JPH07125950A - 椅子式階段昇降機 - Google Patents
椅子式階段昇降機Info
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- JPH07125950A JPH07125950A JP29732293A JP29732293A JPH07125950A JP H07125950 A JPH07125950 A JP H07125950A JP 29732293 A JP29732293 A JP 29732293A JP 29732293 A JP29732293 A JP 29732293A JP H07125950 A JPH07125950 A JP H07125950A
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- Japan
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- roller
- guide body
- attached
- chair
- synthetic resin
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 本発明は、傾斜角度を異にする階段や水平の
踊り場がある場合であっても、水平状態を維持可能な椅
子式階段昇降機である。 ［構成］ 本発明の椅子式階段昇降機は、シート２が固
定された基台３に回動可能に取り付けた上揺動体４ａと
下揺動体４ｂと、任意の間隔に施設する上ガイド体１４
ａ及び下ガイド体１４ｂと、前記基台３に回転可能に取
り付けた第１上ローラ１０と該第１上ローラ１０と傾斜
位置に回転可能に取り付ける第２上ローラ１２と、前記
上揺動体４ａに取付け、上ガイド体１４ａの下側に回転
可能に設置する第１下ローラ１１と、前記下揺動体４ｂ
に取り付け、下ガイド体１４ｂの下側に回転可能に設置
する第２下ローラ１３と、前記第１上ローラ、第１下ロ
ーラ、第２上ローラ、第２下ローラの少なくとも何れか
を回転駆動する駆動体５と、前記上揺動体４ａと前記下
揺動体４ｂとを結合する弾性体１６とで構成し、傾斜状
の階段及び水平の踊り場であっても、常時、水平を維持
して移動可能とするものである。
踊り場がある場合であっても、水平状態を維持可能な椅
子式階段昇降機である。 ［構成］ 本発明の椅子式階段昇降機は、シート２が固
定された基台３に回動可能に取り付けた上揺動体４ａと
下揺動体４ｂと、任意の間隔に施設する上ガイド体１４
ａ及び下ガイド体１４ｂと、前記基台３に回転可能に取
り付けた第１上ローラ１０と該第１上ローラ１０と傾斜
位置に回転可能に取り付ける第２上ローラ１２と、前記
上揺動体４ａに取付け、上ガイド体１４ａの下側に回転
可能に設置する第１下ローラ１１と、前記下揺動体４ｂ
に取り付け、下ガイド体１４ｂの下側に回転可能に設置
する第２下ローラ１３と、前記第１上ローラ、第１下ロ
ーラ、第２上ローラ、第２下ローラの少なくとも何れか
を回転駆動する駆動体５と、前記上揺動体４ａと前記下
揺動体４ｂとを結合する弾性体１６とで構成し、傾斜状
の階段及び水平の踊り場であっても、常時、水平を維持
して移動可能とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、椅子式階段昇降機に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の椅子式階段昇降機の一例を図７に
示す。椅子式階段昇降機１２０は、階段１２７の端部に
支持具１２８で固定されたレール１２２内に付設のチェ
ーン１３０に螺合する椅子本体１２３に内蔵の回転駆動
体（図示略）で回転するスプロケットを介して昇降す
る。１２４は回動可能な椅子本体１２３上に固定された
シート、１２９は背持たれ１２１の両側に付設の一対の
肘掛け、１２６ａは始動釦、１２６ｂは緊急停止釦、１
２５は回動可能な足踏台である。又、肘掛け１２９、シ
ート１２４及び足踏台１２５は壁側に折曲可能であり、
椅子式階段昇降機１２０は階段に邪魔にならずに収納で
きる。そして、前記構成の椅子式階段昇降機１２０は、
始動ボタン１２６ａを押すことによって、回転駆動体が
回転し、チェーン１３０を介して昇降する。
示す。椅子式階段昇降機１２０は、階段１２７の端部に
支持具１２８で固定されたレール１２２内に付設のチェ
ーン１３０に螺合する椅子本体１２３に内蔵の回転駆動
体（図示略）で回転するスプロケットを介して昇降す
る。１２４は回動可能な椅子本体１２３上に固定された
シート、１２９は背持たれ１２１の両側に付設の一対の
肘掛け、１２６ａは始動釦、１２６ｂは緊急停止釦、１
２５は回動可能な足踏台である。又、肘掛け１２９、シ
ート１２４及び足踏台１２５は壁側に折曲可能であり、
椅子式階段昇降機１２０は階段に邪魔にならずに収納で
