JPH07129823A - コイン払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 払出し速度を速めても、コインを確実に払い
出すことができるコイン払出装置を提供することを目的
とする。 【構成】 コインを積層状態で保留する保留筒７ｂと、
保留筒７ｂから落とし込まれたコインを受けるコイン受
台８３と、コイン受台８３の延設端に設けられた払出し
口１４と、コイン受台８３の表面に摺動自在に臨み、復
帰位置と払出位置との間で往復回動自在に構成されたワ
イパー部材６２と、ワイパー部材６２を作動させる往復
動手段１０と、ワイパー部材６２の往動時に、保留筒７
ｂ内のコインをコイン受台８３に落とし込む落込み手段
１２とを備えたコイン払出装置において、ワイパー部材
６２は、回動基部７３と蹴込み端部７４との間で往復動
手段１０に係合すると共に、払出位置において、回動基
部７３でコイン受台８３にルーズに係合され、コイン受
台８３の表面には、ワイパー部材６２の往動から復動へ
の移行時に、ワイパー部材６２の蹴込み端部７４の動き
を制動する制動部材８５が設けられている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動販売機に
備えられる釣銭用の払出装置として、或いは両替機や、
ゲームコインの払出装置として用いられるコイン払出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコイン払出装置として、
図１０に示す自動販売機のコインメカニズムに備えられ
る釣銭払出し用の硬貨払出装置が知られている。この硬
貨払出装置は、コインメカニズムの下部に組み込まれて
おり、コインメカニズムの上部の選別装置で釣銭として
選別された硬貨を、いったん保留筒に保留し、釣銭指令
に基づいて保留筒の下端から１枚ずつ払い出すものであ
る（図１参照）。図１０に示すように、この硬貨払出装
置１０１は、硬貨を保留する５個の保留筒１０２と、保
留筒１０２の下端部が前半部に臨むボトムベース１０３
と、ボトムベース１０３の後半部に搭載された駆動装置
１０４と、ボトムベース１０３と駆動装置１０４との間
の空間に設けた選択装置（図示省略）と、ボトムベース
１０３の下側に組み込んだスライダ１０５と、ボトムベ
ース１０３との間にスライダ１０５を収容する下カバー
１０６とで構成されている。

【０００３】保留筒１０２は、硬貨を金種別に積層した
状態で貯留するものであり、下端部の後部周面に、硬貨
を保留筒から引き出すためのスリット１０７が形成され
ると共に、後述するスライド突起１２１が摺動自在に臨
む切欠き開口１０８が形成されている。ボトムベース１
０３には、その中間部に、保留筒１０２のスリット１０
７から引き出された硬貨を下方へ導く開口１０９が形成
されると共に、下面および保留筒１０２の受入れ部に、
スライダ１０５の前後方向の往復動を案内する各種のガ
イドレールが形成されている。

【０００４】駆動装置１０４は、モータ１１０と減速ギ
ヤ列１１１とで構成され、釣銭指令に基づいてスライダ
１０５を往復動させる。減速ギヤ列１１１の一対の出力
ギヤ１１２，１１２の軸は、ボトムベース１０３を貫通
して下側に延びており、この各軸端にカム突起１１３ａ
を備えたコマ１１３が固定されている。カム突起１１３
ａは、コマ１１３の下面の周縁部に突設され、後述する
スライダ１０５のカム溝１１９に係合するようになって
いる。選択装置は、ソレノイドと、ボトムベース１０３
の下側に出没して、後述するチェンジスライダ１１８の
往復動を停止または非停止状態にする５個のストッパピ
ンと、ソレノイドの動力を各ストッパピンに選択的に伝
達する動力伝達機構とで構成されている（いずれも図示
せず）。

【０００５】スライダ１０５は、スライダ本体１１４
と、スライダ本体１１４に連動して回動するワイパー１
１５とで構成されている。スライダ本体１１４は、上ス
ライダ１１６と下スライダ１１７との間にチェンジスラ
イダ１１８を挟み込むようにして構成されており、全体
としてボトムベース１０３に対しスライド自在に構成さ
れると共に、チェンジスライダ１１８は、上スライダ１
１６および下スライダ１１７に対しスライド自在に構成
されている。上スライダ１１６の後部上面には、上記コ
マ１１３のカム突起１１３ａに係合する一文字状のカム
溝１１９が形成され、コマ１１３とカム溝１１９とによ
り、スライダ１０５を往復動させるカム機構が構成され
ている。すなわち、モータ１１０によりコマ１１３が１
回転すると、カム突起１１３ａがカム溝１１９内を１往
復し、スライダ１０５を定常位置と払出位置との間で１
往復させる。

