JPH0712929A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダInfo
- Publication number
- JPH0712929A JPH0712929A JP15335593A JP15335593A JPH0712929A JP H0712929 A JPH0712929 A JP H0712929A JP 15335593 A JP15335593 A JP 15335593A JP 15335593 A JP15335593 A JP 15335593A JP H0712929 A JPH0712929 A JP H0712929A
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- Japan
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- signal
- frequency
- beat signal
- distance
- beat
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 距離分解能の向上を図る。
【構成】 三角波発生回路１０の出力でＶＣＯ１２を制
御して周波数が三角波状に変化する送信信号を発生させ
送信アンテナから送信させておき、物体で反射した反射
波を受信アンテナで受信し、混合器１６で送信信号と混
合してホモダイン検波し、送信信号と受信信号のビート
信号を得る。該ビート信号を２てい倍器２４に通して位
相の連続化を図ったのち、ＬＰＦ１８、１／２分周器２
６を通したあと、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換して測
距部２２Ａに入力する。測距部２２ＡはＦＦＴ処理でビ
ート信号の周波数を計測し、物体までの距離を求める。
御して周波数が三角波状に変化する送信信号を発生させ
送信アンテナから送信させておき、物体で反射した反射
波を受信アンテナで受信し、混合器１６で送信信号と混
合してホモダイン検波し、送信信号と受信信号のビート
信号を得る。該ビート信号を２てい倍器２４に通して位
相の連続化を図ったのち、ＬＰＦ１８、１／２分周器２
６を通したあと、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換して測
距部２２Ａに入力する。測距部２２ＡはＦＦＴ処理でビ
ート信号の周波数を計測し、物体までの距離を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＦＭ−ＣＷレーダに係
り、特にビート信号の連続化を図ることで測距精度の改
善を可能にしたＦＭ−ＣＷレーダに関する。
り、特にビート信号の連続化を図ることで測距精度の改
善を可能にしたＦＭ−ＣＷレーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＷレーダ（連続波レーダ）は一般に、
ドップラ効果を利用して物体の移動速度を計測するのに
用いられるが、三角波、のこぎり波等の適当な繰り返し
変調を掛けることで物体までの距離を計測することがで
きるようになる。リニアリティの良いＦＭ変調を施して
測距するようにしたものがＦＭ−ＣＷレーダであり、図
３に従来のＦＭ−ＣＷレーダの要部構成図を示す。
ドップラ効果を利用して物体の移動速度を計測するのに
用いられるが、三角波、のこぎり波等の適当な繰り返し
変調を掛けることで物体までの距離を計測することがで
きるようになる。リニアリティの良いＦＭ変調を施して
測距するようにしたものがＦＭ−ＣＷレーダであり、図
３に従来のＦＭ−ＣＷレーダの要部構成図を示す。
【０００３】送信系では三角波発生回路１０で発生させ
た所定の繰り返し周期ｆm の三角波をＶＣＯ１２に制御
電圧として入力し、ＶＣＯ１２から三角波を変調信号と
するＦＭ信号を出力させる。ＦＭ信号の最大周波数偏移
をΔｆとする。ＦＭ信号は方向性結合器１４を介して送
信信号として送信アンテナに導かれ、外部にＦＭ送信波
が輻射される。方向性結合器１４からは一部送信信号が
取り出され、受信系のローカル信号として用いられる。
ＦＭ送信波は物体で反射し、該反射波が受信アンテナで
