JPH07128603A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH07128603A JPH07128603A JP5274273A JP27427393A JPH07128603A JP H07128603 A JPH07128603 A JP H07128603A JP 5274273 A JP5274273 A JP 5274273A JP 27427393 A JP27427393 A JP 27427393A JP H07128603 A JPH07128603 A JP H07128603A
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- JP
- Japan
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- image
- image forming
- cylindrical mirror
- forming apparatus
- mirror
- Prior art date
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- Color Electrophotography (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】画像のずれを高精度に補正することにより色ず
れを防止する。 【構成】光源２０からの光ビームを走査し複数の像担持
体６に照射する光走査手段８を複数配設した画像形成装
置において、光走査手段８が照射する各々の光ビームの
光路上にシリンドリカルミラー２８を配設し、該シリン
ドリカルミラー２８の位置を調整手段により各々独立に
移動可能にする。このとき、シリンドリカルミラー２８
は、反射面の入射点における法線と所定の角度を有し、
かつ断面に平行な軸のまわりを回転するように設定され
る。
れを防止する。 【構成】光源２０からの光ビームを走査し複数の像担持
体６に照射する光走査手段８を複数配設した画像形成装
置において、光走査手段８が照射する各々の光ビームの
光路上にシリンドリカルミラー２８を配設し、該シリン
ドリカルミラー２８の位置を調整手段により各々独立に
移動可能にする。このとき、シリンドリカルミラー２８
は、反射面の入射点における法線と所定の角度を有し、
かつ断面に平行な軸のまわりを回転するように設定され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザにより複数の像
担持体にそれぞれ独立した画像書き込みを行うカラー画
像形成装置に関する。
担持体にそれぞれ独立した画像書き込みを行うカラー画
像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザにより複数の像担持体にそれぞれ
独立した画像書き込みを行うカラー画像形成装置におい
ては、光源からの光ビームを走査し像担持体に照射する
場合に、アライメントの誤差から画像のずれを生じ、転
写材に転写されて重ねられる各色の転写位置のずれ、す
なわち色ずれとなって現れ画質の著しい品質低下とな
る。図１０は、前記画像のずれのパターンを示し、直
線、基準の画像、破線はずれた画像を示し、ａは画像の
傾き（スキュウ）、ｂはトップマージンずれ、ｃはサイ
ドマージンずれ、ｄは全倍率の変化、ｅは像の中心に対
する左右の倍率差、ｆは走査線のたわみ（ＢＯＷ）であ
り、画像のずれは通常これら６つのパターンの複合から
生じる。
独立した画像書き込みを行うカラー画像形成装置におい
ては、光源からの光ビームを走査し像担持体に照射する
場合に、アライメントの誤差から画像のずれを生じ、転
写材に転写されて重ねられる各色の転写位置のずれ、す
なわち色ずれとなって現れ画質の著しい品質低下とな
る。図１０は、前記画像のずれのパターンを示し、直
線、基準の画像、破線はずれた画像を示し、ａは画像の
傾き（スキュウ）、ｂはトップマージンずれ、ｃはサイ
ドマージンずれ、ｄは全倍率の変化、ｅは像の中心に対
する左右の倍率差、ｆは走査線のたわみ（ＢＯＷ）であ
り、画像のずれは通常これら６つのパターンの複合から
生じる。
【０００３】従来、この問題を解決するために、特開平
１−１８３６７６号公報においては、前記ａ、ｂ、ｄの
画像のずれを一対の反射鏡を移動させることにより解決
しようとしている。これを図１１により説明する。
１−１８３６７６号公報においては、前記ａ、ｂ、ｄの
画像のずれを一対の反射鏡を移動させることにより解決
しようとしている。これを図１１により説明する。
【０００４】半導体レーザ１０３で画像データに応じて
オン・オフされて出射された光ビーム８０は、ポリゴン
ミラー１０４、レンズ系８１および一対の反射ミラー１
１７を経て像担持体１１１に照射される。この反射ミラ
ー１１７には、３個のステッピングモータ８３、８４、
８５がそれぞれ反射ミラー１１７を移動させるために設
置されている。ステッピングモータ８３は反射ミラー１
１７を上下方向ａに移動させて全倍率差を調整し、ステ