きる。そして、前記構成の椅子式階段昇降機１２０は、
始動ボタン１２６ａを押すことによって、回転駆動体が
回転し、チェーン１３０を介して昇降する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記構成の椅子式階段
昇降機は、チェーンを使用しているため、チェーンの摩
耗による経済性に乏しい。又、椅子式階段昇降機を２
階、３階へ直線状（特定角度）で昇降させる場合には、
従来の構成でよいが、２階と３階の間に水平の踊り場が
ある階段においては、チェーンの付設が困難であると共
に、椅子の角度が平坦でなくなる。即ち、椅子の角度
は、特定傾斜における角度に対して水平を維持するよう
に取り付けてあるため、椅子式階段昇降機自体が水平状
態となったときには、椅子は傾斜状態となる。そこで、
本発明は任意の角度で昇降しても、常に、椅子を水平状
態を維持する椅子式階段昇降機を提供するものである。
昇降機は、チェーンを使用しているため、チェーンの摩
耗による経済性に乏しい。又、椅子式階段昇降機を２
階、３階へ直線状（特定角度）で昇降させる場合には、
従来の構成でよいが、２階と３階の間に水平の踊り場が
ある階段においては、チェーンの付設が困難であると共
に、椅子の角度が平坦でなくなる。即ち、椅子の角度
は、特定傾斜における角度に対して水平を維持するよう
に取り付けてあるため、椅子式階段昇降機自体が水平状
態となったときには、椅子は傾斜状態となる。そこで、
本発明は任意の角度で昇降しても、常に、椅子を水平状
態を維持する椅子式階段昇降機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の椅子式階段昇
降機は、シートが固定された基台に回動可能に取り付け
た上揺動体と下揺動体と、任意の間隔に施設する上ガイ
ド体及び下ガイド体と、前記基台に回転可能に取り付け
た合成樹脂製の第１上ローラと該第１上ローラと傾斜位
置に回転可能に取り付ける合成樹脂製の第２上ローラ
と、前記上揺動体に取付け、上ガイド体の下側に回転可
能に設置する合成樹脂製の第１下ローラと、前記下揺動
体に取り付け、下ガイド体の下側に回転可能に設置する
合成樹脂製の第２下ローラと、前記第１上ローラ、第１
下ローラ、第２上ローラ、第２下ローラの少なくとも何
れかを回転駆動する駆動体と、前記上揺動体と前記下揺
動体とを結合する弾性体とを有するものである。請求項
２は、請求項１の構成を備え、下ガイド体に摺動回転可
能なガイド体を設け、該ガイド体を合成樹脂製で且つ円
筒或は円柱状に形成するものである。請求項３は、左右
に分割したローラの間に、軸芯が偏心している偏心回転
体を上ガイド体に僅かな隙間を有して、上回転軸に回転
可能に装着の支持体に端部を係止する連結棒に取付け、
角形回転体と爪を有する停止体を前記上回転軸に併設固
定し、前記連結棒に前記停止体に対応する位置に回動可
能なＬ字状の回転レバを取り付け、該回転レバーの他端
部に付設の検出ローラが前記角形回転体の陵辺に摺動可
能となるように、連結棒に付勢作用する弾性体を設けて
なる緊急停止機構を有するものである。
降機は、シートが固定された基台に回動可能に取り付け
た上揺動体と下揺動体と、任意の間隔に施設する上ガイ
ド体及び下ガイド体と、前記基台に回転可能に取り付け
た合成樹脂製の第１上ローラと該第１上ローラと傾斜位
置に回転可能に取り付ける合成樹脂製の第２上ローラ
と、前記上揺動体に取付け、上ガイド体の下側に回転可
能に設置する合成樹脂製の第１下ローラと、前記下揺動
体に取り付け、下ガイド体の下側に回転可能に設置する
合成樹脂製の第２下ローラと、前記第１上ローラ、第１
下ローラ、第２上ローラ、第２下ローラの少なくとも何
れかを回転駆動する駆動体と、前記上揺動体と前記下揺
動体とを結合する弾性体とを有するものである。請求項
２は、請求項１の構成を備え、下ガイド体に摺動回転可
能なガイド体を設け、該ガイド体を合成樹脂製で且つ円
筒或は円柱状に形成するものである。請求項３は、左右
に分割したローラの間に、軸芯が偏心している偏心回転
体を上ガイド体に僅かな隙間を有して、上回転軸に回転
可能に装着の支持体に端部を係止する連結棒に取付け、
角形回転体と爪を有する停止体を前記上回転軸に併設固
定し、前記連結棒に前記停止体に対応する位置に回動可
能なＬ字状の回転レバを取り付け、該回転レバーの他端
部に付設の検出ローラが前記角形回転体の陵辺に摺動可
能となるように、連結棒に付勢作用する弾性体を設けて
なる緊急停止機構を有するものである。
【０００５】
【作用】椅子式階段昇降機は、基台に共に回動可能に取
り付けてある上揺動体と下揺動体は弾性体を介して結合
してあり、且つ、第１上ローラと第２上ローラとは傾斜
位置に取り付けてあるため、弾性体の弾発力によって、
任意の間隔で付設してある上ガイド体と下ガイド体に対