【０００６】上スライダ１１６の前半部には、各保留筒
１０２に対応して、硬貨を下方に落とし込むための丸穴
１２０が形成され、この丸穴１２０には、後方から各チ
ェンジスライダ１１８がスライド自在に臨むようになっ
ている。また、上スライダ１１６の前端部には、丸穴１
２０に対応して、硬貨を１枚ずつ各保留筒１０２から引
き出すスライド突起１２１が設けられている。スライダ
本体１１４の移動は、硬貨を保留筒１０２のスリット１
０７から２／３程度引き出す移動ストロークとなってお
り、硬貨を保留筒１０２から２／３引き出すことによ
り、硬貨は丸穴１２０から下方に落とし込まれる。この
場合、チェンジスライダ１１８が、選択装置のストッパ
ーピンに規制されないときは、上下両スライダ１１６，
１１７と共に移動して、硬貨が丸穴１２０から落とし込
まれるが、ストッパーピンに規制されるときは、移動さ
れず残って丸穴１２０を塞ぐように作用し、硬貨の落と
し込みが阻止されるようになっている。

【０００７】一方、ワイパー１１５は、基端を下カバー
１０６に形成された長溝１２２に係合されると共に、中
間部を下スライダ１１７の下面に突設したピン１２３に
回動自在に軸支されており、スライダ本体１１４の往復
動に連動して、前後方向に向く位置と左右方向に向く位
置との間で、下カバー１０６上を変則的に回動される。
すなわち、この従来例では、５個の保留筒１０２のう
ち、４個の保留筒１０２の硬貨は、スライダ本体１１４
の往復動により払い出され、残る右端の保留筒１０２の
硬貨は、いったん下カバー１０６上に落とし込まれた
後、ワイパー１１５の回動により払い出される。

【０００８】下カバー１０６は、上記４個の保留筒１０
２の硬貨が直接的に落とし込まれる払出し口１２４と、
上記右端の保留筒１０２の硬貨が落とし込まれる受台部
１２５とを備え、受台部１２５には、ワイパー１１５の
回動軌跡に沿ってガイド壁１２６が形成されている。

【０００９】次に、図１１および図１２を参照して、釣
銭の払出し動作を簡単に説明する。釣銭指令により、図
示の右端の保留筒１０２の硬貨を払い出す場合を例に説
明すると、先ず、駆動装置１０４のモータ１１０が回転
を開始すると共に、選択装置のストッパピンのうち、左
端の保留筒に対応するストッパピンを除いて、他のスト
ッパピンが突出する。モータ１１０の回転が進むと、定
常状態からコマ１１３がスライダ本体１１４を後方に往
動させると共に、スライダ本体１１４を介してワイパー
１１５が横向きの位置に回動される。このスライダ本体
１１４の往動に伴い、スライダ本体１１４のスライド突
起１２１が、最下部の硬貨を引っかけて、保留筒１０２
のスリット１０７から後方に引き出すように動作する。
このとき、選択装置のストッパピンの作用により、右端
の保留筒１０２に対応するチェンジスライダ１１８のみ
上下両スライダ１１６，１１７と共に移動し、他のチェ
ンジスライダ１１８は、一部が保留筒１０２の底板と面
一状態で取り残される。したがって、右端の保留筒１０
２の硬貨のみが、ボトムベース１０３の開口１０９から
下カバー１０６の受台部１２５に落とし込まれる（図１
１の状態）。

【００１０】さらにモータ１１０の回転が進むと、コマ
１１３の作用でスライダ本体１１４が往動から復動に移
行し、右端の保留筒１０２以外の保留筒１０２では、い
ったん、スリット１０７から途中まで引き出した硬貨を
元の位置に復帰させる。同時に、右端の保留筒１０２か
ら落とし込まれた硬貨は、ワイパー１１５の回動によ
り、弾かれるようにして払出し口１２４に落とし込まれ
る（図１２の状態）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の硬貨
処理装置では、スライダ１０５を往復作動させるカム機
構が、回転するカム突起１２１と、一文字状のカム溝１
１９とで構成されているため、スライダ１０５の往復作
動において、往動から復動への移行が連続的に行われる
と共に、ワイパー１１５の往復回動も、往動から復動へ
の移行が連続的に行われる。したがって、硬貨の払出し
速度を速くしようとすると、スライダ１０５の丸穴１２
０から落とし込まれた硬貨が、下カバー１０６の受台部
１２５上でバウンドし、バウンドが納まらないうちにワ
イパー１１５が往動して、ワイパー１１５が硬貨の下側
を通過してしまう問題がある。このような状態では、硬
貨の払い出しミスが発生すると共に、装置の破損や硬貨
の詰まりなどが発生し、実際上、硬貨の払出し速度に一
定の限界が生じていた。