ッピングモータ８４、８５は、それぞれ反射ミラー１１
７の両端部をｂ１、ｂ２方向に移動させることにより、
画像の傾きとトップマージンずれを調整している。
オン・オフされて出射された光ビーム８０は、ポリゴン
ミラー１０４、レンズ系８１および一対の反射ミラー１
１７を経て像担持体１１１に照射される。この反射ミラ
ー１１７には、３個のステッピングモータ８３、８４、
８５がそれぞれ反射ミラー１１７を移動させるために設
置されている。ステッピングモータ８３は反射ミラー１
１７を上下方向ａに移動させて全倍率差を調整し、ステ
ッピングモータ８４、８５は、それぞれ反射ミラー１１
７の両端部をｂ１、ｂ２方向に移動させることにより、
画像の傾きとトップマージンずれを調整している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方式においては、反射ミラー１１７の相対的位置関
係を保ったまま、２枚同時に動かす必要があるため、移
動機構が大がかりになり、移動対象の質量が大きくな
り、振動の影響を受け易くなるという問題を有してい
る。また、光学的専有スペースが大きくなり装置全体が
大型化するという問題を有している。さらに、照射位
置、光路長、傾きを独立に調整できるようにするため、
自由度が多く補正の誤差が大きくなるとともに、高剛性
の機構が必要となり、高コスト、高重量化の方向になる
という問題を有している。
来の方式においては、反射ミラー１１７の相対的位置関
係を保ったまま、２枚同時に動かす必要があるため、移
動機構が大がかりになり、移動対象の質量が大きくな
り、振動の影響を受け易くなるという問題を有してい
る。また、光学的専有スペースが大きくなり装置全体が
大型化するという問題を有している。さらに、照射位
置、光路長、傾きを独立に調整できるようにするため、
自由度が多く補正の誤差が大きくなるとともに、高剛性
の機構が必要となり、高コスト、高重量化の方向になる
という問題を有している。
【０００６】一方、画像の傾きを補正するためには、図
１２に示すように、ｆθレンズ８１の光軸を中心として
レンズを回転させる方法や、光装置全体を回転させるこ
とが知られている。しかし、像の傾きを光路中の１枚の
ミラーで傾きを補正すると、図１２のように光路長のア
ンバランスから像の中心に対して像の左右倍率にアンバ
ランスが生じる（Ａ２≠Ａ１）。この倍率への影響を防
止するためには、図１３に示すように１対のミラー１１
７を平行移動させることが知られている（実開昭６３−
１２０２６１号公報）。この方法は１対のミラーに入射
する光と出射する光の平行を保ったまま移動する必要が
あり、移動の自由度が増すと誤差を生じ高精度なレジス
ト補正ができない。
１２に示すように、ｆθレンズ８１の光軸を中心として
レンズを回転させる方法や、光装置全体を回転させるこ
とが知られている。しかし、像の傾きを光路中の１枚の
ミラーで傾きを補正すると、図１２のように光路長のア
ンバランスから像の中心に対して像の左右倍率にアンバ
ランスが生じる（Ａ２≠Ａ１）。この倍率への影響を防
止するためには、図１３に示すように１対のミラー１１
７を平行移動させることが知られている（実開昭６３−
１２０２６１号公報）。この方法は１対のミラーに入射
する光と出射する光の平行を保ったまま移動する必要が
あり、移動の自由度が増すと誤差を生じ高精度なレジス
ト補正ができない。
【０００７】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、画像のずれを高精度に補正することにより色ずれを
防止し、高信頼性、かつコンパクトなカラー画像形成装
置を提供することを目的とする。
て、画像のずれを高精度に補正することにより色ずれを
防止し、高信頼性、かつコンパクトなカラー画像形成装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために本発明のカラ
ー画像形成装置は、光源からの光ビームを走査し複数の
像担持体に照射する光走査手段を複数配設した画像形成
装置において、光走査手段が照射する各々の光ビームの
光路上にシリンドリカルミラーを配設し、該シリンドリ
カルミラーの位置を調整手段により各々独立に移動可能
としたことを特徴とする。なお、前記シリンドリカルミ
ラーは、反射面の入射点における法線と所定の角度を有
し、かつ断面に平行な軸のまわりを回転するように設定
され、また、その回転角度はシリンドリカルミラーの移
動時に、光軸を中心とした像面の左右倍率の変動を最小
となるように設定される。
ー画像形成装置は、光源からの光ビームを走査し複数の
像担持体に照射する光走査手段を複数配設した画像形成
装置において、光走査手段が照射する各々の光ビームの
光路上にシリンドリカルミラーを配設し、該シリンドリ
カルミラーの位置を調整手段により各々独立に移動可能
としたことを特徴とする。なお、前記シリンドリカルミ
ラーは、反射面の入射点における法線と所定の角度を有
し、かつ断面に平行な軸のまわりを回転するように設定
され、また、その回転角度はシリンドリカルミラーの移
動時に、光軸を中心とした像面の左右倍率の変動を最小