して、上揺動体に取り付けてある第１上ローラと第１下
ローラとで上ガイド体を挟着し、他方、下揺動体に取り
付けてある第２上ローラと第２下ローラとで下ガイド体
を挟着状態となる。この状態で、駆動体を介して第１上
ローラ等を回転させると、各ローラは回転して昇降を行
う。一方、上ガイド体と下ガイド体の間隔を異にする
と、弾性体の作用によって、上揺動体と下揺動体とが回
動して、基台は同じ角度（水平角度）を維持し、且つ各
ガイド体にローラが挟着状態となって、駆動体によって
ローラを回転させて昇降を行う。即ち、上ガイド体と下
ガイド体の間隔を異にしても、基台に対して上揺動体と
下揺動体が回動して、基台は一定角度を保つ為、２階と
３階の水平の踊り場においては、上ガイド体と下ガイド
体の間隔を広く付設することによって、椅子は水平状態
で移動可能となるし、１階から２階、２階から３階への
傾斜角度を異にする階段であっても、常に、椅子を水平
状態で移動させることができる。請求項２は、下ガイド
体に摺動回転可能なガイド体を設けて、転倒を防止す
る。このガイド体は合成樹脂製で且つ円筒或は円柱状に
形成してあるため、合成樹脂の弾性力等によって、製
作、据え付け誤差を吸収するため、円滑に回転可能とな
るとともに、転倒を防止する。請求項３は、昇降スピー
ドが設定以上となったとき、昇降機を緊急停止させる機
構である。設定以上で上回転軸が回転すると、検出ロー
ラは、角形回転体の隅部で、所謂、大きくバウンドし、
回転レバーの端部は停止体の爪で引っ掛けられて、連結
棒を弾性体の付勢力に打ち勝って回転する。その結果、
偏心回転体が回転し、該偏心部が上ガイド体に食い込む
状態となって移動が阻止されて、緊急停止する。
り付けてある上揺動体と下揺動体は弾性体を介して結合
してあり、且つ、第１上ローラと第２上ローラとは傾斜
位置に取り付けてあるため、弾性体の弾発力によって、
任意の間隔で付設してある上ガイド体と下ガイド体に対
して、上揺動体に取り付けてある第１上ローラと第１下
ローラとで上ガイド体を挟着し、他方、下揺動体に取り
付けてある第２上ローラと第２下ローラとで下ガイド体
を挟着状態となる。この状態で、駆動体を介して第１上
ローラ等を回転させると、各ローラは回転して昇降を行
う。一方、上ガイド体と下ガイド体の間隔を異にする
と、弾性体の作用によって、上揺動体と下揺動体とが回
動して、基台は同じ角度（水平角度）を維持し、且つ各
ガイド体にローラが挟着状態となって、駆動体によって
ローラを回転させて昇降を行う。即ち、上ガイド体と下
ガイド体の間隔を異にしても、基台に対して上揺動体と
下揺動体が回動して、基台は一定角度を保つ為、２階と
３階の水平の踊り場においては、上ガイド体と下ガイド
体の間隔を広く付設することによって、椅子は水平状態
で移動可能となるし、１階から２階、２階から３階への
傾斜角度を異にする階段であっても、常に、椅子を水平
状態で移動させることができる。請求項２は、下ガイド
体に摺動回転可能なガイド体を設けて、転倒を防止す
る。このガイド体は合成樹脂製で且つ円筒或は円柱状に
形成してあるため、合成樹脂の弾性力等によって、製
作、据え付け誤差を吸収するため、円滑に回転可能とな
るとともに、転倒を防止する。請求項３は、昇降スピー
ドが設定以上となったとき、昇降機を緊急停止させる機
構である。設定以上で上回転軸が回転すると、検出ロー
ラは、角形回転体の隅部で、所謂、大きくバウンドし、
回転レバーの端部は停止体の爪で引っ掛けられて、連結
棒を弾性体の付勢力に打ち勝って回転する。その結果、
偏心回転体が回転し、該偏心部が上ガイド体に食い込む
状態となって移動が阻止されて、緊急停止する。
【０００６】
【実施例】図１は椅子式階段昇降機の右斜視図、図２は
左斜視図、図３は正面断面図、図４は側面図を示す。２
はシートであって、板状の基台３の上部に固定されてい
る。５は駆動体（モータ）であって、減速機５ａの回転
をチェーン６を介して、パイプで形成する上ガイド体１
４ａ、下ガイド体１４ｂに摺動可能なくぼみ状に、合成
樹脂（例えば、ナイロン）で形成の後述する各ローラを
回転する。尚、前記減速機５ａの右面側には、踏台１８
が取り付けてある。基台３に取着の上回転軸８の端部に
は、前記減速機５ａの回転を伝達する上スプロケット８
ａが取り付けられ、チェーン６を介して回転し、第１上
ローラ１０を回転する。尚、第１上ローラ１０は左右に
分割されたローラ１０ａ、１０ｂを使用し、後述の緊急
停止機構を構成する偏心回転体２０の取付けを可能とし
ている。又、板状で長方形の上揺動体４ａは、前記上回
転軸８に回動可能に取り付けてある。尚、７ｂはモータ
５の取付け軸がチェーン６に干渉しない為に設けてあ
り、７ａは図示略の弾性体を介してチェーン６を押圧維
持する張力調節歯車であり、この張力調節歯車７ａの回
転軸に付設の検出板３１は、チェーン６が破断するとチ