受信される。受信信号は混合器１６で方向性結合器１４
から入力したローカル信号（送信信号）と混合されてホ
モダイン検波される。
た所定の繰り返し周期ｆm の三角波をＶＣＯ１２に制御
電圧として入力し、ＶＣＯ１２から三角波を変調信号と
するＦＭ信号を出力させる。ＦＭ信号の最大周波数偏移
をΔｆとする。ＦＭ信号は方向性結合器１４を介して送
信信号として送信アンテナに導かれ、外部にＦＭ送信波
が輻射される。方向性結合器１４からは一部送信信号が
取り出され、受信系のローカル信号として用いられる。
ＦＭ送信波は物体で反射し、該反射波が受信アンテナで
受信される。受信信号は混合器１６で方向性結合器１４
から入力したローカル信号（送信信号）と混合されてホ
モダイン検波される。
【０００４】図４に示す如く、送信信号に対し受信信号
は物体までの距離Ｒに比例した時間Ｔ＝２Ｒ／Ｃ（Ｃは
光速）だけ遅れるので、周波数に差が生じる。よって、
混合器１６からは送信信号と受信信号の差の周波数（ビ
ート周波数ｆr ）を持つビート信号が出力される。ここ
で、ビート信号のビート周波数ｆr は、 ｆr ＝４Ｒｆm Δｆ／Ｃ ・・・（１） と表されるので、物体までの距離Ｒはｆr を計測するこ
とができれば、（１）式から次式、 Ｒ＝ｆr Ｃ／４ｆm Δｆ ・・・（２） を用いて求めることができる。
は物体までの距離Ｒに比例した時間Ｔ＝２Ｒ／Ｃ（Ｃは
光速）だけ遅れるので、周波数に差が生じる。よって、
混合器１６からは送信信号と受信信号の差の周波数（ビ
ート周波数ｆr ）を持つビート信号が出力される。ここ
で、ビート信号のビート周波数ｆr は、 ｆr ＝４Ｒｆm Δｆ／Ｃ ・・・（１） と表されるので、物体までの距離Ｒはｆr を計測するこ
とができれば、（１）式から次式、 Ｒ＝ｆr Ｃ／４ｆm Δｆ ・・・（２） を用いて求めることができる。
【０００５】ビート信号はＬＰＦ１８を通過して不要成
分が除去されたあと、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換さ
れて測距部２２に入力される。測距部２２はビート周波
数ｆ r を計測し、該計測したビート周波数ｆr を（２）
式に代入して物体までの距離Ｒを求める。
分が除去されたあと、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換さ
れて測距部２２に入力される。測距部２２はビート周波
数ｆ r を計測し、該計測したビート周波数ｆr を（２）
式に代入して物体までの距離Ｒを求める。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、測距部２２
によるビート周波数ｆr の計測は従来ＦＦＴ処理によっ
てなされているが、サンプリング周波数をｆS 、サンプ
リング点数をＮとすると、距離分解能ΔＲは次式、 ΔＲ＝ｆS Ｃ／４ｆm ΔｆＮ ・・・（３） であらわされる。ここで、図４において、送信信号周波
数の上り勾配時と下り勾配時とではビート信号の位相が
不連続となるので、ＦＦＴ処理を行う際、サンプリング
は送信信号周波数の上り勾配期間内または下り勾配期間
内に限られる。よって、サンプリング点数にも一定の限
りがあり、距離分解能を大きくとることができないとい
う問題があった。
によるビート周波数ｆr の計測は従来ＦＦＴ処理によっ
てなされているが、サンプリング周波数をｆS 、サンプ
リング点数をＮとすると、距離分解能ΔＲは次式、 ΔＲ＝ｆS Ｃ／４ｆm ΔｆＮ ・・・（３） であらわされる。ここで、図４において、送信信号周波
数の上り勾配時と下り勾配時とではビート信号の位相が
不連続となるので、ＦＦＴ処理を行う際、サンプリング
は送信信号周波数の上り勾配期間内または下り勾配期間
内に限られる。よって、サンプリング点数にも一定の限
りがあり、距離分解能を大きくとることができないとい
う問題があった。
【０００７】以上から本発明の目的は、距離分解能の向
上を図ることのできるＦＭ−ＣＷレーダを提供すること
である。
上を図ることのできるＦＭ−ＣＷレーダを提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、所定波形の変調波をＦＭ変調した送信信号を連続
的に発射しておき、物体で反射した反射波を受信し、混