となるように設定される。
【０００９】
【作用】本発明においては、移動させるミラーは、シリ
ンドリカルミラー２８の１枚とし、像の左右倍率差が生
じないように画像の傾きの補正のみを行い、他の無視で
きない画像のずれは電気的手段により行う。
ンドリカルミラー２８の１枚とし、像の左右倍率差が生
じないように画像の傾きの補正のみを行い、他の無視で
きない画像のずれは電気的手段により行う。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。図１は本発明のカラー画像形成装置の１実施例を
示す全体構成図である。
する。図１は本発明のカラー画像形成装置の１実施例を
示す全体構成図である。
【００１１】転写材搬送ベルト１は、無端ベルト状の誘
電体フィルムからなり、回動ロール２、３、５に巻回さ
れ、回動ロール２または３の駆動により矢印Ａ方向に回
動される。転写材搬送ベルト１に対向して、ブラック
用、イェロー用、マゼンタ用、シアン用の４組の画像形
成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃが配設されている。
電体フィルムからなり、回動ロール２、３、５に巻回さ
れ、回動ロール２または３の駆動により矢印Ａ方向に回
動される。転写材搬送ベルト１に対向して、ブラック
用、イェロー用、マゼンタ用、シアン用の４組の画像形
成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃが配設されている。
【００１２】各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、感
光体ドラムからなる像担持体６、チャージコロトロン
７、光走査手段８、現像機９、転写コロトロン１０、像
担持体用クリーナ１１等からなり、像担持体６は、図示
矢印方向に回転される。
光体ドラムからなる像担持体６、チャージコロトロン
７、光走査手段８、現像機９、転写コロトロン１０、像
担持体用クリーナ１１等からなり、像担持体６は、図示
矢印方向に回転される。
【００１３】最終段の画像形成ユニットＣの下流側に
は、剥離コロトロン１２が設けられ、さらに、定着器１
３が設けられる。第１段の画像形成ユニットＫ側の回動
ロール２の上流側には、搬送ベルト用クリーナ１４が配
設される。給紙トレイ１５内の転写材は、フィードロー
ラ１６、１７により転写材搬送ベルト１に搬送、吸着さ
れる。
は、剥離コロトロン１２が設けられ、さらに、定着器１
３が設けられる。第１段の画像形成ユニットＫ側の回動
ロール２の上流側には、搬送ベルト用クリーナ１４が配
設される。給紙トレイ１５内の転写材は、フィードロー
ラ１６、１７により転写材搬送ベルト１に搬送、吸着さ
れる。
【００１４】上記カラー画像形成装置においては、像担
持体６はチャージコロトロン７により一様に帯電され、
光走査手段８により原稿の像露光が行われ、像担持体６
上に静電潜像が形成される。現像機９においてトナーが
像担持体６表面に接触されトナー像が形成され、現像さ
れたトナー像を転写コロトロン１０において転写材搬送
ベルト１上の転写材に転写後、像担持体６上に残留して
いるトナーをクリーナ１１により掻き落とすことによ
り、一連の画像形成サイクルを行い、このサイクルを４
組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃにて行い、転写材
搬送ベルト１により吸着搬送される転写材上に複数のト
ナー像を順次重ねて転写し、最後に定着器１３により転
写像を定着するようにしている。
持体６はチャージコロトロン７により一様に帯電され、
光走査手段８により原稿の像露光が行われ、像担持体６
上に静電潜像が形成される。現像機９においてトナーが
像担持体６表面に接触されトナー像が形成され、現像さ
れたトナー像を転写コロトロン１０において転写材搬送
ベルト１上の転写材に転写後、像担持体６上に残留して
いるトナーをクリーナ１１により掻き落とすことによ
り、一連の画像形成サイクルを行い、このサイクルを４
組の画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃにて行い、転写材
搬送ベルト１により吸着搬送される転写材上に複数のト
ナー像を順次重ねて転写し、最後に定着器１３により転
写像を定着するようにしている。
【００１５】図２および図３は、図１の光走査手段８に
おける光学系の構成図である。半導体レーザ光源２０か
ら出た光ビームは、コリメータレンズ２１で平行光束に
なり、シリンドリカルレンズ２２、平面ミラー２３によ
り、ポリゴンミラー２４の反射面に図２の紙面に垂直な
方向に線上に絞り込まれ、ｆθレンズ２５、２６、平面
ミラー２７、シリンドリカルミラー２８、平面ミラー２
９、ウインドウ３０を通って、像担持体６上に像担持体
６の回転方向である副走査方向に結像する。像担持体６
の軸方向の主走査方向は、ポリゴンミラー２４の反射面
上で線状の像がｆθレンズ２５、２６により像担持体６
上に点状に結像する。図４は、光学系の１実施例として
の諸元を示している。
おける光学系の構成図である。半導体レーザ光源２０か