ェーン６側に傾倒して、リミットスイッチ１９で検出可
能となっている。第１下ローラ１１の端部には、第１上
ローラ１０に端部に形成の歯車１０ｃに歯合する歯車１
１ｃが形成されていて、第１上ローラ１０に同期回転可
能に上揺動体４ａに取着してあり、パイプで形成する上
ガイド体１４ａの下側に設置してある。
左斜視図、図３は正面断面図、図４は側面図を示す。２
はシートであって、板状の基台３の上部に固定されてい
る。５は駆動体（モータ）であって、減速機５ａの回転
をチェーン６を介して、パイプで形成する上ガイド体１
４ａ、下ガイド体１４ｂに摺動可能なくぼみ状に、合成
樹脂（例えば、ナイロン）で形成の後述する各ローラを
回転する。尚、前記減速機５ａの右面側には、踏台１８
が取り付けてある。基台３に取着の上回転軸８の端部に
は、前記減速機５ａの回転を伝達する上スプロケット８
ａが取り付けられ、チェーン６を介して回転し、第１上
ローラ１０を回転する。尚、第１上ローラ１０は左右に
分割されたローラ１０ａ、１０ｂを使用し、後述の緊急
停止機構を構成する偏心回転体２０の取付けを可能とし
ている。又、板状で長方形の上揺動体４ａは、前記上回
転軸８に回動可能に取り付けてある。尚、７ｂはモータ
５の取付け軸がチェーン６に干渉しない為に設けてあ
り、７ａは図示略の弾性体を介してチェーン６を押圧維
持する張力調節歯車であり、この張力調節歯車７ａの回
転軸に付設の検出板３１は、チェーン６が破断するとチ
ェーン６側に傾倒して、リミットスイッチ１９で検出可
能となっている。第１下ローラ１１の端部には、第１上
ローラ１０に端部に形成の歯車１０ｃに歯合する歯車１
１ｃが形成されていて、第１上ローラ１０に同期回転可
能に上揺動体４ａに取着してあり、パイプで形成する上
ガイド体１４ａの下側に設置してある。
【０００７】一方、前記第１上ローラ１０とは傾斜位置
（角度α）に配置してある第２上ローラ１２は、前記チ
ェーン６に歯合する下回転軸９に固定の下スプロケット
９ｂを介して回転可能に基台３に取り付けてあり、下揺
動体４ｂは基台３に取着の下回転軸９に回動可能に取り
付けてある。又、該下揺動体４ｂに回転可能に取着して
ある第２下ローラ１３は、前記第２上ローラ１２とで、
前記上ガイド体１４ａと任意の間隔に付設しているパイ
プ状の下ガイド体１４ｂの下側に挟着しながら回転す
る。又、基台３には、下ガイド体１３の横側に回転可能
に円筒或は円柱状の合成樹脂製のサイドローラ１５が設
けられている。このサイドローラ１５を金属製で且つ上
ガイド体１４ａ、下ガイド体１４ｂに摺動可能なくぼみ
状に形成すると、例え、サイドローラ１５の両端部を回
動自在に取り付けたとしても、製作、据え付け誤差等を
うまく吸収できず、円滑に下ガイド体１４ｂと摺動回転
できない。本願は、合成樹脂（例えば、ナイロン）で円
筒或は円柱状に形成されたものを採用することによっ
て、合成樹脂の変形を介して、製作、据え付け誤差を吸
収し、下ガイド体１４ｂと円滑な摺動回転を図ってい
る。基台３の下部と揺動体４の下部に亙って、コイルバ
ネで形成の弾性体１６が取着され、互いに押圧状態を維
持し、前記第１上ローラ１０と第１下ローラ１１とで上
ガイド体１４ａを、第２上ローラ１２と第２下ローラ１
３とで下ガイド体１４ｂを挟着しながら回転可能となっ
ている。即ち、上ガイド体１４ａと下ガイド体１４ｂの
間隔を異にしても、弾性体１６の相互の押圧力によっ
て、各ローラで上及び下ガイド体１４ａ、１４ｂに常時
挟着可能とすると共に、後記で詳述するように、揺動体
４ａ、４ｂと基台３の角度を変更し、基台３を常時、水
平状態の維持を可能としている。尚、前記第１上ローラ
１０と第１下ローラ１１とは、上ガイド体１４ａを挟着
状態、即ち、第１上ローラ１０の半径（Ｒ１）、第１下
ローラ１１の半径（Ｒ２）、上ガイド体１４ａの直径
（Ｄ）、及び第１上ローラ１０と第１下ローラ１１の中
心間距離（Ｌ）とすると、Ｒ１＋Ｒ２＋ＤがＬ以下とな
る位置に設置してあり、各ローラ１０、１１の摺動面が
僅かに歪む状態で取着してある。又、第２上ローラ１２
と第２下ローラ１３も同様に設置してあり、前記弾性体
１６の押圧力の軽減を図っている。
（角度α）に配置してある第２上ローラ１２は、前記チ
ェーン６に歯合する下回転軸９に固定の下スプロケット
９ｂを介して回転可能に基台３に取り付けてあり、下揺
動体４ｂは基台３に取着の下回転軸９に回動可能に取り
付けてある。又、該下揺動体４ｂに回転可能に取着して
ある第２下ローラ１３は、前記第２上ローラ１２とで、
前記上ガイド体１４ａと任意の間隔に付設しているパイ
プ状の下ガイド体１４ｂの下側に挟着しながら回転す
る。又、基台３には、下ガイド体１３の横側に回転可能
に円筒或は円柱状の合成樹脂製のサイドローラ１５が設
けられている。このサイドローラ１５を金属製で且つ上
ガイド体１４ａ、下ガイド体１４ｂに摺動可能なくぼみ
