ニツト３０が閉じられたことが検知される。

【０１００】ところで、このＴＰＳの動作終了時には、
キャリッジ２００が、図３９に示される中央ホームポジ
ション（セットされたブック原稿ＢＯの中心ポイント）
に戻る。従って、このＴＰＳにブック原稿ＢＯをセット
する時も、そのキャリッジ２００が中央ホームポジショ
ンに位置している。これにより、ブック原稿ＢＯがＴＰ
Ｓの中央を基準としてセットされるので、そのスキャナ
ユニット３０を閉じたときに、どんな大きさのブック原
稿でも確実に押さえることができ、そのブック原稿のセ
ット性が向上する。また、このように中央基準としてセ
ットすることにより、ブック原稿の読み取り頁めくりを
原稿台１上で行うときの制御タイミング（読み取り開
始；読み取り終了タイミング、頁めくり開始タイミング
等）を比較的取り易くなる。更に、このように中央基準
としてブック原稿をセットすることにより、ブック原稿
のエッジ検出を行い易くなることもその利点としてあげ
られる。

【０１０１】一方、スキャナユニット３０のコンタクト
ガラス２０６上にセットされた原稿を読み取る時は、図
３４に示されるように、このコンタクトガラス２０６の
左側に配置されたスケール２０７の右端部を原稿の基準
セット位置とする端面基準となる。このように、この場
合には、その基準セット位置がブック原稿の読み取り開
始位置と異なり、その構成が最小サイズになるようにし
てある。すなわち、このように原稿の基準セット位置を
端面基準とすることにより、コンタクトガラス２０６上
にセットされた原稿の読み取り開始ポイントが常に一定
となり、その制御が簡単となる。

【０１０２】ＴＰＳがコンタクトガラス２０６上の原稿
を読み取るシートモードに入ったときは、キャリッジ２
００は、中央ホームポジションから左側に移動して端部
ＨＰセンサ１１５で検知される端部ホームポジションで
停止し（図３７）、その読み取り条件が入力されてスタ
ートボタンが押されるのを待つ。

【０１０３】また、ここで、コンタクトガラス２０６の
右側、すなわち、ブック原稿の頁めくり開始側にスケー
ル２０７を配置し、原稿台１とコンタクトガラス２０６
の両方に原稿を載せてキャリッジ２００で走査すること
により、原稿台１上のブック原稿の頁めくりを行いなが
ら、同時にコンタクトガラス２０６上の原稿の読み取り
を行うこともできる。この構成の場合には、ブック原稿
の頁めくり走行時に、後述するように、キャリッジ２０
０の読み取り光路の光路切り換えをしておく。このよう
に構成すると、キャリッジ２００の副走査方向の読み取
り方向が、原稿台１上とコンタクトガラス２０６上とで
同じになり、そのプリント時のシート排出方向が同一と
なるので、メモリの反転が不要となる。

【０１０４】更に、ブック原稿ＢＯを原稿台１上に、シ
ート原稿ＳＯをコンタクトガラス２０６上にセットしキ
ャリッジ２００を端部ホームポジションから走行して原
稿台１上のブック原稿ＢＯを読み取り、このキャリッジ
２００のリターン走行でブック原稿ＢＯの頁をめくなが
ら、コンタクトガラス２０６上のシート原稿ＳＯを読み
取るモードを設定することもできる。この場合には、ブ
ック原稿ＢＯの読み取り頁めくり動作であっても、コン
タクトガラス２０６上にシート原稿ＳＯをセットして割
込みモードを設定することにより、そのブック原稿ＢＯ
の読み取り頁めくり動作を中断せずに両原稿を読み取る
ことができる。

【０１０５】ここで、スケール２０７ガコンタクトガラ
ス２０６上のどちら側に配置されていても、このコンタ
クトガラス２０６上の原稿を読み取った画像は、主走査
方向にミラー反転してフレームメモリ１０４に記憶して
おく。

【０１０６】本実施例では、原稿台１上及びコンタクト
ガラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット
位置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように
構成して、その原稿台１上及びコンタクトガラス２０６
に対する原稿セット操作をし易くしている。

【０１０７】また、本実施例におけるキャリッジ２００
の動作開始時には、中央ＨＰセンサ１１４により、キャ
リッジ２００が中央ホームポジションにあることをもう
一度確認する。

【０１０８】そして、図２１に示された操作表示制御部
１１１からスタート信号が送られると、キャリッジ２０
０は、中央ホームポジションから左側に移動して、端部
ＨＰセンサ１１５で検知される端部ホームポジションで
停止する。

【０１０９】図３７乃至図４１に原稿台１の加圧・固定
モード時におけるキャリッジ２００の遷移図を、図４２
にそのタイミングチャートを示す。

【０１１０】図３７に示されるように、キャリッジ２０
０の端部ホームポジションは、ブック原稿ＢＯに対する
読み取り頁めくり動作開始ポイントであり、且つ、その
動作終了ポイントである。また、この端部ホームポジシ
ョンでは、キャリッジ２００は原稿台１にかかっていな
い。この状態では、両側の原稿台上昇モータ６１は停止
しており、右左の原稿台は共に固定状態にある。この原
稿台１の加圧・固定モードでは、先ず、キャリッジ２０
０のスキャナモータ１０６を正転させて、キャリッジ２
００を図３７の右方向へ移動させる。次いで、このキャ
リッジ２００の右側の原稿押えローラ２８１ａがブック
原稿ＢＯの左端にかかったとき（図３８のＡポイント）
に、左側の原稿台昇降モータ６１を正転させて、左側の
原稿台１を加圧状態にする。これにより、ブック原稿Ｂ
Ｏがキャリッジ２００に押し付けられて、最適な読み取
りが行われる。図３９に示されるように、キャリッジ２
００がブック原稿中心ポイントに到達する少し前に、右
側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端に
かかる（図４２のＢポイント）。この時点で右側の原稿
台昇降モータ６１を正転させて、右側の原稿台１を加圧
状態にする。次いで、キャリッジ２００は、ブック原稿
中心ポイントを通過して、ブック原稿ＢＯの右側頁の読
み取りを始める。その後に左側の原稿押えローラ２８１
ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（図４２のＣポイン
ト）。この時点で左側の原稿台昇降モータ６１を停止さ
せ、左側の原稿台１を固定状態にする。これにより、ブ
ック原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むこと
なく原稿押えシート２８２ｂに押えられて固定され、次
のキャリッジ２００の通過時まで同じ高さを保ち続け
る。

【０１１１】図４０は、ブック原稿右頁の読み取りまた
は頁めくり中のキャリッジ２００の動作状態を示してい
る。ブック原稿右頁の読み取りを終えたキャリッジ２０
０は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿台１
の右端にかかった状態（図４１のＤポイント）で停止
し、次いで、スキャナモータ１０６が逆転してキャリッ
ジ２００を図４１の左方向へ移動させる。これにより、
キャリッジ２００は、ブック原稿ＢＯの右頁をめくり上
げながら左方向へ進み、図３９に示されるブック原稿中
心ポイントに到達する少し前に、左側の原稿押えローラ
２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポイン
ト）。この時点で左側の原稿台昇降モータ６１を正転さ
せて、左側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、キャ
リッジ２００は、ブック原稿中心ポイントを通過して、
ブック原稿ＢＯの左側頁の上に、めくり上げた右頁を重
ね合せる動作を始める。その後に右側の原稿押えローラ
２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（Ｂポイン
ト）。この時点で右側の原稿台昇降モータ６１を停止さ
せ、右側の原稿台１を固定状態にする。これにより、ブ
ック原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むこと
なく原稿押えシート２８２ａに押えられて固定され、次
のキャリッジ２００の通過時まで同じ高さを保ち続け
る。その後、キャリッジ２００は、図３７に示される端
部ホームポジションまで移動して停止する。

【０１１２】次に、本実施例におけるスライダの構成に
ついて説明する。

【０１１３】図４３に、このスライダの構成の分解斜視
図を示す。ブック原稿の厚さ検知入力部であり、見開い
たブック原稿の左右頁差の検知入力部である一対のピン
６２は、一対のラック６３のスライド方向と直角な方向
に移動可能に、各ラック６３にそれぞれ取付けられてい
る。これらのピン６２とラック６３は、図４４に示され
るように、２段ピニオンギヤ６５の小歯車６５ａを挾む
ように、互いに対向して配置され、この小歯車６５ａに
各ラック６３がそれぞれ噛み合っている。これにより、
図４４において、各ピン６２が互いに接近したり離れた
りして、そのピン間隔が変化することによって、各ラッ
ク６３が互いに違った方向に移動して、２段ピニオンギ
ヤ６５が回転する。