【００１２】本発明は、このような問題点にかんがみて
なされたものであり、払出し速度を速めても、コインを
確実に払い出すことができるコイン払出装置を提供する
ことをその目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、コインを積層状態で保留する保留筒と、保留筒
から落とし込まれたコインを受けるコイン受台と、コイ
ン受台の延設端に設けられた払出し口と、コイン受台の
表面に摺動自在に臨み、復帰位置と払出位置との間で往
復回動自在に構成されたワイパー部材と、ワイパー部材
を作動させる往復動手段と、ワイパー部材の往動時に、
保留筒内のコインをコイン受台に落とし込む落込み手段
とを備え、往復動手段により、ワイパー部材を払出位置
に往動させた後、復帰位置に復動させて、ワイパー部材
により、コイン受台上のコインを払出し口に蹴り込むよ
うにしたコイン払出装置において、ワイパー部材は、回
動基部と蹴込み端部との間で往復動手段に係合すると共
に、払出位置において、回動基部でコイン受台にルーズ
に係合され、コイン受台の表面には、ワイパー部材の往
動から復動への移行時に、ワイパー部材の蹴込み端部の
動きを制動する制動部材が設けられていることを特徴と
する。

【００１４】この場合、制動部材は、コイン受台の表面
にわずかに突出した弾性体であり、当該弾性体の少なく
とも一部を、コインの落下領域に臨ませて配設すること
が好ましい。

【００１５】

【作用】往復動手段により、ワイパー部材が払出位置に
往動（往回動）されると、落し込み手段により、保留筒
内のコインがコイン受台上に落とし込まれ、続いて、復
帰位置に復動（復回動）されると、ワイパー部材がコイ
ン受け板上のコインを払出し口に蹴り込む。この場合、
ワイパー部材は、回動基部と蹴込み端部との間で往復動
手段に係合すると共に、払出位置において、回動基部で
コイン受台にルーズに係合され、またコイン受台の表面
には、ワイパー部材の往動から復動への移行時に、ワイ
パー部材の蹴込み端部の動きを制動する制動部材が設け
られていることにより、ワイパー部材が往動から復動へ
移行するときに、ワイパー部材の蹴込み端部が制動され
ると共に、その反動で、往復動手段を挟んで反対側に位
置する回動基部が、コイン受台にルーズに係合されてい
る分、わずかに移動し、ワイパー部材の蹴込み動作（動
き）が、瞬間停止される。これにより、ワイパー部材の
往復回動のスピードを速めても、コイン受台上に落とし
込まれたコインのバウンドが落ち着く時間を、十分に確
保することができる。

【００１６】またこの場合、制動部材が、コイン受台の
表面にわずかに突出した弾性体であり、当該弾性体の少
なくとも一部を、コインの落下領域に臨ませて配設した
ことにより、ワイパー部材の蹴込み端部が、弾性体に乗
り上げるときに制動されると共に、この弾性体によりコ
インの落下が緩衝される。したがって、ワイパー部材の
蹴り込みタイミングをわずかに遅らせることができると
共に、コインのバウンドを極力抑制することができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る硬貨払出装置を、自動販売機のコインメカニズ
ムに適用した場合について説明する。このコインメカニ
ズムは、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨
が使用できるタイプのものであり、かつ釣銭として１０
円、５０円、１００円、５００円の各硬貨が払い出せる
タイプのものである。図１はコインメカニズムの正面図
であり、同図に示すように、このコインメカニズム１
は、最上部に位置する硬貨投入口２から下方に順に配設
した、硬貨判別装置３と、硬貨振分け装置４と、コイン
払出装置である硬貨払出装置５とで構成され、これらは
一体にケース６に収容されている。