状に形成すると、例え、サイドローラ１５の両端部を回
動自在に取り付けたとしても、製作、据え付け誤差等を
うまく吸収できず、円滑に下ガイド体１４ｂと摺動回転
できない。本願は、合成樹脂（例えば、ナイロン）で円
筒或は円柱状に形成されたものを採用することによっ
て、合成樹脂の変形を介して、製作、据え付け誤差を吸
収し、下ガイド体１４ｂと円滑な摺動回転を図ってい
る。基台３の下部と揺動体４の下部に亙って、コイルバ
ネで形成の弾性体１６が取着され、互いに押圧状態を維
持し、前記第１上ローラ１０と第１下ローラ１１とで上
ガイド体１４ａを、第２上ローラ１２と第２下ローラ１
３とで下ガイド体１４ｂを挟着しながら回転可能となっ
ている。即ち、上ガイド体１４ａと下ガイド体１４ｂの
間隔を異にしても、弾性体１６の相互の押圧力によっ
て、各ローラで上及び下ガイド体１４ａ、１４ｂに常時
挟着可能とすると共に、後記で詳述するように、揺動体
４ａ、４ｂと基台３の角度を変更し、基台３を常時、水
平状態の維持を可能としている。尚、前記第１上ローラ
１０と第１下ローラ１１とは、上ガイド体１４ａを挟着
状態、即ち、第１上ローラ１０の半径（Ｒ１）、第１下
ローラ１１の半径（Ｒ２）、上ガイド体１４ａの直径
（Ｄ）、及び第１上ローラ１０と第１下ローラ１１の中
心間距離（Ｌ）とすると、Ｒ１＋Ｒ２＋ＤがＬ以下とな
る位置に設置してあり、各ローラ１０、１１の摺動面が
僅かに歪む状態で取着してある。又、第２上ローラ１２
と第２下ローラ１３も同様に設置してあり、前記弾性体
１６の押圧力の軽減を図っている。
【０００８】次に、緊急停止機構について、断面を示す
図３、概念斜視図を示す図５を参照して説明する。尚、
図５は構成部品の組み立て図であって、左図、中図、右
図の上側図が正常状態で、下図が緊急停止状態の図であ
る。前記第１上ローラ１０は左右に分割して形成してあ
り、該ローラ１０ａ、１０ｂの間に、軸芯が偏心してい
る偏心回転体２０を上ガイド体１４ａと僅かな隙間を有
して、上回転軸８に回動可能に取付けてある。又、前記
第１上ローラ１０の上回転軸８には角形回転体２１及
び、４個のノ字状の爪を有する停止体２８が併設固定し
てあると共に、前記偏心回転体２０に連結の連結棒２２
には、前記停止体２８に対応する位置に回動可能なＬ字
状の回転レバ２４が取り付けてあり、該回転レバー２４
の他端部には、前記角形回転体２１の陵辺に摺動可能に
検出ローラ２３が回転可能に付設してある。尚、前記連
結棒２２の端部は、前記上回転軸８に回転可能に装着の
支持体２７を介してナット２５で固定してあり、バネ２
９を介して、前記検出ローラ２３が角形回転体２１の陵
辺に摺動可能となるように付勢してある。又、前記検出
ローラ２３の位置を検出するリミットスイッチ２６が付
設してあり、このリミットスイッチ２６の作動で、即
ち、回転レバ２４が回転することによって、モータ５が
停止する。
図３、概念斜視図を示す図５を参照して説明する。尚、
図５は構成部品の組み立て図であって、左図、中図、右
図の上側図が正常状態で、下図が緊急停止状態の図であ
る。前記第１上ローラ１０は左右に分割して形成してあ
り、該ローラ１０ａ、１０ｂの間に、軸芯が偏心してい
る偏心回転体２０を上ガイド体１４ａと僅かな隙間を有
して、上回転軸８に回動可能に取付けてある。又、前記
第１上ローラ１０の上回転軸８には角形回転体２１及
び、４個のノ字状の爪を有する停止体２８が併設固定し
てあると共に、前記偏心回転体２０に連結の連結棒２２
には、前記停止体２８に対応する位置に回動可能なＬ字
状の回転レバ２４が取り付けてあり、該回転レバー２４
の他端部には、前記角形回転体２１の陵辺に摺動可能に
検出ローラ２３が回転可能に付設してある。尚、前記連
結棒２２の端部は、前記上回転軸８に回転可能に装着の
支持体２７を介してナット２５で固定してあり、バネ２
９を介して、前記検出ローラ２３が角形回転体２１の陵
辺に摺動可能となるように付勢してある。又、前記検出
ローラ２３の位置を検出するリミットスイッチ２６が付
設してあり、このリミットスイッチ２６の作動で、即
ち、回転レバ２４が回転することによって、モータ５が
停止する。
【０００９】次に、図６を参照して、前記構成の椅子式
階段昇降機の移動について説明する。階段は、１階から
２階にかけて角度θ１で、２階から３階の途中には踊り
場が設けてあり、更に３階にかけては角度θ２で形成し
てある。そこで、１階から２階にかけては、上ガイド体
１４ａと下ガイド体１４ｂの間隔をＨ１で施設し、踊り
場の間隔はＨ２で、更に３階にかけてはＨ３で施設して
ある。先ず、１階から２階への傾斜角度θ１で、且つ間
隔をＨ１で施設してある上ガイド体１４ａと下ガイド体
１４ｂを昇降する場合について説明する。弾性体１６の
押圧力によって、上揺動体４ａと下揺動体４ｂとは互い
に押圧され、第１下ローラ１１と第２上ローラ１２とは