ら出た光ビームは、コリメータレンズ２１で平行光束に
なり、シリンドリカルレンズ２２、平面ミラー２３によ
り、ポリゴンミラー２４の反射面に図２の紙面に垂直な
方向に線上に絞り込まれ、ｆθレンズ２５、２６、平面
ミラー２７、シリンドリカルミラー２８、平面ミラー２
９、ウインドウ３０を通って、像担持体６上に像担持体
６の回転方向である副走査方向に結像する。像担持体６
の軸方向の主走査方向は、ポリゴンミラー２４の反射面
上で線状の像がｆθレンズ２５、２６により像担持体６
上に点状に結像する。図４は、光学系の１実施例として
の諸元を示している。
【００１６】また、折返しミラー３１でとらえられた主
走査同期用ビーム検出器３３に入るビームはシリンドリ
カルレンズ３２で副走査方向に絞られてビーム検出器３
３に結像する。前記特開平１−１８３６７６号公報にお
いては、主走査同期用ビーム検出器８６が結像補正ミラ
ー１１７の回転手段の支点にあることを特徴としてい
る。これは、結像補正時にビーム検出器８６から光線が
外れてしまい画像書出しタイミングのコントロールがで
きなくなるのを防止するためであるが、本発明において
は、ビーム検出器３３に入射するビームは、後述するシ
リンドリカルミラー２８による結像補正手段を通過しな
いようにしてあるため、ビーム検出器３３に光線が外れ
てしまう懸念は無い。また、シリンドリカルレンズ３２
はシリンドリカルミラー２８と同様にポリゴンミラー２
４の反射面と共役の関係になっているので、ポリゴン面
の面倒れに対しても補正する作用がある。
走査同期用ビーム検出器３３に入るビームはシリンドリ
カルレンズ３２で副走査方向に絞られてビーム検出器３
３に結像する。前記特開平１−１８３６７６号公報にお
いては、主走査同期用ビーム検出器８６が結像補正ミラ
ー１１７の回転手段の支点にあることを特徴としてい
る。これは、結像補正時にビーム検出器８６から光線が
外れてしまい画像書出しタイミングのコントロールがで
きなくなるのを防止するためであるが、本発明において
は、ビーム検出器３３に入射するビームは、後述するシ
リンドリカルミラー２８による結像補正手段を通過しな
いようにしてあるため、ビーム検出器３３に光線が外れ
てしまう懸念は無い。また、シリンドリカルレンズ３２
はシリンドリカルミラー２８と同様にポリゴンミラー２
４の反射面と共役の関係になっているので、ポリゴン面
の面倒れに対しても補正する作用がある。
【００１７】次に、本発明のカラー画像形成装置におけ
る画像のずれを補正する方式について説明する。本発明
においては、移動させるミラーは、シリンドリカルミラ
ー２８の１枚とし、画像の傾きの補正のみを行い、他の
無視できない画像のずれは電気的手段により実施する。
る画像のずれを補正する方式について説明する。本発明
においては、移動させるミラーは、シリンドリカルミラ
ー２８の１枚とし、画像の傾きの補正のみを行い、他の
無視できない画像のずれは電気的手段により実施する。
【００１８】図５は、シリンドリカルミラー２８での画
像の傾きを補正するときの動作拡大図である。シリンド
リカルミラー２８の形状は凹面形状（アナモフィック）
である。図５は、ｆθレンズ２６を通りシリンドリカル
ミラー２８−１で反射したビームが、像担持体６上のＥ
1点に角度αで入射しており、そのときの像の傾きをＥ1
→Ｅ2、Ｅ1→Ｅ3に補正する場合を示している。
像の傾きを補正するときの動作拡大図である。シリンド
リカルミラー２８の形状は凹面形状（アナモフィック）
である。図５は、ｆθレンズ２６を通りシリンドリカル
ミラー２８−１で反射したビームが、像担持体６上のＥ
1点に角度αで入射しており、そのときの像の傾きをＥ1
→Ｅ2、Ｅ1→Ｅ3に補正する場合を示している。
【００１９】シリンドリカルミラーの動きは、常にＥ1
Ｄ1＋Ｄ1Ｆ＝Ｅ2Ｄ2＋Ｄ2Ｆ＝Ｅ3Ｄ3＋Ｄ3Ｆを満足する
ように動かねばならない。すなわち、ミラーへの入射点
がＤ3→Ｄ1→Ｄ2と動くに従い、シリンドリカルミラー
の曲率中心はＣ3→Ｃ1→Ｃ2と動き、その動きは直線と
はならない。もしも、直線動作をさせると上記で述べた
等式は成立せず、従って光路長の差が生じすなわち左右
倍率の変動となる。しかしながら通常、像の傾きの補正
量は１ｍｍ以下と微小であり、また、シリンドリカルミ
ラーの半径は十分大きい（本実施例では２１０．５ｍ
ｍ）ために、図６の実測図に示すようにシリンドリカル
ミラーの中心の動きは直線に近似できる。
Ｄ1＋Ｄ1Ｆ＝Ｅ2Ｄ2＋Ｄ2Ｆ＝Ｅ3Ｄ3＋Ｄ3Ｆを満足する
ように動かねばならない。すなわち、ミラーへの入射点
がＤ3→Ｄ1→Ｄ2と動くに従い、シリンドリカルミラー
の曲率中心はＣ3→Ｃ1→Ｃ2と動き、その動きは直線と
はならない。もしも、直線動作をさせると上記で述べた
等式は成立せず、従って光路長の差が生じすなわち左右
倍率の変動となる。しかしながら通常、像の傾きの補正
量は１ｍｍ以下と微小であり、また、シリンドリカルミ
ラーの半径は十分大きい（本実施例では２１０．５ｍ
ｍ）ために、図６の実測図に示すようにシリンドリカル
ミラーの中心の動きは直線に近似できる。
【００２０】図７は、図４の光学系の実施例を用い、シ