【００１８】硬貨払出装置５は、コインメカニズム１の
下半部に組み込まれた４本の保留筒７ａ，７ａ，７ａ，
７ａおよび１本の予備保留筒７ｂと、各保留筒７ａ，７
ｂの下側から背面側にかけて組み込まれた払出装置本体
８とで構成されている。４本の保留筒７ａは、図示左側
から５００円用、１０円用、５０円用、１００円用と金
種別に振り分けられており、樹脂などで一体に形成され
ている。これら各保留筒７ａは、上端部が硬貨振分け装
置４に連通していて、硬貨振分け装置４から供給された
硬貨が、それぞれ積み重ねた状態で保留される。予備保
留筒７ｂは、特に釣銭の使用頻度の高い金種、この場合
には１０円用に構成されており、外部から硬貨を補給で
きるようになっている。４本の保留筒７ａおよび１本の
予備保留筒７ｂに、金種別に保留されている各種硬貨
は、釣銭指令に基づく払出装置本体８の作動により、最
下部のものから選択的に順次１枚ずつ払い出される。

【００１９】図２は、硬貨払出装置５の分解斜視図であ
り、同図に示すように、硬貨払出装置５は、４本の保留
筒７ａおよび予備保留筒（下端部のみ図示）７ｂを備え
ると共に、各保留筒７ａ，７ｂの下端部が前半部に臨む
ボトムベース９と、ボトムベース９の後半部に搭載され
た駆動装置（往復動手段）１０と、ボトムベース９と駆
動装置１０との間の空間に設けた選択装置１１と、ボト
ムベース９の下側に組み込んだスライダ（落込み手段）
１２と、ボトムベース９との間にスライダ１２を収容す
ると共に払出し口１４を形成した下カバー１３とから成
る払出装置本体８を備えて、構成されている。

【００２０】各保留筒７ａ，７ｂの下端部には、後部周
面から底板２１の後部にかけて、硬貨を保留筒７ａ，７
ｂから引き落とすためのスリット（開口部）２２が形成
されている。スリット２２の底板部位２２ａは、保留す
る硬貨の外周縁に対応させて円弧状に形成され、保留筒
７ａ，７ｂ内の硬貨が２／３程度、後方に引き出された
ところで、下方に落下するようになっている。また、保
留筒７ａ，７ｂの底板２１には、底板２１を前後方向に
横断してスリット２２まで延びる切欠き開口２３が形成
され、この切欠き開口２３に、後述するスライダ１２の
スライド突起６８が摺動自在に臨むようになっている。

【００２１】ボトムベース９は、樹脂などで構成され、
隔壁３１を隔てて前半部に保留筒７ａ，７ｂの受入部３
２が、後半部に駆動装置１０および選択装置１１の取付
部３３が、そして隔壁３１の下側に硬貨を落とし込むた
めの開口３４が、それぞれ形成されている。開口３４
は、保留筒７ａ，７ｂのスリット２２の下側まで延びて
おり、スリット２２から落とし込まれた硬貨が直接、こ
の開口３４を通過してさらに下方に落とし込まれるよう
になっている。受入部３２には、保留筒７ａ，７ｂの各
切欠き開口２３に合致させて、スライドレール３５が突
出形成されており、切欠き開口２３に臨むスライダ１２
のスライド突起６８が、このスライドレール３５に案内
されて、前後方向にスライドされるようになっている。
また、受入部３２の上面と、取付部３３の下面とは、ス
ライダ１２が挟み込まれる段差を有しており、図示しな
いが取付部３３の下面にも適宜、スライダ１２のスライ
ドを案内する突部などが形成されている。

【００２２】一方、ボトムベース９の取付部３３には、
駆動装置１０を取り付けるためのビスホールや、選択装
置１１を取り付けるための嵌合溝（いずれも図示せず）
が形成される他、後述する駆動装置１０の各コマ４３が
挿入される一対の矩形開口３６，３６と、後述する選択
装置１１の各ストッパピン５２が挿入される５個の小穴
３７，３７，３７，３７，３７が形成されている。

【００２３】駆動装置１０は、スライダ１２の駆動源で
あるモータ４１と、モータ４１の回転を減速すると共に
回転動力を２分割する減速ギヤ列４２と、減速ギヤ列４
２の回転を往復動に変換する一対のコマ４３，４３とで
構成されている。減速ギヤ列４２は、モータ４１の駆動
ギヤ４４と、駆動ギヤ４４に噛み合う第１中間ギヤ４５
と、第１中間ギヤ４５にそれぞれ噛み合う一対の第２中
間ギヤ４６，４６と、各第２中間ギヤ４６に噛み合う一
対の出力ギヤ４７，４７とで構成され、図示しないギヤ
ボックスに収容されている。各出力ギヤ４７の軸４７ａ
には、下側から差し込んだコマ４３が固定されている。
コマ４３の下面の周縁部にはカム突起４３ａが形成さ
れ、このカム突起４３ａが、後述するスライダ１２のカ
ム溝６６に係合するようになっている。すなわち、モー
タ４１が駆動すると、両コマ４３，４３が同時に回転
し、両コマ４３，４３の１回転に対し、スライダ１２が
１往復するようになっている。