【０１１４】ここで、各ピン６２は、それぞれのラック
６３と共に、図４４においてＹ方向に移動でき、各ラッ
ク６３と小歯車６５ａとの噛み合いにより、２段ピニオ
ンギヤ６５の中心に対して常に対称の位置にある。ま
た、図４４におけるＸ方向への各ピン６２の移動は、各
ピン６２の基部が、不図示のカバーに穿たれた規制溝８
３に嵌合することによって、図４５に示されるように、
各ピン６２が離れているときにはＸ方向に移動できず、
また、各ピン６２が接近したときにはＸ方向に移動可能
となるように規制されている。

【０１１５】また、各ラック６３は、図４６に示される
ように、大歯車６４の側面上をスライドするように、大
歯車６４の一対のガイド８４によってガイドされてい
る。

【０１１６】図４７に、このスライダ７８と原稿台１と
の連結部の断面図を示す。図４７に示されるように、大
歯車６４の中心には穴が穿たれており、この穴に２段ピ
ニオンギヤ６５がその裏側から嵌合して、その表側でこ
の２段ピニオンギヤ６５の小歯車６５ａが各ラック６３
と噛み合っている。また、各ピン６２は、図４７及び図
４８に示されるように、各原稿台１のスライド板３に固
定された各調整スタッド４の穴にそれぞれ嵌合してい
る。

【０１１７】大歯車６４は、図４９に示されるように、
スライド出力ギヤ６６に噛み合っており、この大歯車６
４とスライド出力ギヤ６６とは、支持板７９にそれぞれ
回転自在に支持されている。また、この大歯車６４とス
ライド出力ギヤ６６とのギヤ比は２：１に設定されてい
る。

【０１１８】２段ピニオンギヤ６５の大ギヤ６５ｂは、
図５０に示されるように、一対の２段ギヤ６７の小ギヤ
６７ａと噛み合っており、それらのギヤ比は２：１に設
定されている。これらの２段ギヤ６７の大ギヤ６７ｂ
は、アイドルギヤ６８を介して、一対のカムギヤ６９に
それぞれ噛み合っている。これらの２段ピニオンギヤ６
５、２段ギヤ６７、及びアイドルギヤ６８は、スライド
側板７０に固定されている各スタッド（図示せず）に、
それぞれ回転自在に支持されている。また、一対のカム
ギヤ６９は、支持板７９（図４９）にそれぞれ回転自在
に支持されている。

【０１１９】スライド出力ギヤ６６には、図５１に示さ
れるように、そのボス部の端から中心を越える部位まで
に調整溝５８が形成されている。また、各カムギヤ６９
は、図５２及び図５３に示されるように、それぞれ筒状
に形成されており、それらの一方の口に、渦巻状のピン
移動溝８６の穿たれた面がそれぞれ設けられている。こ
れらの筒状のカムギヤ６９の筒部内には、図５２及び図
５３に示されるように、スライド出力ギヤ６６がそれぞ
れ嵌合し、スライドギヤ６６の調整溝８５とカムギヤ６
９のピン移動溝８５とが交差してできる開口に、後述す
る出力ピン７５がそれぞれ嵌合している。このスライド
ギヤ６６の調整溝８５とカムギヤ６９のピン移動溝８５
とが交差してできる開口の位置は、カムギヤ６９とスラ
イド出力ギヤ６６との相対回転によって変化し、この開
口位置の変化に合わせて出力ピン７５の位置が移動す
る。この出力ピン７５の移動量は、ピン６２の移動量の
１／２だけ移動するように設定されている。また、この
開口は、カムギヤ６９とスライドギヤ６６が同時に回転
すると、両ギヤの中心と出力ピン７５の距離を半径とし
て円運動をする。この開口の円運動の半径は、大歯車６
４が回転したときのピン６２の円運動の半径の１／２に
なるように設定されている。

【０１２０】一方、スライド側板７０の外側には、図４
３に示されるように、３つの縦スライドピン７１が固定
されており、これらの縦スライドピン７１は、図５４に
示されるように、横スライダ板７２に穿たれた３つの縦
長穴７２ａにそれぞれスライド可能に支持されている。
これにより、スライド側板７０は、横スライダ板７２に
対して上下方向に移動可能となる。また、横スライド板
７２の外側には、３つの横スライドピン７３が固定され
ており、これらの横スライドピン７３は、固定板７４に
穿たれた２つの横長穴７４ａにそれぞれスライド可能に
支持されている。（図５５）。これにより、横スライド
板７２は、固定板７４に対して左右方向に移動可能とな
る。

【０１２１】一対の出力ピン７５は、図４３及び図５５
に示されるように、各２つの縦ガイドピン７６と共に各
ピンホルダ７７にそれぞれ固定されている。これらの縦
ガイドピン７６は固定板７４に穿たれた２つの縦長穴７
４ｂにそれぞれスライド可能に支持されており、また、
各出力ピン７５は、固定板７４に穿たれた２つの縦ガイ
ド穴７４ｃを貫通して、前述したスライドギヤ６６の調
整溝８５とカムギヤ６９のピン移動溝８５とが交差して
できる開口にそれぞれ嵌合している。これにより、各ピ
ンホルダ７７は、固定板７４に対して上下方向に移動可
能となり、各出力ピン７５が前述のギヤ群と共に上下移
動可能となる。

【０１２２】上述のように構成されたスライダ７８は、
一対のピン６２を入力部として、ブック原稿ＢＯの厚さ
と、その見開いたときの左右頁の頁差を検知し、この見
開きブック原稿の読み取り中心（ブック原稿の綴じ部に
できる谷部）が常に原稿台１の所定の位置に臨むよう
に、各出力ピン７５を出力部として原稿台１と共にブッ
ク原稿ＢＯを移動させることができる。

【０１２３】次に、ブック原稿の動きと上記のスライダ
７８の作用について説明する。

【０１２４】図５６に示されるように、ブック原稿ＢＯ
を上向きに見開いて、その頁内容を読み取る際、ブック
原稿ＢＯの左右頁の表面（読み取り面８９）を同一平面
状にすべく、ブック原稿ＢＯの表紙９０と裏表紙９１と
にその下側から力を加えると、その左右の頁差によって
ブック原稿ＢＯの背表紙８８が傾斜する。これにより、
ブック原稿の読み取り面側から見ると、見開きブック原
稿の読み取り中心Ｓ点（ブック原稿の綴じ部ＢＯａでき
る谷部）が、背表紙８８の中央のＰ点から水平方向に距
離Ｘ１だけずれる。

【０１２５】ところで、本実施例のように、キャリッジ
２００の読み取り範囲を予め特定範囲に設定しておくこ
とにより、キャリッジ２００の読み取り制御を簡略化で
きる。しかしながら、このようにキャリッジ２００の読
み取り範囲を予め特定範囲に設定した場合には、キャリ
ッジ２００の読み取り範囲の中心点が、常にブック原稿
の背表紙８８の中央のＰ点に位置するため、上述のよう
に、見開きブック原稿の読み取り中心Ｓ点がこの背表紙
８８の中央のＰ点からずれると、キャリッジ２００の読
み取り画像が、この見開きブック原稿の読み取り中心Ｓ
点のずれ量（距離Ｘ１）だれずれてしまう。そこで、本
実施例では、この見開きブック原稿の読み取り中心Ｓ点
のずれ量を補正する手段として、前述のスライダ７８に
より、このブック原稿の読み取り中心Ｓ点のずれた方向
と逆方向、すなわち、このＳ点と背表紙８８の中央のＰ
点とが一致する方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量に見
合う距離Ｘ１だけ、原稿台１ごとブック原稿ＢＯを移動
させる。

【０１２６】図５６において、背表紙８８の傾きをＴＨ
１、ブック原稿の全厚さＢＦの１／２の厚さをＲ１、見
開きブック原稿の読み取り中心Ｓ点と背表紙８８の中央
のＰ点との水平方向のずれ量をＸ１とすると、

【０１２７】

【数２】

【０１２８】となる。

【０１２９】従って、ブック原稿の全厚さＢＦの１／２
の厚さＲ１と、背表紙８８の傾きＴＨ１とをスライダ７
８により検出して、上記の式より見開きブック原稿の読
み取り中心Ｓ点と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向
のずれ量Ｘ１を算出し、このブック原稿の読み取り中心
Ｓ点のずれた方向と逆方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ
量Ｘ１だけ、原稿台１ごとブック原稿ＢＯを移動させる
ことにより、キャリッジ２００の読み取り範囲を常時一
定範囲に設定でき、キャリッジ２００の読み取り制御を
簡略化できる。

【０１３０】本実施例におけるスライダ７８では、図５
７及び図５８に示されるような動作により上述の読み取
り中心Ｓ点のずれ量Ｘ１の補正を実現している。ここ
で、図５７は、ブック原稿の頁を左右均等に見開いた場
合のピン６２と出力ピン７５の位置関係を示している。