合手段で送信信号と混合しホモダイン検波してビート信
号を取り出し、該取り出したビート信号の周波数を測距
手段で測って物体までの距離を求めるようにしたＦＭ−
ＣＷレーダにおいて、混合手段の出力側にビート信号の
周波数を偶数てい倍するてい倍手段を設けたことにより
達成される。
ては、所定波形の変調波をＦＭ変調した送信信号を連続
的に発射しておき、物体で反射した反射波を受信し、混
合手段で送信信号と混合しホモダイン検波してビート信
号を取り出し、該取り出したビート信号の周波数を測距
手段で測って物体までの距離を求めるようにしたＦＭ−
ＣＷレーダにおいて、混合手段の出力側にビート信号の
周波数を偶数てい倍するてい倍手段を設けたことにより
達成される。
【０００９】
【作用】本発明によれば、ビート信号の周波数を偶数て
い倍したのち測距手段に入力する。これにより、送信信
号の周波数の上り勾配時と下り勾配時とで測距手段に入
力されるビート信号の位相が連続となるので、測距手段
ではビート周波数を計測する時間的な制約がなくなり、
距離分解能の向上を図ることが可能となる。
い倍したのち測距手段に入力する。これにより、送信信
号の周波数の上り勾配時と下り勾配時とで測距手段に入
力されるビート信号の位相が連続となるので、測距手段
ではビート周波数を計測する時間的な制約がなくなり、
距離分解能の向上を図ることが可能となる。
【００１０】また、測距手段をビート信号の周波数に追
従するＰＬＬ回路とし、ＰＬＬ回路のＬＰＦから測距信
号を取り出す。これにより、簡単な回路構成で距離分解
能の優れたＦＭ−ＣＷレーダを具現することができる。
従するＰＬＬ回路とし、ＰＬＬ回路のＬＰＦから測距信
号を取り出す。これにより、簡単な回路構成で距離分解
能の優れたＦＭ−ＣＷレーダを具現することができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１実施例に係るＦＭ−ＣＷ
レーダの要部構成図である。なお、図３と同一の構成部
分には同一の符号が付してある。送信系では三角波発生
回路１０で発生させた所定の繰り返し周期ｆm の三角波
をＶＣＯ１２に制御電圧として入力し、ＶＣＯ１２から
三角波を変調信号とするＦＭ信号を出力させる。ＦＭ信
号の最大周波数偏移をΔｆとする。ＦＭ信号は方向性結
合器１４を介して送信信号として送信アンテナに導か
れ、外部にＦＭ送信波が輻射される。方向性結合器１４
からは一部送信信号が取り出され、受信系のローカル信
号となる。ＦＭ送信波は物体で反射し、該反射波が受信
アンテナで受信される。受信信号は混合器１６で方向性
結合器１４から入力したローカル信号と混合されてホモ
ダイン検波される。
レーダの要部構成図である。なお、図３と同一の構成部
分には同一の符号が付してある。送信系では三角波発生
回路１０で発生させた所定の繰り返し周期ｆm の三角波
をＶＣＯ１２に制御電圧として入力し、ＶＣＯ１２から
三角波を変調信号とするＦＭ信号を出力させる。ＦＭ信
号の最大周波数偏移をΔｆとする。ＦＭ信号は方向性結
合器１４を介して送信信号として送信アンテナに導か
れ、外部にＦＭ送信波が輻射される。方向性結合器１４
からは一部送信信号が取り出され、受信系のローカル信
号となる。ＦＭ送信波は物体で反射し、該反射波が受信
アンテナで受信される。受信信号は混合器１６で方向性
結合器１４から入力したローカル信号と混合されてホモ
ダイン検波される。
【００１２】混合器１６から出力されたビート信号は２
てい倍器２４に入力されて、周波数が２てい倍される。
混合器１６から出力されたビート信号は送信信号の周波
数の上り勾配時と下り勾配時とで位相が１８０°ずれて
いることから、２てい倍器２４を通すことでビート信号
の位相を連続させることができる。
てい倍器２４に入力されて、周波数が２てい倍される。
混合器１６から出力されたビート信号は送信信号の周波
数の上り勾配時と下り勾配時とで位相が１８０°ずれて
いることから、２てい倍器２４を通すことでビート信号
の位相を連続させることができる。
【００１３】２てい倍器２４で２てい倍されたビート信
号はＬＰＦ１８Ａで不要成分が除去されたのち、１／２
分周器２６によって周波数が１／２にされる。よって、
１／２分周器２６からは混合器１６から出力されたビー
ト信号と同じ周波数ｆr で、かつ、位相の連続した信号