【００２４】選択装置１１は、各保留筒７ａ，７ｂに対
応する５個のソレノイド５１，５１，５１，５１，５１
と、各ソレノイド５１により上下方向に進退する５個の
ストッパピン５２，５２，５２，５２，５２とで構成さ
れている。各ストッパピン５２の先端は、上記ボトムベ
ース９の各小穴３７を貫通しており、ソレノイド５１の
励磁および消磁により、ボトムベース９の下面から下方
に出没する。そして、ストッパピン５２が突出すると、
後述するスライダ１２のチェンジスライダ６５の後端に
係合して、チェンジスライダ６５の動きを規制し、没入
すると、この規制を解くように作用する。すなわち、釣
銭指令に基づいて、ソレノイド５１が選択的に励磁さ
れ、スライダ１２の動きに抗して特定のチェンジスライ
ダ６５を不動にすることにより、所望の金種以外の釣銭
の落下を阻止できるようになっている。

【００２５】スライダ１２は、スライダ本体６１と、ス
ライダ本体６１に連動して回動するワイパー（ワイパー
部材）６２とで構成されている。スライダ本体６１は、
段差を有する上記ボトムベース９の受入部３２の上面
と、取付部３３の下面との間に差し込まれるようにして
設けられており、また、ワイパー６２は、スライダ本体
６１の下面と下カバー１３の上面とで構成される間隙に
設けられている。この実施例では、スライダ本体６１の
往復動により、各保留筒７ａ，７ｂ内の硬貨を、下カバ
ー１３の払出し口１４を介して払い出すようにしている
が、予備保留筒７ｂ内の硬貨のみ、いったん下カバー１
３上に落とし込んだ後、ワイパー６２により払出し口１
４に落とし込むようになっている。

【００２６】スライダ本体６１は、上スライダ６３と下
スライダ６４との間にチェンジスライダ６５を挟み込む
ようにして構成されており、全体としてボトムベース９
に対しスライド自在に構成されると共に、チェンジスラ
イダ６５は、上スライダ６３および下スライダ６４に対
しスライド自在に構成されている。

【００２７】上スライダ６３の後部上面には、上記コマ
４３のカム突起４３ａに係合するカム溝６６が形成さ
れ、このコマ４３（カム突起４３ａ）とカム溝６６とに
より、スライダ１２を往復動させるカム機構が構成され
ている。カム溝６６は、平坦な山形形状の輪郭曲線を有
しており、このカム機構は、頂部が平坦な変位曲線を構
成するようになっている。すなわち、コマ４３の１回転
により、カム突起４３ａがカム溝６６内を１往復する
と、スライダ１２が定常位置と払出し位置との間で１往
復するが、その際、スライダ１２が往動から復動に移行
するとき、および復動から往動に移行するときに、スラ
イダ１２をいったん停止させるようになっている。

【００２８】上スライダ６３の前半部には、各保留筒７
ａ，７ｂに対応して、硬貨を下方に落とし込むための丸
穴６７が形成され、この丸穴６７の前側には、硬貨を各
保留筒７ａ，７ｂから引き出すスライド突起６８が設け
られている。スライド突起６８は、保留筒７ａ，７ｂの
切欠き開口２３から保留筒７ａ，７ｂ内に臨み、硬貨の
厚みより幾分小さく保留筒７ａ，７ｂ内に突出してい
る。これにより、保留筒７ａ，７ｂ内の硬貨は、１枚ず
つ引き出される。上スライダ６３の後部には、各スライ
ド突起６８の軸線状に長穴６９が形成され、この長穴６
９に上記選択装置１１のストッパピン５２が臨むように
なっている。これにより、ストッパピン５２が突出して
も、ストッパピン５２と上スライダ６３との干渉が防止
される。

【００２９】一方、スライダ本体６１の往復動は、硬貨
を保留筒７ａ，７ｂのスリット２２から２／３程度引き
出す移動ストローク、すなわち、保留筒７ａ，７ｂと上
スライダ６３の丸穴６７とが合致する位置から、保留筒
７ａ，７ｂのスリット２２の底板部位２２ａと上スライ
ダ６３の丸穴６７の前端部が合致する位置までとなって
おり、硬貨を保留筒７ａ，７ｂから２／３引き出すこと
により、硬貨は丸穴６７から下方に落とし込まれる。