【０１３１】図５７及び図５８において、大歯車６４に
支持された２本のピン６２の間隔は、ブック原稿ＢＯの
全厚さＢＦに設定される。すなわち、ブック原稿ＢＯを
左右一対の原稿台１にセットするときに、サイズストッ
パ２７を解除し、原稿台１の装置本体中心側端部でブッ
ク原稿ＢＯの背表紙８８の部分を挾み込んで、このサイ
ズストツパ２７を止めると、各原稿台１のスライド板３
に固定された各調整スタッド４中心間距離が、丁度、ブ
ック原稿ＢＯの全厚さＢＦとなる。これにより、後述す
るカムギヤ６９の作用により、各スライド出力ギヤ６６
の中心と、これらのスライド出力ギヤ６６に嵌合してい
る各出力ピン７５との距離Ｒ２が、ブック原稿ＢＯの全
厚さＢＦの１／４（Ｒ２＝Ｒ１／２）になる。ところ
で、大歯車６４と各スライド出力ギヤ６６とは、前述し
たように、そのギヤ比により回転角比が１：２になるの
で、図５８に示されるように、大歯車６４がＴＨ１の角
度だけ回転すると、各スライド出力ギヤ６６は、それぞ
れ大歯車６４の２倍の角度ＴＨだけ回転する。また、こ
の時の大歯車６４と各スライド出力ギヤ６６との回転方
向は互いに逆方向である。従って、これらのスライド出
力ギヤ６６の中心と、これらのスライド出力ギヤ６６に
嵌合している各出力ピン７５との水平距離｛Ｒ２×Ｓｉ
ｎ（ＴＨ２）｝が、前式の（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ（２×
ＴＨ１）となり、見開きブック原稿の読み取り中心Ｓ点
と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向のずれ量Ｘ１と
なる。ここで、各出力ピン７５は、図５５に示されるよ
うに、ピンホルダ７７と固定板７４によってその水平方
向への移動が規制されているので、これらの出力ピン７
５の回動により、スライダ７８自体が、各原稿台１及び
ブック原稿ＢＯと共に、その水平距離すなわちずれ量Ｘ
１だけ、そのずれ方向と逆に相対移動する。

【０１３２】図５９に、各ピン２と各出力ピン７５との
移動量の関係を説明するための機構図を示す。各ピン６
２は、図４７及び図４８に示されるように、各原稿台１
のスライド板３に固定された各調整スタッド４の穴にそ
れぞれ嵌合している。また、一方のピン６２が距離Ｆだ
け装置本体の中心方向に移動すると、各ラック６３及び
２段ピニオンギヤ６５の作用により、他方のピン６２も
同じ距離Ｆだけ装置本体の中心方向に移動する。このと
き、この２段ピニオンギヤ６５の回転は、前述したギヤ
群によって各カムギヤ６９に伝達され、各カムギヤ６９
が２段ピニオンギヤ６５の回転の２倍の回転角だけ、そ
れぞれ逆方向に回転する。これにより、各カムギヤ６９
の渦巻状のピン移動溝８６が、停止している各スライド
出力ギヤ６６の調整溝７５に対してそれぞれ相対回転
し、これらの両溝の互いに交差する位置、すなわち、各
出力ピン７５の位置が、それぞれ中心方向にピン６２の
移動距離Ｆの１／２の量だけ移動する。ここで、各ラッ
ク６３及び各ギヤの大きさや各ピン移動溝８６の渦巻形
状は、上述の条件を満足するように設定されている。

【０１３３】これらの設定により、各ピン６２の間隔が
変わらずに大歯車６４が回転して、２段ピニオンギヤ６
５も一体となって回転したときに、各スライド出力ギヤ
６６とカムギヤ６９は、互いに同じ方向に同じ回転角だ
け回転するので、カムギヤ６９のピン移動溝９６とスラ
イド出力ギヤ６６の調整溝８５とが互いに交差する開口
の位置、すなわち、この開口に嵌合している出力ピン７
５の位置は、スライド出力ギヤ６６の半径方向に移動す
ることなく（Ｒ２が変化することなく）回転し、その設
定値が動作中にずれることなく見開きブック原稿の読み
取り中心（Ｓ点）を常に一定の位置（Ｐ点）に補正でき
る。

【０１３４】また、本実施例におけるスライダ７８は、
図４５に破線で示されるように、一対のピン６２の間隔
が小さくなるような薄いブック原稿の場合には、上述し
た見開きブック原稿の読み取り中心（Ｓ点）の補正動作
による負荷が大きくなるので、両原稿台１がそれぞれ補
正動作を行わずに自由に上下動できるように、各ピン６
２の規制溝８３が、その中心部で大きく形成されてい
る。

【０１３５】この上述した見開きブック原稿の読み取り
中心（Ｓ点）の補正は、上述したスライダ７８とは別の
方法でも実現できる。例えば、ブック原稿ＢＯの厚さ入
力装置または検出装置、原稿台位置検出装置または背表
紙傾き検知装置、原稿台横移動駆動装置（例えば、図６
０に示されるように、エンコーダ付きモータ９２によ
り、原稿台１の移動方向に沿って横架した送りねじ９３
を回転させ、この送りねじ９３に螺合する送り雌ねじ９
４を移動させて、この送り雌ねじ９４と一体の原稿台１
を横移動させる直線送り装置）などの構成により、前記
の算定式に基づいてずれ量Ｘ１を割り出し、このずれ量
Ｘ１だけ原稿台１を移動してそれぞれのずれを解消すれ
ばよい。但し、本実施例のスライダ７８の方が、電気的
な装置を使用しないので、そのランニングコストが不要
となり、このずれ量の補正装置を安価に提供できる。

【０１３６】次に、本実施例における、スキャナユニッ
ト３０の構成について説明する。

【０１３７】図３４に、ＴＰＳ（Ｔｕｒｎ ｔｈｅ Ｐ
ａｇｅ Ｓｃａｎｎｅｒ；頁めくり読み取り装置）の全
体構成図を示す。このＴＰＳは、その装置本体の上部に
コンタクトガラス２０６が配置されており、このコンタ
クトガラス２０６上に、シート物や厚手のブック原稿な
どの原稿を不図示の圧板によってセットし、後述する光
路切り換えを行ったキャリッジ２００でこの原稿を走査
することにより、このコンタクトガラス２０６上の原稿
像を読み取ることができる。

【０１３８】このＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナ
ユニット３０になっており、キャリッジ２００は、この
スキャナユニット３０の内部を図３４において左右方向
に走行して原稿の走査を行う。このキャリッジ２００の
走査駆動系の構成図を図６１に示す。

【０１３９】図６１は、装置本体の上部から見たキャリ
ッジ２００の走査駆動系であり、図６１において、装置
本体の奥側にタイミングベルト３１２がプーリ３０４と
３段プーリ３０２によって、装置本体の手前側にタイミ
ングベルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ３０６に
よって、それぞれ左右方向に張られている。

【０１４０】ここで、プーリ３０４とプーリ３０５の回
転軸は、それぞれバネ３０７とバネ３０８によって支持
され、各タイミングベルト３１２、３１３に所定の張力
を与えている。３段プーリ３０２は、タイミングベルト
３１０でモータプーリ３０１と、また、タイミングベル
ト３１１で２段プーリ３０６とそれぞれ連結されてい
る。タイミングベルト３１１は、アイドラ３０３をバネ
３０９で外側に引くことで所定の張力を得ている。キャ
リッジ２００は、その奥側と手前側とがクランプ３１５
により各タイミングベルト３１２，３１３にそれぞれ固
定され、モータプーリ３０１の回転軸を駆動するスキャ
ナモータ１０６の回転により、各タイミングベルト３１
２，３１３を介して駆動される。

【０１４１】本実施例におけるキャリッジ２００の構成
を図６２に示す。図６２において、キャリッジ２００の
下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂが、
また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂがそれぞれ回転自在に軸支されている。各シート
巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右独立した
原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの中央側
の端部が巻き取られており、各原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャナユニ
ット３０の側板にそれぞれ固定されている。これらの原
稿押えシート２８２ａ，２８２ｂは、テトロン商標系で
織ったクロス（布）に、ゴム系樹脂を両面から溶け込ま
せたシート状部材で構成されており、その表面に残留し
たクロスの凹凸跡により、帯電による吸着力が作用しに
くい構造を有している。

【０１４２】また、シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂは、図６３にその一方の構造を示されるように、
二重構造になっていて、巻き取りローラ軸２５１ａ，２
５１ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８
０ｂとの間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂが取り
付けられている。これにより、その巻き取りローラ軸２
５１ａ，２５１ｂを、原稿押えシート２８２ａ，２８２
ｂを張った状態よりも更に回転させることによって、ゼ
ンマイバネ２５２ａ，２５２ｂの作用により、原稿押え
シート２８２ａ、２８２ｂにある程度の張力を掛けるこ
とができる。