が出力される。１／２分周器２６の出力はＡ／Ｄ変換器
２０でＡ／Ｄ変換されたあと、測距部２２Ａでビート周
波数ｆr の計測がなされ、かつ、（２）式を用いて物体
までの距離Ｒが求められる。測距部２２ＡはＦＦＴ処理
によりビート周波数ｆr の計測を行うが、この際、入力
信号の位相が連続していることからサンプリングする期
間の制約が無く、該サンプリング期間を長くしてサンプ
ル点数を増加することで距離分解能を向上させることが
できる。例えば、従来の倍のサンプル点数にすれば距離
分解能が倍に向上することになる。
号はＬＰＦ１８Ａで不要成分が除去されたのち、１／２
分周器２６によって周波数が１／２にされる。よって、
１／２分周器２６からは混合器１６から出力されたビー
ト信号と同じ周波数ｆr で、かつ、位相の連続した信号
が出力される。１／２分周器２６の出力はＡ／Ｄ変換器
２０でＡ／Ｄ変換されたあと、測距部２２Ａでビート周
波数ｆr の計測がなされ、かつ、（２）式を用いて物体
までの距離Ｒが求められる。測距部２２ＡはＦＦＴ処理
によりビート周波数ｆr の計測を行うが、この際、入力
信号の位相が連続していることからサンプリングする期
間の制約が無く、該サンプリング期間を長くしてサンプ
ル点数を増加することで距離分解能を向上させることが
できる。例えば、従来の倍のサンプル点数にすれば距離
分解能が倍に向上することになる。
【００１４】なお、上記した実施例ではＬＰＦ１８Ａか
ら出力された２てい倍ビート信号を１／２分周器２６で
周波数を半分に落とすようにしたが、１／２分周器を省
き、２てい倍ビート信号のままＡ／Ｄ変換し、測距部で
ＦＦＴ処理により２てい倍ビート信号の周波数である２
ｆr の計測を行い、該周波数の半分の値を（２）式に代
入することで物体までの距離Ｒを求めるようにしてもよ
い。また、２てい倍器を２ｍてい倍器（ｍは整数）に置
き換えて２ｍてい倍ビート信号を作成するようにしても
位相の連続化を図ることができる。この場合、分周で元
のビート周波数ｆr に落とすには１／２ｍ分周器を用い
るようにする。
ら出力された２てい倍ビート信号を１／２分周器２６で
周波数を半分に落とすようにしたが、１／２分周器を省
き、２てい倍ビート信号のままＡ／Ｄ変換し、測距部で
ＦＦＴ処理により２てい倍ビート信号の周波数である２
ｆr の計測を行い、該周波数の半分の値を（２）式に代
入することで物体までの距離Ｒを求めるようにしてもよ
い。また、２てい倍器を２ｍてい倍器（ｍは整数）に置
き換えて２ｍてい倍ビート信号を作成するようにしても
位相の連続化を図ることができる。この場合、分周で元
のビート周波数ｆr に落とすには１／２ｍ分周器を用い
るようにする。
【００１５】図２は本発明の第２実施例に係るＦＭ−Ｃ
Ｗレーダの要部構成図である。なお、図１と同一の構成
部分には同一の符号が付してある。送信系では三角波発
生回路１０で発生させた所定の繰り返し周期ｆm の三角
波をＶＣＯ１２に制御電圧として入力し、ＶＣＯ１２か
ら三角波を変調信号とするＦＭ信号を出力させる。ＦＭ
信号の最大周波数偏移をΔｆとする。ＦＭ信号は方向性
結合器１４を介して送信信号として送信アンテナに導か
れ、外部にＦＭ送信波が輻射される。方向性結合器１４
からは一部送信信号が取り出され、受信系のローカル信
号となる。ＦＭ送信波は物体で反射し、該反射波が受信
アンテナで受信される。受信信号は混合器１６で方向性
結合器１４から入力したローカル信号と混合されてホモ
ダイン検波される。
Ｗレーダの要部構成図である。なお、図１と同一の構成
部分には同一の符号が付してある。送信系では三角波発
生回路１０で発生させた所定の繰り返し周期ｆm の三角
波をＶＣＯ１２に制御電圧として入力し、ＶＣＯ１２か
ら三角波を変調信号とするＦＭ信号を出力させる。ＦＭ
信号の最大周波数偏移をΔｆとする。ＦＭ信号は方向性
結合器１４を介して送信信号として送信アンテナに導か
れ、外部にＦＭ送信波が輻射される。方向性結合器１４
からは一部送信信号が取り出され、受信系のローカル信
号となる。ＦＭ送信波は物体で反射し、該反射波が受信
アンテナで受信される。受信信号は混合器１６で方向性
結合器１４から入力したローカル信号と混合されてホモ
ダイン検波される。
【００１６】混合器１６から出力されたビート信号は２
てい倍器２４に入力されて、周波数が２てい倍される。