可変角度αに配設してあるため、第１下ローラ１１は図
６に示す左上方向に、第２下ローラ１３は図６に示す右
上方向に各々押圧され、第１上ローラ１０とで上ガイド
体１４ａを挟着すると共に、第２上ローラ１２とで下ガ
イド体１４ｂを挟着状態を維持すると共に、上揺動体４
ａと下揺動体４ｂが回動して（角度β1）、基台３は水
平状態を維持する。かかる状態を維持しながら、椅子式
階段昇降機は、駆動体５の起動によって、減速機５ａで
減速された回転数で、チェーン６を介して第１下ローラ
１１及び第２上ローラ１２が回転して昇降を行う。次
に、踊り場である水平状態においては、上ガイド体１４
ａと下ガイド体１４ｂの間隔をＨ２で施設してある。こ
の間隔Ｈ２は間隔Ｈ１より広く付設してあり、前記と同
様に、弾性体１６の弾発力によって上揺動体４ａと下揺
動体４ｂは回動（角度β2）し、第１下ローラ１１と第
２下ローラ１３は互いに反力を受けて、第１上ローラ１
０とで上ガイド体１４ａを挟着すると共に、第２上ロー
ラ１２とで下ガイド体１４ｂを挟着状態を維持すると共
に、基台３は水平状態となる。即ち、上ガイド体１４ａ
と下ガイド体１４ｂの間隔を変更することによって、上
揺動体４ａと下揺動体４ｂを介して、常に、基台３を水
平状態とすることができると共に、かかる状態で移動可
能となる。又、前記と同様に、２階から３階にかけての
傾斜角度θ２に対応する、上ガイド体１４ａと下ガイド
体１４ｂの間隔をＨ３で施設することによって、基台３
を水平状態で移動させることができる。尚、チェーン６
が切れたときには、検出板３１を介してリミットスイッ
チ１９が作動し、図示略の制御装置を介して駆動体（モ
ータ）５を停止する。
階段昇降機の移動について説明する。階段は、１階から
２階にかけて角度θ１で、２階から３階の途中には踊り
場が設けてあり、更に３階にかけては角度θ２で形成し
てある。そこで、１階から２階にかけては、上ガイド体
１４ａと下ガイド体１４ｂの間隔をＨ１で施設し、踊り
場の間隔はＨ２で、更に３階にかけてはＨ３で施設して
ある。先ず、１階から２階への傾斜角度θ１で、且つ間
隔をＨ１で施設してある上ガイド体１４ａと下ガイド体
１４ｂを昇降する場合について説明する。弾性体１６の
押圧力によって、上揺動体４ａと下揺動体４ｂとは互い
に押圧され、第１下ローラ１１と第２上ローラ１２とは
可変角度αに配設してあるため、第１下ローラ１１は図
６に示す左上方向に、第２下ローラ１３は図６に示す右
上方向に各々押圧され、第１上ローラ１０とで上ガイド
体１４ａを挟着すると共に、第２上ローラ１２とで下ガ
イド体１４ｂを挟着状態を維持すると共に、上揺動体４
ａと下揺動体４ｂが回動して（角度β1）、基台３は水
平状態を維持する。かかる状態を維持しながら、椅子式
階段昇降機は、駆動体５の起動によって、減速機５ａで
減速された回転数で、チェーン６を介して第１下ローラ
１１及び第２上ローラ１２が回転して昇降を行う。次
に、踊り場である水平状態においては、上ガイド体１４
ａと下ガイド体１４ｂの間隔をＨ２で施設してある。こ
の間隔Ｈ２は間隔Ｈ１より広く付設してあり、前記と同
様に、弾性体１６の弾発力によって上揺動体４ａと下揺
動体４ｂは回動（角度β2）し、第１下ローラ１１と第
２下ローラ１３は互いに反力を受けて、第１上ローラ１
０とで上ガイド体１４ａを挟着すると共に、第２上ロー
ラ１２とで下ガイド体１４ｂを挟着状態を維持すると共
に、基台３は水平状態となる。即ち、上ガイド体１４ａ
と下ガイド体１４ｂの間隔を変更することによって、上
揺動体４ａと下揺動体４ｂを介して、常に、基台３を水
平状態とすることができると共に、かかる状態で移動可
能となる。又、前記と同様に、２階から３階にかけての
傾斜角度θ２に対応する、上ガイド体１４ａと下ガイド
体１４ｂの間隔をＨ３で施設することによって、基台３
を水平状態で移動させることができる。尚、チェーン６
が切れたときには、検出板３１を介してリミットスイッ
チ１９が作動し、図示略の制御装置を介して駆動体（モ
ータ）５を停止する。
【００１０】次に、図５を参照して緊急停止機構につい
て説明すると、上回転軸８が回転をすると、角形回転体
２１も同回転をし、検出ローラ２３は重力により角形回
転体２１の陵辺に摺動し、角形回転体２１の隅部で若干
バウンドし、そして、次の陵辺で、同様に、摺動しなが
ら回転する。従って、偏心回転体２０は上ガイド体１４
ａと僅かな隙間を有する状態を維持する（図５の左、
中、右の上図）。しかしながら、上回転軸８の回転数が
上昇すると、角形回転体２１の回転数も上昇する。する
と、検出ローラ２３は、角形回転体２１の隅部では、重
力に打ち勝って大きくバウンドし、回転レバー２４の他
端部は停止体２８の爪に引っ掛けられて、連結棒２２を
図５の下図の位置に回転させる。この結果、連結棒２２
に付設の偏心回転体２０が回転し、該偏心体２０の偏心