【０１４３】更に、図６４に示されるように、各巻き取
りローラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部には、シート
巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定されており、こ
れらのシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂは、スキ
ャナユニット３０の側板に左右両端を固定され、略全長
に亘って歯を有する駆動ラック２３１に、各アイドルギ
ヤ２３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛み合ってい
る。これにより、図６４においてキャリッジ２００が走
行すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂとともに
各シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが回転し、各
巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各ゼンマイバネ
２５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き取りローラ２
８０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右の
シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常
時、略一定に維持される。このとき、各原稿押えシート
２８２ａ，２８２ｂの厚みによる各シート巻き取りロー
ラ２８０ａ，２８０ｂの巻き太りによってキャリッジ２
００の位置により発生する、各シート巻き取りローラ２
８０ａ，２８０ｂに巻き付いた各原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂの外周差は、各ゼンマイバネ２５２ａ，２
５２ｂにより吸収される。

【０１４４】一方、図６２に示されるように、各原稿押
えローラ２８１ａ，２８１ｂの間には、ブック原稿読み
取り用のプラテンガラス２０５と、ブック原稿頁めくり
用のめくりベルト２０８が配設されている。本実施例に
おけるブック原稿読み取り用のプラテンガラス２０５
は、キャリッジ２００の読み取りスキャン方向の上流側
に、またブック原稿頁めくり用のめくりベルト２０８
は、キャリッジ２００の読み取りスキャン方向の下流側
にそれぞれ配置されている。このように配置することに
より、キャリッジ２００の読み取り走査のための助走区
間を長くでき、その走査を安定させることができる。ま
た、本実施例では、同一ユニット内の下側に頁めくり機
構を、上側に縮小光学系を配置させて、装置の小型化を
実現させている。

【０１４５】更に、このように構成することで、キャリ
ッジ２００が、左の原稿押えローラ２８１ｂとめくりベ
ルト駆動ローラ２２３とで加圧されたブック原稿（詳細
は後述）を受けて、これらのローラ間で位置出しされた
原稿面（読み取り面２７３）を読み取ることができるの
で、最適な画像が得られる。この時、プラテンガラス２
０５の下面位置は、図６５に示されるように、原稿面の
浮き上がりの余裕分を予め見込んで、左の原稿押えロー
ラ２８１ｂの最下点とめくりベルト駆動ローラ２２３の
最下点とを結んでできる水平面（読み取り面２７３）よ
りも僅かな間隙αだけ上方に設定されている。この間隙
αの値は、２αが光学系の焦点深度以下になるように設
定され、光学系の縮小率に応じて決定される。

【０１４６】このプラテンガラス２０５は、図６６に示
されるように、その側部がガラスホルダ２６９で支持さ
れている。また、プラテンガラス２０５の下面端部には
ガラス面取り部２７１があり、ガラスホルダ２６９の外
側下端部にはホルダ面取り部２７０がある。このとき、
ガラス面取り部２７１の側方角部２７２の位置は、ガラ
スホルダ２６９の下面よりも僅かな高さβだけ上方に位
置するように構成されていて、キャリッジ２００の動作
中に、プラテンガラス２０５の側部にブック原稿の頁端
部などが引っかからないようになっている。

【０１４７】一方、プラテンガラス２０５の内側には、
図６２に示されるように、ブック原稿照明用の２本の蛍
光灯２０１，２０２が、ブック原稿読み取り部の左右に
それぞれ配置されている。これらの蛍光灯２０１，２０
２によって照明されたブック原稿像は、図６２におい
て、第１ミラー２１９に反射した後、第２ミラー２２０
と第３ミラー２２１に交互に反射し、最後にレンズ２１
６を透過して、ＣＣＤ１０１上に縮小結像される。

【０１４８】また、めくりベルト２０８は、めくりベル
ト駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４とに掛け渡さ
れており、このめくりベルト２０８の上側の、めくりベ
ルト駆動ローラ２２４から少し離れた部位の外側には、
帯電ローラ２２５が接触して配置されている。

【０１４９】更に、めくりベルト駆動ローラ２２３の駆
動軸端部には、図６４に示されるように、めくりベルト
駆動ギヤ２３４が固定されており、このめくりベルト駆
動ギヤ２３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラ
ック２３２に噛み合っている。これにより、キャリッジ
２００が走行すると、駆動ラック２３２に沿って、アイ
ドルギヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回
転し、めくりベルト駆動ローラ２２３の回転により、キ
ャリッジ２００の移動速度と同じ速度でめくりベルト２
０８が回転する。

【０１５０】前述のコンタクトガラス２０６上にセット
された原稿を読み取る場合には、図６２に示されるよう
にキャリッジ２００の読み取り光路から外れた位置に待
避している切り換えミラー２２２が、図６７に示される
キープソレノイド２５５の作用によって、図６８に示さ
れるようにキャリッジ２００の読み取り光路内に進出し
た位置まで移動される。この切り換えミラー２２２の移
動により、図６８に示されるように、第１ミラー２１９
と第２ミラー２２０との間の光路が、破線で示されるプ
ラテンガラス２０５側から、実線で示されるコンタクト
ガラス２０６側に切り換えられ、２本の蛍光灯２０３，
２０４によって、照明されたコンタクトガラス２０６上
の原稿像が、ブック原稿の場合と同様に、第ミラー２２
０と第３ミラー２２１に交互に反射し、レンズ２１６を
透過してＣＣＤ１０１上に縮小結像される。

【０１５１】切り換えミラー２２２は、図６７に示され
るように、切り換えミラーブラケット２５７に支持され
ており、この切り換えミラーブラケット２５７は、光路
調整板２５９の上部支点２５８に、回転自在に軸支され
ている。キープソレノイド２５５は、この切り換えミラ
ーブラケット２５７の、切り換えミラー２２２の支持側
と反対側の端部に配設されており、このキープソレノイ
ド２５５がオン／オフすることにより、切り換えミラー
ブラケット２５７が、光路調整板２５９の上部支点２５
８を軸として、図６７において破線で示される位置と実
線で示される位置との間で揺動される。これにより、切
り換えミラー２２２の位置が、前述したように、図６２
に示されるキャリッジ２００の読み取り光路から待避し
たブック原稿読み取り位置と、図６８に示されるキャリ
ッジ２００の読み取り光路内に進出したシート物原稿読
み取り位置とに選択移動される。ここで、切り換えミラ
ー２２２の光路外への待避位置（図６７における破線位
置）は、キープソレノイド２５５の動きに任せて特には
規制しないが、この切り換えミラー２２２の光路内への
進出位置（図６７における実線位置）は、切り換えミラ
ーブラケット２５７の揺動を位置決めピン２５６で規制
して、この切り換えミラー２２２の光路内での停止位置
を規制する。

【０１５２】本実施例における切り換えミラー２２２
は、切り換えた光路を調整できるように構成されてい
る。

【０１５３】すなわち、本実施例における光路調整板２
５９は、図６７に示されるように、キャリッジ２００の
ユニット本体に対して、その下部が下支点２６２で回転
自在に枢支されており、その上支点２５８と下支点２６
２との間の両側部に当接して配設されたバネ２６０と調
整ねじ２６１とによって略垂直に支持されている。

【０１５４】この光路調整板２５９には、平生、その上
支点２５８が切り換えミラー２２２側に変位する方向へ
の回動習性が、バネ２６０によって付勢されており、こ
の回動習性による光路調整板２５９の回動位置は、バネ
２６０と対向する側に配置された調整ねじ２６１の頭部
が光路調整板２５９の側部に当接することによって位置
決めされている。従って、この光路調整板２５９は、調
整ねじ２６１を回転させることにより、下支点２６２を
軸として、その上支点２５８の位置を可変させて、この
上支点２５８に支持された切り換えミラーブラケット２
５７の位置を変位させ、切り換えミラー２２２の位置を
移動させて、その切り換えた光路を調整できる。

【０１５５】本実施例におけるキャリッジ２００の光学
系においては、切り換えミラー２２２以外の他のミラー
に上述のような光路調整機能はなく、プラテンガラス２
０５側のブック原稿を読み取る光路の調整はＣＣＤ１０
１の位置を調整することで行い、コンタクトガラス２０
６側の原稿を読み取る光路の調整は、上記の方法により
切り換えミラー２２２の位置を調整することで行うよう
に構成されている。これにより、本実施例の光学系で
は、その調整個所を減らすことができ、その組み立て性
や保守性を向上させることができる。

【０１５６】また本実施例の光学系では、上記のキープ
ソレノイド２５５及びその連結要素等が、キャリッジ２
００内に納められていて、この光学系要素の交換時にキ
ャリッジ２００ごと取り外すことにより、そのメンテナ
ンス性を向上させている。