混合器１６から出力されたビート信号は送信信号の周波
数の上り勾配時と下り勾配時とで位相が１８０°ずれて
いることから、２てい倍器２４を通すことでビート信号
の位相が連続することになる。
てい倍器２４に入力されて、周波数が２てい倍される。
混合器１６から出力されたビート信号は送信信号の周波
数の上り勾配時と下り勾配時とで位相が１８０°ずれて
いることから、２てい倍器２４を通すことでビート信号
の位相が連続することになる。
【００１７】２てい倍器２４で２てい倍されたビート信
号はバッファアンプ２８を介して測距手段の一例として
のＰＬＬ回路３０に入力される。ＰＬＬ回路３０は位相
比較器３２、ＬＰＦ３４、ＶＣＯ３６がループ接続され
て成り、ＶＣＯ３６の出力と２てい倍ビート信号の両者
が位相比較器３２に入力される。ＰＬＬ回路３０は、位
相比較器３２で２てい倍ビート信号とＶＣＯ３６の出力
との位相差を検出し、位相差信号をＬＰＦ３４で積分し
て制御電圧としてＶＣＯ３６に与えることで、ＶＣＯ３
６の発振周波数を常に２てい倍ビート信号の周波数に追
従させ同一とさせる機能を有している。
号はバッファアンプ２８を介して測距手段の一例として
のＰＬＬ回路３０に入力される。ＰＬＬ回路３０は位相
比較器３２、ＬＰＦ３４、ＶＣＯ３６がループ接続され
て成り、ＶＣＯ３６の出力と２てい倍ビート信号の両者
が位相比較器３２に入力される。ＰＬＬ回路３０は、位
相比較器３２で２てい倍ビート信号とＶＣＯ３６の出力
との位相差を検出し、位相差信号をＬＰＦ３４で積分し
て制御電圧としてＶＣＯ３６に与えることで、ＶＣＯ３
６の発振周波数を常に２てい倍ビート信号の周波数に追
従させ同一とさせる機能を有している。
【００１８】ＰＬＬ回路３０が２てい倍ビート信号にロ
ックしているとき、ＬＰＦ３４の出力電圧は２てい倍ビ
ート信号の周波数２ｆr と比例した値となっており、
（２）式から物体までの距離Ｒに比例した値ともなって
いることから、ＬＰＦ３４の出力電圧を取り出して物体
までの距離を表す距離信号とする。
ックしているとき、ＬＰＦ３４の出力電圧は２てい倍ビ
ート信号の周波数２ｆr と比例した値となっており、
（２）式から物体までの距離Ｒに比例した値ともなって
いることから、ＬＰＦ３４の出力電圧を取り出して物体
までの距離を表す距離信号とする。
【００１９】この実施例によれば、測距手段をＰＬＬ回
路３０で構成できるので、構成を極めて簡単化すること
ができる。しかも、ＰＬＬ回路３０に入力される２てい
倍ビート信号の位相が連続しているので、ＰＬＬ回路３
０は安定して２てい倍ビート信号に追従することがで
き、ＬＰＦ３４から距離分解能の高い距離信号を出力さ
せることができる。
路３０で構成できるので、構成を極めて簡単化すること
ができる。しかも、ＰＬＬ回路３０に入力される２てい
倍ビート信号の位相が連続しているので、ＰＬＬ回路３
０は安定して２てい倍ビート信号に追従することがで
き、ＬＰＦ３４から距離分解能の高い距離信号を出力さ
せることができる。
【００２０】なお、２てい倍器から出力された２てい倍
ビート信号をそのままＰＬＬ回路に入力するようにした
が、ＬＰＦで不要成分を除去したのちＰＬＬ回路に入力
するようにしたり、１／２分周器で周波数を半分にした
あと入力するようにしてもよい。また、２てい倍器の代
わりに、２ｍてい倍器（ｍは整数）を用いてビート信号
を２ｍてい倍し、ＰＬＬ回路側に出力するようにしても
よい。
ビート信号をそのままＰＬＬ回路に入力するようにした
が、ＬＰＦで不要成分を除去したのちＰＬＬ回路に入力
するようにしたり、１／２分周器で周波数を半分にした
あと入力するようにしてもよい。また、２てい倍器の代
わりに、２ｍてい倍器（ｍは整数）を用いてビート信号
を２ｍてい倍し、ＰＬＬ回路側に出力するようにしても
よい。
【００２１】
【発明の効果】以上本発明によれば、混合手段の出力側
にビート信号の周波数を偶数てい倍するてい倍手段を設
け、ビート信号の周波数を偶数てい倍したのち測距手段
に入力するように構成したから、送信信号の周波数の上
り勾配時と下り勾配時とで測距手段に入力されるビート
信号の位相が連続となるので、測距手段ではビート周波
数を計測する時間的な制約がなくなり、距離分解能の向
上を図ることが可能となる。