リンドリカルミラー２８を移動させて画像の傾き（スキ
ュウ）を補正した場合、図１０で説明した各種画像のず
れの計算結果を示している。なお、計算上、像担持体６
面は平面と仮定している。図７（ａ）に示すように、傾
き１ｍｍ／２９７ｍｍの画像を補正するにあたり、シリ
ンドリカルミラー２８の移動量と傾き補正量は、ほぼ直
線関係にあり、傾きを補正すると、図７（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）に示すように、トップマージン（図５中
のｙ）とサイドマージン（図５中のｘ）及び全倍率が色
ずれとして無視できない程変化する。これらトップマー
ジン、サイドマージンは書き込みタイミングを電気的に
制御することで補正し得るし、全倍率はＶＣＯにてビデ
オレートを補正することにより電気的に制御可能であ
る。図７（ｅ）、（ｆ）に示すように、光学的に補正の
し得ない左右倍率差（０．５ｍｍの像の傾きを補正する
とき２μｍ程度）と走査線のたわみ（ＢＯＷ）（０．５
ｍｍの像の傾きを補正するとき３μｍ程度）は微小のた
め、無視できるので問題とならない。なお、電気的に補
正するパラメータはＲＯＭに格納しておきスキュウ補正
と同時に予測制御が可能である。
リンドリカルミラー２８を移動させて画像の傾き（スキ
ュウ）を補正した場合、図１０で説明した各種画像のず
れの計算結果を示している。なお、計算上、像担持体６
面は平面と仮定している。図７（ａ）に示すように、傾
き１ｍｍ／２９７ｍｍの画像を補正するにあたり、シリ
ンドリカルミラー２８の移動量と傾き補正量は、ほぼ直
線関係にあり、傾きを補正すると、図７（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）に示すように、トップマージン（図５中
のｙ）とサイドマージン（図５中のｘ）及び全倍率が色
ずれとして無視できない程変化する。これらトップマー
ジン、サイドマージンは書き込みタイミングを電気的に
制御することで補正し得るし、全倍率はＶＣＯにてビデ
オレートを補正することにより電気的に制御可能であ
る。図７（ｅ）、（ｆ）に示すように、光学的に補正の
し得ない左右倍率差（０．５ｍｍの像の傾きを補正する
とき２μｍ程度）と走査線のたわみ（ＢＯＷ）（０．５
ｍｍの像の傾きを補正するとき３μｍ程度）は微小のた
め、無視できるので問題とならない。なお、電気的に補
正するパラメータはＲＯＭに格納しておきスキュウ補正
と同時に予測制御が可能である。
【００２１】図８はシリンドリカルミラー２８の移動機
構を示し、図８（Ａ）は縦断面図、図８（Ｂ）は図８
（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た断面図であ
る。
構を示し、図８（Ａ）は縦断面図、図８（Ｂ）は図８
（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿って矢印方向に見た断面図であ
る。
【００２２】ハウジング３５内には、シリンドリカルミ
ラー２８が断面に平行でかつ所定の角度で傾斜（例えば
入射点での法線と垂直線とのなす角度が９．７６゜）し
て固定される。ハウジング３５の一端はピポット軸３７
を介してフレーム４２に回転自在に支持され、ハウジン
グ３５の他端には、フレーム４２に支持されたガイド軸
３９が貫通されており、ガイド軸３９とハウジング３５
の間にはスライドパッド４０が設けられている。フレー
ム４２の側面には軸受３８を介して送りネジ部材４１が
装着され、この送りネジ部材４１の一端にはプーリ４４
が設けられ図示しないステッピングモータにより駆動さ
れる。また、送りネジ部材４１が貫通する雌ねじ部材４
３がハウジング３５に固定されている。
ラー２８が断面に平行でかつ所定の角度で傾斜（例えば
入射点での法線と垂直線とのなす角度が９．７６゜）し
て固定される。ハウジング３５の一端はピポット軸３７
を介してフレーム４２に回転自在に支持され、ハウジン
グ３５の他端には、フレーム４２に支持されたガイド軸
３９が貫通されており、ガイド軸３９とハウジング３５
の間にはスライドパッド４０が設けられている。フレー
ム４２の側面には軸受３８を介して送りネジ部材４１が
装着され、この送りネジ部材４１の一端にはプーリ４４
が設けられ図示しないステッピングモータにより駆動さ
れる。また、送りネジ部材４１が貫通する雌ねじ部材４
３がハウジング３５に固定されている。
【００２３】そして、送りネジ４１が回転すると雌ねじ
部材４３を介してハウジング３５はピポット軸３７を中
心として回転する。このとき、シリンドリカルミラー２
８の反射面の入射点における法線と所定の角度（例えば
９．７６゜）を有し、かつ断面に平行な軸３７のまわり
を回転するように移動するように設定すれば、図５で説
明したスキュウ補正が可能となる。
部材４３を介してハウジング３５はピポット軸３７を中
心として回転する。このとき、シリンドリカルミラー２
８の反射面の入射点における法線と所定の角度（例えば
９．７６゜）を有し、かつ断面に平行な軸３７のまわり
を回転するように移動するように設定すれば、図５で説
明したスキュウ補正が可能となる。