【０１５７】上述の光路切り換え方式の第２の実施例と
して、切り換えミラー回転方式による光学系の構成を図
６９に示す。

【０１５８】この実施例では、切り換えミラー２２２を
支持している切り換えミラーブラケット２６４がキャリ
ッジ２００のユニット本体に対して、支点２６５で回転
自在に軸支されている。ソレノイド２６３は、この切り
換えミラーブラケット２６４の、切り換えミラー２２２
の支持側と反対側の端部に配設されており、このソレノ
イド２６３がオン／オフと、このソレノイド２６３と反
対の方向に切り換えミラーブラケット２６４を引くバネ
２６６の作用により、切り換えミラーブラケット２６４
が、支点２６５を軸として、図６９において破線で示さ
れる位置と実線で示される位置との間で揺動される。こ
れにより、切り換えミラー２２２の位置が、図６９に破
線で示されるブック原稿読み取り位置と実線で示される
シート物原稿読み取り位置とに選択移動される。ここ
で、プラテンガラス２０５を通してブック原稿を読み取
る光路に切り換えミラー２２２の光路を切り換える場合
には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン２６８
に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止位置を
図６９における破線位置となるように規制する。また、
コンタクトガラス２０６を通してシート物原稿を読み取
る光路に、切り換えミラー２２２の光路を切り換える場
合には、この切り換えミラー２２２を位置決めピン２６
７に付き当てて、この切り換えミラー２２２の停止位置
を図６９における実線位置となるように規制する。

【０１５９】次に、スキャナユニット３０のめくり動作
について説明する。

【０１６０】図７０に、本実施例におけるキャリッジ２
００の頁めくり部の動作説明図を示す。本実施例におけ
るめくりベルト２０８は、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣなどの
材質からなり、その表面層が表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高
抵抗フィルム、その裏面層が表面抵抗１０⁸Ω以下の低
抵抗フィルムからなる二重構造の樹脂フィルムで構成さ
れている。

【０１６１】また、めくりベルト駆動ローラ２２３は、
接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したロ
ーラで構成されており、確実なベルト駆動とアースを実
現している。

【０１６２】更に、帯電ローラ２２５は、金属ローラで
構成されており、この帯電ローラ２２５には、切り換え
スイッチ２５３ａを介して、交流電源２５３から所定の
タイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加される。

【０１６３】図７０において、キャリッジ２００を走行
させ、めくりベルト２０８を駆動しながら、後述するタ
イミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオン
し、帯電ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの
高電圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上に交番
電界が生じ、この交番電界の作用により、このめくりベ
ルト２０８の表面に、接触したブック原稿ＢＯの最上位
頁２５４を吸着させる吸着力が発生する。

【０１６４】原稿の読み取り走査がスタートすると、図
３７に示されたように、スキャナユニット３０の左端の
端部ホームポジションにいたキャリッジ２００が、図３
７において右方向に走行を始める。そして、このキャリ
ッジ２００のプラテンガラス２０５の原稿読み取り位置
がブック原稿ＢＯの左頁にかかると、図７１に示される
ように、キャリッジ２００の光学系が、このブック原稿
ＢＯの読み取り動作を始め、このブック原稿ＢＯの原稿
面を左頁から右頁へと読み取っていく。ここでのキャリ
ッジ２００の読み取り開始位置は、ブック原稿ＢＯの大
きさ（サイズ）によって変わり、また、コンタクトガラ
ス２０６上の原稿読み取り開始位置（スケール２０７の
基準端）とも異なる。このようにして、キャリッジ２０
０の光学系がブック原稿ＢＯの右頁の端まで読み終える
と、図７２に示されるように、キャリッジ２００の原稿
走査方向が逆転され、図７３に示されるように、この読
み取りを終えたブック原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が
開始される。

【０１６５】このブック原稿ＢＯの頁めくりを始めると
きには、めくりベルト２０８と後述する頁送りローラ２
５０とが、図７０の破線で示される位置にあって、この
頁めくり動作に先行して、このめくりベルト２０８の表
面上に形成された帯電パターン部がブック原稿ＢＯの最
上位頁２５４の上に重なる。そして、この最上位頁２５
４の先端が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えた
ところで、図７３に示されるように、このめくりベルト
２０８と頁送りローラ２５０とが、不図示のソレノイド
の作用により、図７０の実線で示される位置に移動され
る。これにより、このめくりベルト２０８の表面に形成
された電荷パターンの不平等電界による吸着力で、ブッ
ク原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めくりベルト２０
８の表面上に吸着されて、この最上位頁２５４の端部が
めくりベルト２０８と共に持ち上げられる。この不平等
電界による吸着力は、この最上位頁２５４以外の頁を吸
着させない特徴を有している。

【０１６６】ここで、本実施例におけるめくりベルト２
０８への帯電のタイミングは、図７７に示されるよう
に、ブック原稿ＢＯの原稿面を読み終えたと同時にリタ
ーンするキャリッジ２００のリターン動作と共に、めく
りベルト２０８への帯電を開始するように設定されてい
るので、キャリッジ２００の動作に無駄がなく効率がよ
い。

【０１６７】但し、図７７に示されるように、キャリッ
ジ２００の原稿読み取り位置からめくりベルト駆動ロー
ラ２２３の最下点までの距離Ｌ１を、帯電ローラ２２５
がめくりベルト２０８と接している接点からめくりベル
ト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ２よりも大き
く（Ｌ１≧Ｌ２）設定した場合には、キャリッジ２００
がリターン動作を始めてから、後にめくりベルト２０８
への帯電を開始するように設定してもよい。

【０１６８】上述のように、ブック原稿ＢＯの最上位頁
２５４をめくり上げた後、この状態のままキャリッジ２
００を図７３に示されるように、その端部ホームポジシ
ョンに向けて移動させると、このブック原稿ＢＯの最上
位頁２５４は、図７４に示されるように、めくりローラ
２２４と頁送りローラ２５０に挾まれて確実に搬送さ
れ、キャリッジ２００の右側部に配置された上下一対の
頁ガイド２２７、２２８（図６２）の間を通過して、キ
ャリッジ２００の右外側にその先端側が送り出される。
この時、このキャリッジ２００の上方側の頁ガイド２２
７上に取付けられた頁めくりセンサ２１４（図６２）
が、キャリッジ２００の右外側に送り出された原稿頁を
検知して、この原稿頁が正常に頁めくりされたことを判
断する。

【０１６９】ここで明らかなように、本実施例では、キ
ャリッジ２００の頁めくり動作によりめくり上げられた
原稿頁が、丸められたり折り曲げられたりせずに自然な
姿勢に保持されるので、このめくり上げた原稿頁を傷め
ることがなく、またこのめくり上げた原稿頁を収納する
ための頁収納手段をキャリッジ２００内に配設する必要
がないので、キャリッジ２００を小型化できる。

【０１７０】次いで、図７５に示されるように、ブック
原稿ＢＯの最上位頁２５４をブック原稿の綴じ部までめ
くり上げた時点で、めくりベルト２０８と頁送りローラ
２５０を元の位置（図７０の破線位置）に戻す。この状
態で、キャリッジ２００を更にその端部ホームポジショ
ンに向けて移動させると、図７６に示されるように、こ
のめくり上げられた原稿頁が、ブック原稿の綴じ部に引
っ張られて、一対の頁ガイド２２７、２２８の間を戻り
ながら、ブック原稿ＢＯの左頁上に重ね合わされるよう
にしてキャリッジ２００内から排出される。

【０１７１】このようにして、めくり上げられた原稿頁
がブック原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、キ
ャリッジ２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み
取り・頁めくり動作が終了する。ここで、この原稿ＢＯ
に対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行し
たり、原稿読み取りまたは頁めくり動作の何れか一方の
動作のみを繰り返し実行する場合には、上述のように、
めくり上げられた原稿頁がブック原稿ＢＯの左頁上に全
て重ね合わされると同時にキャリッジ２００の移動方向
を反転させて、ブック原稿の原稿面に対して最短コース
でキャリッジ２００の往復動作を繰り返す。

【０１７２】次に、本実施例におけるキャリッジ２００
の走査レールの構成について説明する。

【０１７３】キャリッジ２００においては、図７８に示
されるように前述の光学系を配設した走査光学系ユニッ
ト３３６が、スキャナユニット３０の手前側と奥側に配
置された一対の走査側板３３７ａ、３３７ｂに対して、
手前側の２本の支持ロッド３４４ａと奥側の１本の支持
ロッド３４４ｂとで、回転自在に支持されている。これ
により、キャリッジ２００は、その手前側と奥側に配置
された一対の走査側板３３７ａ、３３７ｂの相対ねじれ
に追従して、その走査光学系ユニット３３６までねじれ
てしまわないように、走査光学系ユニット３３６が手前
側に配置された走査側板３３７ａに対してのみ習うよう
に構成される。

【０１７４】一方、スキャナユニット３０の側板には、
その手前側と奥側とに、互いに平行な２本の走査レール
３４３ａ、３４３ｂが、それぞれの左右両端を固定して
配設されている。これらの走査レール３４３ａ、３４３
ｂは、断面形状が略Ｌ字形に構成されており、これらの
走査レール３４３ａ、３４３ｂを取り囲むように、コロ
ブラケット３３８ａ、３３８ｂが各走査側板３３７ａ、
３３７ｂにそれぞれ取り付けられている。