【００３０】各チェンジスライダ６５は、上スライダ６
３の下面と下スライダ６４の上面とに案内されて、後方
から上スライダ６３の丸穴６７にスライド自在に臨むよ
うになっている。チェンジスライダ６５は、その上面
が、保留筒７ａ，７ｂの底板２１の上面と面一状態に配
設され、上スライダ６３の丸穴６７に臨んだ状態では、
丸穴６７からの硬貨の落下を阻止する。一方、チェンジ
スライダ６５の中央前部には、「Ｕ」字状の切れ目を入
れてフック部７０が形成されており、フック部７０の前
端下面の凸部が、下スライダ６４の係合溝７１にクリッ
ク的に係合する。すなわち、チェンジスライダ６５は、
これに選択装置１１のストッパピン５２が係合していな
い状態（没入状態）では、下スライダ６４に規制され、
上スライダ６３の丸穴６７から退避した状態で、上下両
スライダ６３，６４と共に往復動する。一方、チェンジ
スライダ６５は、ストッパピン５２が係合している状態
（突出状態）では、ストッパピン５２に規制されて、上
下両スライダ６３，６４が往復動しても静止し、上スラ
イダ６３の丸穴６７に相対的に臨む。

【００３１】このように、チェンジスライダ６５が、上
下両スライダ６３，６４と共に往復動する場合には、丸
穴６７は閉塞されず、保留筒７ａ，７ｂのスリット２２
から引き出された硬貨は、この丸穴６７を介して下方へ
落とし込まれる。逆に、チェンジスライダ６５が静止し
ている状態では、上下両スライダ６３，６４の往動時
に、チェンジスライダ６５が保留筒７ａ，７ｂの底板２
１に近接しており、保留筒７ａ，７ｂのスリット２２か
ら引き出された硬貨を支持して、硬貨が丸穴６７から落
下するのを阻止する。なお、チェンジスライダ６５がス
トッパピン５２によらずに、下スライダ６４の係合溝７
１から外れた場合には、これを元の位置に復帰できるよ
うに、ボトムベース９の下面には、図示しないが、前記
上スライダ６３の長穴６９に臨ませた、規制ピンが設け
られている。

【００３２】一方、下スライダ６４の下面には、ワイパ
ー６２をスライダ本体６１に連動させる連動ピン７２が
設けられており、この連動ピン７２が、ワイパー６２に
回動自在に係合されている。

【００３３】ワイパー６２は、図３および図４に示すよ
うに、平棒状に形成され、基部に下向きの突起部（回動
基部）７３が、突起部７３と蹴込み端部７４との中間部
にピン受け部７５が形成されている。突起部７３は、下
カバー１３に形成された規制溝８１に係合され、ピン受
け部７５は、下スライダ６４の連動ピン７２に係合され
ている。スライダ本体６１が往復動すると、ワイパー６
２は、左右方向に向く横向き位置と前後方向に向く縦向
き位置との間で、下カバー１３上を変則的に往復回動さ
れる。すなわち、スライダ本体６１が定常位置にある
と、突起部７３が規制溝８１に規制され、右端側に寄っ
ていて、ワイパー６２は縦向き位置（復帰位置）にある
（図３の状態）。この状態から、スライダ本体６１が払
出位置に往動すると、突起部７３が規制溝８１の左端側
に逃げ、ワイパー６２は横向き位置（払出位置）まで回
動する（図４の状態）。続いて、スライダ本体６１が定
常位置に復動すると、突起部７３が引かれるようにして
規制溝８１の右端側に移動し、ワイパー６２は縦向き位
置に復帰する（図３の状態）。

【００３４】この場合、規制溝８１の左端部は、前方に
わずかに突き出しており、横向き位置にあるワイパー６
２の突起部７３が、この横向き位置において、わずかに
前方に移動可能なルーズな係合状態になっている。