部が上ガイド体１４ａに食い込んで移動を阻止する（図
５の左、中、右の下図）。その結果、速度が設定以上と
なると、緊急停止し、安全を図っている。尚、検出ロー
ラ２３が、正常時においては、リミットスイッチ２６は
「ＯＮ」状態であり、反対に、検出ローラ２３が回転す
ると、リミットスイッチ２６が「ＯＦＦ」となって、前
記のように第１上ローラ１０の回転を阻止すると共に、
駆動体（モータ）５の起動を停止する構成となっていて
安全を図っている。又、この緊急停止機構は、従来のチ
ェーンで昇降を行う昇降機（図７）において、ローラに
組み付けることによって作動可能であることはいうまで
もない。
て説明すると、上回転軸８が回転をすると、角形回転体
２１も同回転をし、検出ローラ２３は重力により角形回
転体２１の陵辺に摺動し、角形回転体２１の隅部で若干
バウンドし、そして、次の陵辺で、同様に、摺動しなが
ら回転する。従って、偏心回転体２０は上ガイド体１４
ａと僅かな隙間を有する状態を維持する（図５の左、
中、右の上図）。しかしながら、上回転軸８の回転数が
上昇すると、角形回転体２１の回転数も上昇する。する
と、検出ローラ２３は、角形回転体２１の隅部では、重
力に打ち勝って大きくバウンドし、回転レバー２４の他
端部は停止体２８の爪に引っ掛けられて、連結棒２２を
図５の下図の位置に回転させる。この結果、連結棒２２
に付設の偏心回転体２０が回転し、該偏心体２０の偏心
部が上ガイド体１４ａに食い込んで移動を阻止する（図
５の左、中、右の下図）。その結果、速度が設定以上と
なると、緊急停止し、安全を図っている。尚、検出ロー
ラ２３が、正常時においては、リミットスイッチ２６は
「ＯＮ」状態であり、反対に、検出ローラ２３が回転す
ると、リミットスイッチ２６が「ＯＦＦ」となって、前
記のように第１上ローラ１０の回転を阻止すると共に、
駆動体（モータ）５の起動を停止する構成となっていて
安全を図っている。又、この緊急停止機構は、従来のチ
ェーンで昇降を行う昇降機（図７）において、ローラに
組み付けることによって作動可能であることはいうまで
もない。
【００１１】
【発明の効果】本発明の椅子式階段昇降機は、上揺動体
と下揺動体を弾性体を介して結合してあるため、上ガイ
ド体と下ガイド体の間隔を設定することによって、常
時、椅子を水平を維持して移動させることができる。従
って、傾斜角度を異にする階段や水平の踊り場がある場
合にも、適切に対応することができる。又、偏心回転体
が作動する緊急停止機構を有することによって、安全に
昇降できる。
と下揺動体を弾性体を介して結合してあるため、上ガイ
ド体と下ガイド体の間隔を設定することによって、常
時、椅子を水平を維持して移動させることができる。従
って、傾斜角度を異にする階段や水平の踊り場がある場
合にも、適切に対応することができる。又、偏心回転体
が作動する緊急停止機構を有することによって、安全に
昇降できる。
【図１】椅子式階段昇降機の右斜視図である。
【図２】椅子式階段昇降機の右斜視図である。
【図３】椅子式階段昇降機の正面断面図である。
【図４】椅子式階段昇降機の側面図を示す図である。
【図５】緊急停止の部品組み立て構成図である。
【図６】椅子式階段昇降機の昇降状態を説明する図であ
る。
る。
【図７】従来の椅子式階段昇降機を示す図である。
３ 基台 ４ａ 上揺動体 ４ｂ 下揺動体 ５ 駆動体（モータ） ６ チェーン １０ 第１上ローラ １１ 第１下ローラ １２ 第２上ローラ １３ 第２下ローラ １６ 弾性体 ２０ 偏心回転体 ２１ 角形回転体 ２３ 検出ローラ ２４ 回転レバ ２９ バネ
Claims (3)
- 【請求項１】 シートが固定された基台に回動可能に取
り付けた上揺動体と下揺動体と、任意の間隔に施設する
上ガイド体及び下ガイド体と、前記基台に回転可能に取
り付けた合成樹脂製の第１上ローラと該第１上ローラと
傾斜位置に回転可能に取り付ける合成樹脂製の第２上ロ
ーラと、前記上揺動体に取付け、上ガイド体の下側に回
転可能に設置する合成樹脂製の第１下ローラと、前記下
揺動体に取り付け、下ガイド体の下側に回転可能に設置
する合成樹脂製の第２下ローラと、前記第１上ローラ、
第１下ローラ、第２上ローラ、第２下ローラの少なくと
も何れかを回転駆動する駆動体と、前記上揺動体と前記
下揺動体とを結合する弾性体と、を有することを特徴と
する椅子式階段昇降機。 - 【請求項２】 下ガイド体に摺動回転可能なガイド体を
設け、該ガイド体を合成樹脂製で且つ円筒或は円柱状に
形成することを特徴とする請求項１の椅子式階段昇降
機。 - 【請求項３】 上ガイド体上を回転するローラを介して
昇降する椅子式階段昇降機において、左右に分割したロ
ーラの間に、軸芯が偏心している偏心回転体を上ガイド
体に僅かな隙間を有して、上回転軸に回転可能に装着の
支持体に端部を係止する連結棒に取付け、角形回転体と