【０１７５】これらのコロブラケット３３８ａ、３３８
ｂ内には、各走査レール３４３ａ、３４３ｂの水平部分
を挾みこむように、位置決めコロ３３９ａ、３３９ｂと
押えコロ３４０ａ、３４０ｂとが、それぞれ回転自在に
配設されている。

【０１７６】ここで各位置決めコロ３３９ａ、３３９ｂ
は、ブック原稿の読み取り時及び頁めくり時におけるキ
ャリッジ２００の上下方向の位置を決める機能を果たし
ており、各走査側板３３７ａ、３３７ｂにそれぞれ２個
ずつ配置されている。

【０１７７】これに対し、各押えコロ３４０ａ、３４０
ｂは、各走査レール３４３ａ、３４３ｂの水平部分を、
その上側から加圧するように構成されている。すなわ
ち、これらの押えコロ３４０ａ、３４０ｂは、図７９に
示すように、略ベルクランク状に形成された押えコロブ
ラケット３４６の自由端部に回転自在に軸支されてい
る。この押えコロブラケット３４６は、その中央部が、
各コロブラケット３３８ａ、３３８ｂに固定されたスタ
ッド３４７に回転自在に軸支されている。また、この押
えコロブラケット３４６の基端部と各コロブラケット３
３８ａ、３３８ｂとの間には、加圧バネ３４５が掛け渡
されている。これにより、加圧バネ３４５の緊縮力によ
って各押えコロ３４０ａ、３４０ｂが、各走査レール３
４３ａ、３４３ｂの水平部分をその上側から加圧する。
各押えコロ３４０ａ、３４０ｂは上記各位置決めコロ３
３９ａ、３３９ｂの走査レールをはさんで上下に相対す
る位置に同じ数だけ配置されている（図８４）。

【０１７８】この各走査レール３４３ａ、３４３ｂの水
平部分に対する各押えコロ３４０ａ、３４０ｂの加圧に
よって、キャリッジ２００に、スキャナユニット３０の
上方側への変位習性が与えられ、この変位習性により各
走査レール３４３ａ、３４３ｂの水平部分の下面側に対
して各位置決めコロ３３９ａ、３３９ｂが当接すること
で、スキャナユニット３０に対してキャリッジ２００が
位置決めされる。これまでの例を図８５に示す。位置決
めコロ２つのほぼ中央に、押えコロがあり、三点支持を
行なっていたが、これはコストダウンにはなるが、ユニ
ットの回転に対して耐向力が弱く、それをおぎなうため
に加圧バネを強くしていたが、これは組立性が悪くな
り、悪循環をもたらしていた。各押えコロを位置決めコ
ロに対して相対する位置に配置することにより、これら
の不具合を一挙に解決できる。

【０１７９】また、このキャリッジ２００は、手前側の
コロブラケット３３８ａに回転自在に軸支された横押え
コロ３４１と、上記各押えコロ３４０ａ、３４０ｂと同
様な加圧構造により奥側のコロブラケット３３８ｂを内
側方向に加圧する横加圧コロ３４２とを、各走査レール
３４３ａ、３４３ｂの水平部分を両外側から挾み込むよ
うにそれぞれ配置することによって、その奥行き方向へ
の位置決めがなされている。

【０１８０】図８０乃至図８３に、頁送りローラ２５０
の構成及び作用を示す。

【０１８１】頁送りローラ２５０は、図８０及び図８１
に示されるように、シャフト２４８の、めくりベルト２
０８の幅に対応する部位に、所定の間隔をおいて複数個
のローラを固定して構成されている。この頁送りローラ
２５０は、発泡ポリウレタンのようなやわらかい樹脂ま
たはゴム等の材質で形成されている。

【０１８２】一方、めくりローラ２２４の幅は、めくり
ベルト２０８の幅よりも大きく形成されており、図８０
に示されるように、このめくりローラ２２４の両端部が
めくりベルト２０８の外側にそれぞれ延出している。シ
ャフト２４８には、このめくりローラ２２４の両端の延
出部に対応するように、頁送りローラ２５０の直径より
も僅かに小さな直径の駆動ローラ２４９がそれぞれ固定
されている。この駆動ローラ２４９は、頁送りローラ２
５０よりも硬度の高いゴム等の材質で形成されている。

【０１８３】この頁送りローラ２５０は、図７０の破線
で示される位置に待避している状態では、先端が櫛歯状
に形成された下方の頁ガイド２２８の凹部にはまり込む
（側方から見ると互いに重なり合う）ように位置してい
る。また、めくりベルト２０８が図７０の実線で示され
る位置に上昇した状態では、この頁送りローラ２５０も
図７０の実線で示される位置に移動し、各駆動ローラ２
４９がめくりローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接
して、この頁送りローラ２５０の周面の一部がめくりベ
ルト２０８により少し加圧される位置まで移動する。

【０１８４】これにより、頁送りローラ２５０が、図８
１に示されるように、駆動ローラ２４９との直径差分だ
け変形して、めくりベルト２０８によりめくり上げられ
た原稿頁に対する搬送力が、この頁送りローラ２５０に
与えられる。また、この頁送りローラ２５０に対する回
転力は、めくりローラ２２４の回転力が、これに当接し
た駆動ローラ２４９を介して伝達されることによって与
えられる。このとき、駆動ローラ２４９は当接している
めくりローラ２２４と同じ周速で回転するが、頁送りロ
ーラ２５０は、その直径が駆動ローラ２４９よりも大き
い分だけ、大きな周速で回転する。これによって、「頁
送りローラの線速≧めくりベルトの線速」となり、めく
り上げられた原稿頁に対する確実な頁搬送力が得られ
る。

【０１８５】一方、図７６に示されたように、めくり上
げた原稿頁をキャリッジ２００から排出するときには、
この頁送りローラ２５０及びめくりベルト２０８を、図
７０の破線で示された位置にそれぞれ待避させる。

【０１８６】上述のように構成された頁送りローラ２５
０の動作は、図８２及び図８３に示されるトグルジョイ
ント装置によって制御される。頁送りローラ２５０の回
転中心であるシャフト２４８は、図８２及び図８３に示
されるように、ベルクランク状に形成されたトグルレバ
ー２７４の一端に回転自在に軸支されている。このトグ
ルレバー２７４は、キャリッジ２００に対して、支点２
７５で回転自在に軸支されている。また、キャリッジ２
００に植設された固定ピン２７６とシャフト２４８との
間には、緊縮性のバネ２７９が掛け渡されており、これ
によって、この固定ピン２７６と支点２７５を通る直線
を中立線２７８とするトグル機構が構成される。

【０１８７】このトグル機構は、平生、図８２に示され
るように、めくりベルト２０８から頁送りローラ２５０
を図７０の破線で示された位置に待避させた状態にあ
り、めくりローラ２２４が図７０の実線で示される位置
に向けて上昇を開始すると、このめくりローラ２２４の
回転軸２２４ａが、トグルレバー２７４の他端部に係合
し、このトグルレバー２７４を回転させながら更に上昇
する。このとき、このトグルレバー２７４の回転によ
り、シャフト２４８が中立線２７８を超えるまでは、バ
ネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２５０を元の位置に
戻そうとするが、このシャフト２４８が中立線２７８を
越えると、このバネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２
５０をめくりローラ２２４に当接させる向きに作用す
る。これにより、図８３に示されるように、めくりロー
ラ２２４が図７０の実線で示される位置に上昇し終えた
状態で、このバネ２７９の緊縮力によって、各駆動ロー
ラ２４９がめくりローラ２２４の両端延出部にそれぞれ
当接して、この頁送りローラ２５０の周面の一部がめく
りベルト２０８により少し加圧される位置まで移動す
る。

【０１８８】一方、図７６に示されたように、めくり上
げた原稿頁をキャリッジ２００から排出するときには、
めくりローラ２２４が図７０の破線で示される位置に待
避する動作により、このめくりローラ２２４が、図８３
に示された位置から、駆動ローラ２４９を押しながら下
降する。これにより、シャフト２４８が中立線２７８を
越えると、バネ２７９の緊縮力が、図７０の破線で示さ
れた位置に頁送りローラ２５０を待避させる方向に作用
して、頁送りローラ２５０が図８２に示された位置まで
待避し、めくりローラ２２４が元の位置に戻される。

【０１８９】このように、本実施例における頁送りロー
ラ２５０は、その待避位置からめくりベルト２０８に当
接する方向に、このめくりベルト２０８の上昇駆動に連
動して移動するので、この頁送りローラ２５０の駆動機
構を安価かつ小型に構成できる。また、この頁送りロー
ラ２５０移動は、めくりベルト２０８が上昇を開始した
後、ある程度の時間差を持って（めくりベルト２０８の
上昇の後半に）開始されるので、このめくりベルト２０
８の上昇によってめくり上げられた原稿頁の端部位置が
めくりゲルト２０８から突出している場合でも、このめ
くりベルト２０８と頁送りローラ２５０との間に、この
原稿頁の端部を確実に挾み込むことができ、キャリッジ
２００の頁めくり動作の余裕度が向上する。