【００３５】下カバー１３は、ボトムベース９に合致さ
せて矩形に形成され、左部に横長の払出し口１４が、払
出し口１４の右側に払出し口１４に向かって傾斜する傾
斜部８２が、傾斜部８２の右側に平坦な受台部８３が形
成され、また受台部８３の前部には、ワイパー６２の回
動軌跡に沿って傾斜部８２まで延びるガイド壁８４が形
成されている。払出し口１４は、４本の保留筒７ａのう
ち、左から３本の保留筒７ａに対応して配設され、傾斜
部８２は残りの１本の保留筒７ａに対応して配設され、
さらに受台部８３は、予備保留筒７ｂに対応して配設さ
れている。すなわち、上記３本の保留筒７ａ内の硬貨
は、スライダ本体６１の往動により、払出し口１４に直
接落とし込まれ、残りの１本の保留筒７ａ内の硬貨は、
傾斜部８２を介して払出し口１４に落とし込まれる。一
方、予備保留筒７ｂ内の硬貨は、スライダ本体６１の往
動により、いったん下カバー１３の受台部８３上に落と
し込まれ、続く、スライダ本体６１の復動で回動するワ
イパー６２の蹴込み端部７４により、弾かれるようにし
てガイド壁８４に案内されて、傾斜部８２から払出し口
１４に落とし込まれる。

【００３６】一方、受台部８３には、図４および図５に
示すように、横向き位置にあるワイパー６２の蹴込み端
部７４から硬貨の落下領域にかけて、ばね部８５が形成
されている。ばね部８５は、受台部８３に「Ｕ」字状の
溝を切り、かつ半部を薄肉に形成して、上下方向にばね
力を発揮できるように構成されている。ばね部８５の上
面は、受台部８３の上面よりわずかに突出すると共に、
長手方向になだらかな山形形状に形成されている。横向
き位置にあるワイパー６２が、縦向き位置に回動し始め
ると、ワイパー６２の蹴込み端部７４が、このばね部８
５の斜面を登ってゆき、ここで制動力を受ける。一方、
この部分に硬貨が落下すると、硬貨はばね部８５に当た
って、その落下力を緩衝され、バウンドが抑制される。

【００３７】次に、図６ないし図９を参照して、釣銭の
払出し動作を順を追って説明する。硬貨払出装置５が定
常状態では、スライダ本体６１が前方に移動している定
常位置にあり、また、ワイパー６２が縦向き位置（復帰
位置）にある。この状態から、釣銭指令により、図示の
左端の予備保留筒７ｂの１０円硬貨を払い出す場合を例
に説明する。

【００３８】先ず、釣銭指令により、駆動装置１０のモ
ータ４１が回転を開始すると共に、選択装置１１のスト
ッパピン５２のうち、予備保留筒７ｂに対応するストッ
パピン５２を除いて、他のストッパピン５２が突出す
る。モータ４１の回転が進むと、減速ギヤ列４２を介し
て両コマ４３，４３がスライダ本体６１を後方に往動さ
せると共に、スライダ本体６１を介してワイパー６２が
横向き位置（払出し位置）に回動される。このスライダ
本体６１の往動に伴い、スライダ本体６１のスライド突
起６８が、最下部の硬貨を引っ掛けるようにして、各保
留筒７ａ，７ｂのスリット２２から後方に引き出すよう
に動作する。このとき、選択装置１１のストッパピン５
２の作用により、予備保留筒７ｂに対応するチェンジス
ライダ６５のみ、上下両スライダ６３，６４と共に後方
に移動し、他のチェンジスライダ６５は、静止した状態
で取り残される。これにより、予備保留筒７ｂの硬貨の
みが、ボトムベース９の開口３４から下カバー１３の受
台部８３上に落とし込まれる（図７および図９参照）。

【００３９】さらに、モータ４１の回転が進むと、コマ
４３の作用でスライダ本体６１およびワイパー６２は、
いったん停止した後、往動から復動に移行する。スライ
ダ本体６１が復動すると、予備保留筒７ｂ以外の保留筒
７ａでは、いったん、スリット２２から途中（硬貨の径
の２／３程度）まで引き出された硬貨が、チェンジスラ
イダ６５に支えられて元の位置に復帰する。すなわち、
硬貨は、スライダ本体６１によりいったん後方に移動さ
れるが、落とし込まれることなく、元の位置に戻され
る。一方、予備保留筒７ｂから落とし込まれた硬貨は、
スライダ本体６１が復動に伴うワイパー６２の回動（復
動）により、ガイド壁８４に案内されて、弾かれるよう
にして払出し口１４に落とし込まれる（図６および図８
参照）。

【００４０】この場合、ワイパー６２が回動し始める
と、ワイパー６２の蹴込み端部７４が、ばね部８５の斜
面から制動力を受け、その反動で、ワイパー６２の突起
部７３が規制溝８１内を、わずかに前方に移動して規制
溝８１の前壁に突き当たる。ここで、突起部７３が、前
方への動きを規制溝８１により規制されるため、こんど
は蹴込み端部７４が、ばね部８５の制動力に抗してばね
部８５を乗り越えて、回動して行く。すなわち、硬貨を
蹴り出してゆく。