【００２４】図９は本発明の他の実施例を示す光学系の
構成図である。なお、図３の実施例と同一の構成につい
ては同一番号を付けて説明を省略する。上記実施例にお
いては、４つのポリゴンミラーを設けていたが、本実施
例においてはポリゴンミラー２４を共有し４本のビーム
を１つのビーム発生装置から発するようにした例を示
し、反射ミラー２７、２８、２９の少なくとも１つを前
述したシリンドリカルミラーにするものである。
構成図である。なお、図３の実施例と同一の構成につい
ては同一番号を付けて説明を省略する。上記実施例にお
いては、４つのポリゴンミラーを設けていたが、本実施
例においてはポリゴンミラー２４を共有し４本のビーム
を１つのビーム発生装置から発するようにした例を示
し、反射ミラー２７、２８、２９の少なくとも１つを前
述したシリンドリカルミラーにするものである。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、画像のずれを高精度に補正することにより色ず
れを防止し、高信頼性、かつコンパクトなカラー画像形
成装置を提供することができる。
よれば、画像のずれを高精度に補正することにより色ず
れを防止し、高信頼性、かつコンパクトなカラー画像形
成装置を提供することができる。
【図１】本発明のカラー画像形成装置の１実施例を示す
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】図１の光走査手段における光学系の構成図であ
る。
る。
【図３】図１の光走査手段における光学系の構成図であ
る。
る。
【図４】シリンドリカルミラーでの画像の傾きを補正す
るときの動作拡大図である。
るときの動作拡大図である。
【図５】シリンドリカルミラーでの画像の傾きを補正す
るときの動作拡大図である。
るときの動作拡大図である。
【図６】シリンドリカルミラーを移動させたときの曲率
中心の動きを示す実測図である。
中心の動きを示す実測図である。
【図７】シリンドリカルミラーを移動させて画像の傾き
を補正した場合の各種画像のずれの計算結果を示す図で
ある。
を補正した場合の各種画像のずれの計算結果を示す図で
ある。
【図８】シリンドリカルミラーの移動機構を示し、図８
（Ａ）は縦断面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のＢ−Ｂ線
に沿って矢印方向に見た断面図である。
（Ａ）は縦断面図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）のＢ−Ｂ線
に沿って矢印方向に見た断面図である。
【図９】本発明のカラー画像形成装置の他の実施例を示
す光学系の構成図である。
す光学系の構成図である。
【図１０】画像のずれのパターンを説明するための図で
ある。
ある。
【図１１】従来の画像のずれを補正する方式を示す斜視
図である。
図である。
【図１２】従来の画像のずれを補正する方式を説明する
ための図である。
ための図である。
【図１３】従来の画像のずれを補正する方式を説明する
ための図である。
ための図である。
６…像担持体、２０…レーザ光源、２４…ポリゴンミラ
ー２５、２６…ｆθレンズ、２８…シリンドリカルミラ
ー
ー２５、２６…ｆθレンズ、２８…シリンドリカルミラ
ー
Claims (4)
- 【請求項１】光源からの光ビームを走査し複数の像担持
体に照射する光走査手段を複数配設した画像形成装置に
おいて、光走査手段が照射する各々の光ビームの光路上
にシリンドリカルミラーを配設し、該シリンドリカルミ
ラーの位置を調整手段により各々独立に移動可能とした
ことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項２】前記シリンドリカルミラーは、反射面の入
射点における法線と所定の角度を有し、かつ断面に平行
な軸のまわりを回転するように設定されたことを特徴と
する請求項１に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】前記角度は、光軸を中心とした像面の左右
倍率の変動が最小になるように設定されたことを特徴と
する請求項２に記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】主走査同期用のビーム検出器には、前記シ
リンドリカルミラーへの入射前のビームを入射させるこ
とを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274273A JP2850724B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274273A JP2850724B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128603A true JPH07128603A (ja) | 1995-05-19 |