【０１９０】

【発明の効果】請求項１にかかる装置においては、原稿
台付勢手段によって生じる付勢力Ｆと、原稿載置台に載
置されたブック原稿の頁量に応じて変化する当該原稿載
置台がブック原稿から受ける重量Ｗとの差（Ｆ−Ｗ）が
一定になるように、付勢力が制御されているので、各原
稿載置台の沈み具合が変わっても、ブック原稿の最上面
からキャリッジに加えられる接触圧がほぼ一定に保た
れ、連続的に画像読み取り、頁めくりの動作を行って、
ブック原稿の左右頁に差がでても、変動なくキャリッジ
の走査移動を行うことができ、画像読み取りの画質を安
定させ、頁めくりの動作に対する信頼性を向上させる。

【０１９１】請求項２にかかる装置においては、キャリ
ッジが上方に位置している時には原稿台付勢手段により
原稿載置台を当該キャリッジに押圧し、キャリッジが上
方に位置していない時には原稿台固定手段によって原稿
載置台をキャリッジ走行最下面以下に位置固定するよう
に、動作制御を各原稿載置台に対してそれぞれ独立に行
っているので、ブック原稿の左右の頁差のために原稿面
の傾きや段差を生じても、読取動作や頁めくり動作への
影響を低減できるとともに、連続作動時でのキャリッジ
の走行性が保証される。

【０１９２】請求項３にかかる装置においては、キャリ
ッジ支持手段を構成し原稿載置台に並行に横架された複
数のレール部材のそれぞれに対して、その下端から当接
し回転自在に軸支された位置決め回転部材並びに上端か
ら当接し上下動可能且つ回転自在に軸支され、キャリッ
ジ全体に上昇習性を与えるように付勢する加圧回転部材
からなる回転部材対が複数組存在し、しかも各回転部材
対の位置決め回転部材と加圧回転部材とはレール部材を
挾んで上下に相対する位置に配設されているので、キャ
リッジに予期せぬ回転力が加わっても、キャリッジの保
持性が維持され、画像読み取り不良や頁めくり不良を防
止できる。更に加圧バネの強さもこれまでのものに比べ
て小さくできるので、バネセットが簡単にできることと
なった。

【０１９３】請求項４にかかる装置においては、原稿載
置台の２つの平行側面のそれぞれに備えられる原稿台付
勢手段が、原稿載置台に摺動可能にその一端を取り付け
られたリンク板と、当該リンク板と交差し、且つ原稿載
置台にその一端を回動自在に取り付けられたリンクアー
ムとを有し、リンク板とリンクアームがその交差部で相
互回動自在に連結されてＸリンクを形成し、リンク板に
一端を固定されたねじりバネが、交差部を介して向きを
変えそのリンク板の側面部を乗り越えてリンクアームに
他端を固定されているので、小型で軽量且つ性能確かな
原稿台付勢手段が実現でき、画像読み取りの画質を安定
させ、頁めくりの動作に対する信頼性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＴＰＳにシステムにおけるデ
ータフローブロック図である。

【図２】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータ処理のフロ
ーチャートである。

【図３】上記ＴＰＳにおけるキャリッジの蛍光灯調光回
路図である。

【図４】上記ＴＰＳにおけるキャリッジの他の蛍光灯調
光回路図である。

【図５】上記ＴＰＳにおけるキャリッジの通常時の蛍光
灯の露光光量を示す線図である。

【図６】上記ＴＰＳにおけるキャリッジの綴じ部光量増
加時の蛍光灯の露光光量を示す線図である。

【図７】上記ＴＰＳにおけるキャリッジのブック原稿に
対する蛍光灯露光光量変化を示す線図である。

【図８】上記ＴＰＳにおけるブック原稿綴じ部で左右非
対称に光量増加させたときのキャリッジの露光光量を示
す線図である。

【図９】上記ＴＰＳにおけるブック原稿綴じ部で左右非
対称に徐々に光量変化させたときのキャリッジの露光光
量を示す線図である。

【図１０】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータの増幅回
路である。

【図１１】上記ＴＰＳにおけるキャリッジの頁めくりに
より変位するブック原稿左端部の遷移図である。

【図１２】ブック原稿綴じ部が移動した場合の上記ＴＰ
Ｓにおけるキャリッジの頁めくりにより変位するブック
原稿左端部の遷移図である。

【図１３】ブック原稿綴じ部が薄い場合の上記ＴＰＳに
おけるキャリッジの頁めくりにより変位するブック原稿
左端部の遷移図である。

【図１４】上記キャリッジのブック原稿端部の読み取り
データの線図である。

【図１５】上記ブック原稿端部の部分拡大側面図であ
る。

【図１６】上記ＴＰＳにおける見開き出力・１対１複写
モード時のブック原稿モード動作のタイミングチャート
である。

【図１７】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・１対１複写
モード時のブック原稿モード動作のタイミングチャート
である。

【図１８】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・２枚複写モ
ード時のブック原稿モード動作のタイミングチャートで
ある。

【図１９】上記ＴＰＳにおけるブック原稿モード動作と
比較するための先行のブック原稿モード動作のタイミン
グチャートである。

【図２０】上記ＴＰＳにおける１対１高速両面モード時
のブック原稿モード動作のタイミングチャートである。

【図２１】上記ＴＰＳの駆動制御手段のブロック図であ
る。

【図２２】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略側
面図である。

【図２３】上記ＴＰＳにおけるブック原稿載置台の概略
平面図である。

【図２４】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略平
面図である。

【図２５】上記原稿台ユニットにおける左右の原稿台の
位置をブック原稿サイズに応じて位置決めするサイズス
トッパの概略斜視図である。

【図２６】上記サイズストッパの概略平面図である。

【図２７】上記ＴＰＳの原稿台ユニットに対してスキャ
ナユニットを開閉するためのユニット開閉ロック機構の
概略斜視図である。

【図２８】上記ユニット開閉ロック機構の概略側面図で
ある。

【図２９】上記原稿台ユニットにおける原稿台加圧固定
切り換え装置の概略斜視図である。

【図３０】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略断面
図である。

【図３１】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
の斜視図である。

【図３２】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略斜視図である。

【図３３】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略平面
図である。

【図３４】上記ＴＰＳにおける装置本体の全体的な構成
を示す概略断面図である。

【図３５】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
の概略側面図である。

【図３６】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
のタイミングチャートである。

【図３７】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るキャリッジのホームポジションでの遷移図である。

【図３８】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るキャリッジの画像読み取り開始位置での遷移図であ
る。

【図３９】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るキャリッジのブック原稿中心ポイントでの遷移図であ
る。

【図４０】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るキャリッジのブック原稿右頁の画像読み取り中または
右頁めくり上げ中の遷移図である。

【図４１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るキャリッジの画像読み取り完了位置または頁めくり開
始位置での遷移図である。

【図４２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングチャートである。

【図４３】上記原稿台上に載置されたブック原稿の厚さ
及び見開かれた左右頁の頁差を検知するためのスライダ
の構成を示す分解斜視図である。

【図４４】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略斜視図である。

【図４５】上記スライダにおける検知入力部のピンの駆
動説明図である。

【図４６】上記スライダにおける上記ラックと大歯車と
の位置関係を示す概略斜視図である。

【図４７】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略断面図である。

【図４８】上記スライダにおける上記ピン及びラック等
と左右の原稿台との位置関係を示す概略側面図である。

【図４９】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５０】上記スライダにおける２段ピニオンギヤとカ
ムギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５１】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略斜視図である。

【図５２】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略平面図であ
る。

【図５３】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略斜視図であ
る。

【図５４】上記スライダにおけるスライド側板に対する
横スライド板の取り付け位置を示す概略側面図である。

【図５５】上記スライダにおける固定板に対する横スラ
イド板及びピンホルダの取り付け位置を示す概略側面図
である。

【図５６】上記原稿台にセットされたブック原稿の綴じ
部の概略側面図である。

【図５７】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が水平な場合における上記スライダのピンと大歯車と
スライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略側
面図である。

【図５８】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が傾斜した場合における上記スライダのピンと大歯車
とスライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略
側面図である。