にビート信号の周波数を偶数てい倍するてい倍手段を設
け、ビート信号の周波数を偶数てい倍したのち測距手段
に入力するように構成したから、送信信号の周波数の上
り勾配時と下り勾配時とで測距手段に入力されるビート
信号の位相が連続となるので、測距手段ではビート周波
数を計測する時間的な制約がなくなり、距離分解能の向
上を図ることが可能となる。
【００２２】また、測距手段をビート信号の周波数に追
従するＰＬＬ回路とし、ＰＬＬ回路のＬＰＦから測距信
号を取り出す。これにより、簡単な回路構成で距離分解
能の優れたＦＭ−ＣＷレーダを具現することができる。
従するＰＬＬ回路とし、ＰＬＬ回路のＬＰＦから測距信
号を取り出す。これにより、簡単な回路構成で距離分解
能の優れたＦＭ−ＣＷレーダを具現することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るＦＭ−ＣＷレーダの
要部構成図である。
要部構成図である。
【図２】本発明の第２実施例に係るＦＭ−ＣＷレーダの
要部構成図である。
要部構成図である。
【図３】従来のＦＭ−ＣＷレーダの要部構成図である。
【図４】測距原理の説明図である。
１０ 三角波発生回路 １２ ＶＣＯ １６ 混合器 １８、１８Ａ ＬＰＦ ２０ Ａ／Ｄ変換器 ２２、２２Ａ 測距部 ２４ ２てい倍器 ３０ ＰＬＬ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 所定波形の変調波をＦＭ変調した送信信
号を連続的に発射しておき、物体で反射した反射波を受
信し、混合手段で送信信号と混合しホモダイン検波して
ビート信号を取り出し、該取り出したビート信号の周波
数を測距手段で測って物体までの距離を求めるＦＭ−Ｃ
Ｗレーダにおいて、 混合手段の出力側にビート信号の周波数を偶数てい倍す
るてい倍手段を設けたこと、 を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項２】 前記測距手段はビート信号の周波数に追
従するＰＬＬ回路とし、ＰＬＬ回路を構成するＬＰＦの
出力電圧を距離信号として取り出すようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335593A JPH0712929A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15335593A JPH0712929A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712929A true JPH0712929A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15560655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15335593A Withdrawn JPH0712929A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712929A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292431A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Kobe Steel Ltd | ドップラ効果を用いた速度計測方法及びドップラ速度計 |
| JP2011223505A (ja) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 遅延時間測定方法 |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP15335593A patent/JPH0712929A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292431A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Kobe Steel Ltd | ドップラ効果を用いた速度計測方法及びドップラ速度計 |
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