【００４１】以上のように、スライダ本体６１に連動す
るワイパー６２を、カム機構により往動から復動に移行
させるときに、いったん停止させるようにし、かつワイ
パー６２自体も、ばね部８５により復動を瞬間停止させ
るようにしているので、硬貨が、受台部８３に落ち込ん
で静止する時間を十分に確保することができる。しか
も、硬貨は、ばね部８５によりバウンドを抑制されるの
で、これを受台部８３上により短時間で静止させること
ができる。したがって、払出し速度を速くしても、硬貨
の払い出しを確実に行うことができる。

【００４２】また、各チェンジスライダ６５に対応し
て、ソレノイド５１を設けるようにしているので、応答
性が向上すると共に、従来のような、ソレノイド５１と
チェンジスライダ６５との間に複雑な動力伝達機構を設
ける必要がなく、単純な構造で故障の少ないものとする
ことができる。

【００４３】なお、本実施例では、硬貨用の払出装置に
ついて説明したが、両替機はもとより、ゲーム機などに
用いるコイン用の払出装置に適用できることは、いうま
でもない。また、制動手段として、板ばね、スポンジ、
ゴムなどをコイン受台に埋め込んで用いるようにしても
よい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明のコイン払出装置に
よれば、制動手段によりワイパー部材を、往動から復動
に移行するときに、瞬間停止させるようにしているの
で、コイン受台上に落とし込まれたコインが、コイン受
台上に落ち着く時間を、十分に確保することができ、コ
インを確実に払い出すことができる。したがって、その
分、コインの払出し速度を速くでき、ひいてはコインの
払出し時間を短縮することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨払出装置を適用し
たコインメカニズムの正面図である。

【図２】実施例の硬貨払出装置の分解斜視図である。

【図３】復帰状態（定常状態）を表した下カバー廻りの
斜視図である。

【図４】払出状態を表した下カバー廻りの斜視図であ
る。

【図５】下カバーの横断面図である。

【図６】実施例の硬貨払出装置の払出状態を表した平面
図である。

【図７】実施例の硬貨払出装置の復帰状態（定常状態）
を表した平面図である。

【図８】実施例の硬貨払出装置の払出状態を表した裁断
側面図である。

【図９】実施例の硬貨払出装置の復帰状態（定常状態）
を表した裁断側面図である。

【図１０】従来の硬貨払出装置の分解斜視図である。

【図１１】従来の硬貨払出装置の復帰状態（定常状態）
を表した平面図である。

【図１２】従来の硬貨払出装置の払出状態を表した平面
図である。

【符号の説明】

５ 硬貨払出装置 ７ｂ 予備保留筒 ８ 払出装置本体 １０ 駆動装置 １２ スライダ １３ 下カバー １４ 払出し口 ６１ スライダ本体 ６２ ワイパー ７３ 突起部 ７４ 蹴込み端部 ７５ ピン受け部 ８３ 受台部 ８５ ばね部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コインを積層状態で保留する保留筒と、
   当該保留筒から落とし込まれたコインを受けるコイン受
   台と、当該コイン受台の延設端に設けられた払出し口
   と、前記コイン受台の表面に摺動自在に臨み、復帰位置
   と払出位置との間で往復回動自在に構成されたワイパー
   部材と、当該ワイパー部材を作動させる往復動手段と、
   当該ワイパー部材の往動時に、前記保留筒内のコインを
   前記コイン受台に落とし込む落込み手段とを備え、 前記往復動手段により、前記ワイパー部材を払出位置に
   往動させた後、復帰位置に復動させて、当該ワイパー部
   材により、前記コイン受台上のコインを前記払出し口に
   蹴り込むようにしたコイン払出装置において、 前記ワイパー部材は、回動基部と蹴込み端部との間で前
   記往復動手段に係合すると共に、払出位置において、当
   該回動基部で前記コイン受台にルーズに係合され、 前記コイン受台の表面には、前記ワイパー部材の往動か
   ら復動への移行時に、前記ワイパー部材の蹴込み端部の
   動きを制動する制動部材が設けられていることを特徴と
   するコイン払出装置。
2. 【請求項２】 前記制動部材は、前記コイン受台の表面
   にわずかに突出した弾性体であり、当該弾性体の少なく
   とも一部を、コインの落下領域に臨ませて配設したこと
   を特徴とする請求項１に記載のコイン払出装置。