【図５９】上記スライダの検知入力部と出力部との動作
伝達機構の構成を示す概略側面図である。

【図６０】上記原稿台の他の移動手段を示す概略斜視図
である。

【図６１】上記スキャナユニットにおけるキャリッジの
駆動機構を示す概略平面図である。

【図６２】上記スキャナユニットにおけるキャリッジの
概略断面図である。

【図６３】上記キャリッジのシート巻き取りローラの構
造を示す概略断面図である。

【図６４】上記スキャナユニットにおけるキャリッジの
シート巻き取りローラ及びめくりローラの駆動機構を示
す概略側面図である。

【図６５】上記ユニットにおける画像読み取り部の原稿
押えローラとプラテンガラスとの位置関係を示す概略断
面図である。

【図６６】上記キャリッジにおける画像読み取り部のプ
ラテンガラスとガラスホルダとの位置関係を示す概略断
面図である。

【図６７】上記キャリッジにおける走査光学系の光路を
ブック原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替える
ための切り換えミラーの駆動手段及び光路調整手段の概
略側面図である。

【図６８】上記切り換えミラーを駆動して上記キャリッ
ジにおける走査光学系の光路をブック原稿走査側からシ
ート物原稿走査側に切り替えた状態におけるキャリッジ
の概略断面図である。

【図６９】上記切り換えミラーの他の駆動手段を示すキ
ャリッジの概略断面図である。

【図７０】上記ＴＰＳにおける上記キャリッジの頁めく
り上げ動作を示すキャリッジの要部の概略断面図であ
る。

【図７１】上記キャリッジの頁めくり動作モード時にお
けるキャリッジの左頁画像読み取り位置での遷移図であ
る。

【図７２】上記キャリッジの頁めくり動作モード時にお
けるキャリッジの右頁画像読み取り完了位置での遷移図
である。

【図７３】上記キャリッジの頁めくり動作モード時にお
けるキャリッジの右頁めくり上げ開始位置での遷移図で
ある。

【図７４】上記キャリッジの頁めくり動作モード時にお
けるキャリッジの右頁めくり上げ途中の遷移図である。

【図７５】上記キャリッジの頁めくり動作モード時にお
けるキャリッジの右頁めくり上げ終了位置での遷移図で
ある。

【図７６】上記キャリッジの頁めくり動作モード時にお
けるキャリッジの右頁排出途中の遷移図である。

【図７７】上記キャリッジの頁めくり動作モード時にお
けるキャリッジの右頁画像読み取り完了位置での画像読
み取り部のめくりベルトへの帯電タイミングの説明図で
ある。

【図７８】上記スキャナユニットに対する上記キャリッ
ジの支持構造を示す概略側面図である。

【図７９】上記スキャナユニットに対する上記キャリッ
ジの支持機構の走査レールと押えコロとの関係を示す概
略側面図である。

【図８０】上記キャリッジにおけるめくりベルトと頁送
りローラとの位置関係を説明するための概略斜視図であ
る。

【図８１】上記キャリッジにおけるめくりベルトと頁送
りローラの当接状態を示す概略側面図である。

【図８２】上記キャリッジにおけるめくりベルトの動作
に連動して上記頁送りローラを駆動させるトグルジョイ
ント装置により上記めくりベルトから上記頁送りローラ
を待避させた状態を示す概略側面図である。

【図８３】上記トグルジョイント装置により上記めくり
ベルトに対して上記頁送りローラを当接させた状態を示
す概略側面図である。

【図８４】キャリッジの支持機構の走査レールをはさん
で押えコロが上下に相対する位置に同数だけ配置されて
いることを示す図である。

【図８５】位置決めコロと押えコロとによる三点支持の
先行例を示す図である。

【符号の説明】

１ 原稿台 ４ 調整スタッド ５ 上下台 ６ ベース ７ａ、７ｂ、８、９、１６ アングル １０ リンク板 １１ リンクアーム １２ スタッド １３ ねじりバネ １４ 背支持板 １７ 引っ張りスプリング ３０ スキャナユニット ３５ 原稿台ユニット ４０ ワイヤ ４１、４２、４４ フック ４３ 張架バネ ４５ 止め玉 ４６、４７ プーリ ４８ 制御プーリ ４９ 止め穴 ５０ 溝 ５１ ワンウエイクラッチ ５２ 滑り軸受 ５６、５７ ギヤ ５８ ウォームホイール ６０ ウォームギヤ ６１ 原稿台昇降モータ １０１ ＣＣＤ １０２ ＶＰＵ １０３ ＩＰＵ １０４ フレームメモリ １０５ ＬＤ １０６ スキャナモータ １０７ メイン制御板 １１０ ＴＰＳ制御ボード １１１ 操作表示制御部 １１３ 読み取りユニット駆動モータドライバ １１６ 高圧電源 １１７ めくりベルト上下ソレノイド １１８ 頁めくりセンサ １２０ 蛍光灯ドライバ １２１ 原稿台昇降モータドライバ ２００ キャリッジ ２０１、２０２ 蛍光灯 ２０５ プラテンガラス ２０８ めくりベルト ２８１ａ、２８１ｂ 原稿押えローラ ３３６ 走査光学系ユニット ３３７ａ、３３７ｂ 走査側板 ３３９ａ、３３９ｂ 位置決めコロ ３４０ａ、３４０ｂ 押えコロ ３４３ａ、３４３ｂ 走査レール ３４４ａ、３４４ｂ 支持ロッド ３４５ 加圧バネ ３４６ 押えコロブラケット ＢＯ ブック原稿 ＢＯａ ブック原稿綴じ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上向きに見開かれたブック原稿を載置す
   る二分割された原稿載置台と、当該ブック原稿の原稿面
   上を移動して、画像読取又は頁めくりを行う機構を有し
   たキャリッジと、上記二分割された原稿載置台をそれぞ
   れ独立に上方へ付勢する原稿台付勢手段と、キャリッジ
   の鉛直方向位置を規制しながら水平移動自在に当該キャ
   リッジを支持するキャリッジ支持手段とを備え、前記原
   稿台付勢手段によって生じる付勢力Ｆと、前記原稿載置
   台に載置されたブック原稿の頁量に応じて変化する当該
   原稿載置台がブック原稿から受ける重量Ｗとの差（Ｆ−
   Ｗ）が一定になるように、上記付勢力を制御することを
   特徴とするブック原稿用の画像読取・頁めくり装置。
2. 【請求項２】 上向きに見開かれたブック原稿を載置す
   る二分割された原稿載置台と、当該ブック原稿の原稿面
   上を移動して、画像読取又は頁めくりを行う機構を有し
   たキャリッジと、上記二分割された原稿載置台をそれぞ
   れ独立に上方へ付勢する原稿台付勢手段と、二分割され
   た原稿載置台の上下位置をそれぞれ独立に固定する原稿
   台固定手段と、キャリッジの鉛直方向位置を規制しなが
   ら水平移動自在に当該キャリッジを支持するキャリッジ
   支持手段とを備え、前記キャリッジが上方に位置してい
   る時には原稿台付勢手段により原稿載置台を当該キャリ
   ッジに押圧し、キャリッジが上方に位置していない時に
   は原稿台固定手段によって原稿載置台をキャリッジ走行
   最下面以下に位置固定するように、動作制御を各原稿載
   置台に対してそれぞれ独立に行うことを特徴とするブッ
   ク原稿用の画像読取・頁めくり装置。
3. 【請求項３】 上向きに見開かれたブック原稿を載置す
   る原稿載置台と、当該ブック原稿の原稿面上を移動し
   て、画像読取又は頁めくりを行う機構を有したキャリッ
   ジと、上記原稿載置台を上方へ付勢する原稿台付勢手段
   と、キャリッジを水平移動自在に支持するキャリッジ支
   持手段とを備え、その際、キャリッジ支持手段を構成し
   原稿載置台に並行に横架された複数のレール部材のそれ
   ぞれに対して、その下端から当接し回転自在に軸支され
   た位置決め回転部材並びに上端から当接し上下動可能且
   つ回転自在に軸支され、キャリッジ全体に上昇習性を与
   えるように付勢する加圧回転部材からなる回転部材対が
   複数組存在し、しかも各回転部材対の位置決め回転部材
   と加圧回転部材とはレール部材を挾んで上下に相対する
   位置に配設されていることを特徴とするブック原稿用の
   画像読取・頁めくり装置。
4. 【請求項４】 上向きに見開かれたブック原稿を載置す
   る原稿載置台と、当該ブック原稿の原稿面上を移動し
   て、画像読取又は頁めくりを行う機構を有したキャリッ
   ジと、上記原稿載置台を上方へ付勢する原稿台付勢手段
   とを備えたブック原稿用の画像読取・頁めくり装置にお
   いて、原稿載置台の２つの平行側面のそれぞれに備えら
   れる前記原稿台付勢手段が、原稿載置台に摺動可能にそ
   の一端を取り付けられたリンク板と、当該リンク板と交
   差し、且つ原稿載置台にその一端を回動自在に取り付け
   られたリンクアームとを有し、リンク板とリンクアーム
   がその交差部で相互回動自在に連結されてＸリンクを形
   成し、リンク板に一端を固定されたねじりバネが、交差
   部を介して向きを変えそのリンク板の側面部を乗り越え
   てリンクアームに他端を固定されたことを特徴とする画
   像読取・頁めくり装置。