爪を有する停止体を前記上回転軸に併設固定し、前記連
結棒に前記停止体に対応する位置に回動可能なＬ字状の
回転レバを取り付け、該回転レバーの他端部に付設の検
出ローラが前記角形回転体の陵辺に摺動可能となるよう
に、連結棒に付勢作用する弾性体を設けてなる緊急停止
機構を有することを特徴とする椅子式階段昇降機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297322A JP2684588B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 椅子式階段昇降機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297322A JP2684588B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 椅子式階段昇降機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125950A true JPH07125950A (ja) | 1995-05-16 |
| JP2684588B2 JP2684588B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17845011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5297322A Expired - Lifetime JP2684588B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 椅子式階段昇降機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684588B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103910270A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-09 | 徐赞 | 一种悬挂单臂提升输送器 |
| CN109110613A (zh) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 陈正中 | 复合式公寓楼梯自动升降机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136773A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-26 | Kumarifuto Kk | Safety device for stair lift |
| JPH05506003A (ja) * | 1991-02-14 | 1993-09-02 | ヒロ リフト ヒレンケッター ウント ロンジーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | リフト装置、特に傾斜式リフト装置 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP5297322A patent/JP2684588B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136773A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-26 | Kumarifuto Kk | Safety device for stair lift |
| JPH05506003A (ja) * | 1991-02-14 | 1993-09-02 | ヒロ リフト ヒレンケッター ウント ロンジーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | リフト装置、特に傾斜式リフト装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103910270A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-09 | 徐赞 | 一种悬挂单臂提升输送器 |
| CN109110613A (zh) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 陈正中 | 复合式公寓楼梯自动升降机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2684588B2 (ja) | 1997-12-03 |
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