| JP2850724B2 JP2850724B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=17539364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5274273A Expired - Fee Related JP2850724B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850724B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0935153A2 (en) * | 1998-02-04 | 1999-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus |
| US6246425B1 (en) | 1999-04-05 | 2001-06-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical scanning device and image-forming apparatus |
| US6643043B2 (en) | 2000-01-28 | 2003-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Scanning optical device and image forming apparatus |
| JP2005309300A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 光走査装置 |
| US7777774B2 (en) | 2002-01-23 | 2010-08-17 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming system employing effective optical scan-line control device |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP5274273A patent/JP2850724B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0935153A2 (en) * | 1998-02-04 | 1999-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus |
| US6038053A (en) * | 1998-02-04 | 2000-03-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus |
| EP0935153A3 (en) * | 1998-02-04 | 2004-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus |
| US6246425B1 (en) | 1999-04-05 | 2001-06-12 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical scanning device and image-forming apparatus |
| US6643043B2 (en) | 2000-01-28 | 2003-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Scanning optical device and image forming apparatus |
| US6816293B2 (en) | 2000-01-28 | 2004-11-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Scanning optical device and image forming apparatus |
| US7777774B2 (en) | 2002-01-23 | 2010-08-17 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming system employing effective optical scan-line control device |
| USRE42865E1 (en) | 2002-01-23 | 2011-10-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming system employing effective optical scan-line control device |
| JP2005309300A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 光走査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850724B2 (ja) | 1999-01-27 |
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